一種agv小車定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種定位裝置，尤其是一種AGV小車定位裝置。
【背景技術】
[0002]在國內各類產品裝配加工的自動化生產線上，采用AGV小車在線載物加工的生產方式越來越多，小車定位的精準度關系到整個生產線運行的可靠性和效率。目前主要的定位手段是采用傳感器和限位機構實現定位，但是主要都是剛性定位，即到達指定位置后小車立即停車。但是由于小車本身在運行時具有一定的慣性，緊急停車時往往小車仍然會伴有一定的位移，定位精度不高。如果是涉及到對有毒有害、敏感及易燃易爆等特性的產品加工時，則可能由于定位精度不高造成安全隱患，這是現有技術所存在的不足之處。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種AGV小車定位裝置技術方案，該方案采用在行走軌道上設置前后定位機構，能夠使小車停車時停在精準的指定位置，定位精度較高，提高了生產線的可靠性和安全性，同時也進一步提高了生產效率。
[0004]本方案是通過如下技術措施來實現的:
[0005]一種AGV小車定位裝置，包括有在行走軌道上行走的小車，小車通過主動輪驅動；行走軌道上設置有前后定位機構；小車的前方設置有定位感應器；小車內部設置有控制器。
[0006]作為本方案的優選:小車的底部設置有定位輪；行走軌道的旁邊設置有定位導軌；定位輪在定位導軌上行走。
[0007]作為本方案的優選:前后定位機構為帶有凹槽的定位塊；所述凹槽中部凹陷、兩側上鼓；凹槽的凹陷形狀為弧形且弧面與主動輪相匹配。
[0008]作為本方案的優選:控制器能夠在接收到定位感應器回傳的定位信息后控制主動輪停止運行。
[0009]作為本方案的優選:定位輪的的數量為2個且分別設置在小車的前部和后部。
[0010]本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于在該方案中在行走軌道上設置帶有凹槽的定位塊，使小車在停車過后通過自身的重力落入定位塊的凹槽中，消除了由于小車慣性導致定位后依然會產生位移的情況。同時在行走軌道旁編設置定位導軌，并且在小車前部和后部分別設置定位輪，使此時前部定位輪、后部定位輪與小車行走主動輪三點確定AGV小車左右方向車身的精確位置完成對小車的精確定位。
[0011]由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視結構示意圖。
[0014]圖3為主動輪和定位塊的結構示意圖。
[0015]圖中，I為行走軌道，2為定位輪，3為定位輪，4為定位導軌，5為定位塊，6為主動輪，7為定位感應器，8為小車。
【具體實施方式】
[0016]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0017]實施例:
[0018]前提要求:①、安裝時保證安裝位置和工作位置調整準確、調整完成初始位置的定位和程序的正確性、檢查各控制點位控制元件是否完好、檢測AGV小車運行是否正常。
[0019]運行過程:
[0020]AGV小車本體在小車行走主動輪帶動下沿小車行駛軌道前行，當AGV小車本體行進到AGV小車停車定位裝置時，前部定位輪進到定位導軌上去，接著后部定位輪在定位導軌的引導下也行進到定位導軌上，此時前部定位輪、后部定位輪與小車行走主動輪三點確定AGV小車左右方向車身的精確位置。然后AGV小車本體在定位導軌的約束下繼續前行，當行進到停車點位時，AGV小車到位控制器接收到定位感應器的信號并控制AGV小車停止前行，小車行走主動輪剛好停靠在定位塊凹槽范圍內，當失去動力時，在AGV小車本體重力作用下小車行走主動輪掉入定位塊凹槽內(兩圓弧相切點)，使AGV小車前后位置達到精確定位。然后對AGV小車本體上的加工物件進行工作，工作完成后，控制器給小車信號，AGV小車本體在行走主動輪帶動下前行離開本工作位置，去下一工作位置工作。
[0021]運行效果:通過運行效果，達到了 AGV小車運行過程中左右前后的精確定位要求，且設備結構簡潔，有效節約了運行成本，完善了自動化生產要求使位置停止穩定可靠，大大提高了生產效率，降低了勞動強度，使生產成本得以降低。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種AGV小車定位裝置，包括有在行走軌道上行走的小車，其特征是:所述小車通過主動輪驅動；所述行走軌道上設置有前后定位機構；所述小車的前方設置有定位感應器；所述小車內部設置有控制器。2.根據權利要求1所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是:所述小車的底部設置有定位輪；所述行走軌道的旁邊設置有定位導軌；所述定位輪在定位導軌上行走。3.根據權利要求1所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是:所述前后定位機構為帶有凹槽的定位塊；所述凹槽中部凹陷、兩側上鼓；所述凹槽的凹陷形狀為弧形且弧面與主動輪相匹配。4.根據權利要求1所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是:所述控制器能夠在接收到定位感應器回傳的定位信息后控制主動輪停止運行。5.根據權利要求2所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是:所述定位輪的的數量為2個且分別設置在小車的前部和后部。
【專利摘要】本實用新型提供了一種AGV小車定位裝置的技術方案，該方案包括有在行走軌道上行走的小車，小車通過主動輪驅動；行走軌道上設置有前后定位機構；小車的前方設置有定位感應器；小車內部設置有控制器。能夠使小車停車時停在精準的指定位置，定位精度較高，提高了生產線的可靠性和安全性，同時也進一步提高了生產效率。
【IPC分類】B61H7/02
【公開號】CN205220693
【申請號】CN201520957337
【發明人】李平, 唐傳玉, 羅偉
【申請人】雅化集團綿陽實業有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月26日