鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置，包括發射器、阻道桿組、超聲波探測器組、人體接近傳感器組和蜂鳴器組，發射器安裝在機車內，接收器和控制器安裝在道口外的控制箱內，控制箱距離道口左右兩側的距離相等，所述阻道桿組包括左阻道桿組和右阻道桿組，左阻道桿組包括左阻道桿Ⅰ和左阻道桿Ⅱ，右阻道桿組包括右阻道桿Ⅰ和右阻道桿Ⅱ，接收器與控制器連接并與發射器無線連接；人體接近傳感器Ⅰ、人體接近傳感器Ⅱ、超聲波探測器Ⅰ和超聲波探測器Ⅱ分別與控制器的輸入端連接，蜂鳴器Ⅰ、蜂鳴器Ⅱ、蜂鳴器Ⅲ、蜂鳴器Ⅳ和阻道桿組的驅動電機分別與控制器的輸出端連接。
【專利說明】
鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于鐵路安全控制技術領域，具體涉及一種鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內鐵路平交道口無遠距離機車視頻實時監控系統、無道口欄桿自動關閉系統，多為道口聲音、燈光預警系統和人工驅動欄桿關閉系統，部分偏遠地區無法實施人工看護。
[0003]鐵路現有道口欄桿的關閉、打開都是人工操作，部分道口預警是采用軌道電路接近報警設備，還有部分道口因交通不便無法安排人員看護，無法安裝這些設備，而這些設備無法實現機車與道口的真正聯控，無法消滅人為原因而發生的鐵路交通事故，軌道電路接近報警設備，受有、無軌道電路的影響，不能處處都能安裝和使用，人工打開，關閉欄桿設備受夜間，天氣不良等自然因素影響，不及時關閉現象較多。
[0004]而且，在即使有看道人員的道口，對于寬度較大的控制道口，很容易出現車輛被卡在道口內部的現象，看道人員并不能保證每次都能靈活放行，極其容易發生重大交通事故。
【實用新型內容】
[0005]針對上述現有技術中描述的不足，本實用新型的目的是提供一種能準確監測鐵路道口內部車輛殘留情況并自動進行放行，有效防止行人翻越阻道桿，無需人員看護的鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置。
[0006]為實現上述技術目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0007]—種鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置，包括控制器、接收器、發射器、阻道桿組、超聲波探測器組、人體接近傳感器組和蜂鳴器組，發射器安裝在機車內，接收器和控制器安裝在道口外的控制箱內，控制箱距離道口左右兩側的距離相等，所述阻道桿組包括左阻道桿組和右阻道桿組，左阻道桿組包括左阻道桿I和左阻道桿Π，右阻道桿組包括右阻道桿I和右阻道桿Π，左阻道桿1、左阻道桿Π、右阻道桿I和右阻道桿Π分別與各自的驅動電機的輸出軸連接，人體接近傳感器組包括人體接近傳感器I和人體接近傳感器Π，蜂鳴器組包括蜂鳴器1、蜂鳴器π、蜂鳴器m和蜂鳴器IV;超聲波探測器組包括超聲波探測器I和超聲波探測器Π ;在左阻道桿I的外側安裝有人體接近傳感器I和蜂鳴器I，左阻道桿Π的內側安裝有超聲波探測器I和蜂鳴器π，右阻道桿I的外側安裝有人體接近傳感器π、蜂鳴器m，右阻道桿π的內側安裝有超聲波探測器π、蜂鳴器IV;接收器與控制器連接并與發射器無線連接;人體接近傳感器1、人體接近傳感器Π、超聲波探測器I和超聲波探測器Π分別與控制器的輸入端連接，蜂鳴器1、蜂鳴器Π、蜂鳴器m、蜂鳴器IV和阻道桿組的驅動電機分別與控制器的輸出端連接。
[0008]所述驅動電機包括第一驅動電機、第二驅動電機，第三驅動電機和第四驅動電機，所述驅動電機包括第一驅動電機、第二驅動電機，第三驅動電機和第四驅動電機，第一驅動電機與左阻道桿I連接，第二驅動電機與左阻道桿Π連接，第三驅動電機與右阻道桿I連接，第四驅動電機與右阻道桿Π連接，在第一驅動電機與控制器之間設置有第一時間繼電器KJl，在第二驅動電機與控制器之間設置有第二時間繼電器KJ2，在第三驅動電機與控制器之間設置有第三時間繼電器KJ3，在第四驅動電機與控制器之間設置有第四時間繼電器KJ4。
[0009]在道口外的控制箱上安裝有薄膜太陽能板，薄膜太陽能板與儲能器連接，儲能器與蓄電池連接，蓄電池經DC/DC轉換器給控制器供電。
[0010]本實用新型通過機車上的發射器發射信號，道口的接收器接收到信號后傳輸給控制器，控制器控制第一驅動電機和第三驅動電機啟動，使得左阻道桿I和右阻道桿I及時關閉，關閉后并通過人體接近傳感器I和人體接近傳感器Π實時檢測左阻道桿I和右阻道桿I關閉后鐵路道口處是否有行人，若有則控制器控制蜂鳴器I和蜂鳴器m發出警報，提醒行人機車即將到達，防止行人攀爬造成嚴重的交通事故。通過超聲波探測器I和超聲波探測器π探測左通道和右通道內是否有殘余車輛，并將檢測信號傳輸至控制器內，控制器接收信號并處理后發送相應的控制命令給第二驅動電機和第四驅動電機，若左通道或右通道內有殘余車輛，則控制器控制第二驅動電機或第四驅動電機延時通電，并使蜂鳴器Π或蜂鳴器IV發出警報，提醒車輛盡快駛離通道;車輛駛出后第二驅動電機或第四驅動電機通電關閉左阻道桿Π或右阻道桿Π ;若無車輛殘留，則控制器控制第二驅動電機或第四驅動電機及時關閉。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的控制原理框圖。
[0013]圖3為本實用新型DC/DC轉換器的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-2所示，一種鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置，包括控制器1、接收器
2、發射器3、阻道桿組、超聲波探測器組、人體接近傳感器組和蜂鳴器組，發射器3安裝在機車內，接收器2和控制器I安裝在道口外的控制箱內，控制箱距離道口左右兩側的距離相等，所述阻道桿組包括左阻道桿組和右阻道桿組，左阻道桿組包括左阻道桿14-1和左阻道桿Π
4-2，右阻道桿組包括右阻道桿14-3和右阻道桿Π4-4，左阻道桿14-1、左阻道桿Π 4_2、右阻道桿14-3和右阻道桿Π4-4分別與各自的驅動電機的輸出軸連接，人體接近傳感器組包括人體接近傳感器15-1和人體接近傳感器Π 5-2，蜂鳴器組包括蜂鳴器16-1、蜂鳴器Π 6-2、蜂鳴器ΙΠ6-3和蜂鳴器IV6-4;超聲波探測器組包括超聲波探測器17-1和超聲波探測器Π 7-2;在左阻道桿14-1的外側安裝有人體接近傳感器15-1和蜂鳴器16-1，左阻道桿Π4-2的內側安裝有超聲波探測器17-1和蜂鳴器Π 6-2，右阻道桿14-3的外側安裝有人體接近傳感器Π
5-2、蜂鳴器ΙΠ6-3，右阻道桿Π4-4的內側安裝有超聲波探測器Π 7-2、蜂鳴器IV6-4;接收器2與控制器I連接并與發射器3無線連接;人體接近傳感器15-1、人體接近傳感器Π5-2、超聲波探測器14-1和超聲波探測器Π4-2分別與控制器I的輸入端連接，蜂鳴器16-1、蜂鳴器Π
6-2、蜂鳴器ΙΠ6-3、蜂鳴器IV6-4和阻道桿組的驅動電機分別與控制器I的輸出端連接。所述驅動電機包括第一驅動電機、第二驅動電機，第三驅動電機和第四驅動電機，第一驅動電機與左阻道桿14-1連接，第二驅動電機與左阻道桿Π 4-2連接，第三驅動電機與右阻道桿14-3連接，第四驅動電機與、右阻道桿Π4-4連接，在第一驅動電機與控制器I之間設置有第一時間繼電器KJl，在第二驅動電機與控制器I之間設置有第二時間繼電器KJ2，在第三驅動電機與控制器I之間設置有第三時間繼電器KJ3，在第四驅動電機與控制器I之間設置有第四時間繼電器KJ4。
[0015]為了提高本實用新型的適用范圍，在道口外的控制箱上安裝有薄膜太陽能板8，薄膜太陽能板8與儲能器連接，儲能器與蓄電池連接，蓄電池經DC/DC轉換器給控制器I供電。本實用新型不僅可以使用市電供電，也可以使用太陽能供電，避免因缺點造成阻道桿無法控制，進而造成交通事故。
[0016]本實用新型DC/DC轉換器的電路原理圖如圖3所示。
[0017]正常狀態下，阻道桿組是豎直向上不影響交通的，當機車在規定距離內時，接收器2接收到機車上發射器3發送的信號，并將信號傳輸至控制器I內，控制器I接收處理后發送控制命令給第一時間繼電器K JI和第三時間繼電器K J3，第一時間繼電器K JI和第三時間繼電器KJ3使與之對應的第一驅動電機和第三驅動電機通電，第一驅動電機帶動左阻道桿14-1動作將左通道隔斷，防止車輛繼續通過，第三驅動電機帶動右阻道桿14-3動作將右通道隔斷，防止車輛通過，左阻道桿14-1和右阻道桿14-3將各自通道隔斷后，控制器I接收人體接近傳感器15-1和人體接近傳感器Π 5-2的檢測信號并處理，當人體接近傳感器15-1和人體接近傳感器Π 5-2檢測到各自通道有行人靠近時，控制器發送相應的控制命令給蜂鳴器Μ-? 和蜂鳴器 ΙΠ6-3，蜂鳴器 16-1 和蜂鳴器 ΙΠ6-3 發出警報聲 ，提醒行人機車即將到達， 防止行人亂攀阻道桿組造成不可挽回的交通事故。
[0018]左阻道桿Π4-2上的超聲波探測器17-1和右阻道桿14-3的人體接近傳感器Π 5-2將各自的檢測信號傳輸至控制器I內，控制器I接收信號處理后，發送相應的控制命令給第二時間繼電器K J2和第四時間繼電器K J4，進而控制第二驅動電機和第四驅動電機的啟停，當超聲波探測器17-1檢測到左通道內有殘留車輛時，控制器I使第二時間繼電器KJ2延時通電，并使蜂鳴器ΙΠ6-3發出警報提醒殘留車輛盡快駛離，當到達設定時間后，第二驅動電機通電帶動左阻道桿Π 4-2將左通道進一步隔斷；當超聲波探測器17-1檢測到左通道內沒有車輛殘留時，控制器I控制第二時間繼電器KJ2立即通電，第二驅動電機通電帶動左阻道桿Π 4-2將左通道進一步隔斷。
[0019]當超聲波探測器Π7-2檢測到右通道內有殘留車輛時，控制器I使第四時間繼電器KJ4延時通電，并使蜂鳴器IV6-4發出警報提醒殘留車輛盡快駛離，當到達設定時間后，第二驅動電機通電帶動右阻道桿Π 4-4將右通道進一步隔斷；當超聲波探測器Π 7-2檢測到右通道內沒有車輛殘留時，控制器I控制第四時間繼電器KJ4立即通電，第四驅動電機通電帶動右阻道桿Π 4-4將右通道進一步隔斷。
[0020]當接收器2再次接收到發射器3的信號并傳輸至控制器I內，控制器I控制第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機和第四驅動電機同時反向轉動將左阻道桿14-1、左阻道桿Π 4-2、右阻道桿14-3和右阻道桿Π 4-4打開，使左通道和右通道順暢通行。
[0021 ]本實用新型無需專門的人員監看操作，采用全智能化控制，準確度高，反應速度快，而且能有效解決較寬道口內殘留車輛的問題，本實用新型采用太陽能供電，節能環保，適用性廣，即使在偏遠地區也能使用。
【主權項】
1.一種鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置，其特征在于:包括控制器(I)、接收器(2)、發射器(3)、阻道桿組、超聲波探測器組、人體接近傳感器組和蜂鳴器組，發射器(3)安裝在機車內，接收器(2)和控制器(I)安裝在道口外的控制箱內，控制箱距離道口左右兩側的距離相等，所述阻道桿組包括左阻道桿組和右阻道桿組，左阻道桿組包括左阻道桿I (4-1)和左阻道桿Π (4-2)，右阻道桿組包括右阻道桿1(4-3)和右阻道桿Π (4-4)，左阻道桿I(4-1),左阻道桿Π (4-2)、右阻道桿1(4-3)和右阻道桿Π (4-4)分別與各自的驅動電機的輸出軸連接;人體接近傳感器組包括人體接近傳感器1(5-1)和人體接近傳感器Π (5-2)，蜂鳴器組包括蜂鳴器1(6-1)、蜂鳴器Π(6-2)、蜂鳴器ΠΚ6-3)和蜂鳴器IV(6-4);超聲波探測器組包括超聲波探測器1(7-1)和超聲波探測器Π (7-2);在左阻道桿1(4-1)的外側安裝有人體接近傳感器1(5-1)和蜂鳴器1(6-1)，左阻道桿Π (4-2)的內側安裝有超聲波探測器ΙΟ-Ι) 和蜂鳴器 Π (6-2)，右阻道桿 1(4-3) 的外側安裝有人體接近傳感器 Π (5-2)、蜂鳴器 ΙΠ(6-3)，右阻道桿Π (4-4)的內側安裝有超聲波探測器Π (7-2)、蜂鳴器IV(6-4);接收器(2)與控制器(I)連接并與發射器(3)無線連接;人體接近傳感器1(5-1)、人體接近傳感器Π (5-2)、超聲波探測器1(4-1)和超聲波探測器Π (4-2)分別與控制器(I)的輸入端連接，蜂鳴器1(6-1)、蜂鳴器Π(6-2)、蜂鳴器ΙΠ(6-3)、蜂鳴器IV(6-4)和阻道桿組的驅動電機分別與控制器(I)的輸出端連接。2.根據權利要求1所述的鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置，其特征在于:所述驅動電機包括第一驅動電機、第二驅動電機，第三驅動電機和第四驅動電機，第一驅動電機與左阻道桿I (4-1)連接，第二驅動電機與左阻道桿Π (4-2)連接，第三驅動電機與右阻道桿I(4-3)連接，第四驅動電機與右阻道桿Π (4-4)連接，在第一驅動電機與控制器(I)之間設置有第一時間繼電器KJl，在第二驅動電機與控制器(I)之間設置有第二時間繼電器KJ2，在第三驅動電機與控制器(I)之間設置有第三時間繼電器KJ3，在第四驅動電機與控制器(I)之間設置有第四時間繼電器KJ4。3.根據權利要求1所述的鐵路與公路平交道口自動欄桿控制裝置，其特征在于:在道口外的控制箱上安裝有薄膜太陽能板(8)，薄膜太陽能板(8)與儲能器連接，儲能器與蓄電池連接，蓄電池經DC/DC轉換器給控制器(I)供電。
【文檔編號】B61L29/26GK205417663SQ201620307198
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】王艷麗, 李斌, 謝紅杰, 張曉斌, 郭桂葉, 王錚, 張思忠
【申請人】河南建筑職業技術學院