一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,包括車輪和車架,車輪安裝在車架上且車輪壓在軌道的行走面上,在車架的外側壁上安裝一個豎直向下的氣缸,該氣缸的活塞桿上安裝一個滑塊,該滑塊的左右兩側均鉸裝一個連桿結構,該兩個連桿機構對稱設置,每個連桿機構均連接一個偏心軸,該兩個偏心軸均穿裝在車架上且兩個偏心軸內側前端的偏心部分均位于軌道的導槽內。使用本高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置能夠克服傳統鎖具的缺陷,可實現軌道式重型移動工作設備與軌道的快速鎖緊和分離,并保證設備在高沖擊狀態下仍與軌道連接牢固,為生產工作提供極大的便利,有利于保證生產的連續穩定的進行。
【專利說明】一種局強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制造裝備【技術領域】,尤其是一種能將軌道車的車輪及車架快速固定在軌道上任意位置并能承受強大的振動及沖擊的高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置。
【背景技術】
[0002]目前,隨著工業自動化生產的高速發展,軌道式的重型的移動工作設備也越來越多,這類設備往往工作位置不固定,行走輪在軌道上行走,在需要工作的位置,機體要牢牢的固定在軌道上不能發生竄動,在工作時要承受較大的沖擊及振動而不能脫開;工作完畢后又要迅速打開鎖具運動到另一個位置工作。
[0003]以往的設備中通常用電氣抱閘來使車體固定,但是這種方法只能將車輪與車體固定,在高速振動及沖擊的工作環境中,車體仍然會發生移動的現象;也有用氣缸帶動斜面夾在軌道上的方案,這種方案要想抵抗高沖擊振動就必須采用較大的氣缸并持續加壓才能保證固定牢靠,該裝置龐大,可靠性差;再有就是用銷固定的,但銷固定不能在任意位置停留,銷固定時相關的裝銷拆銷的裝置復雜且較大,否則銷不緊容易發生振動;采用螺紋固定的方式也存在同樣問題,并且固定的力量不能很大,否則螺紋無法承受。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足,提供了一種結構簡單、固定效果好且承壓能力強的高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的:
[0006]一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,包括車輪和車架,車輪安裝在車架上且車輪壓在軌道的行走面上,其特征在于:在車架的外側壁上安裝一個豎直向下的氣缸,該氣缸的活塞桿上安裝一個滑塊,該滑塊的左右兩側均鉸裝一個連桿結構,該兩個連桿機構對稱設置,每個連桿機構均連接一個偏心軸,該兩個偏心軸均穿裝在車架上且兩個偏心軸內側前端的偏心部分均位于軌道的導槽內。
[0007]而且,在氣缸同側下方的車架側壁上安裝一個導板,該導板上制有豎直的導向槽,滑塊導向滑動安裝在該導向槽內。
[0008]而且,所述的連桿機構包括連桿和擺桿,滑塊的左右兩側均通過銷軸與各自的連桿鉸裝,該兩個連桿的另一端均通過銷軸與各自的擺桿鉸裝。
[0009]而且,所述偏心軸朝向軌道外側端制成與擺桿相連的方軸并通過壓蓋及螺釘把牢。
[0010]而且,所述偏心軸的偏心部分的最大直徑大于或者等于軌道導槽的高度,偏心軸的偏心部分的最小直徑小于軌道導槽的高度。
[0011]本實用新型的優點和有益效果為:
[0012]1、本裝置當氣缸推出時,滑塊下降,通過連桿和擺桿將偏心軸扭轉一定的角度,此時偏心軸將與軌道內側壓緊,達成鎖緊狀態,而此時滑塊滑到接近下方,兩連桿及滑塊接近水平布置,來自于兩擺桿的鎖緊力通過連桿、滑塊相互作用,由于此時兩連桿接近于水平分布,在氣缸方向上產生的分力很小,達到了氣缸很小的推力就能產生足夠的鎖緊力。當軌道被鎖緊后,鎖緊力轉化為多連桿及偏心軸相互作用的內力,需要維持鎖緊狀態的力非常小,如果機械加工能達到理想的狀態,該力可以看成是零。綜上所述,使用本裝置進行鎖緊非常簡單方便,而且鎖緊力很小,易于實現。
[0013]2、本裝置由于兩個偏心軸對稱分布,在實際應用中與鎖緊方向會有一個小角度,而且兩個偏心軸是反向設置,車輪無論向任何一個方向有運動趨勢,都有一側的偏心軸處于自鎖狀態,另一個偏心軸處于增加鎖緊力的狀態,因此在發生重載沖擊或振動時會使鎖緊狀態更加牢固。由此可見,本裝置具有非常好的耐沖擊、承載力大等優點,可提高工作狀態時設備與軌道連接的穩定性。
[0014]3、當打開鎖定狀態時,由于連桿在接近水平方向上,而氣缸的拉力在豎直方向上,氣缸所提供的開鎖力僅是破壞偏心軸的多連桿死點狀態,一個很小的力就會在連桿機構上以三角函數的形式被放大成很大的開鎖力,氣缸就可以實現開鎖的動作,因此本裝置開鎖簡單方便,能實現設備與軌道的快速脫離。
[0015]4、本實用新型是一種設計科學、結構合理、實用性強、使用簡便的高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,本裝置的有益效果是在氣缸很小的推力作用下就會產生很大的軌道鎖緊力,并且在振動沖擊時鎖緊狀態會自動加強,而維持鎖緊狀態的力卻很小;開鎖時,由于有連桿力的放大的作用效果,很小的氣缸拉力就會將鎖定狀態打開。使用本裝置能夠克服傳統鎖具的缺陷,可實現軌道式重型移動工作設備與軌道的快速鎖緊和分離,并保證設備在高沖擊狀態下仍與軌道連接牢固,為生產工作提供極大的便利,有利于保證生產的連續穩定的進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的軸測圖;
[0017]圖2是本實用新型的主視圖;
[0018]圖3是圖2的A-A向剖視圖;
[0019]圖4是本實用新型的開鎖軸測視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述,以下實施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0021]一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,包括車輪I和車架2,車輪通過輪軸4安裝在車架上,車輪壓在軌道6的行走面上。在車架的外側壁上通過氣缸把合架5安裝一個豎直向下的氣缸3,該氣缸活塞桿的前端安裝一個滑塊8 (氣缸活塞桿的前端安裝在滑塊中部制成的螺紋孔里)。在氣缸同側下方的車架側壁上安裝一個導板11,該導板上制有豎直的導向槽,滑塊的背面制成導塊并導向滑動安裝在該導向槽內,因此滑塊可上下升降。
[0022]滑塊的左右兩側均鉸裝一個連桿結構,該兩個連桿機構對稱設置,連桿機構包括連桿9和擺桿10,滑塊的左右兩側均通過銷軸與各自的連桿鉸裝,該兩個連桿的另一端均通過銷軸7與各自的擺桿鉸裝。[0023]每個連桿機構均連接一個偏心軸12,即:偏心軸朝向軌道外側端制成與擺桿相連的方軸并通過壓蓋13及螺釘把牢。該兩個偏心軸均穿裝在車架下部所制的通孔內,且兩個偏心軸內側前端的偏心部分均位于軌道的導槽內,該兩個偏心軸分別位于車架下部的左右兩側,形成對稱分布。偏心軸的偏心部分的最大直徑大于或者等于軌道導槽的高度,偏心軸的偏心部分的最小直徑小于軌道導槽的高度。當偏心軸轉動時,偏心部分可以抵到軌道上翼緣的下方,并達到鎖緊的目的。
[0024]本實用新型的工作原理是:
[0025]當氣缸推動滑塊沿導板的滑槽向下移動時,兩個連桿帶動兩側的偏心軸轉動,偏心軸上的偏心部分就會抵住軌道的翼緣內下側,從而使軌道與車架相對固定,由于偏心軸與軌道銷定時,兩個連桿分處在滑塊的左右兩側,并且兩個連桿所成的角度接近180度,因此來自于偏心軸的反力通過連桿相互作用在滑塊上,而在氣缸方向上產生的分力卻極小,這樣就只需要氣缸一個很小的力就可以維持鎖緊狀態。
[0026]而開鎖時,一個很小的力就可以被連桿放大,產生很大的驅動力來打開鎖下狀態,力的放大倍數由設計成的角度來確定。
[0027]此外,由于兩個偏心軸是對稱分布的,略成倒“八”字形,因此當車架與軌道有相對運動趨勢時,其中一個會越鎖越緊,另一個也會隨之夾緊,當有沖擊振動時會產生更進一步的自動鎖緊狀態。這樣設計可以在最小的體積及氣缸下獲得更大的鎖緊力及穩定狀態,并且抗沖擊及振動的能力數倍的提高。
【權利要求】
1.一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,包括車輪和車架,車輪安裝在車架上且車輪壓在軌道的行走面上,其特征在于:在車架的外側壁上安裝一個豎直向下的氣缸,該氣缸的活塞桿上安裝一個滑塊,該滑塊的左右兩側均鉸裝一個連桿結構,該兩個連桿機構對稱設置,每個連桿機構均連接一個偏心軸,該兩個偏心軸均穿裝在車架上且兩個偏心軸內側前端的偏心部分均位于軌道的導槽內。
2.根據權利要求1所述的一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,其特征在于:在氣缸同側下方的車架側壁上安裝一個導板,該導板上制有豎直的導向槽,滑塊導向滑動安裝在該導向槽內。
3.根據權利要求1所述的一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,其特征在于:所述的連桿機構包括連桿和擺桿,滑塊的左右兩側均通過銷軸與各自的連桿鉸裝,該兩個連桿的另一端均通過銷軸與各自的擺桿鉸裝。
4.根據權利要求1所述的一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,其特征在于:所述偏心軸朝向軌道外側端制成與擺桿相連的方軸并通過壓蓋及螺釘把牢。
5.根據權利要求1所述的一種高強度耐沖擊氣動軌道鎖裝置,其特征在于:所述偏心軸的偏心部分的最大直徑大于或者等于軌道導槽的高度,偏心軸的偏心部分的最小直徑小于軌道導槽的高度。
【文檔編號】B61H7/12GK203496927SQ201320566558
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】李大海, 楊榮華 申請人:天津市華茂科技有限公司