一種提軌推拉軌枕裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提軌推拉軌枕裝置，是由提軌推拉裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，提軌推拉裝置、發(fā)電機(jī)、和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵提供動力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)裝有油箱、油泵、各種液壓閥；本發(fā)明的提軌推拉裝置能將推拉軌枕裝置快速對準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕；推拉軌枕的控制機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠；易于實(shí)現(xiàn)程序自動控，制操作方便，省時工作效率高，可以充分、合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成換枕工作。
【專利說明】一種提軌推拉軌枕裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種提軌推拉軌枕裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因個別軌枕損壞，需要及時更換，采用人工將壞軌枕拉出，再將新軌枕推入軌枕間，費(fèi)時費(fèi)力，工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種提軌推拉軌枕裝置。
[0004]本發(fā)明是由提軌推拉軌枕裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，提軌推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)、和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵提供動力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓閥。
[0005]所述的提軌推拉軌枕裝置是由提軌裝置和推拉軌枕裝置組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設(shè)有連接底板、活塞桿，活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板；
[0006]所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個第一雙耳環(huán)、兩個第二雙耳環(huán)和四個方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面；
[0007]所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；
[0008]所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0009]固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿的伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環(huán)與固定套筒雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置；
[0010]攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上。
[0011]第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁分別固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上的兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上；
[0012]第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1、能將推拉軌枕裝置快速對準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕；
[0015]2、推拉軌枕的控制機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠；
[0016]3、易于實(shí)現(xiàn)程序自動控，制操作方便，省時工作效率高，可以充分、合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成換枕工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0021 ]圖5是本發(fā)明的推拉軌枕裝置立體示意圖。
[0022]圖6是圖5中的A局部放大立體示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明之推拉軌枕裝置的固定套筒前壁剖開立體示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明之抓取組件運(yùn)輸狀態(tài)立體示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明之抓取組件推軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明之抓取組件拉軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明之抓取組件的兩個撐塊組合的立體示意圖。
[0028]圖12是本發(fā)明之抓取組件的撐塊雙向限位板立體示意圖。
[0029]圖13是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第一半軸立體示意圖。
[0030]圖14是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第二半軸立體示意圖。
[0031]圖15是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的懸架立體示意圖。
[0032]圖16是本發(fā)明之機(jī)械爪加力部分組件立體示意圖。
[0033]圖17是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0034]圖18是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0035]圖19是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明是由提軌推拉軌枕裝置6、軌道車1、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、攝像組件13和監(jiān)視器組成，軌道車10安裝有四個腳輪101和兩個縱梁102，提軌推拉軌枕裝置6、發(fā)電機(jī)11、和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽弓I，監(jiān)視器14設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵提供動力，液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓閥；
[0037]請參閱圖2、圖3和圖4所示，所述的提軌推拉軌枕裝置6是由提軌裝置51和推拉軌枕裝置60組成，提軌裝置51由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個伸縮臂512和兩個提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒上設(shè)有連接底板5111、活塞桿5112，活塞桿5112自由端設(shè)有法蘭盤5113，固定套筒510設(shè)有兩個雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設(shè)有圓弧形曲面5121，提軌油缸513的缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿自由端固連有撐板5133 ；
[0038]請參閱圖5至圖16所示，所述的推拉軌枕裝置60是由固定套筒61、伸縮套筒62、油缸63、兩個第一阻力組件64、兩個第二阻力組件65和抓取組件66組成，固定套筒61上設(shè)有兩個第一雙耳環(huán)611、兩個第二雙耳環(huán)612和四個方孔613，伸縮套筒62上設(shè)有兩個第一曲面阻力滑道621、兩個第二曲面阻力滑道622、兩個安裝沉孔623、兩個單耳環(huán)624和長方槽625 ;油缸63的缸體上設(shè)有法蘭盤631、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤632 ;第一阻力組件64是由第一阻力桿641、扭簧642和銷軸643組成,第一阻力桿641設(shè)有銷孔6411和圓柱面6412，第二阻力組件65是由第二阻力桿651、扭簧642和銷軸643組成，第二阻力桿651設(shè)有銷孔6511和圓柱面6512 ；
[0039]所述的抓取組件66是由機(jī)械爪67、機(jī)械爪加力組件68和機(jī)械爪位置控制組件69組成，機(jī)械爪67是由第一杠桿671、第二杠桿672、兩個第一銷軸673、兩個壓板674和兩個第二銷軸675組成，第一杠桿671上設(shè)有定位板6711、第一銷孔6712和第二銷孔6713，第二杠桿672上設(shè)有定位板6721、第一銷孔6722和第二銷孔6723，壓板674上固連防滑橡膠層6741和雙耳環(huán)6742，機(jī)械爪加力組件68是由推拉圓桿681、套筒682、第一截錐漲塊683、第二截錐漲塊684、兩個撐塊685、兩個滑動定位銷686、兩個螺旋拉簧687、兩個撐塊雙向限位板688和兩個加力板689組成，推拉圓桿681設(shè)有法蘭盤6811、螺紋軸段6812和圓軸段6813 ;截錐漲塊683設(shè)有軸孔6831和錐面6832，撐塊685設(shè)有兩個滑動定位銷孔6851、兩個安裝螺旋拉簧槽6852、兩個固連于其上的圓銷6853、兩個對稱的少半橢圓錐孔6854和半圓孔6855，螺旋拉簧687設(shè)有兩個安裝圓環(huán)6871，撐塊雙向限位板688設(shè)有杠桿限位板6881和方孔6882,機(jī)械爪位置控制組件69是由懸架691、第一半軸692、第二半軸693、兩個扭簧694、不完全齒輪695和螺母696組成,懸架691設(shè)有軸孔6911、第一懸臂梁6912、第一齒條6913、第二懸臂梁6914、第二齒條6915，第一半軸692設(shè)有雙耳環(huán)6921、內(nèi)螺紋孔6922和軸頸6923，第二半軸693設(shè)有雙耳環(huán)6931和外螺紋軸段6932 ；
[0040]請參閱圖17至圖19所示,所述的攝像組件13由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0041]請參閱圖2、圖3和圖4所示，固定套筒510對稱固連于軌道車10兩個縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個活塞桿5112的伸出端法蘭盤5113分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體上單耳環(huán)5132與固定套筒510雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸，組成提軌裝置51 ；
[0042]攝像組件13通過攝像頭支架132底板1322固連于提軌裝置51固定套筒510上；
[0043]請參閱圖5至圖16所不,第一齒條6913和第二齒條6915分別固連于第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914上，第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914分別固連于懸架691上；將第一截錐漲塊683和套筒682依次套設(shè)于推拉圓桿681上，將兩個滑動定位銷686分別插入其中一個撐塊685的兩個滑動定位銷孔6851，兩個滑動定位銷686與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔6851同軸并插入，兩個螺旋拉簧687置于兩個撐塊685組成的兩個螺旋拉簧槽6852中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)6871分別套設(shè)于兩個撐塊的兩圓銷6853上，將兩個撐塊685套設(shè)于推拉圓桿681上，然后將第二截錐漲塊684與第一個截錐漲塊683對稱套設(shè)于推拉圓桿681上，懸架軸孔6911套設(shè)推拉圓桿681上螺母696預(yù)緊，推拉圓桿681法蘭盤6811與油缸活塞桿法蘭盤632固連一體，油缸63穿入固定套筒61使油缸63的缸體法蘭盤631對稱固連于固定套筒61后端蓋上，伸縮套筒62沿推拉圓桿681穿入固定套筒61至其上兩個安裝沉孔623正對兩個撐塊685，將兩個撐塊雙向限位板688對稱插入兩個安裝沉孔623中的兩個撐塊685兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板688固連于伸縮套筒62上，將兩個加力板689分別固連于兩個撐塊685左右側(cè)面上；扭簧642、第一阻力桿641和固定套筒61的第一雙耳環(huán)611同軸后，將銷軸643穿入，組成第一阻力組件64 ;扭簧642、第二阻力桿651和固定套筒第二雙耳612環(huán)同軸后，將銷軸643穿入，組成第二阻力組件65 ;在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)611的兩個第一阻力桿641，壓入固定套筒61的兩個方孔613內(nèi)，兩個第一阻力桿641的兩個圓柱面6412始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上；在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)612的兩個第二阻力桿651,壓入固定套筒61的兩個方孔613內(nèi)，兩個第二阻力桿651的兩個圓柱面6512始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上，固定套筒61固連于軌道車的兩個縱梁102上；
[0044]第一半軸692穿套伸縮套筒62左邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第一半軸692上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸692的軸頸6923上，第二半軸693穿套伸縮套筒62右邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第二半軸693上，再將第二半軸693外螺紋軸段6932旋入第一半軸692內(nèi)螺紋孔6922，第一杠桿671的第一銷孔6712與第一半軸692的雙耳環(huán)6921同軸穿入第一銷軸673，第一杠桿671的第二銷孔6713與壓板673的雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，第二杠桿672第一銷孔6722與第二半軸693雙耳環(huán)6931同軸穿入第一銷軸673，第二杠桿672第二銷孔6723與壓板673雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，組成機(jī)械爪67，機(jī)械爪67在不完全齒輪695與第一齒條6913和第二齒條6915控制下處于水平狀態(tài)，抓取組件66非工作狀態(tài)如圖8所示。
[0045]本實(shí)施例的工作過程和原理如下:
[0046]1、推待換壞軌枕工作:待人工或機(jī)械將待換壞軌枕轉(zhuǎn)動900，工程車牽引軌道車運(yùn)行至推拉軌枕裝置固定套筒位于待換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運(yùn)動，推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)900的待換軌枕正上方，如圖2所示，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無桿腔使活塞桿推著推拉圓桿開始伸出，沿兩個撐塊半圓柱孔組成的圓孔滑動，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪哨合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊的部分錐面與兩個撐塊組成的后橢圓錐面接觸時，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動，兩個壓板轉(zhuǎn)入待拉軌枕兩側(cè)，兩個撐塊前面推動其雙向限位板開始運(yùn)動，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向前伸出，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向前伸出，第一阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開始滑動，推拉軌枕裝置油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，第一阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第一曲面滑道內(nèi)側(cè)，第一阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向前滑動，與推拉圓桿同步伸出的第一截錐漲塊的部分錐面壓入兩個撐塊組成的后橢圓錐面，兩個撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動定位銷開始左右滑動，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個壓板夾住待換壞軌枕，此時第一阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動，抓取組件推待換壞軌枕工作狀態(tài)如圖9所示，推拉軌枕裝置工作如圖2所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進(jìn)入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)伸出推著機(jī)械爪將壞軌枕推出鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無桿腔，高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔，油缸活塞桿拉著推拉圓桿回縮至第一截錐漲塊部分錐面與兩個撐塊組成的后橢圓錐面剛脫開接觸時，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪反向嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開始反向轉(zhuǎn)動，油缸活塞桿拉著推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊和第二截錐漲塊與兩個撐塊呈對稱位置時，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)，伸縮套筒處于伸出狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換壞軌枕壓住使其上表面與兩個鋼軌下表面平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使第一雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，推待換壞軌枕工作結(jié)束，牽引車牽引軌道車左移，采用人工或機(jī)械將壞軌枕移開；
[0047] 2、拉已擺好軌枕工作:待采用人工或機(jī)械將好軌枕擺好后，工程車牽引軌道車右移至推拉軌枕裝置固定套筒位于擺好軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與已擺好軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運(yùn)動，推拉軌枕裝置伸縮套筒位于擺好軌枕正上方，如圖2所示，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔使活塞桿拉動推拉圓桿開始向后回縮，推拉圓桿沿兩個撐塊半圓孔組成的圓孔滑動，固連于懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙劐F漲塊的部分錐面與兩個撐塊組成的前橢圓錐面接觸時，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動，兩個壓板轉(zhuǎn)入待推軌枕兩側(cè)，兩個撐塊后面推動雙向限位板開始運(yùn)動，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向后回縮，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向后回縮，第二阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開始滑動，推拉軌枕裝置油缸活塞桿拉動推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，第二阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第二曲面滑道內(nèi)側(cè)，第二阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向后滑動，與推拉圓桿同步回縮的第二截錐漲塊的部分錐面壓入兩個撐塊組成的前橢圓錐面，使兩個撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動定位銷開始左右滑動，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個壓板夾住已擺好軌枕，此時第二阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動，抓取組件拉擺好軌枕工作狀態(tài)如圖10所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖2所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進(jìn)入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)回縮拉動機(jī)械爪將擺好軌枕拉入鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入油缸有桿腔，高壓油開始進(jìn)入油缸無桿腔，油缸活塞桿推動推拉圓桿伸出使第二截錐漲塊圓錐面與兩個撐塊組成的前面橢圓錐面剛脫開接觸時，伸縮套筒停止滑動，固連于第二懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開始反向轉(zhuǎn)動，油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，使第一截錐漲塊和第二截錐漲塊與兩個撐塊呈對稱位置時，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成軌枕推拉工作，牽引車牽引軌道車離開。攝像組件能快速將推拉軌枕裝置機(jī)械爪對準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕。
【權(quán)利要求】
1.一種提軌推拉軌枕裝置，其特征在于:由提軌推拉軌枕裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，提軌推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)、和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵提供動力； 所述的提軌推拉軌枕裝置是由提軌裝置和推拉軌枕裝置組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設(shè)有連接底板、活塞桿，活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板； 所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個第一雙耳環(huán)、兩個第二雙耳環(huán)和四個方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面； 所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段； 所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿的伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環(huán)與固定套筒雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置； 攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上； 第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁分別固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上的兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內(nèi)，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上； 第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。
【文檔編號】E01B29/13GK104179098SQ201410447583
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】于向軍, 胡信鵬 申請人:昆明學(xué)院