一種雙向無級調節對接車的制作方法
【專利摘要】本發明公開的一種雙向無級調節對接車，包括車架主體、鋼輪輪組和連接支撐臺，車架主體包括兩個平行設置的縱梁以及與縱梁相互垂直的兩個橫梁，鋼輪輪組包括四個鋼輪和兩個傳動軸，兩個傳動軸的兩端分別與兩個縱梁通過軸承結構連接，四個鋼輪對應安裝在兩個轉動軸的四個端部，連接支撐臺位于車架主體的上側且使兩者通過沿橫向滑動的導軌機構配合連接，車架主體上還設有沿橫向傳動的絲杠傳動裝置，連接支撐臺上還設有快速連接脫開裝置，快速連接脫開裝置用于與絲杠傳動裝置的傳動部件進行快速連接或脫開。本發明具有結構簡單、調節輕便靈活、對接精度高的優點，可實現雙向無級調節，當多個對接車組合使用時可采用主動或隨動兩種控制方式。
【專利說明】
一種雙向無級調節對接車
技術領域
[0001]本發明涉及一種產品對接設備，尤其是涉及一種用于大型低剛度產品對接的雙向對接車。
【背景技術】
[0002]在航空航天領域，對大型低剛度產品進行對接時，需要進行位置調整。目前用來實現調整功能的設備主要采用上下均為鋼輪輪組的對接車，而當需對接的產品重量不斷增加時，為使其移動輕便，對接車的輪組直徑將需要變大，這會造成整體結構變得復雜，而且受空間的限制，不但實現較為困難，而且會因重心升高影響穩定性。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種雙向無級調節對接車，其具有結構簡單、調節輕便靈活、對接精度高的優點，采用本發明可實現雙向無級調節，并當多個對接車組合使用時可實現主動或隨動兩種控制方式。
[0004]為解決現有技術中采用雙層鋼輪輪組的對接車，當對接的產品重量增大時需相應地增大輪組直徑，并造成結構復雜、實現因難、影響穩定性的問題，本發明提供的一種雙向無級調節對接車，包括車架主體、鋼輪輪組和連接支撐臺，其中，所述車架主體包括兩個平行設置的縱梁以及與縱梁相互垂直的兩個橫梁，兩個橫梁分別位于縱梁的兩端，且使橫梁的兩端分別與兩個縱梁固定連接;所述鋼輪輪組包括四個鋼輪和兩個傳動軸，兩個傳動軸均與縱梁垂直并分別位于縱梁的兩端，且使兩個傳動軸的兩端分別與兩個縱梁通過軸承結構連接；四個鋼輪對應安裝在兩個轉動軸的四個端部且使四個鋼輪均處于兩個縱梁的外偵U，所述連接支撐臺位于車架主體的上側且使兩者通過沿橫向滑動的導軌機構配合連接，車架主體上還設有沿橫向傳動的絲杠傳動裝置，連接支撐臺上還設有快速連接脫開裝置，所述快速連接脫開裝置用于與絲杠傳動裝置的傳動部件進行快速連接或脫開;使用時，鋼輪置于軌道上。
[0005]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，所述連接支撐臺包括上臺板、下臺板，上臺板和下臺板之間通過兩塊豎板固定連接，上臺板和下臺板上均開設有用于連接或固定的安裝孔;所述導軌機構包括對應設置在兩個橫梁上的兩條第一導軌和設置在下臺板下側面且成對稱分布的四個第一滑塊，每兩個第一滑塊對應一條第一導軌，且使第一滑塊通過開設的滑槽卡座在第一導軌上。
[0006]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，所述絲杠傳動裝置包括螺桿、兩個支架、第二導軌、第二滑塊和連接螺母，兩個支架對應固定在兩個縱梁上，螺桿的兩端分別與兩個支架通過軸承結構連接，第二導軌的兩端分別固定在兩個縱梁上并與螺桿平行，第二滑塊和連接螺母固定連接組成傳動部件，第二滑塊通過開設的滑槽卡座在第二導軌上，連接螺母套設在螺桿上;螺桿在一端或兩端且處于支架的外側還設有搖把，連接螺母上還設有向上延伸的凸起塊，凸起塊上設有第一短圓柱;所述快速連接脫開裝置設有連接塊，連接塊開設有由下至上的槽口，且使槽口與凸起塊的位置對應，連接塊在槽口的兩側分別設有固定連接的第二短圓柱和鉸接的連接卡頭，連接卡頭上開設有用于卡扣第一短圓柱和第二短圓柱的卡槽，連接塊在連接卡頭的下側還設有用于阻擋連接卡頭的凸起擋塊。
[0007]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，還設有至少一個鋼輪鎖緊裝置，鋼輪鎖緊裝置包括連接板、前端板、傳動螺栓、旋轉手輪和鎖緊塊，連接板的一端固定于車架主體，連接板的另一端與前端板的一端固定連接且使前端板處于鋼輪輪圈的外側，傳動螺栓穿過前端板上開設的螺紋孔并使傳動螺栓遠離鋼輪的一端與旋轉手輪固定連接，傳動螺栓的另一端通過球頭與鎖緊塊上設置的球腔配合連接。
[0008]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，所述鋼輪鎖緊裝置設有兩個，且使兩個鋼輪鎖緊裝置分別與同一傳動軸兩端的鋼輪對應設置。
[0009]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，所述鋼輪鎖緊裝置設有四個，且使四個鋼輪鎖緊裝置分別與四個鋼輪對應設置。
[0010]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，所述連接板和前端板還通過加強筋板固定連接。
[0011]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，所述車架主體在縱梁的下側還固定有防傾裝置，所述防傾裝置的下端向外側延伸至軌道的腹槽中。
[0012]進一步的，本發明一種雙向無級調節對接車，其中，還包括連接裝置，所述轉接裝置包括下底盤、上頂盤和兩個半圓形固定盤，下底盤的上側面中部設有凸臺，凸臺的上側面中部開設有半球形凹槽;上頂盤下側面中部設有垂直于上頂盤的連接柱，連接柱的下端設有球頭，兩個半圓形固定盤的直線邊中部均開設有半圓形卡槽且使卡槽的槽底呈球面弧形;所述球頭置于半球形凹槽中，兩個半圓形固定盤分別卡在球頭的兩側并通過螺釘與凸臺固定連接;下底盤和上頂盤上均開設有用于連接或固定的安裝孔。
[0013]本發明一種雙向無級調節對接車與現有技術相比，具有以下優點:本發明通過設置車架主體、鋼輪輪組和連接支撐臺，使車架主體包括兩個平行設置的縱梁以及與縱梁相互垂直的兩個橫梁。使鋼輪輪組包括四個鋼輪和兩個傳動軸，讓傳動軸的兩端與縱梁通過軸承結構連接，把四個鋼輪對應安裝在兩個轉動軸的四個端部且使四個鋼輪均處于兩個縱梁的外側。讓連接支撐臺位于車架主體的上側并使兩者通過沿橫向滑動的導軌機構配合連接，同時在車架主體上設置沿橫向傳動的絲杠傳動裝置，在連接支撐臺上設置快速連接脫開裝置，使快速連接脫開裝置與絲杠傳動裝置的傳動部件可以進行快速連接或脫開。由此就構成了一種可實現雙向無級調節的對接車。本發明在實際使用過程中，讓鋼輪置于軌道上可以實現對接車整體沿縱向移動，讓連接支撐臺與車架主體通過沿橫向滑動的導軌機構配合連接，可以實現連接支撐臺相對于車架主體沿橫向移動，由此就實現了雙向無級調節功能。由于導軌機構的滑塊和導軌之間的摩擦系數較小，在承載質量更大的產品時可節省作用力，而且可避免采用雙層鋼輪輪組的對接車當對接產品重量增大時需相應地增大輪組直徑，并造成結構復雜、實現因難、影響穩定性的問題。同時，本發明通過設置快速連接脫開裝置使連接支撐臺與絲杠傳動裝置之間可進行快速連接或脫開，當快速連接脫開裝置處于連接狀態時，通過絲杠傳動裝置可對連接支撐臺進行主動控制，當多臺對接車組合使用時，可使其中的一臺或多臺對接車的快速連接脫開裝置處于脫開，讓其中的連接支撐臺跟隨其他對接車進行隨動控制，由此就實現了主動和隨動兩種控制方式，提高了使用和操作的方便靈活性，增強了實用性。
[0014]下面結合附圖所示實施例對本發明一種雙向無級調節對接車作進一步詳細說明:
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一種雙向無級調節對接車的立體圖；
[0016]圖2為本發明一種雙向無級調節對接車的分解示意圖；
[0017]圖3為本發明一種雙向無級調節對接車安裝轉接裝置后的示意圖
[0018]圖4為本發明一種雙向無級調節對接車中轉接裝置的放大立體圖；
[0019]圖5為本發明一種雙向無級調節對接車中轉接裝置的放大前視圖；
[0020]圖6為本發明一種雙向無級調節對接車中轉接裝置的分解示意圖；
[0021]圖7為利用本發明一種雙向無級調節對接車進行產品對接的立體圖；
[0022]圖8為利用本發明一種雙向無級調節對接車進行產品對接的前視圖；
[0023]圖9為利用本發明一種雙向無級調節對接車進行產品對接的左視圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至圖6所示本發明一種雙向無級調節對接車的【具體實施方式】，總體上包括車架主體1、鋼輪輪組2和連接支撐臺3。車架主體I具體包括兩個平行設置的縱梁11以及與縱梁11相互垂直的兩個橫梁12，讓兩個橫梁12分別位于縱梁11的兩端，并使橫梁12的兩端分別與兩個縱梁11固定連接。鋼輪輪組2具體包括四個鋼輪21和兩個傳動軸22，讓兩個傳動軸22均與縱梁11垂直并分別位于縱梁11的兩端，且使兩個傳動軸22的兩端分別與兩個縱梁11通過軸承結構連接，把四個鋼輪21對應安裝在兩個轉動軸22的四個端部且使四個鋼輪21均處于兩個縱梁11的外側。讓連接支撐臺3處于車架主體I的上側并使兩者通過沿橫向滑動的導軌機構4配合連接。并在車架主體I上設置沿橫向傳動的絲杠傳動裝置5，在連接支撐臺3上設置快速連接脫開裝置6，快速連接脫開裝置6用于與絲杠傳動裝置5的傳動部件進行快速連接或脫開。在實際應用中，使四個鋼輪21置于兩條平行的軌道上。通過以上結構設置就構成了一種可進行雙向無級調節的對接車。通過鋼輪21在軌道上滾動可實現對接車沿縱向移動，通過連接支撐臺3與車架主體I之間沿橫向滑動的導軌機構4，可實現連接支撐臺3相對于車架主體I沿橫向移動，由此就實現了雙向無級調節功能。由于導軌機構4的滑塊和導軌之間的摩擦系數較小，在承載質量更大的產品時可節省作用力，而且可避免采用雙層鋼輪輪組的對接車當對接產品重量增大時需相應地增大輪組直徑，并造成結構復雜、實現因難、影響穩定性的問題。同時，本發明通過設置快速連接脫開裝置6，使連接支撐臺3與絲杠傳動裝置5之間可進行快速連接或脫開，當使快速連接脫開裝置6處于連接狀態時，通過絲杠傳動裝置5可對連接支撐臺3進行主動控制，當多臺對接車組合使用時，可使其中的一臺或多臺對接車的快速連接脫開裝置6處于脫開狀態，讓其跟隨其他對接車移動，由此就實現了主動和隨動兩種控制方式，提高了使用和調節的方便靈活性，增強了實用性。
[0025]作為【具體實施方式】，本發明中的連接支撐臺3具體包括上臺板31、下臺板32，上臺板31和下臺板32之間通過兩塊豎板33、34固定連接，上臺板31和下臺板32上均開設有用于連接或固定的安裝孔。這一結構的連接支撐臺3可有效降低自身重量，并提高安裝、連接的方便靈活性。導軌機構4具體包括對應設置在兩個橫梁12上的兩條第一導軌41和設置在下臺板32下側面且成對稱分布的四個第一滑塊42，讓每兩個第一滑塊42對應一條第一導軌41，并使第一滑塊42通過開設的滑槽卡座在第一導軌41上。這種結構設置的導軌機構4能有效降低第一滑塊42和第一導軌41之間的摩擦力，使對接操作更為省力，并提高工作效率。
[0026]絲杠傳動裝置5具體包括螺桿51、兩個支架52、第二導軌53、第二滑塊54和連接螺母55，把兩個支架52對應固定在兩個縱梁11上，使螺桿51的兩端分別與兩個支架52通過軸承結構連接，使第二導軌53的兩端分別固定在兩個縱梁11上并與螺桿51平行，使第二滑塊54和連接螺母55固定連接以組成傳動部件，并使第二滑塊54通過開設的滑槽卡座在第二導軌53上，使連接螺母55套設在螺桿51上。使螺桿51在一端或兩端且處于支架52的外側設置搖把56，以便通過旋轉搖把56驅動傳動部件沿螺桿51進行橫向移動。在連接螺母55上設置向上延伸的凸起塊57，并在凸起塊57上設置第一短圓柱58。快速連接脫開裝置6設有連接塊61，在連接塊61開設由下至上的槽口 62，且使槽口 62與凸起塊57的位置對應，并使連接塊61在槽口 62的兩側分別設置固定連接的第二短圓柱63和鉸接的連接卡頭64，在連接卡頭64上開設用于卡扣第一短圓柱58和第二短圓柱62的卡槽，連接塊61在連接卡頭64的下側還設有用于阻擋連接卡頭64的凸起擋塊65。通過以上結構設置，當需要通過絲杠傳動裝置5對連接支撐臺3進行主動控制時，讓凸起塊57處于槽口 62中，并通過旋轉連接卡頭64使其中的卡槽卡扣在第一短圓柱58和第二短圓柱62上，即可實現連接支撐臺3與絲杠傳動裝置5的快速連接;相反，當需要使二者脫開時，只需將連接卡頭64向反方向旋轉即可實現。以上結構設置具有結構簡單、操作方便快捷的優點，實用性較強。
[0027]作為優化方案，本【具體實施方式】設置了兩個鋼輪鎖緊裝置7，鋼輪鎖緊裝置7具體包括連接板71、前端板72、傳動螺栓73、旋轉手輪74和鎖緊塊75。讓連接板71的一端固定于車架主體I，讓連接板71的另一端與前端板72的一端固定連接且使前端板72處于鋼輪21輪圈的外側，讓傳動螺栓73穿過前端板72上開設的螺紋孔，并使傳動螺栓73遠離鋼輪21的一端與旋轉手輪74固定連接，使傳動螺栓73的另一端通過球頭與鎖緊塊75上設置的球腔配合連接。通過設置鋼輪鎖緊裝置7可對鋼輪21進行鎖緊止動，提高了產品對接的穩定性和安全性。而且在操作過程中只需通過操作旋轉手輪74即可快速驅動鎖緊塊75鎖住鋼輪21或脫離鋼輪21，具有操作簡便快捷的特點。需要說明的是，鋼輪鎖緊裝置7不限于設置兩個，也可以設置一個、三個或四個，只要與鋼輪21對應設置即可實現本發明目的。同時還可以在連接板71和前端板72之間設置加強筋板以加強連接。
[0028]作為進一步優化方案，本【具體實施方式】還使車架主體I在縱梁11的下側設置了防傾裝置13，使防傾裝置13的下端向外側延伸至軌道的腹槽中，以防止對接車在使用過程中傾倒。本【具體實施方式】還設置了轉接裝置8，轉接裝置8具體包括下底盤81、上頂盤82和兩個半圓形固定盤83、84，在下底盤81的上側面中部設置凸臺85，并在凸臺85的上側面中部開設半球形凹槽86。同時，在上頂盤82下側面中部設置垂直于上頂盤82的連接柱87，在連接柱87的下端設置球頭88，使兩個半圓形固定盤83、84在直線邊中部均開設半圓形卡槽89并使卡槽89的槽底呈球面弧形。讓球頭88置于半球形凹槽86中，讓兩個半圓形固定盤83、84分別卡在球頭88的兩側并通過螺釘與凸臺85固定連接。在下底盤81和上頂盤82上均開設有用于連接或固定的安裝孔。本發明通過設置這一結構的轉接裝置8，當多臺對接車組合使用時，可以提供旋轉自由度，以方便調節并避免不同步引起的卡滯現象。
[0029]為幫助本領域技術人員理解本發明，下面對采用本發明進行產品對接的一種實施方式進行簡略說明，如圖7至圖9所示，對接車采用三個為一組，分別支承對接產品A和對接產品B的一角，每輛對接車均放置在導軌上，對接車可通過鋼輪輪組在導軌上推行。當需調節對接車的連接支撐臺3時，將其中兩輛對接車的快速連接脫開裝置6脫開，使其隨另外一輛對接車移動，以避免移動過程中因不同步引起卡滯。當需要使對接產品A或B在平面內旋轉時，將其中一輛對接車的快速連接脫開裝置6和鋼輪鎖緊裝置7均鎖緊，而使另外兩輛對接車的快速連接脫開裝置6和鋼輪鎖緊裝置7全部放開，推動對接產品A或B即可使其繞鎖緊的對接車進行旋轉，以提供旋轉自由度，從而完成位置調整和產品對接。
[0030]本發明經實際應用表明，可有效減小對接車移動調整時所需要的作用力，對接車單獨或多輛對接車一同移動時，使調節更輕便、靈活，解決了對接產品質量增加后，因對接車結構和輪組增大導致操作力加大的問題。
[0031]以上實施例僅是對本發明的優選實施方式進行的描述，并非對本發明請求保護范圍進行的限定，在不脫離本發明設計原理和精神的前提下，本領域工程技術人員依據本發明的技術方案做出的各種形式的變形，均應落入本發明權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種雙向無級調節對接車，包括車架主體(I)、鋼輪輪組(2)和連接支撐臺(3)，所述車架主體(I)包括兩個平行設置的縱梁(11)以及與縱梁(11)相互垂直的兩個橫梁(12)，兩個橫梁(12)分別位于縱梁(11)的兩端，且使橫梁(12)的兩端分別與兩個縱梁(11)固定連接;所述鋼輪輪組(2)包括四個鋼輪(21)和兩個傳動軸(22)，兩個傳動軸(22)均與縱梁(11)垂直并分別位于縱梁(11)的兩端，且使兩個傳動軸(22)的兩端分別與兩個縱梁(11)通過軸承結構連接；四個鋼輪(21)對應安裝在兩個轉動軸(22)的四個端部且使四個鋼輪(21)均處于兩個縱梁(11)的外側，其特征在于:所述連接支撐臺(3)位于車架主體(I)的上側且使兩者通過沿橫向滑動的導軌機構(4)配合連接，車架主體(I)上還設有沿橫向傳動的絲杠傳動裝置(5)，連接支撐臺(3)上還設有快速連接脫開裝置(6)，所述快速連接脫開裝置(6)用于與絲杠傳動裝置(5)的傳動部件進行快速連接或脫開;使用時，鋼輪(21)置于軌道上。2.按照權利要求1所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:所述連接支撐臺(3)包括上臺板(31)、下臺板(32)，上臺板(31)和下臺板(32)之間通過兩塊豎板(33、34)固定連接，上臺板(31)和下臺板(32)上均開設有用于連接或固定的安裝孔;所述導軌機構(4)包括對應設置在兩個橫梁(12)上的兩條第一導軌(41)和設置在下臺板(32)下側面且成對稱分布的四個第一滑塊(42)，每兩個第一滑塊(42)對應一條第一導軌(41)，且使第一滑塊(42)通過開設的滑槽卡座在第一導軌(41)上。3.按照權利要求2所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:所述絲杠傳動裝置(5)包括螺桿(51)、兩個支架(52)、第二導軌(53)、第二滑塊(54)和連接螺母(55)，兩個支架(52)對應固定在兩個縱梁(11)上，螺桿(51)的兩端分別與兩個支架(52)通過軸承結構連接，第二導軌(53)的兩端分別固定在兩個縱梁(11)上并與螺桿(51)平行，第二滑塊(54)和連接螺母(55)固定連接組成傳動部件，第二滑塊(54)通過開設的滑槽卡座在第二導軌(53)上，連接螺母(55)套設在螺桿(51)上;螺桿(51)在一端或兩端且處于支架(52)的外側還設有搖把(56)，連接螺母(55)上還設有向上延伸的凸起塊(57)，凸起塊(57)上設有第一短圓柱(58);所述快速連接脫開裝置(6)設有連接塊(61)，連接塊(61)開設有由下至上的槽口(62),且使槽口( 62)與凸起塊(57)的位置對應，連接塊(61)在槽口( 62)的兩側分別設有固定連接的第二短圓柱(63)和鉸接的連接卡頭(64)，連接卡頭(64)上開設有用于卡扣第一短圓柱(58)和第二短圓柱(62)的卡槽，連接塊(61)在連接卡頭(64)的下側還設有用于阻擋連接卡頭(64)的凸起擋塊(65)。4.按照權利要求3所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:還設有至少一個鋼輪鎖緊裝置(7)，鋼輪鎖緊裝置(7)包括連接板(71)、前端板(72)、傳動螺栓(73)、旋轉手輪(74)和鎖緊塊(75)，連接板(71)的一端固定于車架主體(I)，連接板(71)的另一端與前端板(72)的一端固定連接且使前端板(72)處于鋼輪(21)輪圈的外側，傳動螺栓(73)穿過前端板(72)上開設的螺紋孔并使傳動螺栓(73)遠離鋼輪(21)的一端與旋轉手輪固定連接，傳動螺栓(73)的另一端通過球頭與鎖緊塊(75)上設置的球腔配合連接。5.按照權利要求4所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:所述鋼輪鎖緊裝置(7)設有兩個，且使兩個鋼輪鎖緊裝置(7)分別與同一傳動軸(22)兩端的鋼輪(21)對應設置。6.按照權利要求4所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:所述鋼輪鎖緊裝置(7)設有四個，且使四個鋼輪鎖緊裝置(7)分別與四個鋼輪(21)對應設置。7.按照權利要求4所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:所述連接板(71)和前端板(72)還通過加強筋板固定連接。8.按照權利要求1-7任一項所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:所述車架主體(I)在縱梁(11)的下側還固定有防傾裝置(13)，所述防傾裝置(13)的下端向外側延伸至軌道的腹槽中。9.按照權利要求2-7任一項所述的一種雙向無級調節對接車，其特征在于:還包括連接裝置(8)，所述轉接裝置(8)包括下底盤(81)、上頂盤(82)和兩個半圓形固定盤(83、84)，下底盤(81)的上側面中部設有凸臺(85)，凸臺(85)的上側面中部開設有半球形凹槽(86);上頂盤(82)下側面中部設有垂直于上頂盤(82)的連接柱(87)，連接柱(87)的下端設有球頭(88)，兩個半圓形固定盤(83、84)的直線邊中部均開設有半圓形卡槽(89)且使卡槽(89)的槽底呈球面弧形;所述球頭(88)置于半球形凹槽(86)中，兩個半圓形固定盤(83、84)分別卡在球頭(88)的兩側并通過螺釘與凸臺(85)固定連接;下底盤(81)和上頂盤(82)上均開設有用于連接或固定的安裝孔。
【文檔編號】B61D15/00GK105857323SQ201610195724
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】郭巍, 雷世東, 于軍, 王南, 張國棟, 謝業波
【申請人】北京航天發射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院