專利名稱：具有橫行系統(tǒng)的叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有可切換到橫行行走狀態(tài)的橫行系統(tǒng)的叉車。
然而，在現(xiàn)有叉車中，在使后車輪換向到正橫向的場合，難以同時實現(xiàn)通常行走時的轉(zhuǎn)向盤的換向和橫行時的橫向換向。作為同時實現(xiàn)通常行走時的轉(zhuǎn)向盤的換向和橫行時的橫向換向的方法，具有使后車輪(轉(zhuǎn)向軸)為1輪(3輪車型)的方法。在該場合，橫行時如將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到鎖定狀態(tài)，則可使后車輪朝橫向橫行，但3輪車型比4輪車型穩(wěn)定性差。
另外，本發(fā)明的第2目的在于提供一種叉車，該叉車具有橫行系統(tǒng)，該橫行系統(tǒng)可由共用的橫行用控制閥的操作平滑地進行從通常行走狀態(tài)切換到橫行行走狀態(tài)的切換控制。
本發(fā)明的第3目的在于提供一種叉車，該叉車為4輪車，并具有橫行系統(tǒng)，該橫行系統(tǒng)可進行通常行走狀態(tài)和橫行行走狀態(tài)的換向，而且可簡化后輪回轉(zhuǎn)裝置。
為了達到上述第1目的，本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的叉車在車體設(shè)置了左右一對前車輪和左右一對后車輪；其特征在于上述前車輪和后車輪分別可換向成90度狀地設(shè)置，左右一對的前車輪分別連動地連接到行走驅(qū)動裝置側(cè)的驅(qū)動軸，兩行走驅(qū)動裝置可相對車體側(cè)繞縱軸心自由回轉(zhuǎn)地進行設(shè)置，同時，設(shè)置使其回轉(zhuǎn)的前輪回轉(zhuǎn)裝置，左右一對的后車輪可相對車體側(cè)繞軸心自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時設(shè)置使其回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置，該后輪回轉(zhuǎn)具有換向用缸和后輪橫行用缸，該后輪橫行用缸在換向用缸為中立狀時可分別使后車輪回轉(zhuǎn)地左右設(shè)置一對，并在換向用缸作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
按照上述本發(fā)明的構(gòu)成，在通常行走時，左右的前車輪和左右的后車輪朝著前后方向。進行通常行走的場合，朝左右使轉(zhuǎn)向盤回轉(zhuǎn)，由軌道輪(orbit roll)使換向用缸作動，此時，兩后輪橫行用缸成為規(guī)定的非作動姿勢，起到連桿狀的作用，從而可相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤的操縱使后車輪換向，進行旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)使換向用缸作動到極限時，可將左右的后車輪換向到使其后端側(cè)相互接近地傾斜的狀態(tài)，由此可進行原地旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)從通常的行走狀態(tài)切換到橫行行走時，例如操作柄式的橫行方式開關(guān)，使前輪回轉(zhuǎn)裝置和后輪回轉(zhuǎn)裝置作動。即，使前輪回轉(zhuǎn)裝置作動，繞縱軸心回轉(zhuǎn)前車輪，使其相對車體換向90度(換到正橫向)。在這里，前車輪分別與行走驅(qū)動裝置為一體，所以，可容易而平滑地進行該90度換向。
另外使后輪回轉(zhuǎn)裝置作動，繞縱軸心回轉(zhuǎn)后車輪，使其相對車體換向90度(換成正橫向)。此時，在后輪回轉(zhuǎn)裝置中，在使換向用缸為中立狀(直進狀)的位置的狀態(tài)下，使后輪橫行用缸作動，從而可容易而平滑地進行后車輪的90度換向。
這樣將前車輪和后車輪換向到正橫向后，由行走驅(qū)動裝置朝正反方向驅(qū)動前車輪，從而可使叉車朝左右橫行行走。此時，左右一對后車輪跟隨回轉(zhuǎn)。這樣按照本發(fā)明，可在4輪車型的場合確實地進行通常行走狀態(tài)和橫行行走狀態(tài)的換向，并且不需復(fù)雜的電氣控制。
為了達到第2目的，具有本發(fā)明的橫行系統(tǒng)的叉車的第1實施形式的特征在于上述前輪回轉(zhuǎn)裝置具有前輪橫行用缸，該前輪橫行用缸和后輪橫行用缸分別通過開閉閥并列地連接到共用的橫行用控制閥，由橫行操作使后輪側(cè)開閉閥進行開動作，由橫行用控制閥的操作使后輪橫行用缸朝橫行側(cè)動作，然后檢測后車輪的橫向變換結(jié)束的狀態(tài)，從而使后輪側(cè)開閉閥進行閉動作，同時使前輪側(cè)開閉閥進行開動作。
按照該第1實施形式，當(dāng)操作了橫行方式開關(guān)時，首先使后輪側(cè)開閉閥進行開動作，因此，由橫行用控制閥的操作使后輪橫行用缸動作，可使后車輪相對車體作90度的換向。另外，檢測出后車輪的換向結(jié)束狀態(tài)，使后輪側(cè)開閉閥進行閉動作，同時使前輪側(cè)開閉閥進行開動作，從而由橫行用控制閥的操作可使前輪橫行用缸動作，相對車體使前車輪換向成90度狀。
這樣，橫行方式成為可能，因此，通過行走驅(qū)動裝置正反地驅(qū)動前車輪，可使叉車朝左右橫行行走。進行該橫行行走時，前輪側(cè)開閉閥處于開動作狀態(tài)，所以，通過適當(dāng)控制橫行用控制閥，可僅在指定范圍內(nèi)移動前輪橫行用缸，由此進行橫行行走時的位置、旋轉(zhuǎn)的修正等。
這樣按照第1實施形式，從通常行走狀態(tài)到橫行行走狀態(tài)的切換控制，可由操作共用的橫行用控制閥的簡單而且價廉的構(gòu)成時常平滑地進行，而且可繼續(xù)由橫行用控制閥的操作平滑地進行橫行行走控制。
具有本發(fā)明的橫行系統(tǒng)的叉車的第2實施形式的特征在于后輪回轉(zhuǎn)裝置的后輪橫行用缸使中立狀的換向用缸前后移動，使后車輪換向成90度狀，同時在換向用缸作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
按照第2實施形式，當(dāng)從通常行走時的狀態(tài)切換成橫行行走狀態(tài)時，在換向用缸為中立位置的狀態(tài)下，例如操作柄式的橫行方式開關(guān)，使前輪回轉(zhuǎn)裝置和后輪回轉(zhuǎn)裝置作動。即，使前輪回轉(zhuǎn)裝置作動，繞縱軸心使前車輪回轉(zhuǎn)，相對車體換向成90度狀(正橫向)。另外，使后輪回轉(zhuǎn)裝置作動，繞縱軸心使后車輪回轉(zhuǎn)，相對車體換向成90度狀(正橫向)。此時，由后輪回轉(zhuǎn)裝置，在換向用缸為中立狀(直進狀)的位置的狀態(tài)下，使后輪橫行用缸作動，可容易而且平滑地進行后車輪的換向。
這樣使前車輪和后輪變換到正橫向后，朝正反向驅(qū)動前車輪，從而可使叉車朝左右橫行行走。這樣按照第2實施形式，可在4輪車型的狀態(tài)下確實地進行通常行走時的換向和橫行行走時的換向輪橫向轉(zhuǎn)動，并且不需復(fù)雜的電氣控制。
具有本發(fā)明的橫行系統(tǒng)的叉車的第3實施形式的特征在于后輪回轉(zhuǎn)裝置對應(yīng)于兩后車輪分別具有換向用缸，至少對這些換向用缸中的一方進行電氣控制。
按照該第3實施形式，可在4輪車型的條件下確實地進行通常行走時的換向和橫行行走，而且由后輪回轉(zhuǎn)裝置，通過對兩換向用缸中的至少一方進行電氣控制，可時常在沒有時刻偏差的狀態(tài)下平滑地進行兩后車輪的換向。
為了達到第3目的，具有本發(fā)明的橫行系統(tǒng)的叉車的第4實施形式的特征在于后輪回轉(zhuǎn)裝置具有本體一體化的換向用缸和后輪橫行用缸，上述換向用缸的活塞固定在車體側(cè)，本體可自由移動地構(gòu)成，后輪橫行用缸在換向用缸為中立狀時可分別使后車輪回轉(zhuǎn)地左右設(shè)置一對，并且在換向用缸作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
按照該第4的實施形式，使后輪回轉(zhuǎn)裝置作動，繞軸心使后車輪回轉(zhuǎn)，相對車體換向成90度狀(正橫狀)。此時，由后輪回轉(zhuǎn)裝置，在使換向用缸為中立狀(直進狀)的位置的狀態(tài)下，使后輪橫行用缸作動，從而可容易而且平滑地進行后車輪的90度狀的換向。因此，按照第4實施形式，可在4輪車型的條件下確實地進行通常行走時和橫行行走時的換向，并且不需復(fù)雜的電氣控制。而且，后輪回轉(zhuǎn)裝置將換向用缸和后輪橫行用缸的本體一體化，同時，換向用缸將活塞桿固定在車體側(cè)，可自由移動地構(gòu)成本體，從而可使全體簡化，同時，可將換向用缸的動作正確地反映到后輪橫行用缸，提高相對位置精度。
圖2為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的前車輪部分的局部剖切正面圖。
圖3為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切正面圖。
圖4為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切平面圖。
圖5為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的作用說明圖，(a)為旋轉(zhuǎn)時，(b)為原地旋轉(zhuǎn)時，(c)為橫行行走時。
圖6為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的示意平面圖，(a)為通常行走時，(b)為橫行行走時。
圖7為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的示意平面圖。
圖8示出本發(fā)明的第2實施形式，為具有橫行系統(tǒng)的叉車的通常行走時的示意平面圖。
圖9為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪換向時的示意平面圖。
圖10為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的前車輪換向時的示意平面圖。
圖11為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的橫行行走時的示意平面圖。
圖12示出本發(fā)明的第3實施形式，為具有橫行系統(tǒng)叉車的通常行走時的側(cè)面圖。
圖13為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切正面圖。
圖14為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切平面圖。
圖15為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的作用說明圖，(a)為旋轉(zhuǎn)時，(b)為原地旋轉(zhuǎn)時，(c)為橫行行走時。
圖16為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的示意平面圖，(a)為通常行走時，(b)為橫行行走時。
圖17示出本發(fā)明的第4實施形式，為具有橫行系統(tǒng)的叉車的通常行走時的側(cè)面圖。
圖18具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切正面圖。
圖19為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切平面圖。
圖20為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的作用說明圖，(a)為旋轉(zhuǎn)時，(b)為原地旋轉(zhuǎn)時，(c)為橫行行走時。
圖21為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的示意平面圖，(a)為通常行走時，(b)為橫行行走時。
圖22示出本發(fā)明的第5實施形式，為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切平面圖。
圖23示出本發(fā)明的第6實施形式，為具有橫行系統(tǒng)的叉車的通常行走時的側(cè)面圖。
圖24為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的局部剖切正面圖。
圖25為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后輪部分的局部剖切平面圖。
圖26為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的示意平面圖，(a)為通常行走時，(b)為橫行行走時。
圖27為具有該橫行系統(tǒng)的叉車的后車輪部分的作用說明圖，(a)為旋轉(zhuǎn)時，(b)為原地旋轉(zhuǎn)時，(c)為橫行行走時。
在圖1-圖4中，具有橫行系統(tǒng)的叉車1在其車體2的前部設(shè)有左右一對前車輪(驅(qū)動輪3)，同時在后部設(shè)置左右一對后車輪(換向輪)4，在車體2的前部于上方設(shè)置駕駛室5。在上述車體2的前端部通過車寬方向的連接軸7可朝前后方向回轉(zhuǎn)地安裝能夠在上下方向自由伸縮的支柱6，在車體2與支柱6之間設(shè)置進行前后回轉(zhuǎn)的傾斜缸8。
上述支柱6由叉車1側(cè)的左右一對外框9和在該外框9內(nèi)被引導(dǎo)著自由升降的左右一對內(nèi)框10構(gòu)成，在外框9與內(nèi)框10之間設(shè)置升降缸11。另外，在內(nèi)框10側(cè)設(shè)置被導(dǎo)向著自由升降的升降架12，并在該升降架12通過上下一對伸縮桿設(shè)置左右一對貨叉13。
在上述駕駛室5配置位于其座席15前方的轉(zhuǎn)向盤16等，在上方通過從車體2側(cè)立起設(shè)置的前管17和后管18配置頭部防護罩19。在座席15的后方于車體2上設(shè)置平衡重20。
左右一對的前車輪3和左右一對的后車輪4可分別相對車體2進行90度換向(正橫換向)地設(shè)置。即，左右一對前車輪3的輪圈3A分別通過連接器23直接安裝到液壓馬達(行走驅(qū)動裝置的一例)21的回轉(zhuǎn)凸緣(驅(qū)動軸的一例)22，從而連動地連接到液壓馬達21側(cè)。
液壓馬達21的支架橫向地安裝于倒L字狀的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24的縱板部分，另外，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24的橫板部分通過軸承25的縱軸26相對車體2側(cè)可圍繞縱軸心27自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置。此時，縱軸心27位于前車輪3的正上部地構(gòu)成。
另外，設(shè)置有使上述液壓馬達21即旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24回轉(zhuǎn)的前輪回轉(zhuǎn)裝置30。上述前輪回轉(zhuǎn)裝置30具有前輪橫行用缸31，該前輪橫行用缸31通過縱銷32可自由擺動地安裝在車體2側(cè)。另外，活塞桿31b通過縱向的連接銷34可自由相對回轉(zhuǎn)地連接在固定于單側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24的連桿33。從左右縱軸26連設(shè)的臂35間通過連桿體36和連接銷37可相對自由回轉(zhuǎn)地連接。
因此，由前輪橫行用缸31的作動，通過連桿33使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24回轉(zhuǎn)，從而使單側(cè)的前車輪3繞縱軸心27換向，轉(zhuǎn)到正橫向，同時，通過臂35的連桿體36等使另一側(cè)的前車輪3繞縱軸心27換向到正橫向。即，由前輪回轉(zhuǎn)裝置30，通過共用的前輪橫行用缸31的作動，使左右前車輪3朝相反方向換向，成為正橫向。由以上的31-37等構(gòu)成前輪回轉(zhuǎn)裝置30的一例。
如圖7所示，在上述車體2側(cè)，設(shè)有發(fā)動機40和由該發(fā)動機40驅(qū)動的一對液壓泵41。通過配管(液壓軟管等)42連通對應(yīng)的液壓泵41和液壓馬達21，并分別由一個液壓泵41對應(yīng)一個液壓馬達21，即，成為2泵2馬達型的液壓驅(qū)動系統(tǒng)(HST系統(tǒng))。
在圖1-圖4中，左右一對的后車輪4的輪圈4A的部分分別在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45的縱板部分通過橫向的車軸46等可自由松動回轉(zhuǎn)地安裝。另外，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45的橫板部分通過軸承47和縱軸48可相對車體2側(cè)繞軸心49自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置。
另外，設(shè)置有可使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置50，該后輪回轉(zhuǎn)裝置50由換向用缸51和后輪橫行用缸53等構(gòu)成。
即，換向用缸51的本體51a安裝在車體2側(cè)，連接于其活塞51b的活塞桿51c凸出到車寬方向的兩側(cè)。在活塞桿51c的凸出的兩端部間設(shè)置保持框體52。
在該保持框體52安裝有左右一對后輪橫行用缸53的本體53a，連接于這些后輪橫行用缸53的活塞53b的活塞桿53c分別凸出到車寬方向的外側(cè)。在從上述縱軸48側(cè)連設(shè)的臂體54與活塞桿53c的凸出端之間通過連桿55和縱向的連接銷56、57可相對自由回轉(zhuǎn)地連接。
上述換向用缸51通過使轉(zhuǎn)向盤16回轉(zhuǎn)而由軌道輪(全液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置)58進行左右作動等。另外，后輪橫行用缸53在換向用缸51為中立狀時可通過使控制閥59作動而分別使后車輪4回轉(zhuǎn)地左右設(shè)置一對，并在換向缸51作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
因此，由后輪橫行用缸53的作動通過連桿55和臂體54等使縱軸48回轉(zhuǎn)，從而可通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等使后車輪4繞縱軸心49換成正橫向。即，由后輪橫行用缸53的作動，使左右后車輪4相互朝相反方向換向成為正橫向。由以上的51-59等構(gòu)成使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置50的一例。
下面說明上述第1實施形式的作用。
圖1、圖2、圖3的實線及圖4示出通常行走時的直進的狀態(tài)。此時，左右的前車輪3和左右的后車輪4朝著前后方向。這樣的叉車1可由坐在駕駛室5的座席15的作業(yè)者操作轉(zhuǎn)向盤16而行走。
操作升降用控制桿使缸11作動時，可通過升降架12等沿支柱6使貨叉13進行升降動作，進行希望的貨叉作業(yè)。另外，操作傾斜用控制桿使傾斜缸8作動時，可使支柱6繞連接軸7回轉(zhuǎn)(傾倒)，從而通過升降架12等使貨叉13的姿勢變化。
當(dāng)進行上述行走時，相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤的操作進行換向。即，通過使轉(zhuǎn)向盤16朝左側(cè)回轉(zhuǎn)，如圖5(a)所示那樣，換向用缸51由奧比托羅魯58朝左側(cè)作動，使保持框體52一體地朝左側(cè)移動。此時，兩后輪橫行用缸53在規(guī)定的收縮極限下位于非作動姿勢，產(chǎn)生連桿狀的作用。
因此，保持框體52朝左側(cè)的移動通過后輪橫行用缸53和連桿55傳遞到臂體54，從而使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49回轉(zhuǎn)，可使后車輪4換向，進行左旋轉(zhuǎn)。當(dāng)相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤16的操作進行通常的旋轉(zhuǎn)時，后輪橫行用缸53的單側(cè)成為受拉側(cè)，所以，為了防止泄漏，在回路配置單向閥，或定期對后輪橫行用缸53施加壓力。
如圖5(b)所示那樣，當(dāng)換向用缸51作動到左側(cè)的極限時，可使左右的后車輪4換向到其后端側(cè)相互接近地傾斜的狀態(tài)，從而可獲得原地旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)從上述那樣的通常行走狀態(tài)切換到橫行行走狀態(tài)時，首先，換向用缸51成為圖4所示中立狀(直進狀)的位置。在該狀態(tài)下，例如對柄式的橫行方式開關(guān)(圖中未示出)進行操作，使前輪回轉(zhuǎn)裝置30和后輪回轉(zhuǎn)裝置50動作。
即，在前輪回轉(zhuǎn)裝置30中，通過使柄傾斜，從而使前輪橫行用缸31作動，通過連桿33等使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24繞縱軸心27回轉(zhuǎn)，從而如圖1和圖2的點劃線及圖6(b)所示那樣，使前車輪3相對車體2換向成90度狀(換到正橫向)。在這里，由于前車輪3分別與液壓馬達21成一體，所以，該90度的換向容易平滑地進行，另外，由于縱軸心27位于前車輪3的正上部，所以前車輪3等可緊湊地進行90度換向。
另外，在后輪回轉(zhuǎn)裝置50中，由控制閥59使兩后輪橫行用缸53進行伸展動作，活塞桿53c的凸出動作通過連桿55傳遞到臂體54，使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49回轉(zhuǎn)。這樣，如圖1和圖3的點劃線及圖5(c)和圖6(b)所示那樣，使后車輪4相對車體2換向成90度狀(換成正橫向)。
可由傳感器檢測到這樣對前車輪3和后車輪4的換向，即，使前車輪3和后車輪4換成正橫向，使指示燈亮燈，由此可進行橫行方式。因此，通過駕駛室5的正反控制，將由發(fā)動機40驅(qū)動的一對液壓泵41的液壓通過配管42供給到對應(yīng)的液壓馬達21，從而正反地驅(qū)動前車輪3，可朝左右使叉車1橫行。此時，左右一對后車輪4跟隨著回轉(zhuǎn)。
這樣進行橫行行走，可通過貨叉13容易地輸送例如長尺寸的貨物。
下面根據(jù)圖8-圖11說明本發(fā)明的第2實施形式。
前輪橫行用缸31和后輪橫行用缸53并排地配置在共用的橫行用控制閥60，并分別通過螺線管形式的開閉閥61、62連接。在這里，開閉閥61、62由橫行操作首先使后輪側(cè)開閉閥62進行開動作，然后由橫行用控制閥60的操作使后輪橫行用缸53朝橫行側(cè)移動。
在后輪橫行用缸53的部分，設(shè)有用于檢測后車輪4的橫向變換結(jié)束狀態(tài)的后輪側(cè)傳感器63，由該后輪側(cè)傳感器63的檢測，可使后輪側(cè)開閉閥62進行閉動作，并使前輪側(cè)開閉閥61進行開動作。這樣，可由橫行用控制閥60的操作使前輪橫行用缸31朝橫行側(cè)動作。在前輪橫行用缸31的部分，設(shè)有用于檢測前車輪3的橫向轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)的前輪側(cè)傳感器64。
在該第2實施形式中，當(dāng)為了從通常行走狀態(tài)切換到橫行行走狀態(tài)而操作橫行方式開關(guān)時，如圖9所示那樣，首先僅使后輪側(cè)開閉閥62進行開動作，然后由橫行用控制閥60的操作，將壓力供給到后輪橫行用缸53的伸展作用室使其進行伸展動作。這樣，活塞桿53c的凸出動作通過連桿55傳遞到臂體54，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49回轉(zhuǎn)，因此，后車輪4相對車體2換向成90度狀(換成正橫向)。
當(dāng)后車輪4的換向結(jié)束時，該結(jié)束的狀態(tài)由后輪側(cè)傳感器63檢測出，由該檢測信號如圖10所示那樣使后輪側(cè)開閉閥62進行閉動作，同時使前輪側(cè)開閉閥61進行開動作。
因此，由橫行用控制閥60的操作，將壓力供給到前輪橫行用缸31的伸展作用室，作伸展動作。這樣，活塞桿31b的凸出動作通過連桿33傳遞到縱軸34，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24繞縱軸心27回轉(zhuǎn)，前車輪3相對車體2換向成90度狀(換成正橫向)。
當(dāng)結(jié)束前車輪3的換向時，由前輪側(cè)傳感器64檢測出該結(jié)束狀態(tài)，由該檢測信號使指示燈亮燈，由此可形成橫行方式。因此，通過液壓馬達21正反驅(qū)動前車輪3，可沿左右使叉車1橫行行走。
當(dāng)進行這樣的橫行行走時，前輪側(cè)開閉閥61成為開動作狀態(tài)，所以，通過適當(dāng)?shù)夭僮鳈M行用控制閥60，僅在指定了前輪橫行用缸31的范圍(如圖11的實線或點劃線所示那樣，前車輪3的角度為±5°左右)可動，所以，可進行橫行行走時的位置、旋轉(zhuǎn)的補正等。此時，前輪側(cè)傳感器64可輸送補正用的動作范圍信號地構(gòu)成。
在上述第2實施形式中，從通常行走狀態(tài)到橫行行走狀態(tài)的切換控制，由共用的橫行用控制閥60的操作使后輪橫行用缸53作動后，使前輪橫行用缸31作動，從而可時常平滑地進行，繼續(xù)由橫行用控制閥60的操作使前輪橫行用缸31作動，可平滑地進行橫行行走的控制。
下面，根據(jù)圖12-圖16說明本發(fā)明的第3實施形式。
在圖12-圖14中，設(shè)置使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置70。該后輪回轉(zhuǎn)裝置70由可沿左右方向自由作動的換向用缸51和后輪橫行用缸53等構(gòu)成。
即，在換向用缸71的左右方向上的本體71a固定在可動體78。該可動體78例如通過導(dǎo)軌等導(dǎo)向機構(gòu)(圖中未示出)可在前后方向自由移動地安裝在車體2側(cè)，同時連接于該活塞71b的活塞桿71c朝車寬方向的兩側(cè)凸出，由閥72的操作沿左右方向動作。從上述縱軸48側(cè)連設(shè)的臂體74與活塞桿71c的凸出端之間通過連桿75和縱向的連接銷76、77等可相對自由回轉(zhuǎn)地連接。
上述后輪橫行用缸73的前后方向的本體73a安裝在車體2側(cè)，在連接于活塞73b并凸出到后方(或前方)的活塞桿73c通過連接銷79連接上述換向用缸71的本體71a。
上述換向用缸71通過使轉(zhuǎn)向盤16回轉(zhuǎn)，由奧比托羅魯(全液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置)80進行左右作動等。另外，后輪橫行用缸73使中立狀的換向用缸71前后移動，將后車輪4換向成90度狀，同時在換向用缸71作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
即，后輪橫行用缸73伸展到極限，當(dāng)換向用缸71為中立狀時，左右的后車輪4朝著前后方向，在這樣構(gòu)成的狀態(tài)下，通過使后輪橫行用缸73進行收縮動作，從而通過連桿75和臂體74等使縱軸48回轉(zhuǎn)，可通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等使后車輪4繞縱軸心49換向，成為正橫向。即，由后輪橫行用缸73的作動，使左右后車輪4相互朝相同方向換向，朝著正橫向。由以上的71-80等構(gòu)成使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置70的一例。
下面，說明上述第3實施形式的作用。
圖12和圖13的實線、圖14、圖16(a)示出通常行走的直進時的狀態(tài)。在這樣行走時，可相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤16的操作換向。
即，例如通過使轉(zhuǎn)向盤16朝左側(cè)回轉(zhuǎn)，可如圖15(a)所示那樣由奧比托羅魯80使換向用缸71朝左側(cè)作動。此時，后輪橫行用缸73在規(guī)定的伸展極限成為非作動姿勢，起到支承構(gòu)件的作用。因此，活塞桿71c朝左側(cè)的移動通過連桿75傳遞到臂體74，因而使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49回轉(zhuǎn)，使后車輪4換向，可進行左旋轉(zhuǎn)。
另外，如圖15(b)所示，當(dāng)換向用缸71朝左側(cè)作動到極限時，可換向成左右后車輪4以后端側(cè)相互接近地傾斜的狀態(tài)，由此可進行原地旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)從這樣的通常行走狀態(tài)切換到橫行行走狀態(tài)時，首先使換向用缸71處于圖14所示中立狀(直進狀)的位置。在該狀態(tài)下，例如操作柄式橫行方式開關(guān)(圖中未示出)，使前輪回轉(zhuǎn)裝置30和后輪回轉(zhuǎn)裝置70作動。
即，在上述回轉(zhuǎn)裝置30中，通過使柄傾斜，使前輪橫行用缸31作動，通過連桿33等繞縱軸心27使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24回轉(zhuǎn)，由此如圖12的點劃線和圖16(b)所示那樣使前車輪3相對車體2換向成90度狀(換成正橫向)。
另外，在后輪回轉(zhuǎn)裝置70中，由閥72的操作使后輪橫行用缸73進行收縮動作，通過活塞桿73c使換向用缸71朝前方移動。這樣，連接銷77與換向用缸71一起朝前方移動，從而通過連桿75將該移動傳遞到臂體74，繞縱軸心49使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45回轉(zhuǎn)。這樣，如圖12和圖13的點劃線和圖15(c)和圖16(b)所示那樣，使后車輪4相對車體2換向成90度狀(換成正橫向)。此時，換向用缸71在中立位置的收縮極限成為非作動姿勢，起到連桿狀的作用，這樣，通過進行前車輪3和后車輪4的換向，可成為橫行方式。
下面，根據(jù)圖17-圖21說明本發(fā)明的第4實施形式。
設(shè)置有使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置90，該后輪回轉(zhuǎn)裝置90對應(yīng)于兩后車輪4分別具有換向用缸91，這些換向用缸91中的至少一方采用電氣控制。
即，換向用缸91的本體91a為左右方向，并將一對呈直線狀地固定于車體2側(cè)，同時，連接于其活塞91b的活塞桿91c向車寬方向的兩側(cè)凸出。從上述縱軸48側(cè)連設(shè)的臂體92與活塞桿91c的凸出端之間通過連桿93和縱向的連接銷94、95等可相對自由回轉(zhuǎn)地連接。
一方的換向用缸91通過由轉(zhuǎn)向盤16的回轉(zhuǎn)控制的奧比托羅魯(全液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))97的操作，或半整體式的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(圖中未示出)的操作，朝左右方向作動。另外，另一方的換向用缸91由電氣控制的閥98的操作，朝左右方向作動。
即，兩換向用缸91進行中間作動時，左右的后車輪4朝著前后方向，在這樣構(gòu)成的狀態(tài)下，相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤16的轉(zhuǎn)角，進行一方的換向用缸91的伸展動作，所以，通過連桿93和臂體92等使縱軸48回轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等繞縱軸心49將一方的后車輪4換向，成為正橫向。另外，由電氣控制操作閥98，使另一方的換向用缸91進行伸展動作，所以，通過連桿93和臂體92等使縱軸48回轉(zhuǎn)，可由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等繞縱軸心49使另一方的后車輪4換向，成為正橫向。
即，分別由換向用缸91的作動，使左右后車輪4分別相互朝相反方向換向，朝著正橫向。由以上的91-98等構(gòu)成使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置90的一例。
下面說明上述第4實施形式的作用。
圖17和圖18的各實線、圖19、圖21(a)示出通常行走的直進時的狀態(tài)。此時，左右的前車輪3和左右的后車輪4朝著前后方向，此時，后輪回轉(zhuǎn)裝置90的兩換向用缸91的活塞91b位于中立狀。
當(dāng)這樣行走時，可相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤16的轉(zhuǎn)角進行換向。即，例如通過使轉(zhuǎn)向盤16朝左側(cè)回轉(zhuǎn)，如圖20(a)所示那樣，相應(yīng)于其轉(zhuǎn)角由奧比托羅魯97使一方的換向用缸91伸展到中途。此時，由傳感器等檢測出例如轉(zhuǎn)向盤16的轉(zhuǎn)角，根據(jù)其檢測信號(反饋指令)對閥98進行電氣控制，從而使另一方的換向用缸91收縮移動到中途。
這樣的一方的活塞桿91c的伸展動作和另一方的活塞桿91c的收縮動作分別通過連桿93傳遞到臂體92，由此使兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49朝相同方向(右向)回轉(zhuǎn)，將兩后車輪4朝右向變換到必要的角度。這樣，可使叉車1朝左轉(zhuǎn)。
如圖20(b)所示那樣，當(dāng)兩方的換向用缸91一起收縮到中途時，使兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49相互朝相反方向回轉(zhuǎn)，從而可變換到兩后車輪4以其后端側(cè)相互接近地傾斜的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，通過驅(qū)動兩前車輪3相互朝相反方向回轉(zhuǎn)，可獲得原地旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)從上述那樣的通常行走狀態(tài)的切換到橫行行走狀態(tài)時，操作例如柄式的橫行方式開關(guān)(圖中未示出)，使前輪回轉(zhuǎn)裝置30和后輪回轉(zhuǎn)裝置90作動。
即，在前輪回轉(zhuǎn)裝置30中，通過使柄傾斜，使前輪橫行用缸31進行伸展動作，通過連桿33等使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24繞縱軸心27回轉(zhuǎn)，由此如圖17的點劃線和圖21(b)所示那樣將前車輪3相對車體2換向到90度狀(換到正橫向)。
另外，在后輪回裝置90中，相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤16的轉(zhuǎn)向角使一方的換向用缸91伸展到極限附近，同時，根據(jù)橫行方式信號對閥98進行電氣控制，使另一方的換向用缸91伸展到極限附近。由直到這樣的兩換向用缸91的極限附近的伸展動作，分別通過連桿93和臂體92等使縱軸48回轉(zhuǎn)，由此如圖17和圖18的點劃線和圖20(c)和圖21(b)所示那樣，通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等繞縱軸心49使兩后車輪4換向，可相對車體2換向成為90度狀(換到正橫向)。
由傳感器檢測到這樣進行前車輪3和后車輪4的換向的狀態(tài)，即，前車輪3和后車輪4換到正橫向的狀態(tài)，使指示燈亮燈，由此可成為橫行方式。
下面，根據(jù)圖22說明本發(fā)明的第5實施形式。
即，使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置90對應(yīng)于兩后車輪4分別具有換向用缸91，這些換向用缸91的兩方分別通過閥98進行電氣控制。
按照該第5實施形式，當(dāng)進行通常行走時，由傳感器反饋轉(zhuǎn)向盤16的轉(zhuǎn)角，與其相應(yīng)地對兩閥98進行電氣控制，可將兩后車輪4換向到目的方向所需角度，由此可左右旋轉(zhuǎn)叉車1。另外，進行從通常行走時的狀態(tài)到橫行行走狀態(tài)的切換時，例如可根據(jù)橫行方式信號對兩閥98進行電氣控制，使兩換向用缸91伸展動作到極限附近，由此可使兩后車輪換向成90度狀，朝著正橫向。
下面，根據(jù)圖23-圖27說明本發(fā)明的第6實施形式。
設(shè)置使左右一對后車輪4繞縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置100，該后輪回轉(zhuǎn)裝置100由換向用缸101和后輪橫行用缸103等構(gòu)成。即，換向用缸101的本體101a沿車寬方向配置，同時，連接于其活塞101b的活塞桿101c凸出到車寬方向的兩側(cè)?；钊麠U101c的凸出的兩端部分別通過保持框體102固定于車體2側(cè)，由此可沿車寬方向自由移動地構(gòu)成本體101a。
后輪橫行用缸103為左右一對，各本體103a通過連接構(gòu)件104與上述換向用缸101的本體101a一體化(連接)。此時，連接于這些后輪橫行用缸103的活塞103b的活塞桿103c分別凸出到車寬方向的外側(cè)。從上述縱軸48側(cè)連設(shè)的臂體105和活塞桿103c的凸出端之間通過連桿106和縱向的連接銷107、108等可自由相對回轉(zhuǎn)地連接。
按照上述后輪回轉(zhuǎn)裝置100，通過使本體101a相對固定的活塞桿101c朝車寬方向移動，進行換向用缸101的作動，從而與換向用缸101的本體101a一體地使后輪橫行用缸103的本體103a朝車寬方向移動。此時，在保持框體102間設(shè)置貫通連接構(gòu)件104的導(dǎo)向體109，由此，通過導(dǎo)向體109對本體101a、103a的移動進行導(dǎo)向并防止其回轉(zhuǎn)。
上述換向用缸101的作動，通過使轉(zhuǎn)向盤16回轉(zhuǎn)，由奧比托羅魯(全液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))110進行。另外，后輪橫行用缸103在換向用缸101為中立狀時使控制閥111作動從而可使后車輪4回轉(zhuǎn)地左右設(shè)置一對，并在換向用缸101的作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
因此，由后輪橫行用缸103的作動，可通過連桿106和臂體105等使縱軸48回轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等使后車輪4繞縱軸心49換向，成為正橫狀。即，由后輪橫行用缸103的作動，左右的后車輪4相互朝相同方向換向，成為正橫狀。由以上的101-111等構(gòu)成使左右一對后車輪4的縱軸心49回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置100的一例。
下面說明上述第6實施形式的作用。
圖23和圖24的實線、圖25及圖26(a)示出通常行走的直進時的狀態(tài)。當(dāng)進行這樣的行走時，可相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤16進行換向。
即，例如使轉(zhuǎn)向盤16朝左側(cè)回轉(zhuǎn)，如圖27(a)所示那樣，由奧比托羅魯110使換向用缸101的本體101a朝左側(cè)作動，通過連接構(gòu)件104使兩后輪橫行用缸103的本體103a一體地朝左側(cè)移動。此時，兩后輪橫行用缸103在規(guī)定的收縮極限成為非作動姿勢，起到連桿狀的作用。
因此，兩后輪橫行用缸103朝左側(cè)的移動通過連桿106傳遞到臂體105，由此使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49回轉(zhuǎn)，從而可使后車輪4換向進行左轉(zhuǎn)。當(dāng)相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤16的操作進行通常的旋轉(zhuǎn)時，后輪橫行用缸103的單側(cè)為受拉側(cè)，所以，為了防止泄漏，在回路中配置單向閥，或?qū)筝啓M行用缸103定期地施加壓力。
另外，如圖27(b)所示，當(dāng)換向用缸101的本體101a朝左側(cè)作動到極限時，可使左右的后車輪4換向到以其后端側(cè)相互接近地傾斜的狀態(tài)。由此可進行原地回轉(zhuǎn)。與上述相同，例如，通過使轉(zhuǎn)向盤16朝右側(cè)回轉(zhuǎn)，可進行左轉(zhuǎn)。
當(dāng)要從這樣的通常行走時的狀態(tài)切換到橫行行走狀態(tài)時，首先換向用缸101成為如圖25所示中立狀(直進狀)的位置。在該狀態(tài)下，例如操作柄式的橫行方式開關(guān)(圖中未示出)，使前輪回轉(zhuǎn)裝置30和后輪回轉(zhuǎn)裝置100作動。
即，在上述前輪回轉(zhuǎn)裝置30中，通過使柄傾斜，從而使前輪橫行用缸31作動，通過連桿33等使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24繞縱軸心27回轉(zhuǎn)，由此如圖1(b)和圖2、圖3的點劃線所示那樣，使前車輪3相對車體2換向成90度狀(正橫狀)。
另外，在后輪回轉(zhuǎn)裝置100中，由控制閥111使兩后輪橫行用缸103進行伸展動作，通過連桿106將活塞桿103c的凸出動作傳遞到臂體105，繞軸心49使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45回轉(zhuǎn)，由此如圖23、圖24的點劃線、圖26(b)、及圖27(c)所示那樣，將后車輪4相對車體2換向成90度狀(正橫狀)。
由傳感器檢測這樣使前車輪3和后車輪4換向的狀態(tài)，即使前車輪3和后車輪4換向成正橫狀的狀態(tài)，使指示燈亮燈，由此可成為橫行方式。
在上述各實施形式中，作為叉車1的驅(qū)動形式，采用了2泵2馬達型的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，但也可采用1泵2馬達型的液壓驅(qū)動系統(tǒng)等。
在上述實施形式中，示出了應(yīng)用于通常的叉車1的狀態(tài)，但也可同樣地應(yīng)用于例如用來輸送重物等的自由行走的側(cè)面升降叉車、例如由設(shè)于車體側(cè)的測向線圈接收地面?zhèn)鹊母袘?yīng)線上的電磁波在一定的自動化輸送線等自由行走的側(cè)面升降叉車等。
權(quán)利要求
1．一種具有橫行系統(tǒng)的叉車，在車體設(shè)置了左右一對前車輪和左右一對后車輪；其特征在于前車輪和后車輪分別可換向成90度狀地設(shè)置，左右一對的前車輪分別連動地連接到行走驅(qū)動裝置側(cè)的驅(qū)動軸，兩行走驅(qū)動裝置可相對車體側(cè)繞縱軸心自由回轉(zhuǎn)地進行設(shè)置，同時，設(shè)置使其回轉(zhuǎn)的前輪回轉(zhuǎn)裝置，左右一對的后車輪可相對車體側(cè)繞軸心自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時設(shè)置使其回轉(zhuǎn)的后輪回轉(zhuǎn)裝置，該后輪回轉(zhuǎn)具有換向用缸和后輪橫行用缸，該后輪橫行用缸在換向用缸為中立狀時可分別使后車輪回轉(zhuǎn)地左右設(shè)置一對，并在換向用缸作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
2．如權(quán)利要求1所述的具有橫行系統(tǒng)的叉車，其特征在于上述前輪回轉(zhuǎn)裝置具有前輪橫行用缸，該前輪橫行用缸和后輪橫行用缸分別通過開閉閥并列地連接到共用的橫行用控制閥，由橫行操作使后輪側(cè)開閉閥進行開動作，由橫行用控制閥的操作使后輪橫行用缸朝橫行側(cè)動作，然后檢測后車輪朝橫向的變換的結(jié)束狀態(tài)，從而使后輪側(cè)開閉閥進行閉動作，同時使前輪側(cè)開閉閥進行開動作。
3．如權(quán)利要求1所述的具有橫行系統(tǒng)的叉車，其特征在于后輪回轉(zhuǎn)裝置的后輪橫行用缸使中立狀的換向用缸前后移動，以使后車輪換向成90度狀，同時在換向用缸作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
4．如權(quán)利要求1所述的具有橫行系統(tǒng)的叉車，其特征在于后輪回轉(zhuǎn)裝置對應(yīng)于兩后車輪分別具有換向用缸，至少對這些換向用缸中的一方進行電氣控制。
5．如權(quán)利要求1所述的具有橫行系統(tǒng)的叉車，其特征在于后輪回轉(zhuǎn)裝置具有本體一體化的換向用缸和后輪橫行用缸，上述換向用缸的活塞固定在車體側(cè)，本體可自由移動地構(gòu)成，后輪橫行用缸在換向用缸為中立狀時可分別使后車輪回轉(zhuǎn)地在左右設(shè)置一對，并且在換向用缸作動時成為規(guī)定的非作動姿勢。
全文摘要
通常行走的場合,當(dāng)使轉(zhuǎn)向盤(16)左右回轉(zhuǎn),由奧比托羅魯(58)使換向用缸(51)作動時,兩后輪橫行用缸(53)為規(guī)定的非作動姿勢,起到連桿狀的作用,所以,可相應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤的操縱可使后車輪(4)換向,進行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)使換向用缸作動到極限時,將左右的后車輪換向到其后端側(cè)相互接近地傾斜的狀態(tài),可進行原地回轉(zhuǎn)。使前輪回轉(zhuǎn)裝置(30)和后輪回轉(zhuǎn)裝置(50)作動,繞縱軸心(27,49)使前車輪(3)和后車輪回轉(zhuǎn),進行90度換向(正橫向換向)。此時,在后輪回轉(zhuǎn)裝置中,在換向用缸處于中立狀的位置的狀態(tài)下,使后輪橫行用缸(53)作動,進行后車輪的90度換向。在將前車輪和后車輪換向成正橫向后,由行走驅(qū)動裝置(21)朝正反方向驅(qū)動前車輪,從而可朝左右使叉車進行橫行行走。在4輪車型的條件下,可確實地進行通常行走時和橫行行走時的換向,而且不需進行復(fù)雜的電氣控制。
文檔編號B62D7/15GK1306494SQ00800932
公開日2001年8月1日 申請日期2000年5月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月21日
發(fā)明者延命寺義之, 西川豪, 加茂祐介 申請人:Tcm公司