能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車的制作方法
【專利摘要】一種能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，它包括壓力鋼管調整安裝位置、裝置壓力鋼管定位夾緊裝置、車身、主動輪行走裝置、從動輪行走裝置、液壓站裝置、液壓馬達裝置，壓力鋼管定位夾緊裝置設置在車身的上部，定位夾緊裝置上放置有鋼管，壓力鋼管調整安裝位置用于鋼管的對位調整安裝，主動輪行走裝置和從動輪行走裝置設置在車身下部，主動輪行走裝置共有兩個他們呈對角進行布置，從動輪行走裝置共有兩個呈對角進行布置。本發明可以進行手動的安裝和拆卸，便于鋼管后續的定位安裝焊接，到達安裝位置后可以通過控制調整安裝裝置實現鋼管的自動對中調整安裝。
【專利說明】 能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鋼管自動調整安裝位置與運輸的裝置，特別是一種用于大噸位壓力鋼管同時還需要進行調整安裝的臺車裝置。
【背景技術】
[0002]壓力鋼管是工程實踐中應用較為廣泛的承壓疏導裝置，隨著其性能的不斷衍變，用途也日益廣泛。由其是具有高的抗壓性能，高的耐腐蝕性能，安裝快捷方便等優點，在水電工程項目中起到抗壓引流減少勢能損失等關鍵性作用。但實際水電工程項目中壓力鋼管的運輸以及調整安裝，容易受到施工環境、施工條件、施工成本等因素的限制和約束，再加上鋼管自身重量等影響，其運輸和安裝都存在很大的困難，因此需要開發設計新的裝置進行壓力鋼管的自動調整安裝與運輸裝置。
[0003]目前，針對壓力鋼管運輸設備雖然較多，但是它們大多數都是應用于重量較輕，不需要進行調整安裝，運輸空間相對充足的條件下，對于上述所描述的施工條件是不適用的，還沒有專門同時用于壓力鋼管的自動調整和實現運輸的裝置。因此，基于上述的分析以及技術要求，需要針對具體的施工要求和條件開發設計新的裝置，從而很好的解決上述的問題，達到在水電工程實際中安全可靠運輸壓力鋼管并實現其自動調整對中安裝的目的。此裝置的開發將在很大程度上降低施工成本，提高施工效率，縮短施工周期，同時保證施工質量和安全，具有重要的推廣價值和現實意義。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種壓力鋼管的運輸和自動調整安裝位置臺車，此運輸臺車裝置可以在有限施工環境下完成大體積，大噸位壓力鋼管的運輸，保證運輸過程的安全性、可靠性以及高效性，同時還需要實現其方便快捷的對中調整安裝，提高安裝質量，節省安裝成本。
[0005]一種能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，它包括壓力鋼管調整安裝位置、裝置壓力鋼管定位夾緊裝置、車身、主動輪行走裝置、從動輪行走裝置、液壓站裝置、液壓馬達裝置，壓力鋼管定位夾緊裝置設置在車身的上部，定位夾緊裝置上放置有鋼管，壓力鋼管調整安裝位置用于鋼管的對位調整安裝，主動輪行走裝置和從動輪行走裝置設置在車身下部，主動輪行走裝置共有兩個他們呈對角進行布置，從動輪行走裝置共有兩個呈對角進行布置，液壓馬達裝置與主動輪行走裝置連接，液壓馬達裝置由液壓站裝置提供動力，并與液壓控制系統相連。
[0006]上述的主動輪行走裝置通過支撐槽鋼固定安裝在車身上，主動輪行走裝置的主動輪軸上依次安裝右調心滾子軸承、右軸承端蓋、右軸承內圈定位套筒、右軸端定位平鍵、內嵌毛氈、兩軸承中間定位套筒、鋼制主動車輪、左調心滾子軸承、從動鏈輪、鏈輪內嵌毛氈、左軸承內圈定位套筒和左軸端定位平鍵，右調心滾子軸承的內圈通過右軸承內圈定位套筒定位與主動軸采用過盈配合，右軸承外圈通過右軸承外端蓋進行定位，右軸承外端蓋內部安裝有內嵌毛氈保證潤滑油的儲存；左調心滾子軸承與主動輪軸采用過盈配合，左調心滾子軸承安裝在加工有軸肩的鋼制主動車輪內，左調心滾子軸承的左外圈通過從動鏈輪端蓋的凸臺進行定位，從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪鏈傳動連接，主動輪軸的兩端有對主動輪軸進行周向定位的右軸端定位平鍵和左軸端定位平鍵，兩平鍵通過螺栓與支撐槽鋼的凸臺相固定連接。
[0007]上述的從動輪行走裝置通過支撐槽鋼固定在車身上，從動輪行走裝置的從動輪軸上依次安裝右調心滾子軸承、右軸承端蓋、右軸承內圈定位套筒、右軸端定位平鍵、內嵌毛氈、兩軸承中間定位套筒、鋼制從動車輪、左調心滾子軸承、左軸承端蓋、左軸承端蓋內嵌毛氈和左軸端定位平鍵，右調心滾子軸承的內圈通過右軸承內圈定位套筒定位并與主動軸采用過盈配合，右調心滾子軸承安裝在加工有軸肩的鋼制從動車輪中，右調心滾子軸承外圈通過右軸承端蓋進行定位，右軸承端蓋內部安裝有內嵌毛氈保證潤滑油的儲存，右軸承端蓋通過螺栓與鋼制從動車輪相固定連接；左調心滾子軸承與從動輪軸采用過盈配合，左調心滾子軸承安裝在加工有軸肩的鋼制從動車輪內，左調心滾子軸承的左外圈通過左軸承端蓋的進行定位，從動輪軸的兩端有對軸進行周向定位的右軸端定位平鍵和左軸端定位平鍵，兩平鍵通過螺栓與支撐槽鋼的凸臺相固定連接。
[0008]上述的液壓馬達驅動裝置通過鏈傳動方式與主動輪行走裝置相連，液壓馬達驅動裝置包括與車身相連的法蘭盤、安裝在法蘭盤上的液壓馬達、液壓馬達外伸軸端、主動鏈輪、鏈端定位端蓋和外伸軸端與鏈輪相配合連接的平鍵。
[0009]上述的調整安裝裝置包括頂升液壓缸，頂升液壓缸與調整定位套通過球形鉸鏈鉸接，調整定位套內安裝有球形滾子。
[0010]上述裝置還要配置相應的運行軌道，軌道采用標準的軌道，預先鋪設在地面上，需要保證軌道安裝的精度。
[0011]本發明有如下有益效果:
1、本發明可以進行手動的安裝和拆卸，便于鋼管后續的定位安裝焊接，到達安裝位置后可以通過控制調整安裝裝置實現鋼管的自動對中調整安裝；所述的裝置還有標準的運輸軌道，此軌道是預先鋪設在需要安裝鋼管的線路上，它是標準的鐵路運輸軌道，具有高強度，高剛度，高質量等特性，在整個運輸過程中臺車都將沿著此預定的軌道行駛，有效的保證運輸過程的安全性和平穩性。所述的車輪行走裝置中，主動輪是通過鏈傳動實現轉矩傳遞，軸與調心滾子軸承采用過盈配合，通過滾動摩擦代替滑動摩擦來減少臺車在運輸過程中的摩擦損失。所述的調心滾子軸承通過軸承端蓋、定位套筒、車輪內部軸肩進行定位安裝，在運輸過程中承受徑向力。所述的主動輪軸上安裝有從動鏈輪，從動鏈輪與鋼制車輪通過螺栓相連接，從動鏈輪通過鏈條與液壓馬達驅動裝置輸出軸端安裝的主動鏈輪相配合連接，液壓馬達再驅動車輪從而傳遞轉矩，為臺車提供行駛動力。所述的液壓馬達將采用螺栓與法輪盤進行固定連接，而法蘭盤則通過螺栓與車架固定連接，從而有效的保證液壓馬達所產生的驅動力轉化為臺車行走的動力。所述的裝置還有與液壓馬達相連的液壓站；其主要是用來為液壓馬達提供動力源。所述的液壓站固定在車身上，隨運輸車一起運行，從而為整個運輸過程提供動力，保證動力的平穩供給。所述的裝置還有鋼管的定位安裝夾緊裝置，此裝置的底座是固定在車身上，其外形有一定的弧度，這將根據所運輸鋼管外壁輪廓而定，此外形的設計將有利于鋼管的定位安裝，其加緊裝置將采用柔性的金屬帶制成，其主要作用是對放置在底座上的鋼管進行夾緊固定，避免其在運輸過程中由于車體的晃動或者緊急啟停而帶來鋼管的擾動，保證運輸過程中鋼管的平穩性、安全性、可靠性。所述的裝置還有鋼管的自動調整安裝裝置，此裝置是由環形定位套，液壓缸頂升機構，球形鉸鏈，支撐座構成，其中環形定位套內部安裝有球形滾子，同時通過控制液壓缸的運動，從而保證了壓力鋼管在調整安裝位置過程中能夠方便的實現其移動定位，進而保證安裝精度，提高調整安裝效率。
[0012]2、本發明能夠在施工條件較為苛刻的環境下進行壓力鋼管的運輸以及自動調整安裝，同時還保證了整個運輸過程的安全可靠性，提高了施工效率，降低了施工成本，節省大量的人力物力。此臺車裝置生產制造快捷方便，運行平穩可靠，可以在工程實際中大范圍推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0014]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0015]圖2為本發明的主動輪行走系統結構示意圖。
[0016]圖3為本發明的液壓馬達驅動系統結構示意圖。
[0017]圖4為本發明的從動輪行走系統結構示意圖。
[0018]圖5為本發明的鏈輪驅動系統整體結構示意圖。
[0019]圖6為本發明的自動調整安裝裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。
[0021]如圖1-6所示，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意的方式說明本發明的基本結構，因此僅顯示與發明有關的構造原理。
[0022]如圖1，它包括壓力鋼管調整安裝位置2、裝置壓力鋼管定位夾緊裝置4、車身5、主動輪行走裝置7、從動輪行走裝置9、液壓站裝置12、液壓馬達裝置8，壓力鋼管定位夾緊裝置設置在車身的上部，定位夾緊裝置上放置有鋼管1，壓力鋼管調整安裝位置用于鋼管的對位調整安裝，主動輪行走裝置和從動輪行走裝置設置在車身下部，主動輪行走裝置共有兩個他們呈對角進行布置，從動輪行走裝置共有兩個呈對角進行布置，液壓馬達裝置與主動輪行走裝置連接，液壓馬達裝置由液壓站裝置提供動力，并與液壓控制系統相連。
[0023]圖1-6中具體的安裝以及連接方式有，壓力鋼管1的定位夾緊裝置4是通過它底座上的固定螺栓與車身5相緊固連接，共有4個定位夾緊裝置，通過此裝置保證了鋼管在運輸過程中的平穩性和安全性；主動輪行走裝置7是通過支撐槽鋼701、715通過螺栓和焊接的方式與車身緊固連接；液壓馬達驅動裝置8與法蘭盤802相連接，法蘭盤通過螺栓連接與車身相連；從動輪行走裝置9是通過支撐槽鋼901、914通過螺栓和焊接的方式與車身緊固連接；液壓站裝置12，是通過螺栓與車身緊固連接；液壓馬達裝置驅動裝置8與主動輪行走裝置7的連接是通過主動鏈輪805從動鏈輪712通過鏈條10配合連接，同時傳遞扭矩，這樣保證了傳動的平穩性；自動調整安裝裝置2與液壓缸3通過球形鉸鏈相連，液壓缸通過螺紋與底座連接，保證壓力鋼管的自動調整安裝。主動輪行走裝置7和從動輪行走裝置9，都是采用鋼制車輪，其行駛動力源是由安裝在車身上的液壓站12提供的，其中主動輪的鏈輪和液壓馬達鏈輪通過鏈條10進行鏈傳統進行傳動連接。
[0024]如圖2，主動軸703上的零部件具體安裝方式為，右調心滾子軸承707的內圈通過套筒定位與主動軸采用過盈配合，軸承707安裝在加工有軸肩鋼制車輪709中，右軸承外圈通過軸承外端蓋706進行定位，外端蓋內部安裝有內嵌毛氈705保證潤滑油的儲存，外端蓋706通過螺栓與車輪709相固定連接，兩個軸承內圈都通過套筒704、708、713進行定位，同時也保證了車輪的定位，左調心滾子軸承710與軸采用過盈配合，軸承安裝在加工有軸肩的車輪709內，軸承的左外圈通過從動鏈輪712端蓋的凸臺進行定位，鏈輪通過螺栓連接與車輪相連，從動鏈輪712通過鏈條10與主動鏈輪805通過鏈傳動實現連接，從而保證驅動轉矩的傳遞，此主動輪的軸703為心軸，在行走過程中只承受彎矩，因此在軸的兩端有對軸進行周向定位的平鍵702、714，平鍵都是通過螺栓與支撐槽鋼的凸臺相固定連接，上述中的主動輪行走裝置7是通過支撐槽鋼701、715與車身相固定連接。主動輪行走裝置共有兩個他們呈對角進行布置，安裝。
[0025]如圖3，液壓馬達驅動裝置8上零件的連接方式為，液壓馬達8與法蘭盤802通過螺紋進行固定連接，法蘭盤則通過螺栓連接與車身5相連接，液壓馬達的外伸軸端803通過兩個120。布置的平鍵與主動鏈輪805相配合連接，保證扭矩的傳遞，鏈輪通過端蓋806進行軸向定位，端蓋通過螺栓與液壓馬達的外伸軸端面相連。
[0026]如圖4，從動軸902上的零部件具體安裝方式為，右調心滾子軸承907的內圈通過套筒定位與主動軸采用過盈配合，軸承907安裝在加工有軸肩鋼制車輪909中，右軸承外圈通過軸承外端蓋906進行定位，外端蓋內部安裝有內嵌毛氈905保證潤滑油的儲存，外端蓋906通過螺栓與車輪909相固定連接，兩個軸承內圈都通過套筒904、908、進行定位，同時也保證了車輪的定位，左調心滾子軸承910與軸采用過盈配合，軸承安裝在加工有軸肩的車輪909內，軸承的左外圈通過端蓋912的進行定位，端蓋通過螺栓連接與車輪相連，此主動輪的軸902為心軸，在行走過程中只承受彎矩，因此在軸的兩端有對軸進行周向定位的平鍵903、913，平鍵都是通過螺栓與支撐槽鋼的凸臺相固定連接，上述中的主動輪行走裝置9是通過支撐槽鋼901、914與車身相固定連接。從動輪行走裝置共有兩個他們呈對角進行布置，安裝。
[0027]如圖6，調整安裝裝置2主要由頂升液壓缸201、205，頂升液壓缸與調整定位套202進行球形鉸鏈205鉸接，調整定位套202內安裝有球形滾子203，從而實現壓力鋼管的對位調整安裝。
[0028]本發明的裝置具體操作步驟為:
先采用吊裝設備將鋼管吊裝放置在臺車上，讓后用定位夾緊裝置將鋼管在臺車上進行固定夾緊；
然后啟動液壓站和液壓馬達，液壓馬達驅動主動車輪行駛，使的臺車設備在預定軌道運輸壓力鋼管；
到達指定的安裝位置之后，通過控制調整定位裝置對鋼管進行相應的調整安裝，安裝完畢之后車輛又沿著軌道駛出，在進行鋼管的運輸任務，直到所有的鋼管都安裝完成。
【權利要求】
1.一種能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，其特征在于:它包括壓力鋼管調整安裝位置(2)、裝置壓力鋼管定位夾緊裝置(4)、車身(5)、主動輪行走裝置(7)、從動輪行走裝置(9)、液壓站裝置(12)和液壓馬達裝置(8)，壓力鋼管定位夾緊裝置設置在車身的上部，定位夾緊裝置上放置有鋼管(I )，壓力鋼管調整安裝位置用于鋼管的對位調整安裝，主動輪行走裝置和從動輪行走裝置設置在車身下部，主動輪行走裝置共有兩個他們呈對角進行布置，從動輪行走裝置共有兩個呈對角進行布置，液壓馬達裝置與主動輪行走裝置連接，液壓馬達裝置由液壓站裝置提供動力，并與液壓控制系統相連。
2.根據權利要求1所述的能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，其特征在于:所述的主動輪行走裝置通過支撐槽鋼(701、715)固定安裝在車身(5)上，主動輪行走裝置的主動輪軸(703)上依次安裝右調心滾子軸承(707)、右軸承端蓋(706)、右軸承內圈定位套筒(704)、右軸端定位平鍵(702)、內嵌毛氈(705)、兩軸承中間定位套筒(708)、鋼制主動車輪(709 )、左調心滾子軸承(710)、從動鏈輪(712)、鏈輪內嵌毛氈(711)、左軸承內圈定位套筒(713)和左軸端定位平鍵(714)，右調心滾子軸承的內圈通過右軸承內圈定位套筒定位與主動軸采用過盈配合，右軸承外圈通過右軸承外端蓋進行定位，右軸承外端蓋內部安裝有內嵌毛氈(705)保證潤滑油的儲存；左調心滾子軸承與主動輪軸采用過盈配合，左調心滾子軸承安裝在加工有軸肩的鋼制主動車輪內，左調心滾子軸承的左外圈通過從動鏈輪端蓋的凸臺進行定位，從動鏈輪通過鏈條(10)與主動鏈輪(805)鏈傳動連接，主動輪軸的兩端有對主動輪軸進行周向定位的右軸端定位平鍵和左軸端定位平鍵，兩平鍵通過螺栓與支撐槽鋼的凸臺相固定連接。
3.根據權利要求1所述的能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，其特征在于:所述的從動輪行走裝置通過支撐槽鋼(901、914)固定在車身上，從動輪行走裝置的從動輪軸(902 )上依次安裝右調心滾子軸承(907 )、右軸承端蓋(906 )、右軸承內圈定位套筒(904)、右軸端定位平鍵(903)、內嵌毛氈(905)、兩軸承中間定位套筒(908)、鋼制從動車輪(909 )、左調心滾子軸承(910 )、左軸承端蓋(912 )、左軸承端蓋內嵌毛氈(911)和左軸端定位平鍵(713)，右調心滾子軸承的內圈通過右軸承內圈定位套筒定位并與主動軸采用過盈配合，右調心滾子軸承安裝在加工有軸肩的鋼制從動車輪中，右調心滾子軸承外圈通過右軸承端蓋進行定位，右軸承端蓋內部安裝有內嵌毛氈(905)保證潤滑油的儲存，右軸承端蓋通過螺栓與鋼制從動車輪相固定連接；左調心滾子軸承與從動輪軸采用過盈配合，左調心滾子軸承安裝在加工有軸肩的鋼制從動車輪內，左調心滾子軸承的左外圈通過左軸承端蓋的進行定位，從動輪軸的兩端有對軸進行周向定位的右軸端定位平鍵和左軸端定位平鍵，兩平鍵通過螺栓與支撐槽鋼的凸臺相固定連接。
4.根據權利要求1所述的能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，其特征在于:所述的液壓馬達驅動裝置通過鏈傳動方式與主動輪行走裝置相連，液壓馬達驅動裝置包括與車身(5)相連的法蘭盤(802)、安裝在法蘭盤上的液壓馬達(801)、液壓馬達外伸軸端(803)、主動鏈輪(805)、鏈端定位端蓋(806)和外伸軸端與鏈輪相配合連接的平鍵(804)。
5.根據權利要求1所述的能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，其特征在于:所述的調整安裝裝置包括頂升液壓缸(201、205)，頂升液壓缸與調整定位套(202)通過球形鉸鏈(204)鉸接，調整定位套內安裝有球形滾子(203)。
6.根據權利要求1-5任一權利要求所述的能夠方便快捷調整壓力鋼管安裝位置并實現其運輸臺車，其特征在于:上述臺車還要配置相應的運行軌道(11)，軌道采用標準的軌道，預先鋪設在地面上，需要保證軌道安裝的精度。
【文檔編號】B61D15/00GK104309617SQ201410607887
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】李登橋, 杜軒, 吳龍, 高術 申請人:三峽大學