有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電氣控制技術領域，尤其是一種用于有軌穿梭小車與底盤生產線的有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前有軌穿梭小車要達到與底盤線同步有兩種方式，一種方式是靠人工調節，這種方式存在的問題是工人勞動強度大，生產效率低；另一種方式是采用總線通訊來實現有軌穿梭小車與底盤線的同步，這種方式雖然能提高生產效率，但是成本高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，它可以解決在滿足發動機與后橋在底盤裝配的同步要求時工人勞動強度大，生產效率低，成本高的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是:這種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，包括底盤線PLC，所述底盤線PLC的輸出端與中間繼電器的線圈連接，所述中間繼電器的常開觸點與發動機后橋合裝線PLC的輸入端連接；所述發動機后橋合裝線PLC的輸出端通過光電通訊器與有軌穿梭小車PLC的輸入端連接，所述有軌穿梭小車PLC的輸出端通過數模轉換模塊與有軌穿梭小車變頻器的輸入端連接；在底盤同步工藝段起始點設置有傳感器，該傳感器與所述有軌穿梭小車PLC的輸入端連接；
所述底盤線PLC通過中間繼電器采用二進制通訊方式將底盤線線速輸出給發動機后橋合裝線PLC，所述發動機后橋合裝線PLC通過光電通訊器將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC，所述有軌穿梭小車PLC通過數模轉換模塊將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車變頻器。
[0005]上述技術方案中，更為具體的方案還可以是:所述光電通訊器為8位光電通訊器；所述中間繼電器有8個。
[0006]由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比，具有的有益效果是:由于設置了 8個中間繼電器和8位光電通訊器，所以無需采用總線通訊的方式便可實現有軌穿梭小車與底盤線同步的要求，降低了生產成本，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的方框示意圖。
[0008]圖2是生產工藝示意圖。
[0009]圖3是底盤線與發動機后橋合裝線電氣接線示意圖。
[0010]圖中標號表示為:1、底盤線PLC ;2、發動機后橋合裝線PLC ;3、有軌穿梭小車PLC ；
4、變頻器；5、有軌穿梭小車；6、光通信器；7、有軌穿梭小車；8、傳感器；9、中間繼電器；10、數模轉換模塊。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述:圖1、圖2和圖3所示的有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，包括底盤線PLCl，底盤線PLCl的輸出端與中間繼電器9的線圈連接，中間繼電器9的常開觸點與發動機后橋合裝線PLC2的輸入端連接；發動機后橋合裝線PLC2的輸出端通過光電通訊器6與有軌穿梭小車PLC3的輸入端連接，光電通訊器6包括光電發射器和光電接收器，光電發射器將從發動機后橋合裝線PLC2的輸出端接收的電信號轉換為光信號后發送給光電接收器，光電接收器將此光信號轉化為電信號后輸入到有軌穿梭小車PLC3的輸入端，有軌穿梭小車PLC3的輸出端通過數模轉換模塊10與有軌穿梭小車變頻器4的輸入端連接。
[0012]底盤線PLCl通過中間繼電器9采用二進制通訊方式將底盤線線速輸出給發動機后橋合裝線PLC2，發動機后橋合裝線PLC2通過光電通訊器6將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC3，有軌穿梭小車PLC3通過數模轉換模塊10將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車變頻器4。
[0013]底盤線控制系統的底盤線PLCl通過8個中間繼電器9以二進制編碼通訊方式將底盤線線速傳輸于發動機后橋合裝線PLC2 ;如附圖2:在圖左側有軌穿梭小車5運行至8位光電通訊器6位置處，發動機后橋合裝線PLC2通過8位光電通訊器6將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC3控制系統，有軌穿梭小車7運行至底盤同步工藝段起始點傳感器8處停止等待，直至底盤吊具運行到相應位置觸發傳感器8，傳感器8將信號傳到有軌穿梭小車PLC3，有軌穿梭小車PLC3通過數模轉換模塊10將底盤線線速傳輸于有軌穿梭小車7行走電機相對應的有軌穿梭小車變頻器4，有軌穿梭小車變頻器4輸出同步速度，開始實現有軌穿梭小車在工藝裝配段的行走速度和位置與底盤線保持一致。
[0014]本發明是在有軌穿梭小車與發動機后橋合裝線主電控系統采用滑觸線編碼通訊和發動機后橋合裝主電控系統與底盤線電控系統在沒有采用總線通訊的情況下，設計的一種為實現有軌穿梭小車在裝配工藝段與底盤線同步的電氣控制系統。在原有電氣控制系統上只增加了 8個中間繼電器、每臺有軌穿梭小車一個光電通訊器；在每臺有軌穿梭小車增加2千元左右的低成本下實現了有軌穿梭小車和底盤線的同步。
【主權項】
1.一種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，其特征在于:包括底盤線PLC，所述底盤線PLC的輸出端與中間繼電器的線圈連接，所述中間繼電器的常開觸點與發動機后橋合裝線PLC的輸入端連接；所述發動機后橋合裝線PLC的輸出端通過光電通訊器與有軌穿梭小車PLC的輸入端連接，所述有軌穿梭小車PLC的輸出端通過數模轉換模塊與有軌穿梭小車變頻器的輸入端連接；在底盤同步工藝段起始點設置有傳感器，該傳感器與有軌穿梭小車PLC的輸入端連接； 所述底盤線PLC通過所述中間繼電器采用二進制通訊方式將底盤線線速輸出給所述發動機后橋合裝線PLC，所述發動機后橋合裝線PLC通過所述光電通訊器將所述底盤線線速傳輸給所述有軌穿梭小車PLC，所述有軌穿梭小車PLC通過所述數模轉換模塊將所述底盤線線速傳輸給所述有軌穿梭小車變頻器。
2.根據權利要求1所述的有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，其特征在于:所述光電通訊器為8位光電通訊器；所述中間繼電器有8個。
【專利摘要】本發明公開了一種有軌穿梭小車與底盤線同步控制裝置，涉及電氣控制技術領域；底盤線PLC通過中間繼電器采用二進制通訊方式將底盤線線速輸出給發動機后橋合裝線PLC，發動機后橋合裝線PLC通過光電通訊器將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車PLC，有軌穿梭小車PLC通過數模轉換模塊將底盤線線速傳輸給有軌穿梭小車變頻器。它可以解決在滿足發動機與后橋在底盤裝配的同步要求時工人勞動強度大，生產效率低，成本高的問題。
【IPC分類】B61C17-00
【公開號】CN104691562
【申請號】CN201510116036
【發明人】賴春輝, 姚波, 文建東, 農中錦
【申請人】東風柳州汽車有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月17日