一種礦用猴車應急避險裝置

本發明涉及礦用猴車領域，具體涉及一種礦用猴車應急避險裝置。

背景技術：

1、猴車主要用于地下礦山輔助運輸工人。將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經張緊裝置拉緊后，由驅動裝置輸出動力帶動驅動輪和鋼絲繩運行，實現輸送礦工。用猴車輸送礦工的目的是縮短礦工上下井路途時間，減輕礦工上下井體能消耗。

2、但猴車在使用過程中可能會發生下溜事故。這是由于猴車牽引頭無法抱緊繩索，礦工因重力急速跌向井底，造成安全事故。因此需要一種能解決上述問題的礦用猴車應急避險裝置。

技術實現思路

1、本發明提供了一種礦用猴車應急避險裝置，目的是解決猴車急速跌向井底誘發的安全事故。

2、本發明采用如下技術方案，提供了一種礦用猴車應急避險裝置，包括斜井、纜繩、緩沖斜巷、引導軌、上凸起塊、安裝塊、插桿、猴車架、夾持塊、滑動桿、下凸起塊、上引導槽、轉動桿、下引導槽、引導環、弧形夾、接觸桿、上立板、操作桿、滑動孔、限位桿、拉簧、限位孔、安裝架、導向桿、阻尼板、橡膠層、彈簧、止回板、扭簧、固定架、轉動桿轉軸、操作桿轉軸；斜井內設有纜繩，斜井為礦井猴車通過井道，纜繩為驅動猴車的驅動繩；斜井一側從上至下設置有不少于三個緩沖斜巷；緩沖斜巷高度逐漸向上傾斜；緩沖斜巷內設有引導軌；引導軌左側位于斜井內部的部分為彎曲段；所述彎曲段外端和纜繩平行且位于纜繩上方；纜繩上掛有安裝塊；安裝塊下端安裝有插桿，插桿下部套有猴車架；安裝塊上安裝有夾持塊，夾持塊可轉動且安裝于安裝塊左端；夾持塊和安裝塊配合對纜繩進行夾持；安裝塊上方橫向滑動插裝有滑動桿；滑動桿右端安裝有上凸起塊，上凸起塊通過上引導槽與轉動桿套裝；轉動桿中上部通過轉動桿轉軸安裝于安裝塊上，轉動桿下部開有下引導槽；下引導槽內滑動設有下凸起塊，下凸起塊與猴車架固定連接；滑動桿左端和夾持塊相擠壓，安裝塊上部固定安裝有引導環，引導環位于引導軌外；引導環右側安裝有可轉動弧形夾；弧形夾底部安裝有接觸桿；滑動桿左端安裝有上立板；上立板上部和接觸桿位置對應；猴車架中部靠上安裝有操作桿；操作桿可轉動；插桿下端開有滑動孔；操作桿穿過滑動孔；安裝塊上滑動插裝有限位桿，限位桿上套有拉簧；滑動桿左側設有限位孔，限位孔直徑和限位桿桿體直徑匹配；緩沖斜巷內設有阻尼緩沖機構。

3、作為上述技術方案的進一步描述：阻尼緩沖機構包括安裝架，安裝架安裝于緩沖斜巷頂板下方；安裝架插裝有多個導向桿；導向桿底端固定有阻尼板，阻尼板底部安裝有橡膠層；阻尼板和安裝架間的導向桿上設有彈簧；阻尼板外端底部安裝有可轉動止回板，止回板上設有扭簧；當猴車架進入緩沖斜巷后，由于引導軌高度逐漸升高，猴車架逐漸減速；當引導環接觸止回板時，引導環頂開止回板并同橡膠層接觸；在橡膠層摩擦作用下，猴車架繼續減速；止回板限制猴車架不會向外脫出緩沖斜巷。

4、作為上述技術方案的進一步描述：下凸起塊焊接在猴車架外表面；上凸起塊焊接在滑動桿外表面。

5、作為上述技術方案的進一步描述：引導軌外側彎曲段外端為錐形結構，便于同引導環對接。

6、作為上述技術方案的進一步描述：滑動孔靠近操作桿轉軸，進而可提供較大力矩。

7、作為上述技術方案的進一步描述：轉動桿轉軸至下凸起塊的距離大于轉動桿轉軸至上凸起塊的距離，進而可提供較大力矩。

8、作為上述技術方案的進一步描述：固定架以螺絲旋擰方式與引導軌連接。

9、作為上述技術方案的進一步描述：在避險狀態時，弧形夾沿逆時針方向轉動并被鎖定后，弧形夾上端與引導環上端之間缺口寬度大于固定架寬度。

10、作為上述技術方案的進一步描述：引導軌為剛性桿件。

11、本發明提供了一種礦用猴車應急避險裝置，具備以下有益效果：

12、(1)?本發明設置了夾持塊和安裝塊。當礦工坐在猴車架上時，在礦工重量作用下，夾持塊和安裝塊會相互擠緊并對纜繩形成夾持作用，以發揮猴車架沿纜繩正常行走的功能；

13、(2)?本發明設置了引導環和弧形夾。當需避險時，礦工可向下壓操作桿。基于連桿傳動，弧形夾沿逆時針方向轉動，并與引導環共同夾持住引導軌。此時，猴車架在引導軌作用下，進入緩沖斜巷并完成避險；

14、(3)?滑動桿上設置有限位孔。在避險過程中，礦工下壓操作桿后，限位孔會向右行走。當限位孔與限位桿位置重合時，限位桿在拉簧作用下會進入限位孔并鎖定滑動桿。滑動桿鎖定后，上立板會鎖定弧形夾所在狀態，從而讓弧形夾與引導環始終保持對引導軌的夾持。此時，礦工無需繼續下壓操作桿，降低了礦工操作難度；

15、(4)?沿斜井延伸方向從上至下設置有不少于三個緩沖斜巷。因此，礦工在使用猴車時可在不同位置處下壓操作桿并進入緩沖斜巷并完成避險。由于緩沖斜巷數量不少于三個，因此，當猴車到達斜井底部前，礦工有至少三次進入緩沖斜巷并完成避險的機會，提高了成功避險的可能性；

16、(5)?緩沖斜巷高度逐漸向上傾斜。因此，當猴車架進入緩沖斜巷后，在重力做功條件下，猴車架會逐漸減速。此外，在緩沖斜巷內設置了阻尼緩沖機構。當猴車架在緩沖斜巷內行走時，橡膠層會與引導環、弧形夾摩擦，促使猴車架繼續減速；在橡膠層與引導環、弧形夾摩擦過程中，阻尼板上方的彈簧會上下反復壓縮，促使阻尼板下方的橡膠層反復摩擦引導環、弧形夾，提高對猴車架的減速作用。經過這兩種方式減速后，猴車架可快速停靠在緩沖斜巷內，保證礦工安全；

17、(6)?緩沖斜巷內設置有止回板和扭簧。兩者共同作用下，猴車架可從斜井進入緩沖斜巷，但不能從緩沖斜巷退回至斜井內。這避免了礦工從緩沖斜巷再次退回至斜井內的可能，確保了礦工安全。

技術特征：

1.一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：包括斜井(1)、纜繩(2)、緩沖斜巷(3)、引導軌(4)、上凸起塊(5)、安裝塊(6)、插桿(7)、猴車架(8)、夾持塊(9)、滑動桿(10)、下凸起塊(11)、上引導槽(12)、轉動桿(13)、下引導槽(14)、引導環(15)、弧形夾(16)、接觸桿(17)、上立板(18)、操作桿(19)、滑動孔(20)、限位桿(21)、拉簧(22)、限位孔(23)、安裝架(24)、導向桿(25)、阻尼板(26)、橡膠層(27)、彈簧(28)、止回板(29)、扭簧(30)、固定架(31)、轉動桿轉軸(32)、操作桿轉軸(33)；斜井(1)內設有纜繩(2)，斜井(1)為礦井猴車通過井道，纜繩(2)為驅動猴車的驅動繩；斜井(1)一側從上至下設置有不少于三個緩沖斜巷(3)；緩沖斜巷(3)高度逐漸向上傾斜；緩沖斜巷(3)內設有引導軌(4)；引導軌(4)左側位于斜井(1)內部的部分為彎曲段；所述彎曲段外端和纜繩(2)平行且位于纜繩(2)上方；纜繩(2)上掛有安裝塊(6)；安裝塊(6)下端安裝有插桿(7)，插桿(7)下部套有猴車架(8)；安裝塊(6)上安裝有夾持塊(9)，夾持塊(9)可轉動且安裝于安裝塊(6)左端；夾持塊(9)和安裝塊(6)配合對纜繩(2)進行夾持；安裝塊(6)上方橫向滑動插裝有滑動桿(10)；滑動桿(10)右端安裝有上凸起塊(5)，上凸起塊(5)通過上引導槽(12)與轉動桿(13)套裝；轉動桿(13)中上部通過轉動桿轉軸(32)安裝于安裝塊(6)上，轉動桿(13)下部開有下引導槽(14)；下引導槽(14)內滑動設有下凸起塊(11)，下凸起塊(11)與猴車架(8)固定連接；滑動桿(10)左端和夾持塊(9)相擠壓，安裝塊(6)上部固定安裝有引導環(15)，引導環(15)位于引導軌(4)外；引導環(15)右側安裝有可轉動弧形夾(16)；弧形夾(16)底部安裝有接觸桿(17)；滑動桿(10)左端安裝有上立板(18)；上立板(18)上部和接觸桿(17)位置對應；猴車架(8)中部靠上安裝有操作桿(19)；操作桿(19)可轉動；插桿(7)下端開有滑動孔(20)；操作桿(19)穿過滑動孔(20)；安裝塊(6)上滑動插裝有限位桿(21)，限位桿(21)上套有拉簧(22)；滑動桿(10)左側設有限位孔(23)，限位孔(23)直徑和限位桿(21)桿體直徑匹配；緩沖斜巷(3)內設有阻尼緩沖機構。

2.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：阻尼緩沖機構包括安裝架(24)，安裝架(24)安裝于緩沖斜巷(3)頂板下方；安裝架(24)插裝有多個導向桿(25)；導向桿(25)底端固定有阻尼板(26)，阻尼板(26)底部安裝有橡膠層(27)；阻尼板(26)和安裝架(24)間的導向桿(25)上設有彈簧(28)；阻尼板(26)外端底部安裝有可轉動止回板(29)，止回板(29)上設有扭簧(30)；當猴車架(8)進入緩沖斜巷(3)后，由于引導軌(4)高度逐漸升高，猴車架(8)逐漸減速；當引導環(15)接觸止回板(29)時，引導環(15)頂開止回板(29)并同橡膠層(27)接觸；在橡膠層(27)摩擦作用下，猴車架(8)繼續減速；止回板(29)限制猴車架(8)不會向外脫出緩沖斜巷(3)。

3.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：下凸起塊(11)焊接在猴車架(8)外表面；上凸起塊(5)焊接在滑動桿(10)外表面。

4.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：引導軌(4)外側彎曲段外端為錐形結構，便于同引導環(15)對接。

5.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：滑動孔(20)靠近操作桿轉軸(33)，進而可提供較大力矩。

6.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：轉動桿轉軸(32)至下凸起塊(11)的距離大于轉動桿轉軸(32)至上凸起塊(5)的距離，進而可提供較大力矩。

7.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：固定架(31)以螺絲旋擰方式與引導軌(4)連接。

8.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：在避險狀態時，弧形夾(16)沿逆時針方向轉動并被鎖定后，弧形夾(16)上端與引導環(15)上端之間缺口寬度大于固定架(31)寬度。

9.根據權利要求1所述的一種礦用猴車應急避險裝置，其特征在于：引導軌(4)為剛性桿件。

技術總結
本發明公開了一種礦用猴車應急避險裝置，屬于礦用猴車領域。當礦工需避險時，礦工向下壓動操作桿。操作桿圍繞操作桿轉軸向下轉動并帶動插桿、安裝塊向下運動，導致安裝塊靠近猴車架。此時，下引導槽、轉動桿、上引導槽整體沿順時針方向轉動。這導致滑動桿向右運動。當滑動桿向右移動時，限位孔隨之向右移動；當限位孔移動至限位桿位置時，限位桿在拉簧作用下正好落入限位孔內，進而鎖定滑動桿。鎖定后，引導環、弧形夾構成一個上部留有缺口的環形結構。在引導軌引導作用下，猴車架行走角度開始發生偏移。此時，夾持塊不再夾持纜繩，猴車架進入緩沖斜巷內。本發明為礦工使用猴車時提供了避險手段，能夠解決猴車急速跌向井底誘發的安全事故。

技術研發人員：陳見行,曾班全,胡松松,曾小凡,趙儀強
受保護的技術使用者：中國礦業大學（北京）
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21