一種機械化快速轉枕的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械化快速轉枕機，是由振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、振動旋挖排石裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內；本發(fā)明能將工作裝置快速對準待工作位置；能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；能適應直線和曲線鐵軌路段排石、螺母拆裝和轉動軌枕工作；能充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成轉枕工作。
【專利說明】一種機械化快速轉枕機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種機械化快速轉枕機。
【背景技術】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在進行維護或軌枕更換的過程中，需要清理石碴并篩除其中沙土，拆掉已壞軌枕四個螺栓上的螺母，將軌枕轉動90°才能將軌枕拉出，采用人工作業(yè)，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內完成工作。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種機械化快速轉枕機。
[0004]本發(fā)明是由振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、振動旋挖排石裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；所述的液壓系統(tǒng)箱內設有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的振動推石裝置是由第一升降機構、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第一升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)和四個懸臂；
[0006]所述的振動推石組件是由吊架、第一振動電機、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設有四個連接板，連接板上設有雙耳環(huán)；第一振動電機左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設有法蘭盤；推頭上設有方形法蘭盤；連接件上設有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成；
[0007]所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機構、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉軸、兩個具有磁性的內六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設有第一法蘭盤和第二法蘭盤；
[0008]所述的提軌轉枕裝置是由提軌裝置和轉枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設有法蘭盤，固定套筒設有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；
[0009]所述的轉枕裝置由第三升降機構和轉枕組件組成，第三升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個第一雙耳環(huán)和四個第二雙耳環(huán)；轉枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉桿設有單耳環(huán)和內固連有塑膠襯套的圓套筒。
[0010]所述的振動旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個第四升降機構、兩個旋挖組件和驅動系統(tǒng)組成；第四升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設置的兩個連接板，上橫梁連接板上設有數個螺栓孔；
[0011]旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、十個自潤滑襯套、五個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結構相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設有方形卡槽、四個尖爪和軸孔；
[0012]驅動系統(tǒng)是由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸，齒輪箱體上對稱設置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設有數個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有與齒輪箱體對應的軸孔。
[0013]振動裝置是由第二升降機構的上橫梁、數個彈性連接組件、齒輪箱體和第二振動電機組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0014]攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設有十個導石筒和電機室，導石筒上設有兩個方形法蘭盤，電機室兩側壁設有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機、第二齒輪、右旋攪籠、兩個端蓋、兩個推力軸承和兩個六角螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段、夕卜螺紋軸段，端蓋設有攪籠軸孔和排石嘴；
[0015]所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0016]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機構；
[0017]第一攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第一升降機構的下橫梁上；
[0018]兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第一振動電機左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內螺紋孔中，將吊架套設于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個螺栓孔，螺母預緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件；
[0019]四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置。
[0020]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機構；
[0021]第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第二升降機構下橫梁上
[0022]將推力軸承穿套到轉軸上，然后轉軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設并固定在轉軸上，將具有磁性的內六角套筒固連于轉軸下端，將第一齒輪套設并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設于轉軸上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；
[0023]將倒U型架插入齒輪箱體兩側，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側矩形滑槽底部，調整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
[0024]固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置；
[0025]第三攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置的固定套筒上；
[0026]將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第三升降機構；
[0027]拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉枕組件；轉枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉枕裝置；
[0028]左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內左端將左旋攪籠軸頸穿過電機室左側軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內右端將旋攪籠軸頸穿過電機室右側軸孔，第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內六角孔，兩個端蓋軸孔分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設于左旋攪籠軸上螺母預緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設于右旋攪籠軸上螺母預緊上，第一齒輪固連于電機的輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置；
[0029]二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上，余下十九個吊筒分別固連于十九個攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上；
[0030]固連一體的二十個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個對應軸孔同軸固連一體；
[0031]第一右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個第三齒輪分別套設并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
[0032]第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0033]左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0034]齒輪軸同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于齒輪軸上，余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個第三齒輪分別套設并固連于三個齒輪軸上；
[0035]齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個第二推力軸承分別套設于八個第二右旋攪籠軸、八個左旋攪籠軸和四個齒輪軸上，螺母預緊，第二振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置；
[0036]四個第二齒輪分別套設并固連于四個第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設馬達支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個第二推力軸承分別套入四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預緊；
[0037]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第四升降機構；
[0038]第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第四升降機構的下橫梁上；
[0039]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套設于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置。
[0040]本發(fā)明的有益效果是:
[0041]1.能將工作裝置快速對準待工作位置；
[0042]2.能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；
[0043]3.能適應直線和曲線鐵軌路段排石、螺母拆裝和轉動軌枕工作；
[0044]4.易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；
[0045]5.結構簡單、性能可靠、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成轉枕工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0047]圖2是本發(fā)明之振動推石裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0048]圖3是本發(fā)明之振動推石裝置結束工作狀態(tài)立體示意圖。
[0049]圖4是本發(fā)明之第一升降機構立體示意圖。
[0050]圖5是本發(fā)明之振動推石組件吊架上壁剖開立體示意圖。
[0051]圖6是圖5中的A處局部放大示意圖。
[0052]圖7是本發(fā)明之振動推石組件立體示意圖。
[0053]圖8是圖7的仰視圖。
[0054]圖9是本發(fā)明之四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0055]圖10是本發(fā)明之第三升降機構立體示意圖。
[0056]圖11是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件立體示意圖。
[0057]圖12是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件齒輪箱前壁剖開立體示意圖。
[0058]圖13是圖12的主視圖。
[0059]圖14是本發(fā)明之提軌轉枕裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0060]圖15是本發(fā)明之提軌轉枕裝置結束工作狀態(tài)圖立體示意圖。
[0061]圖16是本發(fā)明之第四升降機構立體示意圖。
[0062]圖17是圖16左視圖的局部放大示意圖。
[0063]圖18是本發(fā)明之轉枕裝置立體示意圖。
[0064]圖19是圖18中的B處放大示意圖。
[0065]圖20是本發(fā)明之轉枕裝置的轉枕組件立體示意圖。
[0066]圖21是本發(fā)明之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0067]圖22是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0068]圖23是本發(fā)明之振動旋挖工作裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0069]圖24是本發(fā)明之第二升降機構立體示意圖。
[0070]圖25是圖24的主視圖。
[0071]圖26是圖25中的C處局部放大示意圖。
[0072]圖27是本發(fā)明之第二升降機構上橫梁立體示意圖。
[0073]圖28是本發(fā)明之驅動系統(tǒng)齒輪箱體立體示意圖。
[0074]圖29是本發(fā)明之旋挖組件攪籠套筒立體示意圖。
[0075]圖30是本發(fā)明之旋挖組件第一右旋攪籠立體示意圖。
[0076]圖31是本發(fā)明的振動旋挖排石裝置部分剖立體示意圖。
[0077]圖32是圖31的左視圖。
[0078]圖33是圖32中的D處局部放大示意圖。
[0079]圖34是本發(fā)明的攪籠排石裝置立體示意圖。
[0080]圖35是圖34中的E處放大示意圖。
[0081]圖36是圖35的俯視圖。
[0082]圖37是本發(fā)明之攪籠排石裝置另一立體示意圖。
[0083]圖38是圖37中的F處局部放大示意圖。
[0084]圖39是本發(fā)明之攪籠排石裝置左旋攪籠立體示意圖。
[0085]圖40是本發(fā)明之攪籠排石裝置右旋攪籠立體示意圖。
[0086]圖41是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0087]圖42是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0088]圖43是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。
【具體實施方式】
[0089]請參閱圖1、圖2和圖9所示，為本發(fā)明的實施例，該實施例是由振動推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉枕裝置5、振動旋挖排石裝置9、軌道車1、發(fā)電機11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15、第四攝像組件16和監(jiān)視器組成，軌道車10安裝有多個腳輪101和兩個縱梁102，振動推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉枕裝置5、振動旋挖排石機9、發(fā)電機11和液壓系統(tǒng)箱12設置在軌道車10的兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內，發(fā)電機11為油泵和電機提供動力；所述的液壓系統(tǒng)箱內設有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0090]請參閱圖2至圖8所示，所述的振動推石裝置3是由第一升降機構30、四個兩端具有法蘭盤的吊桿31和兩個振動推石組件34組成，第一升降機構30是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構32和第一油缸33組成，串聯(lián)平行四桿機構32是由下橫梁320、上橫梁321、兩個第一擺桿322、兩個第二擺桿323、連桿324、六個銷軸325組成，下橫梁320上固連有四個雙耳環(huán)3201，上橫梁321上固連有四個雙耳環(huán)3211和四個懸臂3212 ；
[0091]所述的振動推石組件34是由吊架341、第一振動電機342、兩個第二油缸343、兩個推頭344、四個連接件345和四個彈性連接組件346組成，吊架341上對稱設有四個連接板3411，連接板3411上設有雙耳環(huán)3412 ;振動電機342左右兩端固連有方形連接板3421 ；第二油缸343的缸體設有法蘭盤3431，第二油缸343的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱3432，第二油缸343活塞桿的伸出端設有法蘭盤3433 ;推頭344上設有方形法蘭盤3441 ;連接件345上設有具有螺栓孔的方形耳環(huán)3451和具有外螺紋的圓桿3452 ；彈性連接組件346是由連接螺栓3461、兩個螺旋壓簧3462和螺母3463組成；
[0092]請參閱圖9至圖13所示，所述的四螺母同步裝拆裝置4是由第二升降機構40、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿41、兩個連接組件42和兩個雙螺母同步裝拆組件43組成，第二升降機構40是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構44和油缸45組成，串聯(lián)平行四桿機構44由下橫梁440、上橫梁441、兩個第一擺桿442、兩個第二擺桿443、連桿444、六個銷軸445組成，下橫梁440上固連有四個雙耳環(huán)4401，上橫梁441上固連有四個雙耳環(huán)4411;連接組件42由倒U型架421、兩個具有螺栓孔的滑塊422和兩個螺栓423組成；雙螺母同步裝拆組件43是由低速大扭矩液壓馬達430、第一齒輪431、齒輪軸432、兩個第二齒輪433、兩個轉軸434、兩個具有磁性的內六角套筒435、齒輪箱體436、齒輪箱上蓋437、四個推力軸承438和四個六角螺母439組成,拉桿41設有第一法蘭盤411和第二法蘭盤412 ；
[0093]請參閱圖14、圖21和圖22所示，所述的提軌轉枕裝置5是由提軌裝置51和轉枕裝置52組成，提軌裝置51是由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個伸縮臂512和兩個提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒中間對稱位置設有連接底板5111、活塞桿5112、活塞桿自由端設有法蘭盤5113，固定套筒510設有兩個雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設有圓弧形曲面5121，提軌油缸513缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿伸出端固連有撐板5133 ；
[0094]請參閱圖14、圖16至圖20所示，轉枕裝置52由第三升降機構53和轉枕組件56組成，第三升降機構53是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構54和油缸55組成，串聯(lián)平行四桿機構54由下橫梁540、上橫梁541、兩個第一擺桿542、兩個第二擺桿543、連桿544、六個銷軸545組成，下橫梁540上固連有四個雙耳環(huán)5401，上橫梁541上固連有四個第一雙耳環(huán)5411和四個第二雙耳環(huán)5412 ;轉枕組件56由拉壓桿561、支撐桿562、轉桿563和彈性定位卡564組成，拉壓桿561設有雙耳環(huán)5611和單耳環(huán)5612，支撐桿562設有第一單耳環(huán)5621、第二單耳環(huán)5622、雙耳環(huán)5623和限位桿5624，轉桿563設有單耳環(huán)5631和內固連有塑膠襯套的圓套筒5632 ；
[0095]請參閱圖23至圖40所示，所述的振動旋挖排石裝置9是由旋挖排石裝置90、振動裝置94和攪籠排石裝置95組成，旋挖排石裝置90由兩個第二升降機構91、兩個旋挖組件92和驅動系統(tǒng)93組成；第二升降機構91是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機構910是由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個第一擺桿9103、兩個第二擺桿9104、連桿9105和六個銷軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個雙耳環(huán)9108和對稱設置的兩個連接板9109，上橫梁連接板9109上設有數個螺栓孔9110 ；
[0096]旋挖組件92是由兩個第一右旋攪籠921、四個第二右旋攪籠922、四個左旋攪籠923、十個攪籠套筒924、十個自潤滑襯套925、五個兩端具有法蘭盤的吊筒926、十個第一推力軸承927、十二個第二推力軸承928和十二個六角螺母929組成，第一右旋攪籠921設有攪籠軸9211、軸肩9212、第一軸頸9213和第二軸頸9214，第二右旋攪籠922、左旋攪籠923與第一右旋攪籠921結構相似，無第二軸頸；攪籠套筒924上設有方形卡槽9241、四個尖爪9242和軸孔9243 ；
[0097]驅動系統(tǒng)93是由兩個低速大扭矩液壓馬達931、兩個液壓馬達支架932、兩個第一齒輪933、四個第二齒輪934、四個齒輪軸935、二十四個第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達931設有輸出軸9311，齒輪箱體937上對稱設置兩個連接板9371、四個第一右旋攪籠軸孔9372、四個齒輪軸孔9373、八個第二右旋攪籠軸孔9374和八個左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設有數個螺栓孔9376，齒輪箱上蓋938設有與齒輪箱體937對應的軸孔。
[0098]振動裝置94是由升降機構91的上橫梁9102、數個彈性連接組件941、齒輪箱體937和第二振動電機942組成，彈性連接組件941是由連接螺栓9411、兩個螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成；
[0099]攪籠排石裝置95是由圓柱面底箱體96和石碴排出組件97組成，圓柱面底箱體96設有十個導石筒961和電機室962,導石筒961上設有兩個方形法蘭盤9611,電機室962兩側壁設有攪籠軸孔9621，石碴排出組件97是由左旋攪籠971、第一齒輪972、電機973、第二齒輪974、右旋攪籠975、兩個端蓋976、兩個推力軸承977和兩個六角螺母978組成，左旋攪籠971設有軸頸9711、內六角孔9712、外螺紋軸段9713，右旋攪籠975設有軸頸9751、外六角軸段9752、外螺紋軸段9753，端蓋976設有攪籠軸孔9761和排石嘴9762 ；
[0100]請參閱圖41、圖42和圖43所不，第一攝像組件13、第二攝像組件14、第二攝像組件15和第四攝像組件16均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0101]請參閱圖2至圖8所示，第一擺桿322、第二擺桿323和連桿324的三個銷孔同軸穿入銷軸325，另一個第一擺桿322和第二擺桿323與連桿324的三個銷孔同軸穿入銷軸325，兩個第二擺桿323的兩個銷孔分別與上橫梁321上的兩個雙耳環(huán)3211同軸穿入銷軸325，兩個第一擺桿322的兩個銷孔分別與下橫梁320上的兩個雙耳環(huán)3201同軸分別穿入銷軸325，組成串聯(lián)平行四桿機構32，再與上橫梁321和下橫梁320的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構32，第一油缸33的缸體法蘭盤固連于下橫梁320的中部對稱位置，第一油缸33活塞桿法蘭盤固連于上橫梁321的中部對稱位置，組成第一升降機構30 ；
[0102]第一攝像組件13通過攝像頭支架132之底板1322固連于第一升降機構30的下橫梁301上；
[0103]兩個第二油缸343的缸體法蘭盤3431分別與第一振動電機342左右兩端的方形連接板3421固連，四個連接件345之圓桿3452的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸343缸體中部四個短圓柱3432內螺紋孔中，將吊架341套設于其上，使連接件345方形耳環(huán)3451置于吊架341連接板3411上的雙耳環(huán)3412中間，兩個螺旋壓簧3462分別置于連接件345方形耳環(huán)3451與連接板3411上雙耳環(huán)3412中間，使他們同軸，連接螺栓3461從右側依次穿入連接板3411上雙耳環(huán)3412 —個螺栓孔、一個螺旋壓簧3462、連接件345方形耳環(huán)3451螺栓孔和連接板3411上雙耳環(huán)3412另一個螺栓孔，螺母3463預緊，組成彈性連接組件346，兩個推頭344方形法蘭盤3441分別固連于第二油缸343活塞桿法蘭盤3433上，組成振動推石組件34 ；
[0104]四個吊桿31上端法蘭盤分別固連于上橫梁321的四個懸臂3212上，四個吊桿31下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件34吊架341上，組成振動推石裝置3。
[0105]請參閱圖9至圖13所示，第一擺桿442、第二擺桿443和連桿444的三個銷孔同軸穿入銷軸445，另一個第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個銷孔同軸，穿入銷軸445，兩個第二擺桿443的兩個銷孔分別與上橫梁441上的兩個雙耳環(huán)4411同軸，分別穿入銷軸445，兩個第一擺桿442的兩個銷孔分別與下橫梁440上的兩個雙耳環(huán)4401同軸，分別穿入銷軸445，組成串聯(lián)平行四桿機構44，上橫梁441和下橫梁440的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構44，油缸45缸體法蘭盤固連于下橫梁440的中部對稱位置，油缸45活塞桿法蘭盤固連于上橫梁441的中部對稱位置，組成第二升降機構40 ；
[0106]第二攝像組件14通過攝像頭支架132的底板1322固連與第二升降機構下橫梁440 上；
[0107]將推力軸承439穿套到轉軸434上，然后轉軸434穿過齒輪箱體437底部軸孔，將第二齒輪433套設并固定在轉軸434上，將具有磁性的內六角套筒435固連于轉軸434下端，齒輪軸432從上端插入齒輪箱體437底部軸孔，然后將第一齒輪431套設并固定在齒輪軸432上，第一齒輪431與兩個第二齒輪433嚙合在一起，將齒輪箱上蓋437的三個軸孔與齒輪軸432和兩個轉軸434同軸固連于齒輪箱體436上，推力軸承439套設于轉軸434上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達430固連于齒輪箱上蓋437上，低速大扭矩液壓馬達430與齒輪軸432共軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件43 ；
[0108]將倒U型架421插入齒輪箱體436兩側，再將兩個具有螺栓孔的滑塊422分別置入倒U型架421兩側矩形滑槽4211底部，調整倒U型架421的位置，使滑塊422的螺栓孔與齒輪箱體436兩側螺紋孔同軸，將兩個螺栓423分別穿過滑塊422的螺栓孔旋入齒輪箱體436兩側螺紋孔中，將兩個拉桿41上端法蘭盤分別固連于上橫梁441兩端，兩個拉桿41下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架421上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置4 ;
[0109]請參閱圖14、圖21和圖22所示，固定套筒510對稱固連于軌道車兩個縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個活塞桿伸出端法蘭盤5112分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體的單耳環(huán)5132與固定套筒510的雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸，組成提軌裝置51 ；
[0110]第三攝像組件15通過攝像頭支架132的底板1322固連提軌裝置51的固定套筒510 ；
[0111]請參閱圖14、圖16至圖20所示，將第一擺桿542、第二擺桿543和連桿544的三個銷孔同軸穿入銷軸545，再將另一個第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個銷孔同軸穿入銷軸445，將兩個第二擺桿543的兩個銷孔分別與上橫梁541上的兩個第一雙耳環(huán)5411同軸，分別穿入銷軸545，再將兩個第一擺桿542的兩個銷孔分別與下橫梁540的兩個雙耳環(huán)5401同軸，分別穿入銷軸545，組成串聯(lián)平行四桿機構54，再與上橫梁541和下橫梁540的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構54，油缸55缸體法蘭盤固連于下橫梁540的中部對稱位置，油缸55活塞桿法蘭盤固連于上橫梁541的中部對稱位置，組成第三升降機構53 ；
[0112]拉壓桿561雙耳環(huán)5611與支撐桿562第二單耳環(huán)5622同軸穿入銷軸，轉桿563單耳環(huán)5631與支撐桿562雙耳環(huán)5623同軸穿入銷軸，彈性定位卡564固連于支撐桿562限位桿5624下表面上，組成轉枕組件56 ;轉枕組件56之支撐桿562的第一單耳環(huán)5621和拉壓桿561的單耳環(huán)5612分別與上橫梁541的兩個第二雙耳環(huán)5412同軸并穿入銷軸，組成轉枕裝置52 ；
[0113]請參閱圖34至圖40所示，左旋攪籠971從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內左端將左旋攪籠軸頸9711穿過電機室左側軸孔9621，右旋攪籠975從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內右端將旋攪籠軸頸9751穿過電機室右側軸孔9621，第二齒輪974套設并固連于左旋攪籠971軸9711上，使左旋攪籠971和右旋攪籠975同軸相向運動，直至右旋攪籠975外六角軸段9752穿入左旋攪籠971內六角孔9712，兩個端蓋軸孔9761分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段9713和右旋攪籠外螺紋軸段9753上，通過螺釘將端蓋976固連于箱體96上，推力軸承977從左旋攪籠外螺紋軸段9713套設于左旋攪籠軸9711上螺母958預緊，推力軸承977從右旋攪籠外螺紋軸段9753套設于右旋攪籠軸9751上螺母958預緊上，第一齒輪972固連于電機973的輸出軸上，電機973底板固連于電機室962頂板下表面上，使第一齒輪972與第二齒輪974嚙合，電機室962蓋板固連于圓柱面底箱體96上，組成攪籠排石裝置95 ；
[0114]請參閱圖23至圖33所示，二十個自潤滑襯套925分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，二十個第一推力軸承927分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9243與吊筒926軸孔同軸固連成一體，余下的十九個吊筒926和十九個攪籠套筒924分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽9241套設固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒961的方形法蘭盤9611上，余下十九個吊筒926分別固連于十九個攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒961的方形法蘭盤上；
[0115]固連一體的二十個吊筒926軸孔分別與齒輪箱體937底板的二十個對應軸孔同軸固連一體；
[0116]第一右旋攪籠軸9211與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9212與固連于吊筒的第一推力軸承927接觸，余下的三個第一右旋攪籠軸9211穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，四個第三齒輪936分別套設并固連于第一右旋攪籠軸9211的第一軸頸9203上；
[0117]第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，八個第三齒輪936分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0118]左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，八個第三齒輪936分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0119]齒輪軸935同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設固連于齒輪軸935上，余下的三個齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，余下的三個第三齒輪936分別套設并固連于三個齒輪軸935上；
[0120]齒輪箱上蓋938上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋938與齒輪箱體937合上，二十個第二推力軸承928分別套設于八個第二右旋攪籠軸、八個左旋攪籠軸和四個齒輪軸935上，螺母929預緊，第二振動電機942固連于齒輪箱上蓋938中部對稱位置；
[0121]四個第二齒輪934分別套設并固連于四個第一右旋攪籠軸的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸9311穿設馬達支架932中間軸孔,使低速大扭矩液壓馬達931與馬達支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸9311上，液壓馬達支架932兩側軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，液壓馬達支架932底板固連于齒輪箱上蓋938上，四個第二推力軸承928分別套入四個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，螺母929預緊；
[0122]第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，另一個第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，兩個第二擺桿9104的兩個銷孔分別與上橫梁9102上的兩個雙耳環(huán)9108同軸穿入銷軸9106，兩個第一擺桿9103的兩個銷孔分別與下橫梁9101上的兩個雙耳環(huán)9107同軸穿入銷軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機構910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構910，油缸911缸體法蘭盤固連于下橫梁9101的中間對稱位置，油缸911活塞桿法蘭盤固連于上橫梁9102的中間對稱位置，組成第四升降機構91 ；
[0123]第四攝像組件16通過攝像頭支架132底板1322固連于第四升降機構91的下橫梁9101上；
[0124]連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個螺旋壓簧9212套設于連接螺栓9211上，墊片套設于連接螺栓9211上螺母9213預緊，組成振動旋挖排石裝置9 ；
[0125]本發(fā)明的工作過程和原理如下:
[0126]1.排石工作:工程車牽引軌道車運行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與需要更換軌枕右側相鄰軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩排旋挖攪籠位于待更換軌枕兩側軌枕間，圖23所示位置，油泵開始工作，高壓油進入第四升降機構油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步回縮，第四升降機構托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個驅動馬達同步開始工作，驅動馬達通過齒輪傳動系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉動，第二振動電機工作使兩排攪籠實現(xiàn)振動旋挖，石碴通過導石筒快速排入攪籠排石裝置的箱體中，電機直驅的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉動，將攪籠排石裝置的箱體中石碴通過固連于兩個端蓋上的排石嘴排出，第四升降機構托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時，待換軌枕兩側石碴排完，第四升降機構油缸停止工作，圖23所示位置，驅動馬達、第二振動電機和電機延遲數秒，高壓油進入第四升降機構油缸無桿腔，第四升降機構托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，軌枕間排石工作完成。
[0127]第四攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對準待換軌枕兩側軌枕間；第四升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第二升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應直線和曲線鐵軌路段排石工作。第二振動電機產生的振動，在不增加第二升降機構油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率聞。
[0128]2.推鋼軌下面石碴工作:工程車牽引軌道車左移至振動推石裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側垂平面共面時，工程車停止運動，兩個振動推石吊架位于待換軌枕兩側軌枕間，油泵開始工作，高壓油進入第一油缸有桿腔，第一油缸活塞桿回縮，第一升降機構托帶兩個振動推石吊架降低至其底部接觸軌枕間路基，第一油缸停止工作，圖2所示位置；第一振動電機開始工作，同時高壓油進入四個第二油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥使四個活塞桿同步伸出推著與其固連的推頭，使推頭振動外移，將鋼軌下石碴推至軌枕兩端外，第一振動電機和四個第二油缸停止工作，圖3所示位置；高壓油進入四個第二油缸有桿腔，活塞桿拉著推頭回縮至兩側鋼軌間，第二油缸停止工作，圖2所示位置；高壓油進入第一油缸無桿腔，第一升降機構托帶振動推石裝置升高至圖1所示位置，第二油缸停止工作，工程車牽引軌道車左移；
[0129]第一攝像組件和監(jiān)視器能將兩個振動推石裝置快速對準待換軌枕兩側軌枕間；第一升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第一升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證吊架的上表面始終與鋼軌下表面平行，以適應直線和曲線鐵軌路段推石工作；第一振動電機產生的振動，在不增加活塞桿推力的情況下，能加快推頭的外移速度，排石工作效率高。
[0130]3.拆卸螺母工作:工程車牽引軌道車左移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，四個具有磁性的內六角套筒與四個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖9所示，油泵開始工作，高壓油進入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第二升降機構托帶雙螺母同步裝拆組件下降至四個具有磁性的內六角套筒套設于四個待拆螺母上，若下降略有過大，滑塊在倒U型架矩形滑槽內滑動緩沖，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時驅動兩個低速大扭矩液壓馬達，使兩個第一齒輪同時轉動，第一齒輪同時與兩個第二齒輪嚙合，使轉軸轉動具有磁性的內六角套筒轉動，內六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在內六角套筒內，低速大扭矩液壓馬達停止工作，高壓油進入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，第二升降機構托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作；
[0131]第二攝像組件和監(jiān)視器能將四個具有磁性的內六角套筒快速對準待換軌枕的四個螺栓位置上；第二升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第二升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證具有磁性的內六角套筒的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應直線和曲線鐵軌路段拆裝螺母工作。
[0132]4.轉動待換軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至內固連有塑膠襯套的圓套筒與待換軌枕螺栓同軸位置，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與待換軌枕右側相鄰軌枕左側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩個內固連有塑膠襯套的圓套筒與兩個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖14所示，油泵開始工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油進入第三升降機構油缸有桿腔，活塞桿回縮第三升降機構托帶轉枕組件下降，使轉桿上內固連有塑膠襯套的圓套筒套設于軌枕螺栓上，如圖14所示，隨著活塞桿不斷回縮，轉桿轉動軌枕作平面運動至其轉過90°，轉桿上的圓桿卡入彈性定位卡，支撐桿上的限位桿限制轉桿繼續(xù)轉動，轉枕結束，如圖15所示，第三升降機構油缸停止工作，高壓油進入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓；工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已轉軌枕右側相鄰軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，高壓油進入第三升降機構油缸無桿腔，活塞桿伸出第三升降機構托帶轉枕組件升高至適于軌道車左右移動的高度，高壓油停止進入第三升降機構油缸無桿腔，電磁換向閥的中位使升降機構油缸保壓，牽引車牽引軌道車離開。
[0133]第三攝像組件和監(jiān)視器能將四個具有磁性的內六角套筒快速對準更換軌枕的四個螺栓位置上；第三升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第三升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證轉桿上內固連有塑膠襯套的圓套筒套的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應直線和曲線鐵軌路段轉動工作。
【權利要求】
1.一種機械化快速轉枕機，其特征在于:是由振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、振動旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、振動旋挖排石裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；所述的液壓系統(tǒng)箱內設有油箱、油泵、各種液壓控制閥； 所述的振動推石裝置是由第一升降機構、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第一升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)和四個懸臂； 所述的振動推石組件是由吊架、第一振動電機、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設有四個連接板，連接板上設有雙耳環(huán)；第一振動電機左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設有法蘭盤；推頭上設有方形法蘭盤；連接件上設有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成； 所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機構、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉軸、兩個具有磁性的內六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設有第一法蘭盤和第二法蘭盤； 所述的提軌轉枕裝置是由提軌裝置和轉枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設有法蘭盤，固定套筒設有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板； 所述的轉枕裝置由第三升降機構和轉枕組件組成，第三升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個第一雙耳環(huán)和四個第二雙耳環(huán)；轉枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉桿設有單耳環(huán)和內固連有塑膠襯套的圓套筒； 所述的振動旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個第四升降機構、兩個旋挖組件和驅動系統(tǒng)組成；第四升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿和六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設置的兩個連接板，上橫梁連接板上設有數個螺栓孔； 旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、十個自潤滑襯套、五個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結構相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設有方形卡槽、四個尖爪和軸孔； 驅動系統(tǒng)是由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸，齒輪箱體上對稱設置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設有數個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有與齒輪箱體對應的軸孔； 振動裝置是由第二升降機構的上橫梁、數個彈性連接組件、齒輪箱體和第二振動電機組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設有十個導石筒和電機室，導石筒上設有兩個方形法蘭盤，電機室兩側壁設有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機、第二齒輪、右旋攪籠、兩個端蓋、兩個推力軸承和兩個六角螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段、外螺紋軸段，端蓋設有攪籠軸孔和排石嘴； 所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機構； 第一攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第一升降機構的下橫梁上； 兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第一振動電機左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內螺紋孔中，將吊架套設于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個螺栓孔，螺母預緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件； 四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機構； 第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第二升降機構下橫梁上將推力軸承穿套到轉軸上，然后轉軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設并固定在轉軸上，將具有磁性的內六角套筒固連于轉軸下端，將第一齒輪套設并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪哨合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設于轉軸上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件； 將倒U型架插入齒輪箱體兩側，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側矩形滑槽底部，調整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置； 固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置； 第三攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置的固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第三升降機構； 拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉枕組件；轉枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉枕裝置； 左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內左端將左旋攪籠軸頸穿過電機室左側軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內右端將旋攪籠軸頸穿過電機室右側軸孔，第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內六角孔，兩個端蓋軸孔分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設于左旋攪籠軸上螺母預緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設于右旋攪籠軸上螺母預緊上，第一齒輪固連于電機的輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置； 二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上，余下十九個吊筒分別固連于十九個攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導石筒的方形法蘭盤上； 固連一體的二十個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個對應軸孔同軸固連一體；第一右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個第三齒輪分別套設并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上； 第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上； 左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個第三齒輪分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上； 齒輪軸同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于齒輪軸上，余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個第三齒輪分別套設并固連于三個齒輪軸上； 齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個第二推力軸承分別套設于八個第二右旋攪籠軸、八個左旋攪籠軸和四個齒輪軸上，螺母預緊，第二振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置； 四個第二齒輪分別套設并固連于四個第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設馬達支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個第二推力軸承分別套入四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第四升降機構； 第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第四升降機構的下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套設于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置。
【文檔編號】E01B29/09GK104195899SQ201410447541
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】于向軍, 馮雙詩 申請人:昆明學院