一種高可靠性的列車位置檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種高可靠性的列車位置檢測方法，步驟為：通過數據處理一單元對該區段相應的電磁傳感器信息進行處理，得出四個軌道的占用信息和列車方向信息；通過數據處理二單元用來邏輯組態同一橫向坐標的兩個數據處理一單元的信息，將信息匯總進行邏輯判斷，給出大區段信息，所述的大區段信息包括大區段的占用/出清信息，列車正方向行車信息，列車反方向行車信息，及設備故障信息；通過數據處理三單元為列車位置檢測單元，根據軌道及方向檢測單元的信息，正確的判斷列車的位置和方向，預估列車距分相關節的距離來輸出不同的電壓至中性段；本方法能完全滿足接觸網過分相連續供電系統對列車位置檢測的需求，并可推廣到其它類似需求的場合。
【專利說明】
一種高可靠性的列車位置檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種高可靠性的列車位置檢測方法，應用于鐵路接觸網列車不斷電過分相等高壓大容量電力電子變流領域。
【背景技術】
[0002]目前在鐵道電氣化牽引區段，電力機車的供電方式采用單相工頻交流方式。為使電力系統三相供電網絡的負荷平衡以及提高電網利用率，電氣化鐵路接觸網采用分段分相供電方式，每隔30—60km都存在約200—900m的中性電氣分相的隔離區，稱為電分相。目前，國內主流過分相方式為車載斷電自動過分相方式，即配合地面磁鋼和車載信號控制系統，機車操作車載斷路器的分閘，保證受電弓無電進入分相區，列車利用慣性作用通過分相區后，機車再操作車載斷路器合閘，恢復機車電力供應。
[0003]這種手動操作通過分相區的方法主要存在以下幾個方面的缺點:第一，這種過分相方式會帶來至少高達80多千伏操作過電壓，有可能引發列車高壓設備損傷或故障，同時縮短斷路器使用壽命，以及降低開關設備的可靠性;第二，司機因為監控操作頻繁、緊張，容易工作疲勞，加大了司機的勞動強度;第三，影響了行車速度，特別對高坡重載區段，該過分相方式會引起機車大幅降速，延長咽喉區段的運行時間，降低線路運送能力。這種過分相方式己無法適應我國電氣化鐵路重載和高速發展的需要。
[0004]利用大功率電力電子變流技術可以解決上述問題，使得機車可以不斷電通過分相區。如何能準確的判斷列車的位置和方向，是該方案的關鍵技術。
[0005]現有的列車位置檢測技術一般有軌道電路和計軸檢測兩種方法，和軌道電路相比，計軸檢測有著相當的優越性，體現在:I)計軸不需要安裝軌道絕緣，不影響已有的軌道電路;2)安裝維護簡單，費用低廉;3)軌面污染不影響計軸的使用;4)適用的環境廣，例如潮濕環境下軌道電路往往不可靠。
[0006]但計軸系統也有著明顯的缺點，體現在:I)容易受干擾，如電磁干擾，金屬劃過磁頭表面等;2)—旦故障后需要人工復位，過程繁瑣，引入了不可控的人為因素。
【發明內容】
[0007]本發明提出了一種基于計軸系統的高可靠性檢測列車位置和方向的方法，可以針對性的解決現有計軸方式的固有缺點，并且能夠滿足接觸網過分相連續供電系統對列車位置檢測的需要。
[0008]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種高可靠性的列車位置檢測方法，步驟如下
通過數據處理一單元對該區段相應的電磁傳感器信息進行處理，得出四個軌道的占用信息和列車方向信息；
通過數據處理二單元用來邏輯組態同一橫向坐標的兩個數據處理一單元的信息，將信息匯總進行邏輯判斷，給出大區段信息，所述的大區段信息包括大區段的占用/出清信息，列車正方向行車信息，列車反方向行車信息，及設備故障信息；
通過數據處理三單元為列車位置檢測單元，根據軌道及方向檢測單元的信息，正確的判斷列車的位置和方向，預估列車距分相關節的距離來輸出不同的電壓至中性段。
[0009]所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，通過所述的邏輯判斷，可以在車輪傳感器輪對信號處理過程中對所有系統檢測單元的自動復位。
[0010]所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，根據不同的區間信息和方向信息判斷輸出中性段電壓，有如下方式:
A、磁頭檢測單元故障狀態、列車進入狀態、列車駛出狀態:若故障狀態則進入B;若列車進入狀態則進入C;若列車駛出狀態則進入D;
B、信息為磁頭故障，則判斷故障等級，并進行相應的自動復位處理；
C、信息為列車進入狀態，則預判列車和關節的相對位置進行中性段電壓輸出；
D、信息為列車駛出狀態，則停止中性段電壓輸出。
[0011 ]所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，上述C包括以下步驟:
Cl、輸出中性段電壓為α相；
C2、輸出中性段電壓為β相；
C3、輸出中性段電壓α相轉移到β相；
C4、輸出中性段電壓β相轉移到α相。
[0012]所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，上述Cl和C2有如下判斷:
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓為α相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0013]所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，上述C3和C4有如下判斷:
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓在800ms內移相至α相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓由α相電壓在800ms內移相至β相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓由β相電壓在800ms內移相至α相電壓；
大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓在800ms內移相至β相電壓。
[0014]本發明的有益效果是:
1)對列車位置和方向檢測的結果可靠性高，系統反應時間短(〈1500ms);
2)系統冗余性高，可有效的避免金屬劃過磁頭表面等計軸系統固有問題；
3)系統可自動一鍵式復位，避免的計軸系統通常的人工干預；
4)完全滿足接觸網過分相連續供電系統對列車位置檢測的需求，并可推廣到其它類似需求的場合。
【附圖說明】
[0015]圖1為接觸網過分相連續供電列車位置檢測方式原理圖。
[0016]各附圖標記為:I一數據處理一單元，2—數據處理二單元，3—數據處理三單元。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0018]參照圖1所示，本發明公開了一種高可靠性的列車位置檢測方法，其方案主要由安全側的室外電磁傳感器、室內的數據處理一單元1、數據處理二單元2、數據處理三單元3、復位模塊、系供電模塊，及非安全側的監測機單元和列車位置檢測單元構成。
[0019]室外由JZl— JZ6共6個電磁傳感器將分相區劃分為4個計軸區段，分別為小區段I一I，小區段I一2，小區段2—I，小區段2—2。
[0020]其中小區段I一I由電磁傳感器JZl、JZ2及相關室內設備構成，小區段I一2由電磁傳感器JZ4、JZ5及相關室內設備構成，小區段2—I由電磁傳感器JZ2、JZ3及相關室內設備構成，小區段2—2由電磁傳感器JZ5、JZ6及相關室內設備構成。[0021 ]所述方案中包括如下技術特征:
每個區段均有一個數據處理一單元I對該區段相應的電磁傳感器信息進行處理，得出四個軌道的占用信息和列車方向信息。
[0022]為了提高傳統計軸設備的可用性及可靠性，該系統設計了數據處理二單元2，用來邏輯組態同一橫向坐標的兩個數據處理一單元的信息，將信息匯總進行邏輯判斷，給出大區段的信息，包括大區段的占用/出清信息，列車正方向行車信息，列車反方向行車信息，及設備故障信息。
[0023]數據處理三單元3為列車位置檢測單元，根據軌道及方向檢測單元的信息，正確的判斷列車的位置和方向，預估列車距分相關節的距離來輸出不同的電壓至中性段。
[0024]該設備復位方式有兩種:對設備的一鍵復位和對某一數據處理單元獨立復位。
[0025]設置了監測機系統。
[0026]監測機系統可實時反映設備的工作狀態，亦可將設備的實時狀態通過總線傳送至上層診斷系統，監測機系統的設計有助于維修人員在該計軸系統出現某一小區段或某兩個縱向坐標的小區段故障的時候，可以再設備不停機的情況下對設備進行維修，大大提高可用性。
[0027]每個數據處理一單元I設計了 ±2軸的冗余機制，即區段內軸數<2軸且在30秒內無第三軸進入，此時數據處理一單元I將該S 2軸的軸信息判定為無效信息。
[0028]數據處理一單元I將處理后的信息通過SC板輸出并驅動JDQ板，并將軸數及故障信息發送至XS及監測機單元。輸出的信息包括該區段的占用/出清信息，列車正方向行車信息，列車反方向行車信息。
[0029]例如:列車從電磁傳感器JZl行駛至小區段I一I，對應的數據處理一單元I將處理電磁傳感器JZl的信息，并給出小區段1一1的占用信息，正方向信息，軸數信息。列車從電磁傳感器JZl駛離小區段I一I，對應的數據處理一單元I將處理電磁傳感器JZl的信息，并給出小區段I 一I的出清信息，反方向信息，軸數信息。
[0030]通過這樣的邏輯組態，可實現當某一個或兩個數據處理一單元I故障及某一個或兩個或三個電磁傳感器故障后設備仍能正常使用，大大提高了設備的可用性;數據數據處理二單元2又是綜合同一橫向坐標的兩個數據處理一單元I的信息給出大區段的占用/出清信息，列車正方向行車信息，列車反方向行車信息，及設備故障信息，大大提高了設備的可靠性。
[0031]通過數據處理二單元2處理后的信息驅動數據處理三單元3的安全繼電器，完成對兩個數據處理二單元2信息的動態組態，最終給出大區段1、大區段2的占用/出清信息、整個分相區列車的行駛方向信息及系統的故障信息，更進一步提高的系統的可靠性及可用性。
[0032]每次該計軸設備上電時，均需要現場人員確認分相區實際情況進行復位操作，以確保分相區的安全性，且系統無需對每個數據處理單元一一復位，可通過一鍵復位的方式對整個系統進行復位操作。
[0033]當設備一鍵復位后某個數據處理單元仍未復位成功，則該數據單元存在故障，當故障消除后，又可通過對該單元的獨立復位操作，此復位設計提高了設備的可操作性。
[0034]監測機系統通過自己獨立的一套采集系統對每個區段的占用/出清信息及列車的方向信息進行采集，通過采集的信息與數據處理單元發送的串口信息進行比較，在信息比較不一致的情況的發出告警信息，警告維修人員檢查設備。
[0035]另外監測機系統有助于維修人員在維修的時候對設備故障的定位，縮短設備維修時間，提高設備可用性。
[0036]列車位置計算單元的判斷流程和步驟如下:
I)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓為α相電壓。
[0037]2)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0038]3)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0039]4)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0040]5)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓在800ms內移相至α相電壓。
[0041]6)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓由α相電壓在800ms內移相至β相電壓。
[0042]7)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0043]8)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0044]9)大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓由β相電壓在800ms內移相至α相電壓。
[0045]10)大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓為β相電壓。
[0046]11)大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0047]12)大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0048]13)大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。
[0049]14)大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓在800ms內移相至β相電壓。
[0050]15)大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道出清，裝置輸出電壓為O。
[0051]上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，以及部分運用的實施例，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高可靠性的列車位置檢測方法，其特征在于:步驟如下 通過數據處理一單元(I)對本區段相應的電磁傳感器信息進行處理，得出四個軌道的占用信息和列車方向信息； 通過數據處理二單元(2)用來邏輯組態同一橫向坐標的兩個數據處理一單元(I)的信息，將信息匯總進行邏輯判斷，給出大區段信息，所述的大區段信息包括大區段的占用/出清信息，列車正方向行車信息，列車反方向行車信息，及設備故障信息； 通過數據處理三單元(3)為列車位置檢測單元，根據軌道及方向檢測單元的信息，正確的判斷列車的位置和方向，預估列車距分相關節的距離來輸出不同的電壓至中性段。2.根據權利要求1所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，其特征在于，通過所述的邏輯判斷，可以在車輪傳感器輪對信號處理過程中對所有系統檢測單元的自動復位。3.根據權利要求1所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，其特征在于，根據不同的區間信息和方向信息判斷輸出中性段電壓，有如下方式: A、磁頭檢測單元故障狀態、列車進入狀態、列車駛出狀態:若故障狀態則進入B;若列車進入狀態則進入C;若列車駛出狀態則進入D; B、信息為磁頭故障，則判斷故障等級，并進行相應的自動復位處理； C、信息為列車進入狀態，則預判列車和關節的相對位置進行中性段電壓輸出； D、信息為列車駛出狀態，則停止中性段電壓輸出。4.根據權利要求3所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，其特征在于，上述C包括以下步驟: Cl、輸出中性段電壓為α相； C2、輸出中性段電壓為β相； C3、輸出中性段電壓α相轉移到β相； C4、輸出中性段電壓β相轉移到α相。5.根據權利要求4所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，其特征在于，上述Cl和C2有如下判斷: 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓為α相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若軌道單元上一狀態為大區段I占用和大區段2占用，且裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出無方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出反方向，若裝置上一狀態輸出電壓為α相電壓，則輸出電壓為α相電壓;若裝置上一狀態輸出電壓為β相電壓，則輸出電壓為β相電壓。6.根據權利要求4所述的一種高可靠性的列車位置檢測方法，其特征在于，上述C3和C4有如下判斷: 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道出清，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓在800ms內移相至α相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓由α相電壓在800ms內移相至β相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道占用，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出無方向，反方向單元輸出反方向，裝置輸出電壓由β相電壓在800ms內移相至α相電壓； 大區段I軌道單元輸出軌道出清，大區段2軌道單元輸出軌道占用，正方向單元輸出正方向，反方向單元輸出無方向，裝置輸出電壓在800ms內移相至β相電壓。
【文檔編號】B61L25/02GK105835910SQ201610199653
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】陳偉, 高曉峰, 邱長青, 張雪峰, 張新民
【申請人】中國船舶重工集團公司第七〇二研究所, 中國船舶重工集團公司第七一二研究所