一種新型貨運索道防護網裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及貨運索道安全防護自動化控制技術領域，具體為一種新型貨運索道防護網裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]貨運索道常常運行于條件較為艱苦的偏僻的山區，需要對現場作業人員與設備做好安全防護工作。由于行走小車上的螺栓出現滑絲與斷裂、螺栓的軸向預緊力不足，抱索器的使用壽命有限等等情況導致抱索器的抱索力不足而出現滑索現象，尤其是在行走小車裝載貨物上行的過程中，輕則施工現場設備遭到損壞導致無法繼續作業，重則傷及工作人員人身安全等重大事故。據調查顯示，我國已有80多條貨運索道相繼出現安全事故。在作業現場，場地空間狹窄，沒有足夠的空間允許安裝大型防護裝置，并且貨運索道具有臨時性、周期短等性質，一般周期僅為2-3個月，大型設備轉運場地頻繁；其次，結合設備成本、安裝與運輸等眾多因素，導致施工現場的作業人員沒有安裝傳統的安全防護裝置，從而出現一些無法預料的意外安全事故。因此，提出一種快速提升的新型貨運索道自動防護網裝置具有重大的實際意義。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明的目的在于提供一種能夠在抱索器發生滑索事故后起到防護作用，保證貨運索道設備及作業人員安全的新型貨運索道防護網裝置及其控制方法。技術方案如下:
一種新型貨運索道防護網裝置，包括電機控制系統，還包括設置于索道桁架下方的矩形防護網和設置于索道桁架橫梁上的卷揚裝置，所述防護網下面兩個角分別固定在索道桁架兩側支撐桿的底部，上面一個角連接卷揚裝置的鋼絲繩，另一個角由懸掛繩固定在同側支撐桿的上部；還包括與電機控制系統連接的上行側光電傳感器和下行側光電傳感器，上行側光電傳感器設置于索道桁架的上行側鞍座上，感光面正對上行索道的起點方向，下行側光電傳感器設置于下行側鞍座上，感光面正對下行索道的起點方向。
[0004]進一步的，上述卷揚裝置的電機依次通過蝸輪蝸桿減速器和聯軸器連接卷筒的軸承座，所述鋼絲繩纏繞在卷筒上。
[0005]更進一步的，上述鋼絲繩的長度為1.8米。
[0006]更進一步的，上述防護網由尼龍繩制成。
[0007]一種新型貨運索道防護網裝置的控制方法，包括:
當下行索道上的下行側光電傳感器檢測到行走小車下行時，向電機控制系統反饋信號，電機控制系統控制卷揚裝置放下鋼絲繩，防護網下降，待行走小車通過后，電機控制系統控制卷揚裝置收起鋼絲繩，防護網提升，行走小車繼續下行；
當上行索道上的上行側光電傳感器檢測到行走小車上行時，向電機控制系統反饋信號，電機控制系統控制卷揚裝置放下鋼絲繩，防護網下降，待行走小車通過后，電機控制系統控制卷揚裝置收起鋼絲繩，防護網提升，行走小車繼續上行；
當載貨的行走小車在上行時發生滑索事故后，逆向向下滑行，在經過防護網時，由于此時行走小車不在上行側光電傳感器和下行側光電傳感器的感光范圍內，防護網繼續保持升起的狀態，阻止行走小車繼續下滑。
[0008]本發明的有益效果是:本發明能夠在抱索器發生滑索事故后起到防護作用，保證貨運索道設備及作業人員安全，實現自動化防護功能，大量減少了人力資源的浪費，且成本較低，運行高效、安全、可靠，具有重大的實際實用意義。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0010]圖2為本發明局部放大立體圖示意圖。
[0011]圖3為本發明卷揚裝置主視圖。
[0012]圖中:1_索道桁架；2-卷揚裝置；21-電機；22-聯軸器；23-卷筒；24-軸承座；25-蝸輪蝸桿減速器；31_上行側光電傳感器；32_下行側光電傳感器；4_防護網；5-鋼絲繩；6_行走小車；71_上行承重索；72_上行牽引索；73_下行承重索；74_下行牽引索；81-上行側鞍座；82_下行側鞍座；9_懸掛繩。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:如圖1和圖2所示，一種新型貨運索道防護網裝置，包括電機控制系統，還包括設置于索道桁架I下方的矩形防護網4和設置于索道桁架I橫梁上的卷揚裝置2，所述防護網4下面兩個角分別固定在索道桁架I兩側支撐桿的底部，上面一個角連接卷揚裝置2的鋼絲繩5，另一個角由懸掛繩9固定在同側支撐桿的上部；還包括與電機控制系統連接的上行側光電傳感器31和下行側光電傳感器32，上行側光電傳感器31設置于索道桁架I的上行側鞍座81上，感光面正對上行索道的起點方向，只能檢測到上行索道上通過防護網4之前的一定距離內的行走小車6 ;下行側光電傳感器32設置于下行側鞍座82上，感光面正對下行索道的起點方向，只能檢測到下行索道上通過防護網4之前的一定距離內的行走小車6。
[0014]如圖3所示，卷揚裝置2的電機21依次通過蝸輪蝸桿減速器25和聯軸器22連接卷筒23的軸承座24，所述鋼絲繩5纏繞在卷筒23上。整個裝置需要蝸輪蝸桿減速器25將快速旋轉的電機21通過一定合適的減速比進行減速，蝸輪蝸桿減速器25足以滿足系統功能需求，且成本比較低。鋼絲繩5是將整個防護網4迅速提升及降落地連接紐帶，根據鋼絲繩5具有承載安全系數大、能夠傳遞長距離的負載、較高的抗拉強度等等特性，采用鋼絲繩5連接防護網4的一角，可通過鋼絲繩5在卷筒23上的纏繞將防護網4提升。本實施例選用的鋼絲繩5長度為1.8米，可保證防護網4下降至最低。
[0015]防護網4選用一種柔性材質的網狀防護網，可以有效地實現阻攔物體的作用。該柔性材質選用尼龍繩，防護網4由尼龍繩按照一定的技術規格編織而成，能有效解決傳統的各種類型的防護門剛性過度、運轉困難、成本高昂、安全困難等多重問題。
[0016]在正常運行時，防護網4為升起狀態，上面一個角由卷揚裝置2的鋼絲繩5向上牽拉固定，另一個角由懸掛繩9橫向牽拉固定在該角同一側的索道桁架I支撐桿上，懸掛繩9的長度和牽拉的角度可以實現:當需行走小車通行時，卷揚裝置4放下足夠長的鋼絲繩5，防護網4由于重力的作用降落，懸掛繩9同時也下垂，防護網4移向固定懸掛繩9的支撐桿一側，此時，無論是上行的還是下行的行走小車6都可以順利通行。
[0017]具體的控制方法為:
在行走小車6正常運行的情況下:當下行索道上的下行側光電傳感器32檢測到行走小車6下行時，向電機控制系統反饋信號，電機控制系統控制卷揚裝置2放下鋼絲繩5，防護網4下降，待行走小車6通過后，電機控制系統控制卷揚裝置2收起鋼絲繩5，防護網4提升，行走小車6繼續下行；當上行索道上的上行側光電傳感器31檢測到行走小車6上行時，向電機控制系統反饋信號，電機控制系統控制卷揚裝置2放下鋼絲繩5，防護網4下降，待行走小車6通過后，電機控制系統控制卷揚裝置2收起鋼絲繩5，防護網4提升，行走小車6繼續上行。
[0018]容易發生抱索器滑索事故的情況通常為行走小車6裝載貨物后上行的過程中，所以當載貨的行走小車6在上行時發生滑索事故后，會逆向向下滑行，在經過防護網時，由于此時行走小車6不在上行側光電傳感器31和下行側光電傳感器32的感光范圍內，防護網4繼續保持升起的狀態，將阻止行走小車6繼續下滑，從而避免了損傷設備或傷及工作人員的后果。
【主權項】
1.一種新型貨運索道防護網裝置，包括電機控制系統，其特征在于，還包括設置于索道桁架(I)下方的矩形防護網(4)和設置于索道桁架(I)橫梁上的卷揚裝置(2)，所述防護網(4)下面兩個角分別固定在索道桁架(I)兩側支撐桿的底部，上面一個角連接卷揚裝置(2)的鋼絲繩(5)，另一個角由懸掛繩(9)固定在同側支撐桿的上部；還包括與電機控制系統連接的上行側光電傳感器(31)和下行側光電傳感器(32)，上行側光電傳感器(31)設置于索道桁架(I)的上行側鞍座(81)上，感光面正對上行索道的起點方向，下行側光電傳感器(32)設置于下行側鞍座(82)上，感光面正對下行索道的起點方向。
2.根據權利要求1所述的一種新型貨運索道防護網裝置，其特征在于，所述卷揚裝置(2 )的電機(21)依次通過蝸輪蝸桿減速器(25 )和聯軸器(22 )連接卷筒(23 )的軸承座(24 )，所述鋼絲繩(5 )纏繞在卷筒(23 )上。
3.根據權利要求1或2所述的一種新型貨運索道防護網裝置，其特征在于，所述鋼絲繩(5)的長度為1.8米。
4.根據權利要求1或2所述的一種新型貨運索道防護網裝置，其特征在于，所述防護網(4)由尼龍繩制成。
5.一種如權利要求1所述的新型貨運索道防護網裝置的控制方法，其特征在于，包括: 當下行索道上的下行側光電傳感器(32)檢測到行走小車(6)下行時，向電機控制系統反饋信號，電機控制系統控制卷揚裝置(2)放下鋼絲繩(5)，防護網(4)下降，待行走小車(6 )通過后，電機控制系統控制卷揚裝置(2 )收起鋼絲繩(5 )，防護網(4 )提升，行走小車(6 )繼續下行； 當上行索道上的上行側光電傳感器(31)檢測到行走小車(6)上行時，向電機控制系統反饋信號，電機控制系統控制卷揚裝置(2)放下鋼絲繩(5)，防護網(4)下降，待行走小車(6 )通過后，電機控制系統控制卷揚裝置(2 )收起鋼絲繩(5 )，防護網(4 )提升，行走小車(6 )繼續上行； 當載貨的行走小車(6)在上行時發生滑索事故后，逆向向下滑行，在經過防護網時，由于此時行走小車(6)不在上行側光電傳感器(31)和下行側光電傳感器(32)的感光范圍內，防護網(4)繼續保持升起的狀態，阻止行走小車(6)繼續下滑。
【專利摘要】一種新型貨運索道防護網裝置及其控制方法，裝置包括電機控制系統、設置于索道桁架下方防護網和卷揚裝置，防護網下面兩個角分別固定在索道桁架兩側支撐桿的底部，上面一個角連接卷揚裝置的鋼絲繩，另一個角由懸掛繩固定在同側支撐桿的上部；還包括設置于兩側鞍架上的光電傳感器。當光電傳感器檢測到行走小車時，向電機控制系統反饋信號，電機控制系統控制防護網下降，待行走小車通過后，防護網提升。本發明能夠在抱索器發生滑索事故后起到防護作用，保證貨運索道設備及作業人員安全，且成本較低，運行高效、安全、可靠，具有重大的實際實用意義。
【IPC分類】B61B12-06
【公開號】CN104527656
【申請號】CN201410727920
【發明人】景文川, 武斌, 劉正雄, 彭宇輝, 田維立, 何仁軍, 秦權, 蔡立川, 曾建春, 伍建明, 楊小斌, 趙東國, 吳開賢, 李剛, 王顯富, 陳子旭, 劉新川, 王毅, 陳必文, 鐘德文, 羅兵, 何剛, 張貴林, 王澤貴, 王光祥
【申請人】四川電力送變電建設公司, 國家電網公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月3日