一種自動對軌推拉式橫向移位車的制作方法
【專利摘要】一種自動對軌推拉式橫向移位車，涉及一種廠區運輸車輛，該車采用變頻控制技術，實現PLC程序管理，能使橫向移位車上的工藝車軌道自動與地面軌道精確對軌；采用多級柔性推桿機構，針對橫向移位車上的工藝車軌道與地面軌道不成一條直線時，能夠自動進行柔性補償，達到流暢運行的效果；在多級柔性推桿機構上設有推頭，該推頭具有推進與回拉兩大功能，能使載物工藝車自如進出各涂裝室體內，有效地降低了工人勞動強度，同時避免了人身安全危害。該橫向移位車性能穩定，自動化程度高，運輸效果好，操作方便、安全，省時省力，極大地提高了生產效率。
【專利說明】一種自動對軌推拉式橫向移位車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種廠區運輸車輛，特別是一種自動對軌推拉式橫向移位車，產品運用于大型客車、組合機床、超長結構件等大型工件的涂裝作業場所。
【背景技術】
[0002]我國改革開放以來，國民經濟得到快速增長，以“科技創新，自主創新”成為我國目前工業發展的主流，我國工業逐步向集約型，節能減排，低碳的方向發展。涂裝作業是機械產品表面制造工藝中的一個重要環節，具有對產品防護、外觀裝飾及其它特殊功能，也是構成產品價值的重要因素。目前，國內大型客車、組合機床、超長結構件等大工件進入并排刮膩子室、打磨室、噴漆室、流平室、烘干室等室體內進行涂裝作業時，其輸送方式是將載有上述工件的工藝車，通過普通橫向移位車擺渡運至各對應設備工位，經人工將普通橫向移位車軌道與地面設備工位軌道對軌后，由多名操作工人將載物的工藝車推到各室體內進行相關作業。待各相關作業完成后，再由人工拖出，經橫向移位車擺渡輸送到下一工位進行重復上述操作。在此過程中，普通橫向移位車上的載物工藝車軌道不能自動與地面軌道對軌，需人工手動對軌。且載物工藝車在進出各相關涂裝操作室體時，完全依靠操作工人的體力勞動，費時又費力，不僅生產效率較低，還增加了工人的勞動強度。而且在涂裝場所中，有些室體的工作環境，會給操作工人身體帶來危害，不適宜人工操作。為了解決上述問題，科研單位和企業科技人員在不斷的研究、探索，利用現代科學技術提高橫向移位車自動化能力，雖然在技術上取得了一定進步，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種自動對軌推拉式橫向移位車，該車采用變頻控制技術，實現PLC程序管理，能使橫向移位車上的工藝車軌道自動與地面軌道精確對軌；采用多級柔性推桿機構，針對橫向移位車上的工藝車軌道與地面軌道不成一條直線時，能夠自動進行柔性補償，達到流暢運行的效果；在多級柔性推桿機構上設有推頭，該推頭具有推進與回拉兩大功能，能使載物工藝車自如進出各涂裝室體內，有效地降低了工人勞動強度，同時避免了人身安全危害。該橫向移位車性能穩定，自動化程度高，運輸效果好，操作方便、安全，省時省力，極大地提高了生產效率。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:含有車架、從動行走輪、多級柔性推桿機構、工藝車軌道、主動行走輪、側欄桿、蓋板A、蓋板B、鋼性推桿、推頭、柔性推桿驅動總成、柔性推桿軌道、定位裝置，車架是一個長方形狀，由鋼結構焊接組裝而成，車架下端左右兩側各設有一組從動行走輪和一組主動行走輪，從動行走輪設置在主動行走輪的前方，主動行走輪由電機減速機驅動；車架橫向中間位置設有多級柔性推桿機構，多級柔性推桿機構兩側各設有一塊蓋板B，蓋板B外側又設有蓋板A，在蓋板A與蓋板B之間各設有一條平行的工藝車軌道；車架橫向側邊設有可以活動的側邊欄，縱向側邊中間位置的底部各設有一個定位裝置。[0005]上述的多級柔性推桿機構，包括鋼性推桿、推頭、柔性推桿驅動總成、柔性推桿軌道，柔性推桿軌道上設有多段鋼性推桿，鋼性推桿呈首尾相接狀，在首尾端的兩個鋼性推桿上各設有一個推頭，推頭能夠繞自身銷軸翻轉設置成推鉤和回鉤兩種狀態，首尾端鋼性推桿的下方設有兩組呈對稱安裝的柔性推桿驅動總成，柔性推桿驅動總成上設有扭矩過載離合裝置，由電機減速機驅動，通過驅動輪與鋼性推桿相連接。
[0006]上述的電機減速機線路與變頻器控制電路相連接，再接入PLC控制柜。
[0007]上述供電方式采用滑觸線供電。
[0008]本實用新型采用的技術原理是:采用PLC變頻控制技術，實現電機減速機啟動、停止、正轉、反轉、調速等功能，能使橫向移位車上的工藝車軌道自動與地面各工位軌道精確對軌。橫向移位車上設有多級柔性推桿機構，該推桿機構由多段鋼性推桿組合而成，是針對橫向移位車上的工藝車軌道與地面軌道不成一條直線時，能夠自動進行柔性補償，達到流暢運行的效果。多級柔性推桿機構的兩個端部各設有一個推頭，該推頭能夠繞自身銷軸翻轉設置成推鉤和回鉤兩種狀態，使推頭具有推進與回拉兩大功能。在橫向移位車需要入室時，通過PLC控制器操作柔性推桿驅動總成上的電機減速機正轉，多級柔性推桿機構向前運動，其端部呈推鉤狀態的推頭推動裝有工件的工藝車進入相關室體內進行作業。出室時，將推頭翻轉至回鉤狀態，通過PLC控制器操作柔性推桿驅動總成上的電機減速機反轉，多級柔性推桿機構向后運動，其端部呈回鉤狀態的推頭鉤住裝有工件的工藝車退出相關室體內。入室、出室過程不需要人工進行推進與拉出，省時省力，有效降低了工人勞動強度，也避免了有關室體對操作工人身體帶來危害。柔性推桿驅動總成上設有扭矩過載離合裝置，當推桿運行阻力大于設定值時，扭矩過載離合器裝置開始啟動，自動切斷電機減速機與鏈輪之間的連接，保護電機安全，避免財產損失。
[0009]本實用新型有益效果是:該車采用變頻控制技術，實現PLC程序管理，能使橫向移位車上的工藝車軌道自動與地面軌道精確對軌；采用多級柔性推桿機構，針對橫向移位車上的工藝車軌道與地面軌道不成一條直線時，能夠自動進行柔性補償，達到流暢運行的效果；在多級柔性推桿機構上設有推頭，該推頭具有推進與回拉兩大功能，能使載物工藝車自如進出各涂裝室體內，有效地降低了工人勞動強度，同時避免了人身安全危害。該橫向移位車性能穩定，自動化程度高，運輸效果好，操作方便、安全，省時省力，極大地提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面是結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述:
[0011]圖1是一種自動對軌推拉式橫向移位車俯視圖；
[0012]圖2是一種自動對軌推拉式橫向移位車左視圖；
[0013]圖3是一種自動對軌推拉式橫向移位車A-A剖視圖；
[0014]圖4是一種自動對軌推拉式橫向移位車B-B剖視圖；
[0015]在圖中:1.車架、2.從動行走輪、3.多級柔性推桿機構、4.工藝車軌道、5.主動行走輪、6.側欄桿、7.蓋板A、8.蓋板B、9.鋼性推桿、10.推頭、11.柔性推桿驅動總成、12.柔性推桿軌道、13.定位裝置。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的實施列作詳細描述。
[0017]在圖1、圖2、圖3中，車架I是一個長方形狀，由鋼結構焊接組裝而成，車架I下端左右兩側各設有一組從動行走輪2和一組主動行走輪5，從動行走輪2設置在主動行走輪5的前方，主動行走輪5由電機減速機驅動；車架I橫向中間位置設有多級柔性推桿機構3，多級柔性推桿機構3兩側各設有一塊蓋板B8，蓋板B8外側又設有蓋板A7，在蓋板A7與蓋板B8之間各設有一條平行的工藝車軌道4 ;在車架I橫向側邊設有可以活動的側邊欄6，縱向側邊中間位置的底部各設有一個定位裝置13。
[0018]在圖4中，柔性推桿軌道12上設有多段鋼性推桿9，鋼性推桿9呈首尾相接狀，在首尾端的兩個鋼性推桿9上各設有一個推頭10，推頭10能夠繞自身銷軸翻轉設置成推鉤和回鉤兩種狀態，首尾端鋼性推桿9的下方設有兩組呈對稱安裝的柔性推桿驅動總成11，柔性推桿驅動總成11上設有扭矩過載離合裝置，由電機減速機驅動，通過驅動輪與鋼性推桿9相連接。
[0019]上述的電機減速機線路均與變頻器控制電路相連接，再接入PLC控制柜，實現PLC變頻控制。供電方式采用滑觸線供電。
[0020]本實用新型采用PLC變頻控制技術，實現電機減速機啟動、停止、正轉、反轉、調速等功能，能使橫向移位車上的工藝車軌道自動與地面各工位軌道精確對軌。橫向移位車上設有多級柔性推桿機構3，該推桿機構由多段鋼性推桿9組合而成，是針對橫向移位車上的工藝車軌道與地面軌道不成一條直線時，能夠自動進行柔性補償，達到流暢運行的效果。多級柔性推桿機構3的兩個端部各設有一個推頭10，該推頭10能夠繞自身銷軸翻轉設置成推鉤和回鉤兩種狀態，使推頭10具有推進與回拉兩大功能。在橫向移位車需要入室時，通過PLC控制器操作柔性推桿驅動總成11上的電機減速機正轉，多級柔性推桿機構3向前運動，其端部呈推鉤狀態的推頭10推動裝有工件的工藝車進入相關室體內進行作業。出室時，將推頭10翻轉至回鉤狀態，通過PLC控制器操作柔性推桿驅動總成11上的電機減速機反轉，多級柔性推桿機構3向后運動，其端部呈回鉤狀態的推頭10鉤住裝有工件的工藝車退出相關室體內。入室、出室過程不需要人工進行推進與拉出，省時省力，不僅降低了工人勞動強度，也避免了有關室體對操作工人身體帶來危害。柔性推桿驅動總成11上設有扭矩過載離合裝置，當推桿運行阻力大于設定值時，扭矩過載離合器裝置開始啟動，自動切斷電機減速機與鏈輪之間的連接，保護電機安全，避免財產損失。
[0021 ] 該自動對軌推拉式橫向移位車在運行時，操作PLC控制器，兩組主動行走輪5上的電機減速機運行，帶動前端兩組從動行走輪2行走，實現整個橫向移位車自行行走。橫向移位車到達各室體工位時，利用PLC控制，主動行走輪5上的電機減速機在變頻器的作用下緩慢減速，進而使載物工藝車軌道與地面各工位軌道精確對軌。精確對軌后，PLC控制在車架兩側的兩個定位裝置13，使其伸出定位軸并與配裝與地面的橡膠塊接觸，橫向移位車被定位在指定位置。車身定位后，利用PLC變頻控制，使柔性推桿驅動總成11上的電機減速機正轉，多級柔性推桿機構3向前運動，其端部推頭10推動載物工藝車進入相關室體內進行作業。待出室時，將推頭10翻轉至回鉤狀態，PLC控制柔性推桿驅動總成11上的電機減速機反轉，多級柔性推桿機構3向后運動，其端部呈回鉤狀態的推頭10鉤住裝有工件的工藝車退出相關室體內。在多級柔性推桿機構3推拉載物工藝車時，如果推桿運行阻力大于設定值時，設置在柔性推桿驅動總成11內的扭矩過載離合器裝置開始啟動，自動切斷電機減速機與鏈輪之間的連接，保護了電機安全。該橫向移位車性能穩定，自動化程度高，運輸效果好，操作方便、安全，省時省力，極大地提高了生產效率。
【權利要求】
1.一種自動對軌推拉式橫向移位車，含有車架、從動行走輪、多級柔性推桿機構、工藝車軌道、主動行走輪、側欄桿、蓋板A、蓋板B、鋼性推桿、推頭、柔性推桿驅動總成、柔性推桿軌道、定位裝置，其特征是:車架是一個長方形狀，由鋼結構焊接組裝而成，車架下端左右兩側各設有一組從動行走輪和一組主動行走輪，從動行走輪設置在主動行走輪的前方，主動行走輪由電機減速機驅動；車架橫向中間位置設有多級柔性推桿機構，多級柔性推桿機構兩側各設有一塊蓋板B，蓋板B外側又設有蓋板A，在蓋板A與蓋板B之間各設有一條平行的工藝車軌道；車架橫向側邊設有可以活動的側邊欄，縱向側邊中間位置的底部各設有一個定位裝置。
2.根據權利要求1所述的一種自動對軌推拉式橫向移位車，其特征是:所述的多級柔性推桿機構，包括鋼性推桿、推頭、柔性推桿驅動總成、柔性推桿軌道，柔性推桿軌道上設有多段鋼性推桿，鋼性推桿呈首尾相接狀，在首尾端的兩個鋼性推桿上各設有一個推頭，推頭能夠繞自身銷軸翻轉設置成推鉤和回鉤兩種狀態，首尾端鋼性推桿的下方設有兩組呈對稱安裝的柔性推桿驅動總成，柔性推桿驅動總成上設有扭矩過載離合裝置，由電機減速機驅動，通過驅動輪與鋼性推桿相連接。
【文檔編號】B61D15/00GK203439039SQ201320480667
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月8日 優先權日:2013年8月8日
【發明者】葛兆星, 徐禮松, 楊勇 申請人:江蘇華耀機械制造有限公司