一種基于機電液一體化的智能托運上軌車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運送探傷車等大型儀器到鋼軌上的裝備。尤其是涉及一種基于機電光液一體化的現場快捷運送到鋼軌上的裝備。
【背景技術】
[0002]鋼軌探傷車等大型探傷儀器在國內外已經越來越普遍使用，因為體積大、重量大，所以這些測量儀器只能從檢修站出發，沿著鐵路線路檢測。由于缺乏靈活性，對固定的一些線路檢測時，傳統測量儀器只能從檢修站出發，所以線路檢測效率低下，增加了不必要的成本，并且不能對疑似損傷線路進行高效反復檢測。
【發明內容】
[0003]傳統探傷儀器等設備采用連續作業方式，連續式檢測模式的缺點是調整不佳時探傷車不能退回來重新檢測，然而對發現的傷損需要探傷儀復核后才能定位、定量、定性，對傷損的處理相對滯后。所以要求探傷車具備更強的運動能力，本實用新型可以使探傷車更加便捷高效地爬上有疑似損傷的鋼軌上，從而對鋼軌進行高效反復檢測。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:為了克服現有的傳統探傷車等大型儀器不能現場爬上鋼軌的不足，本實用新型依據的原理是探傷儀器可以通過智能上軌車的伸縮鋼軌平穩運動到上軌車的旋轉馬達平臺上，上軌車后履帶輪是驅動輪，前面履帶輪采用一個平行四邊形結構以便轉向，當上軌車運動到待測鋼軌旁邊，旋轉馬達開始轉動使得探傷車等儀器正對鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上，開始探傷鋼軌。
[0005]上軌車由三部分組成，即驅動制動裝置、轉向裝置、控制裝置。由前后履帶輪和履帶、車架、電機、齒輪箱、傳感器、制動盤、液壓泵、旋轉馬達、伸縮鋼軌、電源組成；其特征在于:前轉向機構是一個平行四邊形機構，方便轉向，上軌車前面有一伸縮鋼軌，上面有旋轉馬達。當探傷車等探傷儀器想對指定一段鋼軌探傷時，可以先通過智能上軌車的伸出的鋼軌運動到旋轉馬達上，通過后面履帶運動，前面履帶遇見障礙物時可以自行調整姿勢，以保證平穩。到達待測鋼軌附近時，停止運動，通過旋轉上軌車上的馬達，自動使探傷車等儀器對準鋼軌，然后通過伸出的鋼軌運動到鋼軌上。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0007]( I)可以現場運送探傷設備爬上鋼軌，使探傷設備對指定路線進行探傷。所以提高了線路檢測效率，減少了不必要的成本，并且對疑似損傷線路進行高效反復檢測。
[0008](2)本實用新型與現有技術的最大不同之處在于與傳統運送平臺相比，增加了一個平行四邊形機構，增強前面履帶的轉向性能。
[0009](3)在上軌車前面有伸縮鋼軌，方便探傷儀器上下上軌車，車頂部有旋轉馬達，方便探傷儀器到達指定位置后，調整姿勢，為運動到鋼軌上最好準備。
[0010](4)電路設計中元件選擇追求性能和價格的友好協調，使得控制系統具有很高性價比并且工作穩定可靠。既保證了系統具有很高的測量精度又可以減少成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為上軌車的整體外觀示意圖。
[0012]圖2為上軌車的整體內部示意圖。
[0013]圖3為上軌車轉向機構示意圖。
[0014]圖4為上軌車旋轉馬達示意圖。
[0015]圖5為上軌車驅動系統示意圖。
[0016]附圖標記:后履帶1、旋轉平臺2、旋轉馬達3、前履帶4、伸縮鋼軌5、轉向鏈輪6、橡膠輪7、驅動鏈輪8、車殼9、連接板10、電源11、后軸12、電機13、齒輪箱14、平行四邊形機構15、液壓系統16、制動盤17、控制系統18、錐齒輪19、前軸20、底板21。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0018]如附圖1、附圖2所示，本實用新型的組成包括外殼、前后鏈輪、前后履帶、車架、電機、齒輪箱、平行四邊機構、橡膠輪、電源、液壓泵。
[0019]實施例1、一種基于機電液一體化的智能托運上軌裝備，由鏈輪、履帶、底板、電機、齒輪箱、平行四邊形機構、制動盤、液壓泵、電源組成；其中:驅動鏈輪(8)裝在后軸(12)上，電機(13 )與齒輪箱(14)相連，然后通過錐齒輪(19 )傳動，把動力傳遞給后軸(12 )上后，帶動驅動鏈輪(8)轉動，鏈輪帶動履帶(I)運動。
[0020]實施例2、一種基于機電液一體化的智能托運上軌裝備，其中:在上軌車底板(21)裝有四個走行機構，走行機構上裝有四個橡膠胎(7)，并且可以折疊和展開，當展開走行機構時，上軌車可以在公路上運動，當工作的時候可以折疊走行機構。
[0021]實施例3、一種基于機電液一體化的智能托運上軌裝備，其中:上軌車轉向鏈輪
(6)安裝有平行四邊機構(15)，增加了轉向性能，加強了傳統履帶車運動能力，并且上軌車頂部安裝有旋轉平臺(2)和旋轉馬達(3)，當上軌車運動到待測鋼軌旁邊，旋轉馬達(3)開始轉動使得探傷儀器正對鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上。
[0022]實施例4、一種基于機電液一體化的智能托運上軌裝備，其中:控制裝置由單片機、A/D轉換芯片、顯示屏、鍵盤、繼電器、盒體組成，傳感器通過信號線與控制裝置中A/D轉換芯片上端口相連，A/D轉換芯片與單片機相連，單片機輸出口連接有繼電器，繼電器接口通過線路與液壓泵站中電磁換向閥的電磁鐵接口相連，整體組成一個完整的閉環回路。
[0023]本實用新型的工作方法如下:
[0024]在對鋼軌的損傷檢測前，要做好準備工作，通過其他動力車輛牽引上軌車行駛到探傷車等儀器附近停下，上軌車伸出鋼軌至地面，探傷車等設備通過鋼軌行駛到上軌車旋轉平臺，收縮鋼軌后，通過后面驅動輪帶動后履帶運動，當上軌車運動的過程中，前面驅動鏈輪由于裝有轉向機構，而不斷的調整前面履帶，以適應不斷變化的路況。當上軌車運動到待測鋼軌旁邊，旋轉馬達開始轉動使得探傷儀器正對鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上，開始探傷鋼軌。
[0025]本智能托運上軌裝備，具有可靠的機械防護及電氣保護裝置，整機重量輕，體積小，運動快速便利，工作安全可靠。
[0026]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改造，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于機電液一體化的智能托運上軌車，其特征在于:上軌車由鏈輪、履帶、底板、電機、齒輪箱、平行四邊形機構、Φ慟盤、液壓泵、電源組成；其中:探傷儀器可以通過智能上軌車的伸縮鋼軌(5)平穩運動到上軌車的旋轉馬達(5)平臺上，轉向鏈輪(6)安裝有平行四邊機構(15)，增加了轉向性能，加強了傳統履帶車運動能力，并且上軌車頂部安裝有旋轉平臺(2)和旋轉馬達(3)，當上軌車運動到待測鋼軌旁邊，旋轉馬達(3)開始轉動使得探傷儀器正對鋼軌，然后伸縮鋼軌(5 )伸出，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上。
2.根據權利要求1所述的一種基于機電液一體化的智能托運上軌車，其特征在于:在上軌車底板(21)裝有四個走行機構，走行機構上裝有四個橡膠胎(7)，并且可以折疊和展開，當展開走行機構時，上軌車可以在公路上運動，當工作的時候可以折疊走行機構。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于機電液一體化的智能托運上軌車，其特征在于:驅動鏈輪(8)裝在后軸(12)上，電機(13)與齒輪箱(14)相連，然后通過錐齒輪(19)傳動，把動力傳遞給后軸(12)上后，帶動驅動鏈輪(8)轉動，鏈輪帶動履帶(I)運動。
4.根據權利要求1或2所述的一種基于機電液一體化的智能托運上軌車，其特征在于:控制裝置由單片機、A/D轉換芯片、顯示屏、鍵盤、繼電器、盒體組成，傳感器通過信號線與控制裝置中A/D轉換芯片上端口相連，A/D轉換芯片與單片機相連，單片機輸出口連接有繼電器，繼電器接口通過線路與液壓泵站中電磁換向閥的電磁鐵接口相連，整體組成一個完整的閉環回路。
【專利摘要】本實用新型涉及一種運送探傷車等大型儀器到鋼軌上的裝備。尤其是涉及一種基于機電液一體化的智能托運上軌車。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：為了克服現有的傳統探傷車等大型儀器不能現場爬上鋼軌的不足，本實用新型依據的原理是探傷儀器可以通過智能上軌車的伸縮鋼軌平穩運動到上軌車的旋轉馬達平臺上，上軌車后履帶輪是驅動輪，前面履帶輪采用一個平行四邊形結構以便轉向，當上軌車運動到待測鋼軌旁邊，旋轉馬達開始轉動使得探傷儀器正對鋼軌，然后伸出鋼軌，探傷儀器沿著鋼軌行駛到鋼軌上，開始探傷鋼軌。
【IPC分類】B62D55-00, B61K5-00
【公開號】CN204472826
【申請號】CN201520155697
【發明人】肖乾, 方駿, 程樹
【申請人】華東交通大學
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月19日