一種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，包括前支撐架、后支撐架、中間梁、左前承載行走輪、右前承載行走輪、左后承載行走輪、右后承載行走輪、左前導向輪、左后導向輪、右前導向輪、右后導向輪、動力系統和控制系統。該設備通過將軌排吊裝在中間梁的吊接部，使控制系統控制動力系統工作，利用動力系統驅動各承載行走輪向前行走，此時各導向輪會同步在所對應的高架承軌梁側面上行走，進而利用鋪設設備將軌排運輸至鋪設位置。本實用新型在鋪設軌排時架設在高架承軌梁上方，能利用磁浮軌道處的空間，無需專門占用另外的支設空間，故能夠在隧道、跨河大橋及城市內交通繁忙路段等復雜線路環境下鋪設軌排，擴大了中低速磁浮軌道的施工范圍。
【專利說明】一種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軌道鋪設【技術領域】，更具體地說，涉及一種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備。
【背景技術】
[0002]中低速磁浮軌道交通線路大部分位于城市內部或城郊結合部，采用全線高架形式，線路上軌排安裝工程量較大、安裝要求精度較高。
[0003]目前，在鋪設軌排時常利用吊車將軌排吊裝到磁浮線路上。但是，由于吊車在使用時需要占用較大的工作空間，在隧道、跨河大橋及城市內交通繁忙路段等復雜線路環境下，受空間限制吊車無作業條件，無法將軌排吊放至安裝位置，進而限制了中低速磁浮軌道的施工范圍。
[0004]綜上所述，如何實現在隧道、跨河大橋及城市內交通繁忙路段等復雜線路環境下鋪設軌排，以擴大中低速磁浮軌道的施工范圍，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，以實現在隧道、跨河大橋及城市內交通繁忙路段等復雜線路環境下鋪設軌排，進而擴大中低速磁浮軌道的施工范圍。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，包括:
[0008]均能夠架設在中低速磁浮軌道的高架承軌梁上方的前支撐架和后支撐架，在軌道線路方向上所述前支撐架位于所述后支撐架的前方；
[0009]連接在所述前支撐架和后支撐架之間的中間梁，所述中間梁具有能夠將軌排吊裝在所述高架承軌梁上的吊接部；
[0010]分別能夠在所述高架承軌梁兩側的道路上行走的左前承載行走輪和右前承載行走輪，所述左前承載行走輪和所述右前承載行走輪分別設置在所述前支撐架底端的兩側；
[0011]分別能夠在所述高架承軌梁兩側的道路上行走的左后承載行走輪和右后承載行走輪，所述左后承載行走輪和所述右后承載行走輪分別設置在所述后支撐架底端的兩側；
[0012]均能夠沿著所述高架承軌梁左側面行走的左前導向輪和左后導向輪，所述左前導向輪設置在所述前支撐架底端并位于所述左前承載行走輪靠近所述高架承軌梁的一側，所述左前導向輪的轉動軸線垂直于所述左前承載行走輪的轉動軸線；所述左后導向輪設置在所述后支撐架底端并位于所述左后承載行走輪靠近所述高架承軌梁的一側，所述左后導向輪的轉動軸線垂直于所述左后承載行走輪的轉動軸線；
[0013]均能夠沿著所述高架承軌梁右側面行走的右前導向輪和右后導向輪，所述右前導向輪設置在所述前支撐架底端并位于所述右前承載行走輪靠近所述高架承軌梁的一側，所述右前導向輪的轉動軸線垂直于所述右前承載行走輪的轉動軸線；所述右后導向輪設置在所述后支撐架底端并位于所述右后承載行走輪靠近所述高架承軌梁的一側，所述右后導向輪的轉動軸線垂直于所述右后承載行走輪的轉動軸線；
[0014]能夠驅動所述左前承載行走輪、所述右前承載行走輪、所述左后承載行走輪和所述右后承載行走輪沿著所述高架承軌梁長度方向行走的動力系統；
[0015]用于控制所述動力系統工作狀態的控制系統，所述控制系統與所述動力系統連接。
[0016]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備中，所述中間梁的前端與所述前支撐架鉸接，所述中間梁的后端與所述后支撐架鉸接。
[0017]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備中，所述前支撐架的頂端設置有第一連接軸，所述后支撐架的頂端設置有第二連接軸，所述中間梁的前端通過第一轉軸與所述第一連接軸鉸接，所述中間梁的前端通過第二轉軸與所述第二連接軸鉸接，所述第一轉軸和所述第二轉軸均沿豎直方向設置。
[0018]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備中，所述動力系統包括變頻電機，所述變頻電機通過變頻器與外界交流電源連接，且所述控制系統通過所述變頻器與所述變頻電機連接。
[0019]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備中，所述動力系統還包括用于給所述變頻電機供電的柴油發電機，所述變頻電機通過轉換開關與所述柴油發電機和外界交流電源切換連接。
[0020]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備中，所述左前承載行走輪、所述右前承載行走輪、所述左后承載行走輪和所述右后承載行走輪均為剛性掛膠輪，且均為2個；
[0021]所述變頻電機為4個，分別與兩個所述左前承載行走輪中的一個、兩個所述右前承載行走輪中的一個、兩個所述左后承載行走輪中的一個以及兩個所述右后承載行走輪中的一個連接；
[0022]所述左前導向輪、所述左后導向輪、所述右前導向輪和所述右后導向輪均為剛性塑膠輪，且均為2個。
[0023]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備中，所述左前導向輪和所述右前導向輪均通過前導向輪架設置在所述前支撐架的底端，所述前導向輪架通過螺栓設置在所述前支撐架上；
[0024]所述左后導向輪和所述右后導向輪均通過后導向輪架設置在所述后支撐架的底端，所述后導向輪架通過螺栓設置在所述后支撐架上。
[0025]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備還包括用于驅使所述吊接部升降的液壓裝置，所述液壓裝置與所述控制系統連接，所述液壓裝置上還設置有液壓油加熱裝置。
[0026]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備中，所述吊接部具有沿所述中間梁的長度方向均勻布置的三組吊鏈，每組吊鏈包括左右相對設置的兩個吊鏈。
[0027]優選的，上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備還包括用于檢測所述前支撐架前方是否存在行人或障礙物的故障檢測裝置，所述故障檢測裝置與所述控制系統連接，所述控制系統還設置有聲光報警器。
[0028]從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備包括前支撐架、后支撐架、中間梁、左前承載行走輪、右前承載行走輪、左后承載行走輪、右后承載行走輪、左前導向輪、左后導向輪、右前導向輪、右后導向輪、動力系統和控制系統；其中，前支撐架和后支撐架均能夠架設在中低速磁浮軌道的高架承軌梁上方，在軌道線路方向上前支撐架位于后支撐架的前方；中間梁連接在前支撐架和后支撐架之間，其具有能夠將軌排吊裝在高架承軌梁上的吊接部；左前承載行走輪和右前承載行走輪分別能夠在高架承軌梁兩側的道路上行走，兩者分別設置在前支撐架底端的兩側；左后承載行走輪和右后承載行走輪分別能夠在高架承軌梁兩側的道路上行走，兩者分別設置在后支撐架底端的兩側；左前導向輪和左后導向輪均能夠沿著高架承軌梁左側面行走，左前導向輪設置在前支撐架底端并位于左前承載行走輪靠近高架承軌梁的一側，左前導向輪的轉動軸線垂直于左前承載行走輪的轉動軸線；左后導向輪設置在后支撐架底端并位于左后承載行走輪靠近高架承軌梁的一側，左后導向輪的轉動軸線垂直于左后承載行走輪的轉動軸線；右前導向輪和右后導向輪均能夠沿著高架承軌梁右側面行走，右前導向輪設置在前支撐架底端并位于右前承載行走輪靠近高架承軌梁的一側，右前導向輪的轉動軸線垂直于右前承載行走輪的轉動軸線；右后導向輪設置在后支撐架底端并位于右后承載行走輪靠近高架承軌梁的一偵牝右后導向輪的轉動軸線垂直于右后承載行走輪的轉動軸線；動力系統能夠驅動左前承載行走輪、右前承載行走輪、左后承載行走輪和右后承載行走輪沿著高架承軌梁長度方向行走；控制系統用于控制動力系統的工作狀態，其與動力系統連接。
[0029]本實用新型在應用時，首先在中低速磁浮軌排安裝現場將軌排鋪設設備在高架承軌梁上組裝就位，使前支撐架、后支撐架和中間梁均架設在高架承軌梁上方，并使中間梁沿軌道線路方向布置，同時將左前承載行走輪和左后承載行走輪置于高架承軌梁左側的道路上，將右前承載行走輪和右后承載行走輪置于高架承軌梁右側的道路上，將左前導向輪和左后導向輪置于高架承軌梁的左側面上，將右前導向輪和右后導向輪置于高架承軌梁的右側面上；然后將軌排吊裝在中間梁的吊接部；接著使控制系統控制動力系統工作，利用動力系統驅動各承載行走輪向前行走，此時各導向輪會同步在所對應的高架承軌梁側面上行走，通過導向輪的導向可以保證鋪軌設備準確沿著軌道線路行走，進而利用鋪設設備將軌排運輸至鋪設位置，最后將軌排吊放至鋪設位置。
[0030]由于本實用新型的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備在鋪設軌排時架設在高架承軌梁上方，能夠利用磁浮軌道處的空間，無需專門占用另外的支設空間，所以能夠在隧道、跨河大橋及城市內交通繁忙路段等復雜線路環境下鋪設軌排，進而擴大了中低速磁浮軌道的施工范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1是本實用新型實施例提供的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備的俯視圖；
[0033]圖2是圖1中A的局部放大結構圖；
[0034]圖3是本實用新型實施例提供的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備的主視圖；
[0035]圖4是圖3中前支撐架的B向視圖；
[0036]圖5是本實用新型實施例提供的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備在應用時的局部側視圖。
【具體實施方式】
[0037]本實用新型實施例提供了一種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，能夠在隧道、跨河大橋及城市內交通繁忙路段等復雜線路環境下鋪設軌排，進而擴大了中低速磁浮軌道的施工范圍。
[0038]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]請參考附圖1-5，本實用新型實施例提供的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備包括前支撐架1、后支撐架3、中間梁2、左前承載行走輪12、右前承載行走輪7、左后承載行走輪、右后承載行走輪8、左前導向輪5、左后導向輪4、右前導向輪6、右后導向輪15、動力系統和控制系統9 ;其中，前支撐架I和后支撐架3均能夠架設在中低速磁浮軌道的高架承軌梁01上方，在軌道線路方向上前支撐架I位于后支撐架3的前方；中間梁2連接在前支撐架I和后支撐架3之間，其具有能夠將軌排02吊裝在高架承軌梁01上的吊接部，具體的，為了保證其支撐效果，中間梁2優選為箱型梁；左前承載行走輪12和右前承載行走輪7分別能夠在高架承軌梁01兩側的道路上行走，兩者分別設置在前支撐架I底端的兩側；左后承載行走輪和右后承載行走輪8分別能夠在高架承軌梁01兩側的道路上行走，兩者分別設置在后支撐架3底端的兩側；左前導向輪5和左后導向輪4均能夠沿著高架承軌梁01左側面行走，左前導向輪5設置在前支撐架I底端并位于左前承載行走輪12靠近高架承軌梁01的一側，左前導向輪5的轉動軸線垂直于左前承載行走輪12的轉動軸線；左后導向輪4設置在后支撐架3底端并位于左后承載行走輪靠近高架承軌梁01的一側，左后導向輪4的轉動軸線垂直于左后承載行走輪的轉動軸線；右前導向輪6和右后導向輪15均能夠沿著高架承軌梁01右側面行走，右前導向輪6設置在前支撐架I底端并位于右前承載行走輪7靠近高架承軌梁01的一側，右前導向輪6的轉動軸線垂直于右前承載行走輪7的轉動軸線；右后導向輪15設置在后支撐架3底端并位于右后承載行走輪8靠近高架承軌梁01的一側，右后導向輪15的轉動軸線垂直于右后承載行走輪8的轉動軸線；動力系統能夠驅動左前承載行走輪12、右前承載行走輪7、左后承載行走輪和右后承載行走輪8沿著高架承軌梁01長度方向行走；控制系統9用于控制動力系統的工作狀態，其與動力系統連接。
[0040]本實用新型在應用時，首先在中低速磁浮軌排02安裝現場將軌排02鋪設設備在高架承軌梁01上組裝就位，使前支撐架1、后支撐架3和中間梁2均架設在高架承軌梁01上方，并使中間梁2沿軌道線路方向布置，同時將左前承載行走輪12和左后承載行走輪置于高架承軌梁01左側的道路上，將右前承載行走輪7和右后承載行走輪8置于高架承軌梁01右側的道路上，將左前導向輪5和左后導向輪4置于高架承軌梁01的左側面上，將右前導向輪6和右后導向輪15置于高架承軌梁01的右側面上；然后將軌排02吊裝在中間梁2的吊接部；接著使控制系統9控制動力系統工作，利用動力系統驅動各承載行走輪向前行走，此時各導向輪會同步在所對應的高架承軌梁Ol側面上行走，通過導向輪的導向可以保證鋪軌設備準確沿著軌道線路行走，進而利用鋪設設備將軌排02運輸至鋪設位置，最后將軌排02吊放至鋪設位置。
[0041]由于本實用新型的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備在鋪設軌排02時架設在高架承軌梁01上方，能夠利用磁浮軌道處的空間，無需專門占用另外的支設空間，所以能夠在隧道、跨河大橋及城市內交通繁忙路段等復雜線路環境下鋪設軌排02，進而擴大了中低速磁浮軌道的施工范圍。
[0042]同時，本實用新型通過四個導向輪能夠確保鋪設設備沿軌道線路方向運行，還提高了軌排02安裝的定位精度，保證了鋪設質量。
[0043]另外，由于本實用新型沿著磁浮軌道行走，在行走時鋪軌設備不會受到其他物體的影響，所以能夠更加方便、安全地進行軌排02的吊運安裝作業，便于鋪設軌排02，提高了軌排02的鋪設效率，而且上述鋪設設備僅需集中一處進行吊裝即可滿足一定線路長度內的軌排02鋪設工作，有效地彌補吊車作業的局限性。
[0044]在本實用新型一具體實施例中，中間梁2的前端與前支撐架I鉸接，中間梁2的后端與后支撐架3鉸接。這樣鋪設設備在行走的過程中，前支撐架I和后支撐架3能夠相對于中間梁2轉動，所以前支撐架I和后支撐架3的行走方向能夠根據實際的軌道線路發生改變，實現平曲線的轉彎行走，進而確保鋪軌設備在彎道上順利通過，本實用新型可滿足最小轉彎半徑為75m彎道的鋪設任務，提高了通用性。而且，上述鋪設設備在安裝時可以配合軌排02的位置進行調整，提高軌排02安裝的定位精度。
[0045]具體的，如圖4和圖2所示，前支撐架I的頂端設置有第一連接軸13，后支撐架3的頂端設置有第二連接軸，中間梁2的前端通過第一轉軸14與第一連接軸13鉸接，中間梁2的前端通過第二轉軸與第二連接軸鉸接，第一轉軸14和第二轉軸均沿豎直方向設置。此時，中間梁2的前端可以圍繞第一轉軸14轉動，中間梁2的后端可以圍繞第二轉軸轉動，進而實現平曲線的轉彎行走。當然，上述中間梁2與兩個支撐架還可以通過其他結構實現鉸接，如通過球面副結構等。
[0046]在本實用新型一具體實施例中，動力系統包括變頻電機，變頻電機通過變頻器與外界交流電源連接，且控制系統9通過變頻器與變頻電機連接。本實用新型的變頻電機由控制系統9控制變頻器，再經變頻器驅動變頻電機工作，進而驅動各前承載行走輪主動行走，各導向輪從動行走，從而使各前承載行走輪采用變頻控制，能夠滿足鋪軌工作時的調速要求。
[0047]優選的，動力系統還包括用于給變頻電機供電的柴油發電機11，變頻電機通過轉換開關與柴油發電機11和外界交流電源切換連接。本實用新型的鋪設設備采用電力和柴油發電機11雙驅動設計，供行走、吊裝、照明和外接設備使用；動力可由機上柴油發電機11或交流電源供電，通過轉換開關切換。承載行走輪可以由柴油發電機11或外界交流電源供電，經變頻器驅動變頻電機提供動力。在無電力供應的路段能夠采用柴油發電機11驅動，從而能夠適應線路的各種施工環境，擴大了鋪設設備的使用范圍。
[0048]進一步的，上述左前承載行走輪12、右前承載行走輪7、左后承載行走輪和右后承載行走輪8均為剛性掛膠輪，且均為2個；采用剛性掛膠輪作為承載行走輪，能夠起到較好的緩沖作用，減少傳動發生的震動，保證勻速連動的效果，從而減少了噪音。
[0049]變頻電機為4個，分別與兩個左前承載行走輪12中的一個、兩個右前承載行走輪7中的一個、兩個左后承載行走輪中的一個以及兩個右后承載行走輪8中的一個連接；本實用新型使8個承載行走輪采用主動四輪同步驅動，被動四輪隨動。主動輪采用變頻同步驅動同時從動輪自動實時跟隨，實現實時四驅運行，保證設備的平穩行走。
[0050]左前導向輪5、左后導向輪4、右前導向輪6和右后導向輪15均為剛性塑膠輪，且均為2個。剛性塑膠輪具有較好的塑膠力學性能，剛性較強，表面硬度高，并具有優異的耐蠕變性和耐疲勞，便于在支撐行走輪帶動下從動運行。本實用新型采用8個導向輪對設備的行走進行導向，導向性較好，還能保證行走的平穩性。當然，根據使用環境以及支撐架的不同，上述各導向輪和各承載行走輪還可以為其他個數，如均為3個。
[0051]為了進一步優化上述技術方案，左前導向輪5和右前導向輪6均通過前導向輪架設置在前支撐架I的底端，前導向輪架通過螺栓設置在前支撐架I上；左后導向輪4和右后導向輪15均通過后導向輪架設置在后支撐架3的底端，后導向輪架通過螺栓設置在后支撐架3上。這樣一來，可以通過更換不同規格的導向輪架和不同的導向輪適應于不同寬度軌道平臺，從而擴大了使用范圍。
[0052]上述中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備還包括用于驅使吊接部升降的液壓裝置，該液壓裝置與控制系統9連接。本實用新型通過控制系統9控制鋪設設備行走以及吊接部的起吊等動作，實現了自動化。上述液壓裝置能夠使軌排02的有效提升高度大于700mm，滿足軌排02鋪設工程施工的要求。
[0053]上述液壓裝置上還設置有液壓油加熱裝置；液壓油加熱裝置能夠對液壓油進行加熱，滿足冬季施工要求。
[0054]優選的，吊接部具有沿中間梁2的長度方向均勻布置的三組吊鏈，每組吊鏈包括左右相對設置的兩個吊鏈10，每個吊鏈10形成一個軌排02吊點。本實用新型在中間梁2上設置6個軌排02吊點，并使軌排02吊點兩兩左右對稱，可避免吊卸時軌排02發生橫向歪斜，同時通過對軌排02的六個部位進行吊接，還可以避免軌排02因縱向受力不均發生的變形。本實用新型中的吊鏈10可以根據實際軌排02形狀調節吊接高度，進而滿足彎曲軌排02安裝要求。
[0055]為了進一步優化上述技術方案，中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備還包括用于檢測前支撐架I前方是否存在行人或障礙物的故障檢測裝置，故障檢測裝置與控制系統9連接，控制系統9還設置有聲光報警器。當前支撐架I前方存在行人或障礙物時，故障檢測裝置會向控制系統9發送故障信號，控制系統9進而控制動力系統停止工作，同時控制聲光報警器報警，從而保證鋪設設備前有行人或障礙物時有效停止，保障行人及設備安全，還能夠有效提聞故障處理速度。
[0056]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0057]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，包括: 均能夠架設在中低速磁浮軌道的高架承軌梁(01)上方的前支撐架(I)和后支撐架(3)，在軌道線路方向上所述前支撐架(I)位于所述后支撐架(3)的前方； 連接在所述前支撐架⑴和后支撐架⑶之間的中間梁(2)，所述中間梁⑵具有能夠將軌排(02)吊裝在所述高架承軌梁(01)上的吊接部； 分別能夠在所述高架承軌梁(01)兩側的道路上行走的左前承載行走輪(12)和右前承載行走輪(7)，所述左前承載行走輪(12)和所述右前承載行走輪(7)分別設置在所述前支撐架⑴底端的兩側； 分別能夠在所述高架承軌梁(01)兩側的道路上行走的左后承載行走輪和右后承載行走輪(8)，所述左后承載行走輪和所述右后承載行走輪(8)分別設置在所述后支撐架(3)底端的兩側； 均能夠沿著所述高架承軌梁(01)左側面行走的左前導向輪(5)和左后導向輪⑷，所述左前導向輪(5)設置在所述前支撐架(I)底端并位于所述左前承載行走輪(12)靠近所述高架承軌梁(01)的一側，所述左前導向輪(5)的轉動軸線垂直于所述左前承載行走輪(12)的轉動軸線；所述左后導向輪(4)設置在所述后支撐架(3)底端并位于所述左后承載行走輪靠近所述高架承軌梁(01)的一側，所述左后導向輪(4)的轉動軸線垂直于所述左后承載行走輪的轉動軸線； 均能夠沿著所述高架承軌梁(01)右側面行走的右前導向輪(6)和右后導向輪(15)，所述右前導向輪(6)設置在所述前支撐架(I)底端并位于所述右前承載行走輪(7)靠近所述高架承軌梁(01)的一側，所述右前導向輪￠)的轉動軸線垂直于所述右前承載行走輪(7)的轉動軸線；所述右后導向輪(15)設置在所述后支撐架(3)底端并位于所述右后承載行走輪(8)靠近所述高架承軌梁(01)的一側，所述右后導向輪(15)的轉動軸線垂直于所述右后承載行走輪(8)的轉動軸線； 能夠驅動所述左前承載行走輪(12)、所述右前承載行走輪(7)、所述左后承載行走輪和所述右后承載行走輪(8)沿著所述高架承軌梁(01)長度方向行走的動力系統； 用于控制所述動力系統工作狀態的控制系統(9)，所述控制系統(9)與所述動力系統連接。
2.如權利要求1所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，所述中間梁(2)的前端與所述前支撐架(I)鉸接，所述中間梁(2)的后端與所述后支撐架(3)鉸接。
3.如權利要求2所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，所述前支撐架(I)的頂端設置有第一連接軸(13)，所述后支撐架(3)的頂端設置有第二連接軸，所述中間梁⑵的前端通過第一轉軸(14)與所述第一連接軸(13)鉸接，所述中間梁(2)的前端通過第二轉軸與所述第二連接軸鉸接，所述第一轉軸(14)和所述第二轉軸均沿豎直方向設置。
4.如權利要求1所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，所述動力系統包括變頻電機，所述變頻電機通過變頻器與外界交流電源連接，且所述控制系統(9)通過所述變頻器與所述變頻電機連接。
5.如權利要求4所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，所述動力系統還包括用于給所述變頻電機供電的柴油發電機(11)，所述變頻電機通過轉換開關與所述柴油發電機(11)和外界交流電源切換連接。
6.如權利要求4所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，所述左前承載行走輪(12)、所述右前承載行走輪(7)、所述左后承載行走輪和所述右后承載行走輪(8)均為剛性掛膠輪，且均為2個； 所述變頻電機為4個，分別與兩個所述左前承載行走輪(12)中的一個、兩個所述右前承載行走輪(7)中的一個、兩個所述左后承載行走輪中的一個以及兩個所述右后承載行走輪(8)中的一個連接； 所述左前導向輪(5)、所述左后導向輪(4)、所述右前導向輪(6)和所述右后導向輪(15)均為剛性塑膠輪，且均為2個。
7.如權利要求1所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，所述左前導向輪(5)和所述右前導向輪(6)均通過前導向輪架設置在所述前支撐架(I)的底端，所述前導向輪架通過螺栓設置在所述前支撐架(I)上； 所述左后導向輪(4)和所述右后導向輪(15)均通過后導向輪架設置在所述后支撐架(3)的底端，所述后導向輪架通過螺栓設置在所述后支撐架(3)上。
8.如權利要求1所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，還包括用于驅使所述吊接部升降的液壓裝置，所述液壓裝置與所述控制系統(9)連接，所述液壓裝置上還設置有液壓油加熱裝置。
9.如權利要求8所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，所述吊接部具有沿所述中間梁(2)的長度方向均勻布置的三組吊鏈，每組吊鏈包括左右相對設置的兩個吊鏈(10)。
10.如權利要求1所述的中低速磁浮軌道用軌排鋪設設備，其特征在于，還包括用于檢測所述前支撐架(I)前方是否存在行人或障礙物的故障檢測裝置，所述故障檢測裝置與所述控制系統(9)連接，所述控制系統(9)還設置有聲光報警器。
【文檔編號】E01B29/05GK204023329SQ201420175483
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年4月11日 優先權日:2014年4月11日
【發明者】鄭逢辰, 鄭希增, 劉強, 李濤, 紀小強, 李偉濤, 張恒華, 陳靜 申請人:山東萊鋼建設有限公司