一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法、系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，所述鐵路漏斗貨車的卸貨系統包括料倉、開門裝置；包括如下步驟：自動檢測所述鐵路漏斗貨車的漏斗車廂與所述料倉的相對位置；確認所述漏斗車廂與所述料倉是否相對，若是，自動開啟所述開門裝置，以使貨物卸入所述料倉中；若否，保持當前狀態。采用這種方法，通過自動檢測、確認漏斗車廂與料倉的相對位置關系，并當二者相對時自動開啟開門裝置，實現了鐵路漏斗貨車的自動卸貨。與現有技術相比，無需現場作業人員手動開啟開門裝置，大大提高了卸貨作業的效率和自動化水平，避免影響現場作業人員的健康。本發明還公開了一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統。
【專利說明】一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法、系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及鐵路車輛【技術領域】，尤其涉及一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法、系統。
【背景技術】
[0002]鐵路漏斗貨車是車廂下部裝有漏斗的鐵路貨車。貨物由上面裝入，卸貨時利用開門控制裝置開啟漏斗底門，貨物就自動卸出，而不必專門耗費人力物力卸貨。因此，鐵路漏斗貨車主要用于裝運煤炭、礦石、水泥等散裝貨物，廣泛應用于電站、港口、選煤、鋼鐵等企業。隨著我國經濟和鐵路貨運需求的發展，鐵路漏斗貨車逐漸呈現出強勁增長的勢頭。
[0003]現有技術中，針對鐵路漏斗貨車卸貨作業通常采用手動控制的方式，即主要通過現場作業人員手動控制以風、電或液壓為動力的開、關門裝置，達到對鐵路漏斗貨車卸貨進行控制的目的。
[0004]這種控制方法具有如下缺點:
[0005]首先，卸貨作業效率低:卸貨作業過程中機車、漏斗車通過人工識別，作業需要人為操控，卸貨作業效率低。
[0006]其次，自動化程度低、可靠性差:卸貨作業過程中與地面料倉系統、配套傳送系統之間無自動聯鎖，自動化程度低，受人為因素影響、可靠性差。
[0007]最后，不滿足安全、環保要求:卸貨作業控制缺少與牽引鐵路機車之間的可靠通訊，安全性低，且作業現場環境惡劣，不利于現場作業人員健康。
[0008]有鑒于此，針對上述技術問題，亟待優化設計現有技術中的鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統和方法，以提高鐵路漏斗貨車的卸貨效率和自動化水平，并避免對工作人員造成傷害。
【發明內容】
[0009]本發明的目的為提供一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，該方法能夠提高鐵路漏斗貨車的卸貨效率和自動化水平，并避免對工作人員造成傷害。此外，本發明的另一目的為提供一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統。
[0010]為解決上述技術問題，本發明提供一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，所述鐵路漏斗貨車的卸貨系統包括料倉、開門裝置；所述卸貨控制方法包括如下步驟:
[0011]1)自動檢測所述鐵路漏斗貨車的漏斗車廂與所述料倉的相對位置；
[0012]2)確認所述漏斗車廂與所述料倉是否相對，若是，執行步驟3);若否，執行步驟
4)；
[0013]3)自動開啟所述開門裝置，以使貨物卸入所述料倉中；
[0014]4)保持當前狀態。
[0015]采用這種方法，通過自動檢測、確認漏斗車廂與料倉的相對位置關系，并當二者相對時自動開啟開門裝置，實現了鐵路漏斗貨車的自動卸貨。當卸貨作業完成，可以開啟關門裝置將鐵路漏斗貨車的漏斗關閉。與現有技術相比，無需現場作業人員手動開啟開門裝置，大大提高了卸貨作業的效率和自動化水平，避免影響現場作業人員的健康。
[0016]優選地，在所述步驟1)之前，還包括步驟0):在所述漏斗車廂上設置無源電子標簽，在所述電子標簽中存儲所述漏斗車廂的車輛信息，在車外的第一預設位置設置標簽讀寫器；所述步驟1)中，所述標簽讀寫器實時發射，以識別讀取所述電子標簽；所述步驟2)中，當所述標簽讀寫器識別讀取所述車輛信息時，則確認所述漏斗車廂與所述料倉相對。
[0017]優選地，所述步驟0)中，設置所述開門裝置與所述漏斗車廂的一側齊平，檢測漏斗車廂的車鉤與所述電子標簽之間的第一距離、所述標簽讀寫器的識別范圍，再根據所述第一距離、所述識別范圍獲取所述開門裝置到所述標簽讀寫器的第二距離，最終確定所述第一預設位置。
[0018]優選地，所述步驟0)中，在所述漏斗車廂的第一位置、第二位置分別設置不能同時被所述標簽讀寫器識別讀取、且內容不同的第一標簽、第二標簽；所述步驟2)中，若所述標簽讀寫器識別讀取所述第一標簽，則確認所述漏斗車廂與所述料倉相對，且所述鐵路漏斗貨車正向駛入，開啟所述開門裝置中的正向開門部件；若所述標簽讀寫器識別讀取所述第二標簽，則確認所述漏斗車廂與所述料倉相對，且所述鐵路漏斗貨車反向駛入，開啟所述開門裝置中的反向開門部件。
[0019]優選地，所述步驟0)中還包括:在車外的第二預設位置設置主軸計數傳感器；所述步驟1)中，除所述標簽讀寫器實時發射之外，所述傳感器也實時檢測；
[0020]所述步驟2)具體包括:
[0021]21)判斷所述標簽讀寫器是否識別所述電子標簽，若是，執行步驟22);若否，執行步驟23)；
[0022]22)確認所述漏斗車廂與所述料倉相對；
[0023]23)判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，執行步驟24);若否，執行步驟27);
[0024]24)確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉相對；
[0025]25)將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的其余漏斗車廂的主軸數，若是，執行步驟26);若否，執行所述步驟27)；
[0026]26)確認所述其余漏斗車廂與所述料倉相對，返回步驟25)；
[0027]27)確認所述漏斗車廂未與所述料倉相對。
[0028]優選地，在所述步驟1)之前，還包括步驟0'):在車外的第二預設位置設置主軸計數傳感器；
[0029]所述步驟1)中，所述傳感器實時檢測；
[0030]所述步驟2)具體包括:
[0031]21)判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，執行步驟22);若否，執行步驟25);
[0032]22)確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉相對；
[0033]23)將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的其余漏斗車廂的主軸數，若是，執行步驟24);若否，執行所述步驟25)；
[0034]24)確認所述其余漏斗車廂與所述料倉相對，返回步驟23);
[0035]25)確認所述漏斗車廂未與所述料倉相對。
[0036]優選地，還包括輔助卸貨控制方法，包括如下步驟:實時監測所述鐵路漏斗車輛的運行情況、卸貨進度；根據所述運行情況、卸貨進度和當前需要無線發送相應的調車控制信號；無線接收并顯示所述調車控制信號。
[0037]本發明還提供一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，所述鐵路漏斗貨車的卸貨系統包括料倉、開門裝置；包括:
[0038]檢測裝置，用于自動檢測所述鐵路漏斗貨車的漏斗車廂與所述料倉的相對位置；
[0039]控制器，與所述檢測裝置連接，用于確認所述漏斗車廂與所述料倉是否相對，若是，發出自動開啟所述開門裝置的第一控制命令；若否，發出保持當前狀態的第二控制命令。
[0040]優選地，所述檢測裝置包括無源電子標簽和用于識別讀取所述電子標簽的標簽讀寫器，所述電子標簽設于所述漏斗車廂上、且存儲有所述漏斗車廂的車輛信息，所述標簽讀寫器設于車外的第一預設位置；
[0041]所述控制器，與所述標簽讀寫器連接，用于當所述標簽讀寫器識別讀取所述電子標簽時，確認所述漏斗車廂與所述料倉相對。
[0042]優選地，所述開門裝置與所述漏斗車廂的一側齊平，所述第一預設位置根據所述漏斗車廂的車鉤與所述電子標簽之間的第一距離D、所述標簽讀寫器的識別范圍S和所述開門裝置的位置而確定。
[0043]優選地，所述電子標簽包括分別設于所述漏斗車廂的第一位置、第二位置的第一標簽、第二標簽，二者不能同時被所述標簽讀寫器識別讀取、且內容不同；
[0044]所述控制器還用于當所述標簽讀寫器識別讀取所述第一標簽時，確認所述漏斗車廂與所述料倉相對，且所述鐵路漏斗貨車正向駛入，發出開啟所述開門裝置中的正向開門部件的第三控制命令；
[0045]并用于當所述標簽讀寫器識別讀取所述第二標簽時，確認所述漏斗車廂與所述料倉相對，且所述鐵路漏斗貨車反向駛入，發出開啟所述開門裝置中的反向開門部件的第四控制命令。
[0046]優選地，所述檢測裝置還包括設于車外的第二預設位置、用于檢測所經過的主軸數目的主軸計數傳感器；
[0047]所述控制器還用于判斷所述標簽讀寫器是否識別所述電子標簽，若是，確認所述漏斗車廂與所述料倉相對；若否，判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉相對；再將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的其余漏斗車廂的主軸數，若是，確認所述其余漏斗車廂與所述料倉相對，并再次清零、重新計數；若否，確認所述漏斗車廂未與所述料倉相對。
[0048]優選地，所述檢測裝置還包括設于車外的第二預設位置、用于檢測所經過的主軸數目的主軸計數傳感器；
[0049]所述控制器還用于判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉相對；再將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的其余漏斗車廂的主軸數，若是，確認所述其余漏斗車廂與所述料倉相對，并再次清零、重新計數；若否，確認所述漏斗車廂未與所述料倉相對。
[0050]優選地，監控裝置，用于實時監測所述鐵路漏斗車輛的運行情況、卸貨進度；所述控制器還與所述監控裝置連接，還用于根據所述運行情況、卸貨進度和當前需要發出相應的調車控制信號；調車臺，與所述控制器連接，用于接收并無線發送所述調車控制信號；顯示裝置5，設于所述鐵路漏斗貨車的機車中，用于無線接收并顯示所述調車控制信號。
[0051]由于上述鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法具有如上的技術效果，因此，與該卸貨控制方法對應的卸貨控制系統也應當具有相同的技術效果，在此不再贅述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0052]圖1為本發明所提供鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法的一種【具體實施方式】的流程框圖；
[0053]圖2為圖1所示方法中確認漏斗車廂與料倉相對的現場結構圖；
[0054]圖3為圖2中電子標簽和標簽讀寫器的安裝位置圖；
[0055]圖4為圖2中確定標簽讀寫器的安裝位置的各參數示意圖；
[0056]圖5為本發明所提供鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法的另一種【具體實施方式】的流程框圖；
[0057]圖6為本發明所提供鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統的一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0058]其中，鐵路漏斗貨車100 ;料倉200 ;開門裝置300 ;正向開門部件301 ;反向開門部件302 ;關門裝置400 ;正向關門部件401 ;反向關門部件402 ;
[0059]檢測裝置11 ;電子標簽111 ;標簽讀寫器112 ;計數傳感器113 ;
[0060]控制器12 ；
[0061]監控裝置13 ;調車臺14 ;顯示裝置15。
【具體實施方式】
[0062]本發明的核心為提供一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，該方法能夠提高鐵路漏斗貨車的卸貨效率和自動化水平，并避免對工作人員造成傷害。此外，本發明的另一核心為提供一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統。
[0063]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0064]請參考圖1，圖1為本發明所提供鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法的一種【具體實施方式】的流程框圖。
[0065]在一種【具體實施方式】中，如圖1所示，本發明提供一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，鐵路漏斗貨車100的卸貨系統包括料倉200、開門裝置300。該卸貨控制方法包括如下步驟:
[0066]S11:自動檢測鐵路漏斗貨車100的漏斗車廂與料倉200的相對位置；
[0067]S12:確認漏斗車廂與料倉200是否相對，若是，執行步驟S13 ;若否，執行步驟S14 ；
[0068]S13:自動開啟開門裝置300，以使貨物卸入料倉200中；
[0069]S14:保持當前狀態。
[0070]采用這種方法，通過自動檢測、確認漏斗車廂與料倉200的相對位置關系，并當二者相對時自動開啟開門裝置300，實現了鐵路漏斗貨車100的自動卸貨。當卸貨作業完成，可以開啟關門裝置400將鐵路漏斗貨車的漏斗關閉。與現有技術相比，無需現場作業人員手動開啟開門裝置300，大大提高了卸貨作業的效率和自動化水平，避免影響現場作業人員的健康。
[0071]具體的方案中，如圖2和圖3所示，圖2為圖1所示方法中確認漏斗車廂與料倉200相對的現場結構圖；圖3為圖2中電子標簽111和標簽讀寫器112的安裝位置圖。上述控制方法在上述步驟S11之前，還可以包括步驟S10:在漏斗車廂上設置無源電子標簽111，在電子標簽111中存儲漏斗車廂的車輛信息，在車外的第一預設位置設置標簽讀寫器112 ;上述步驟S11中標簽讀寫器112實時發射，以識別讀取電子標簽111 ;上述步驟S12中，當標簽讀寫器112識別讀取電子標簽111時，則確認漏斗車廂與料倉200相對。
[0072]對于電子標簽111、標簽讀寫器112組成的RFID標簽識別系統，標簽讀寫器112具有一定的識別范圍，當電子標簽111位于其識別范圍時，標簽讀寫器112就能夠識別電子標簽111、并讀取電子標簽111中存儲的車輛信息；如果電子標簽111位于其識別范圍之外，則標簽讀寫器112無法讀取電子標簽111的信息。利用定位特性，可以預先將電子標簽111安裝于漏斗車廂上，并將標簽讀寫器112安裝于車外的第一預設位置，以使當標簽讀寫器112能夠識別讀取電子標簽111時，漏斗車廂正好與料倉200對應。
[0073]控制過程中，標簽讀寫器112實時發射，一旦其識別讀取到電子標簽111的信息，則可以立即確認漏斗車廂與料倉200相對，進而可以開啟開門裝置300進行卸貨。由此可見，這種定位識別方法能夠簡單、準確地識別漏斗車廂到位與否，從而保證了自動卸貨的準確性。
[0074]更進一步地，如圖4所示，圖4為圖2中確定標簽讀寫器112的安裝位置的各參數示意圖；上述步驟S10中:首先設置開門裝置300與漏斗車廂的一側齊平，檢測漏斗車廂的車鉤與電子標簽111之間的第一距離D、標簽讀寫器112的識別范圍S，再根據第一距離D、識別范圍S獲取開門裝置300到標簽讀寫器112的第二距離L，最終確定第一預設位置。
[0075]這樣，能夠確保標簽讀寫器112識別讀取電子標簽111時，漏斗車廂與料倉200對應。當然，獲取上述標簽讀寫器112安裝位置的方法并不僅限這種方法，例如，還可以通過多次試驗獲取標簽讀寫器112的安裝位置。
[0076]在另一種【具體實施方式】中，上述步驟S10中，還可以在漏斗車廂的第一位置、第二位置分別設置不能同時被標簽讀寫器112識別讀取、且內容不同的第一標簽、第二標簽；步驟S12中，若標簽讀寫器112識別讀取第一標簽，則確認漏斗車廂與料倉200相對，且鐵路漏斗貨車100正向駛入，開啟開門裝置300中的正向開門部件301 ;若標簽讀寫器112識別讀取第二標簽，則確認漏斗車廂與料倉200相對，且鐵路漏斗貨車100反向駛入，開啟開門裝置300中的反向開門部件302。進而，當卸貨作業完成之后，可以根據其行駛方向開啟其對應的正向關門部件401或反向關門部件402進行關閉漏斗。
[0077]采用這種方法，能夠通過標簽讀寫器112識別讀取不同的電子標簽111來表示鐵路漏斗車的不同行駛方向，從而開啟與其行駛方向對應的開門部件，進行準確卸貨。這樣，能夠更進一步增強卸貨控制方法的準確性，這種方法適合需要區分編組方向的鐵路漏斗貨車100。而對于無需區分編組方向的鐵路漏斗貨車100來說，只需在漏斗車廂上設置一個電子標簽111即可。
[0078]為了保證第一標簽、第二標簽不同時被標簽讀寫器112識別，應當盡量將第一標簽、第二標簽設置的距離較遠，例如，可以將二者分別設置于漏斗車廂的車頭一側、另一者設于漏斗車廂的車尾另一側，即二者沿漏斗車廂的對角線分布，以確保標簽讀寫器112 —次只能識別讀取二者中的一者，避免標簽讀寫器112同時識別讀取兩個電子標簽111而發生控制混亂的現象。當然，上述兩個電子標簽111并不僅限這兩個位置，還可以設于其他互不干擾的位置。
[0079]可以想到，上述卸貨控制方法的定位識別并不僅限采用RFID定位識別，還可以采用其他方法。
[0080]在另一種【具體實施方式】中，上述控制方法的步驟S10中也可以為:在車外的第二預設位置設置主軸計數傳感器113 ;
[0081]步驟S11中檢測傳感器的計數值；
[0082]步驟S12包括如下步驟:
[0083]S121:判斷計數值是否大于鐵路漏斗貨車100的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，執行步驟S122 ;若否，執行步驟S125 ；
[0084]S122:確認首輛漏斗車廂與料倉200相對；
[0085]S123:將計數值清零、重新計數；獲取重新計數值，再判斷重新計數值是否大于漏斗車廂的主軸數，若是，執行步驟S124 ;若否，執行步驟S125 ;
[0086]S124:確認漏斗車廂與料倉200相對，返回步驟S123 ；
[0087]S125:確認漏斗車廂未與料倉200相對。
[0088]可以預先設置料倉200與計數傳感器113的相對位置，使傳感器檢測到漏斗車廂的主軸全部通過時，漏斗車廂與料倉200相對。由于鐵路漏斗車通常包括前端連接于一體的牽引機車和首輛漏斗車廂，以及連接于首輛漏斗車廂后的多個其余漏斗車廂，而機車與首輛漏斗車廂的主軸數之和與其余漏斗車廂的主軸數不同。因此，對于上述控制方法來說，需要區分料倉200與首輛漏斗車廂相對、料倉200與其余漏斗車廂。
[0089]采用上述控制方法:
[0090]上述步驟S121?S125中，首先，如果判斷計數值大于機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和，則認為首輛漏斗車廂已經與料倉200相對，則清零、重新計數，避免控制過程中將首輛漏斗車廂誤認為漏斗車廂。然后開始判斷其余漏斗車廂是否與料倉200相對，一旦重新計數值大于其余漏斗車廂的主軸數，則確認其余漏斗車廂與料倉200相對，然后開啟開門裝置300。由于鐵路漏斗車通常具有多個其余漏斗車廂，因此多次進行步驟S123，通過計數傳感器113檢測每節漏斗車廂是否到位。
[0091]由此可見，上述多個控制步驟能夠通過計數傳感器113對主軸數目的計數來對判斷漏斗車廂是否已經與料倉200對應，進而保證卸料的準確性。
[0092]可以想到，上述鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法的定位識別步驟并不僅限RFID標簽識別方法或計數器傳感器檢測的方法，還可以采用其他方法。
[0093]請參考圖5，圖5為本發明所提供鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法的另一種【具體實施方式】的流程框圖。
[0094]在另一種【具體實施方式】中，如圖5所示，上述卸貨控制方法包括如下步驟:
[0095]S20:在漏斗車廂上設置無源電子標簽111，在電子標簽111中存儲漏斗車廂的車輛信息，在車外的第一預設位置設置標簽讀寫器112 ;在車外的第二預設位置設置主軸計數傳感器113;
[0096]S21:判斷標簽讀寫器112是否識別電子標簽111，若是，執行步驟S221 ;若否，執行步驟S222 ；
[0097]S221:確認漏斗車廂與料倉200相對；執行步驟S23 ；
[0098]S222:判斷計數值是否大于鐵路漏斗貨車100的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，執行步驟S223 ;若否，執行步驟S226 ；
[0099]S223:確認首輛漏斗車廂與料倉200相對；執行步驟S23、S224 ；
[0100]S224:將計數值清零、重新計數；獲取重新計數值，再判斷重新計數值是否大于鐵路漏斗貨車100的其余漏斗車廂的主軸數，若是，執行步驟S225 ;若否，執行步驟S226 ；
[0101]S225:確認其余漏斗車廂與料倉200相對，執行步驟S23 ;返回步驟S224 ；
[0102]S226:確認漏斗車廂未與料倉200相對；執行步驟S24 ；
[0103]S23:自動開啟開門裝置300，以使貨物卸入料倉200中；
[0104]S24:保持當前狀態。
[0105]采用上述多個步驟，由于標簽讀寫器112與電子標簽111之間精確定位，且無需區分首輛漏斗車廂、其余漏斗車廂，首先判斷是否標簽讀寫器112是否識別電子標簽111，如果識別，則直接確認漏斗車廂、料倉200相對，立即啟動開門裝置300 ;如果標簽讀寫器112未識別電子標簽111，再判斷計數值，如果其大于機車主軸數、首輛漏斗車廂的主軸數之和，則認為首輛漏斗車廂已經與料倉200對應，與此同時，可以認為，此時RFID標簽識別系統可能因為停電或者故障失去定位識別功能，然后清零、重新計數，避免控制過程中混淆首輛漏斗車廂和其余漏斗車廂。然后開始判斷其余漏斗車廂是否與料倉200相對，一旦重新計數值大于其余漏斗車廂的主軸數，則確認其余漏斗車廂與料倉200相對。由于鐵路漏斗車通常具有多個漏斗車廂，因此多次進行步驟S25，通過計數傳感器113檢測每節漏斗車廂是否到位。
[0106]由此可見，這種定位識別方式同時啟用RFID標簽識別系統、主軸計數傳感器113兩套定位識別系統，以標簽識別為主、計數傳感器113識別為輔，這樣，計數傳感器113定位能夠在標簽識別出現故障時保障定位識別的準確性，以避免標簽識別出現故障時導致整個卸貨作業停止。這種冗余設計進一步保證了卸貨控制方法的工作穩定性和精確度。
[0107]在另一種【具體實施方式】中，上述卸貨控制方法還可以包括輔助卸貨控制方法，包括如下步驟:
[0108]實時監測鐵路漏斗車輛的運行情況、卸貨進度；
[0109]根據運行情況、卸貨進度和當前需要無線發送相應的調車控制信號；
[0110]無線接收并顯示調車控制信號。
[0111]采用這種輔助方法，可以在卸貨場監控室中設置監控計算機、與監控計算機連接的計數傳感器12、與計數傳感器12連接的調車臺14，并在鐵路漏斗貨車100的機車中設置顯示裝置15。在卸貨控制方法中，監控計算機實時監測，并將檢測結果發送給計數傳感器12，計數傳感器12根據運行情況、卸貨進度和當前需要發送調車控制信號給調車臺14，調車臺14將該控制信號無線發送給機車的顯示裝置15，顯示裝置15無線接收并顯示。這樣，操作人員可以根據顯示裝置15顯示的調車控制信號進行相應的操作。
[0112]由此可見，這種無線列調輔助控制方法，能夠以較高的自動化水平實現卸貨過程中鐵路漏斗貨車100的配合動作，使其進行停車、啟動等動作。與現有技術相比，避免人為傳遞控制信息、指揮動作，大大提高了卸貨過程中鐵路漏斗貨車100的工作效率。
[0113]請參考圖6，圖6為本發明所提供鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統的一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0114]在一種【具體實施方式】中，如圖6所示，一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，鐵路漏斗貨車100的卸貨系統包括料倉200、開門裝置300 ;包括:
[0115]檢測裝置11，用于自動檢測鐵路漏斗貨車100的漏斗車廂與料倉200的相對位置；計數傳感器12，與檢測裝置11連接，用于確認漏斗車廂與料倉200是否相對，若是，發出自動開啟開門裝置300的第一控制命令；若否，發出保持當前狀態的第二控制命令。
[0116]具體的方案中，檢測裝置11包括無源電子標簽111和用于識別讀取電子標簽111的標簽讀寫器112，電子標簽111設于漏斗車廂上、且存儲有漏斗車廂的車輛信息，標簽讀寫器112設于車外的第一預設位置；計數傳感器12，與標簽讀寫器112連接，用于當標簽讀寫器112識別讀取電子標簽111時，確認漏斗車廂與料倉200相對。
[0117]更具體的方案中，開門裝置300與漏斗車廂的一側齊平，第一預設位置根據漏斗車廂的車鉤與電子標簽111之間的第一距離D、標簽讀寫器112的識別范圍S和開門裝置300的位置而確定。
[0118]更進一步地，電子標簽111包括分別設于漏斗車廂的第一位置、第二位置的第一標簽、第二標簽，二者不能同時被標簽讀寫器112識別讀取、且內容不同；計數傳感器12還用于當標簽讀寫器112識別讀取第一標簽時，確認漏斗車廂與料倉200相對，且鐵路漏斗貨車100正向駛入，發出開啟開門裝置300中的正向開門部件301的第三控制命令；并用于當標簽讀寫器112識別讀取第二標簽時，確認漏斗車廂與料倉200相對，且鐵路漏斗貨車100反向駛入，發出開啟開門裝置300中的反向開門部件302的第四控制命令。
[0119]在另一種【具體實施方式】中，檢測裝置11還包括設于車外的第二預設位置、用于檢測所經過的主軸數目的主軸計數傳感器113 ;計數傳感器12還用于判斷標簽讀寫器112是否識別電子標簽111，若是，確認漏斗車廂與料倉200相對；若否，判斷計數值是否大于鐵路漏斗貨車100的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，確認首輛漏斗車廂與料倉200相對；再將計數值清零、重新計數；獲取重新計數值，再判斷重新計數值是否大于鐵路漏斗貨車100的其余漏斗車廂的主軸數，若是，確認其余漏斗車廂與料倉200相對，并再次清零、重新計數；若否，確認漏斗車廂未與料倉200相對。
[0120]在另一種【具體實施方式】中，檢測裝置11還包括設于車外的第二預設位置、用于檢測所經過的主軸數目的主軸計數傳感器113 ;計數傳感器12還用于判斷計數值是否大于鐵路漏斗貨車100的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，確認首輛漏斗車廂與料倉200相對；再將計數值清零、重新計數；獲取重新計數值，再判斷重新計數值是否大于鐵路漏斗貨車100的其余漏斗車廂的主軸數，若是，確認其余漏斗車廂與料倉200相對，并再次清零、重新計數；若否，確認漏斗車廂未與料倉200相對。
[0121]在另一種【具體實施方式】中，如圖6所示，上述卸貨控制系統還包括輔助卸貨控制系統，包括監控裝置13、上述計數傳感器12、調車臺14和顯示裝置15。監控裝置13用于實時監測鐵路漏斗車輛的運行情況、卸貨進度；計數傳感器12還與監控裝置13連接，還用于根據運行情況、卸貨進度和當前需要發出相應的調車控制信號；調車臺14與計數傳感器12連接，用于接收并無線發送調車控制信號；顯示裝置15設于鐵路漏斗貨車100的機車中，用于無線接收并顯示調車控制信號。
[0122]上述顯示裝置15可以有多種形式，例如指示燈，可以用藍色、綠色和紅色指示不同的控制命令；也可以采用報警器，以不同的聲音或節奏顯示不同的控制命令。
[0123]由于上述鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法具有如上的技術效果，因此，與該卸貨控制方法對應的卸貨控制系統也應當具有相同的技術效果，在此不再贅述。
[0124]以上對本發明所提供的一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法、系統進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，所述鐵路漏斗貨車的卸貨系統包括料倉、開門裝置；其特征在于，所述卸貨控制方法包括如下步驟: 1)自動檢測所述鐵路漏斗貨車的漏斗車廂與所述料倉的相對位置； 2)確認所述漏斗車廂與所述料倉是否相對，若是，執行步驟3);若否，執行步驟4); 3)自動開啟所述開門裝置，以使貨物卸入所述料倉中； 4)保持當前狀態。
2.根據權利要求1所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，其特征在于，在所述步驟I)之前，還包括步驟O): 在所述漏斗車廂上設置無源電子標簽，在所述電子標簽中存儲所述漏斗車廂的車輛信息，在車外的第一預設位置設置標簽讀寫器； 所述步驟I)中，所述標簽讀寫器實時發射，以識別讀取所述電子標簽； 所述步驟2)中，當所述標簽讀寫器識別讀取所述車輛信息時，則確認所述漏斗車廂與所述料倉相對。
3.根據權利要求2所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，其特征在于，所述步驟O)中， 設置所述開門裝置與所述漏斗車廂的一側齊平，檢測漏斗車廂的車鉤與所述電子標簽之間的第一距離(D)、所述標簽讀寫器的識別范圍(S)，再根據所述第一距離(D)、所述識別范圍(S)獲取所述開門裝置到所述標簽讀寫器的第二距離(L)，最終確定所述第一預設位置。
4.根據權利要求3所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，其特征在于，所述步驟O)中，在所述漏斗車廂的第一位置、第二位置分別設置不能同時被所述標簽讀寫器識別讀取、且內容不同的第一標簽、第二標簽； 所述步驟2)中，若所述標簽讀寫器識別讀取所述第一標簽，則確認所述漏斗車廂與所述料倉相對，且所述鐵路漏斗貨車正向駛入，開啟所述開門裝置中的正向開門部件；若所述標簽讀寫器識別讀取所述第二標簽，則確認所述漏斗車廂與所述料倉相對，且所述鐵路漏斗貨車反向駛入，開啟所述開門裝置中的反向開門部件。
5.根據權利要求2-4任一項所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，其特征在于，所述步驟O)中還包括:在車外的第二預設位置設置主軸計數傳感器； 所述步驟I)中，除所述標簽讀寫器實時發射之外，所述傳感器也實時檢測； 所述步驟2)具體包括: 21)判斷所述標簽讀寫器是否識別所述電子標簽，若是，執行步驟22);若否，執行步驟23)； 22)確認所述漏斗車廂與所述料倉相對； 23)判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，執行步驟24);若否，執行步驟27); 24)確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉相對； 25)將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的其余漏斗車廂的主軸數，若是，執行步驟26);若否，執行所述步驟 27)； 26)確認所述其余漏斗車廂與所述料倉相對，返回步驟25); 27)確認所述漏斗車廂未與所述料倉相對。
6.根據權利要求1所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，其特征在于，在所述步驟I)之前，還包括步驟(V ):在車外的第二預設位置設置主軸計數傳感器； 所述步驟I)中，所述傳感器實時檢測； 所述步驟2)具體包括: 21)判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，執行步驟22);若否，執行步驟25); 22)確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉相對； 23)將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車的其余漏斗車廂的主軸數，若是，執行步驟24);若否，執行所述步驟 25)； 24)確認所述其余漏斗車廂與所述料倉相對，返回步驟23); 25)確認所述漏斗車廂未與所述料倉相對。
7.根據權利要求2-4任一項所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，其特征在于，還包括輔助卸貨控制方法，包括如下步驟: 實時監測所述鐵路漏斗車輛的運行情況、卸貨進度； 根據所述運行情況、卸貨進度和當前需要無線發送相應的調車控制信號； 無線接收并顯示所述調車控制信號。
8.—種鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，所述鐵路漏斗貨車(100)的卸貨系統包括料倉(200)、開門裝置(300);其特征在于，包括: 檢測裝置(11)，用于自動檢測所述鐵路漏斗貨車(100)的漏斗車廂與所述料倉(200)的相對位置； 控制器，與所述檢測裝置(11)連接，用于確認所述漏斗車廂與所述料倉(200)是否相對，若是，發出自動開啟所述開門裝置(300)的第一控制命令；若否，發出保持當前狀態的第二控制命令。
9.根據權利要求8所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，其特征在于， 所述檢測裝置(11)包括無源電子標簽(111)和用于識別讀取所述電子標簽(111)的標簽讀寫器(112)，所述電子標簽(111)設于所述漏斗車廂上、且存儲有所述漏斗車廂的車輛信息，所述標簽讀寫器(112)設于車外的第一預設位置； 所述控制器，與所述標簽讀寫器(112)連接，用于當所述標簽讀寫器(112)識別讀取所述電子標簽(111)時，確認所述漏斗車廂與所述料倉(200)相對。
10.根據權利要求9所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，其特征在于，所述開門裝置(300)與所述漏斗車廂的一側齊平，所述第一預設位置根據所述漏斗車廂的車鉤與所述電子標簽(111)之間的第一距離(D)、所述標簽讀寫器(112)的識別范圍⑶和所述開門裝置(300)的位置而確定。
11.根據權利要求10所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，其特征在于， 所述電子標簽(111)包括分別設于所述漏斗車廂的第一位置、第二位置的第一標簽、第二標簽，二者不能同時被所述標簽讀寫器(112)識別讀取、且內容不同； 所述控制器還用于當所述標簽讀寫器(112)識別讀取所述第一標簽時，確認所述漏斗車廂與所述料倉(200)相對，且所述鐵路漏斗貨車(100)正向駛入，發出開啟所述開門裝置(300)中的正向開門部件(301)的第三控制命令； 并用于當所述標簽讀寫器(112)識別讀取所述第二標簽時，確認所述漏斗車廂與所述料倉(200)相對，且所述鐵路漏斗貨車(100)反向駛入，發出開啟所述開門裝置(300)中的反向開門部件(302)的第四控制命令。
12.根據權利要求9-11任一項所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，其特征在于， 所述檢測裝置(11)還包括設于車外的第二預設位置、用于檢測所經過的主軸數目的主軸計數傳感器(113)； 所述控制器還用于判斷所述標簽讀寫器(112)是否識別所述電子標簽(111)，若是，確認所述漏斗車廂與所述料倉(200)相對；若否，判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車(100)的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉(200)相對；再將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車(100)的其余漏斗車廂的主軸數，若是，確認所述其余漏斗車廂與所述料倉(200)相對，并再次清零、重新計數；若否，確認所述漏斗車廂未與所述料倉(200)相對。
13.根據權利要求8所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制系統，其特征在于， 所述檢測裝置(11)還包括設于車外的第二預設位置、用于檢測所經過的主軸數目的主軸計數傳感器(113)； 所述控制器還用于判斷所述計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車(100)的機車的主軸數和首輛漏斗車廂的主軸數之和；若是，確認所述首輛漏斗車廂與所述料倉(200)相對；再將所述計數值清零、重新計數；獲取所述重新計數值，再判斷所述重新計數值是否大于所述鐵路漏斗貨車(100)的其余漏斗車廂的主軸數，若是，確認所述其余漏斗車廂與所述料倉(200)相對，并再次清零、重新計數；若否，確認所述漏斗車廂未與所述料倉(200)相對。
14.根據權利要求9-11任一項所述的鐵路漏斗貨車的卸貨控制方法，其特征在于，還包括輔助卸貨控制系統，包括: 監控裝置(13)，用于實時監測所述鐵路漏斗車輛的運行情況、卸貨進度； 所述控制器還與所述監控裝置(13)連接，還用于根據所述運行情況、卸貨進度和當前需要發出相應的調車控制信號； 調車臺(14)，與所述控制器連接，用于接收并無線發送所述調車控制信號； 顯示裝置(15)，設于所述鐵路漏斗貨車(100)的機車中，用于無線接收并顯示所述調車控制信號。
【文檔編號】B61D7/24GK104442853SQ201410649085
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】潘聚才, 范俊宏, 劉海鵬, 劉永, 付勇, 岳凌漢, 徐國輝, 吳振國, 常城 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司