專利名稱：客運車輛的轉動滑動門的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種客運車輛的滑動轉動門，它至少有一個門扇可在導向部件上沿其縱向滑動，作為鉸鏈四桿機構一構件的導向部件可垂直于門扇運動，門扇上的門驅動裝置的驅動力基本作用在導向部件方向上，驅動裝置的反作用力對裝在導向部件和門框之間的轉動件產生一個扭矩，使導向部件垂直于門扇平面運動。
一種這樣的轉動滑動門已在相應于DE 41 33 179 A1的EP 0 536528 B1中公開。在已公開的裝置中，門扇的縱向移動和導向部件的橫向移動由固定連接在門框上的導軌來協調，與門扇固定連接的導向件與導軌接合。驅動裝置的反作用力矩作用在一個稱為“支撐件”的部件上，這個部件本身又支承在固定在門框的支架上。
這種多重支承、導向、固定以及門扇本身的驅動裝置，一方面與所屬的導向機構之間，另一方面與固定在門框上的部件之間的依賴關系，使已公開的結構裝配和校準工作困難又費事。
與此同時不可忽略，除上述部件外還有每一個門扇配有一根管形門柱，其旋轉還必須用驅動裝置來協調，使門扇既在其上部范圍也在其下部范圍能得到導向，因為在已公開的解決方案中被稱為導向部件的部件本身只有純粹的承載功能，門扇只通過管形門柱、轉動臂和門扇上軌道來進行導向。
在已公開的解決方案中，通過專門選擇鉸鏈四桿機構有這樣的問題，即門在關閉情況下，當有相應的力作用在門扇上時，無電流驅動也會把門打開，例如通過破壞，但也可能通過行駛時的正常振蕩，或者通過老弱病殘者支靠在門扇上可能把門打開，但是由于安全原因必須絕對避免。由于這個原因，已公開的解決方法得有一種專用的鎖定機構，這種鎖定機構需要在門框上有一個更加精確校準的固定點。所有這些使已公開的轉動滑動門至今尚未投入實際應用。
本發明的目的是，避免已公開解決方案的缺點，發明一種裝配和校準簡易快速的轉動滑動門且以一種良好的結構形式，不用鎖定機構來防止疏忽的開啟。
依照本發明，鉸鏈四桿機構是一個平行四桿機構，主要平行于導向部件延伸的驅動裝置和用于管形門柱偏轉的操作臂支承在可轉動地支在車箱上的做成轉動板的曲柄上，門扇的縱向移動和導向部件的橫向移動由一個可繞一個固定在車箱上的軸轉動的轉動叉來協調，一方面一個與門扇固定連接的導向件插入轉動叉，另一方面轉動叉用一個導向銷插入導向部件的導向長孔。
按照這種方式，轉動滑動門的整個移動機構僅通過兩個轉動板軸和轉動叉的軸和車箱連接起來，在本發明的結構布置中還有一個作用在轉動叉上的彈簧的支座和一個轉動板旋轉運動的止擋裝置，但是所有這些與車箱的連接可以在一個唯一的型材或一個裝配板上進行，以至于車箱內已充分預安裝和預調試的驅動裝置的安裝可以通過唯一部件，即支托型材或者托板的安裝來進行。
通過取消固定在車箱上的導向軌道，在車箱門過梁上面提供使用越來越小范圍的空間內安裝的構件明顯減少，并對維修保養和檢修有一個非常簡便的通道。
下面將借助附圖進一步說明本發明。附圖中
圖1為依照本發明的轉動滑動門在關閉狀態下的示意俯視圖；圖2示出在門開啟狀態下的圖1中的轉動滑動門；圖3示出在門關閉時依照本發明的協調機構；圖4示出在門打開狀態時的圖3中的機構。
圖1中示出帶有兩個門扇1、2和總的用3表示的門驅動機構的轉動滑動門。既不與門扇固定和剛性地連接的、也不與車箱4固定和剛性地連接的所有部件理解為門驅動機構。與門扇和/或車箱活動鉸接的部件為門驅動機構的部件。
從圖1和圖2合并起來可以看出，門扇1和2在門開啟移動過程中作垂直于門扇平面運動的可伸縮導向部件5上滑動。通過平行四桿機構的偏轉可以實現這個橫向運動，平行四桿機構的連桿由導向部件5構成，另外兩個運動的桿由兩個轉動板6構成，最后由處在轉動板6的轉軸7之間的車箱部分構成機架。
在轉動板6上還放置有基本平行于導向部件5延伸的本身的驅動裝置，所以它和轉軸7組成對應于車箱的平行四桿機構，并在開啟運動過程中作繞轉軸的(平移)運動。
在圖示的實施例中，驅動裝置29由一臺電動機、一個軸9和一臺在滑輪上導引的主車10組成，主車通過驅動臂11作用在門扇2上。力的傳遞由一個固定和剛性地(相對于可轉動或可偏移)安裝在門扇2上的桿臂12來進行。
特別是由圖3可以看出，桿臂12裝有一個銷子，亦即放在轉動叉15的叉齒14之間的空隙中的滾子13。轉動叉15可繞固定在車箱上的軸16轉動，在轉動叉的一側裝有一個導銷17，它插入與導向部件5固定和剛性地連接的導板19的長孔18中。
若門驅動裝置29要起動打開門，那么電動機8使軸9運動，主車10對驅動臂11施加壓力，并試圖推開門扇2。固定安裝在門扇上并插入轉動叉15的導向滾子13阻止這個運動，所以整個驅動裝置29通過驅動反作用力相對于車箱(從圖中看)向左移動，并繞轉軸7順時針方向轉動。
因為通過轉動板6這一轉動使導向部件5也轉動，出現展開運動，其中長孔18帶動轉動叉15的導銷17，引起轉動叉15轉動，導向部件5完全展開移動后，門扇2的導向滾子13從現在已轉動的轉動叉15的叉齒14范圍內出來，使驅動裝置有可能通過驅動臂11沿導向部件5的開啟方向推移門扇2。
第二個門扇1的移動協調最好采用一種循環繩索或者齒形傳動帶或者類似的傳動件來進行，門扇1與兩個回行段中一個鉸接連接，門扇2與回行段中另一個鉸接連接，使兩個門扇始終保持處在相對對稱面20對稱的位置上。
在所示的優選方案中，通過一個彈簧機構21使轉動叉15受力的情況是，在這個彈簧機構21的作用下，轉動叉15始終被擠向兩個可能的終端位置中的一個。以這種方式保證轉動叉在門打開時受到振蕩或者其他類似的情況而不離圖4所示的角位置，這種位置的保持是門扇2的導向滾子13在關閉時又到達叉齒14的范圍內所需要的，且使門能順利關閉。
在圖3所示的相當于門關閉位置的轉動叉機構的位置情況下，彈簧機構21支持關閉位置的保持，但是，如將在下面進一步說明的，基本上采用其他方式實現上述關閉位置，所以，也可以用在轉動叉15的固定在車箱上的軸16的范圍內的扭簧取代彈簧機構21，這個扭簧把轉動叉15擠向如圖4所示的相應于開啟位置的位置。
按照圖1所示的本發明的優選方案，門在底部范圍的導向和在驅動無效時保持可靠的關閉狀態可以采用下述方式達到與轉動板6連接的除已列舉的部件外，還有作用在扭固地安裝在管形門柱23上的操作臂22。在門打開和隨之轉動板6轉動時，管形門柱23也轉動。這些管形門柱23在車箱的底部范圍裝著轉動臂25，其自由端用滾子或者類似的部件26插入門扇1、2的導向裝置27，并在底部范圍內導引并保持門扇。
如從圖1中可以看出，現在有利的是，在關閉情況下，操作臂22處在對應于轉動軸7的一側，在按照展開運動方向對門扇1、2施加一個壓力時操作臂對轉動板6施加一個扭矩，轉動板6通過扭矩受到關閉運動方向的負荷。如在所示的實例中可以看出，通過一個死點位置或者一個過死點位置(Uebertotpunktsituation)可以達到這種情況，在關閉運動過程中在這個位置上操作臂22越過轉動軸7運動。
眾所周知，這項措施使有必要安裝一臺應急控制裝置，依照本發明，這個裝置在開啟運動方向或作用在驅動裝置上、或作用在轉動板6中的一個上，因此電動機8沒有電時也能把門打開。
在一個有利的但是沒有表示出來的結構布置中，通過一個彈簧使簡便達到過死點位置，彈簧沿關閉方向作用在管形門柱上或者作用在轉動板上，或者作用在門驅動裝置的其他(亦即位于上述兩者之間)部件上。這在驅動裝置發生故障時對應付緊急情況的操作特別有用。
本發明不局限于所示的實施例，而可以有各種不同的變化。例如，可以采用其他直線電動機取代軸驅動裝置，或者通過運動學逆轉裝置改變轉動叉15的位置，例如在導向部件5上連接安裝一個銷子、針銷(Dorn)、指形銷或者類似的元件，同時，轉動叉5上安裝一個相對應制成的隙縫式導向裝置。
在所示的實施例中，驅動臂11及其在門臂12的作用點的選擇是這樣來考慮的，在開啟或者關閉運動過程中，驅動臂在直線驅動方向的兩側盡量小地發生偏差。具體的安裝位置自然最理想的是，作用點設在門扇附近或者遠離它，使臂11始終只在驅動方向的一側。對具體的情形最理想的是，驅動臂11與主車10抗扭連接，在門臂12上設一隙縫式導向裝置，驅動臂11的作用點在開啟或者關閉運動時沿該導向裝置運動。
在附圖中可以看出，關閉運動的終端設一可調止擋28，這個止擋不能像圖例中所示的那樣，固定安裝在車箱上，而是可以由一個在驅動裝置29和轉動板6之間的、在導向部件5和轉動板6之間的或者其他在開啟和關閉運動過程中相對彼此運動的部件之間的可調的旋轉限制裝置來取代。
如從圖1和2中顯而易見，所有固定在車箱上的與門機構3共同操作的部件可以方便地裝在一個細長的和占用位置不多的裝配板上或者裝配型材上，所以最后只需要把這個裝配型材或者這個裝配板與車箱連接起來，就可以安裝整個機構3。為了平衡管形門柱和整個驅動機構3之間位置可能出現的偏差，與管形門柱23形成連接的操作臂22在這種情況下最好做成可調節長度的。
權利要求
1.一種用于客運車輛的轉動滑動門，它至少有一個縱向可在一個導向部件(5)上滑動的門扇(1，2)，導向部件作為鉸鏈四桿機構的一構件可垂直于門扇平面運動，在門扇的平面處，門扇(2)上的門驅動裝置(29)的驅動力至少主要作用在導向部件(5)的方向上，并且驅動裝置的反作用力使導向部件垂直于門扇平面運動，其特征在于鉸鏈四桿機構為平行四桿機構，其中，基本平行于導向部件(5)延伸的驅動裝置(29)和用于管形門柱(23)轉動的操作臂(22)也放置在可轉動地支承在車箱上設計成轉動板(6)的曲柄上；由一個可繞固定在車箱上的軸(16)旋轉的轉動叉(15)來協調門扇(2)的縱向運動和導向部件(5)的橫向運動，在轉動叉的兩個叉齒之間插入一個與門扇(2)固定連接的導向件(13)，可轉動的轉動叉(15)用導銷(17)插入導向部件(5)的導向長孔(18)。
2.如權利要求1所述的轉動滑動門，其特征在于，在門關閉運動過程中，操作臂(22)相對轉動軸(7)擺過一個角度范圍，這個角度范圍的最終范圍越過這個轉動軸(7)。
3.如以上權利要求中的任意一項所述的轉動滑動門，其特征在于，可轉動的轉動叉(15)按一個死點機構的方式，處在一個彈簧機構(21)作用下，彈簧機構(21)試圖把轉動叉根據不同位置帶入其終端位置中的一端或另一端。
4.如以上權利要求中的任意一項所述的轉動滑動門，其特征在于，可轉動的轉動叉(15)在一個彈簧、特別是一個扭簧的作用下，試圖轉向相對于門打開位置的終端位置。
5.如以上權利要求中的任意一項所述的轉動滑動門，其特征在于轉動板(6)的轉軸(7)和轉動叉(15)的固定在車箱上的軸(16)以及必要時車箱側邊的彈簧機構(21)的支承和優選為可調的端止擋(28)在一個裝配板上或一個裝配型材上安裝操作臂(22)優選是可調長度的。
6.如以上權利要求中的任意一項所述的轉動滑動門，其特征在于，至少裝有一個優選作用在管形門柱(23)上或者在轉動板(6)上并把門機構(3)推向關閉位置的彈簧。
全文摘要
本發明涉及一種用于客車車輛的轉動滑動門,它至少有一個可在導向部件(5)上滑動的門扇(1、2),導向部件可垂直于門扇平面運動,其中驅動裝置(29)的反作用力使導向部件垂直于門扇平面運動。本發明的特征在于:鉸鏈四桿機構是一個平行四桿機構,其中,基本平行于導向部件(5)延伸的驅動裝置(29)和用于管形門柱(23)轉動的操作臂(22)也放置在可轉動地支承在車箱上形成轉動板(6)的曲柄上,門扇(2)的縱向運動和導向部件(5)的橫向運動由一個可繞固定在車箱上的軸(16)旋轉的轉動叉(15)來協調,一個與門扇(2)固定連接的導銷插入轉動叉的叉齒之間,可轉動的轉動叉(15)以導向銷插入導向部件(5)的導向長孔。
文檔編號B61D19/02GK1197737SQ9810736
公開日1998年11月4日 申請日期1998年4月27日 優先權日1997年4月28日
發明者賴因霍爾德·亞羅林 申請人:工業設備制造股份公司