一種斜井運輸小車防墜落制動裝置制造方法
【專利摘要】本發明是一種斜井運輸小車防墜落制動裝置。包括：主拉桿、撞鐵、卡爪、支撐塊、抱爪、制動彈簧、導桿、擋板槽鋼、開動彈簧；撞鐵裝在主拉桿上，將其分為前拉桿和后拉桿，后拉桿一端穿過擋板槽鋼和開動彈簧與緊固螺母連接，卡爪與支撐塊連接，支撐塊與導桿鉸接，導桿上裝有制動彈簧，抱爪與支撐塊連接，主拉桿的前拉桿與小車主繩連接裝置相連，主拉桿前拉桿在運輸小車底盤中心位置，并承載整個小車的牽引荷載。制動裝置采用自動制動和人工制動雙重制動方式。解決了提升設備出現故障或鋼絲繩斷繩后運輸小車因失去牽引力而墜落的問題。同時在小車上安裝緩沖裝置以保證運輸小車在制動時克服慣性力的作用，能夠平穩制動。
【專利說明】一種斜井運輸小車防墜落制動裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于水利水電【技術領域】，具體是一種斜井施工運輸小車防墜落制動裝置。【背景技術】
[0002]目前國內斜井施工運輸系統主要為:采用一臺或兩臺或一臺雙卷筒卷揚機牽引運輸小車沿斜井內已安裝好的軌道將人員、材料或設備運輸至施工作業面。由于斜井施工的特殊性，上、下交叉作業無法避免，施工期間斜井下端作業平臺上有施工設備、施工人員，作業平臺至斜井上端運輸小車上、下運行，且運輸小車的運行頻率很高，因此對運輸小車的安全可靠性要求極高。目前已有的牽引系統不能從根本上解決鋼絲繩斷繩或提升設備出現故障導致運輸小車跑車而墜落的事故。
[0003](I)采用一臺卷揚機牽引一根鋼絲繩提升運輸小車的方式，若鋼絲繩斷繩或卷揚機出現跑車故障都將導致運輸小車墜落。
[0004](2)采用兩臺卷揚機共用一根鋼絲繩牽引運輸小車時，鋼絲繩繞過安裝于運輸小車上的平衡滑輪后，鋼絲繩的兩端分別固定在兩臺卷揚機的卷筒上，此牽引方式同樣存在鋼絲繩斷繩或卷揚機出現故障導致運輸小車墜落的風險。
[0005](3)兩臺卷揚機各自用一根鋼絲繩同時牽引運輸小車的系統中，在運輸小車上安裝用于調整因兩臺卷揚機不同步運行的液壓油缸，鋼絲繩的牽引端固定在液壓油缸上，這種牽引方式中雖然減少了鋼絲繩斷繩的風險，但仍然不能解決卷揚機出現跑車故障后的風險。
[0006](4) 一臺雙卷筒卷揚機牽引兩根鋼絲繩共同牽引運輸小車與采用兩臺卷揚機牽引兩根鋼絲繩共同牽引運輸小車的工作情況相似，同樣無法避免因卷揚機出現跑車故障后導致運輸小車墜落的風險，只是這種牽引方式極大的減小了兩根鋼絲繩運行的不同步性。
[0007]國內水電工程施工領域的斜井施工過程中，運輸小車的牽引系統無法從根本上解決提升設備出現故障或鋼絲繩斷繩后運輸小車因失去牽引力而墜落的風險。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是提供一種斜井施工運輸小車防墜落制動裝置，其制動及時、有效，制動平穩、安全。
[0009]本發明技術方案為:采用在運輸小車底盤上安裝抱軌制動裝置來解決此問題。同時在小車上安裝緩沖裝置以保證運輸小車在制動時克服慣性力的作用，能夠平穩制動。
[0010]本發明的運輸小車防墜落制動裝置包括:主拉桿、撞鐵、卡爪、支撐塊、抱爪、制動彈簧、導桿、擋板槽鋼、開動彈簧；撞鐵裝在主拉桿上，將其分為前拉桿和后拉桿，后拉桿一端穿過擋板槽鋼和開動彈簧與緊固螺母連接，卡爪與支撐塊連接，支撐塊與導桿鉸接，導桿上裝有制動彈簧，抱爪與支撐塊連接，主拉桿的前拉桿與小車主繩連接裝置相連，主拉桿前拉桿在運輸小車底盤中心位置，并承載整個小車的牽引荷載。
[0011]在所述的斜井運輸小車防墜落制動裝置中還設有運輸小車緩沖器，緩沖器采用繩式緩沖器，用6 X 37交叉捻Φ 19.5鋼絲繩，始端固定在樞軸上的夾繩器件上，末端在小車體內并留有余繩。擋住開動彈簧
本發明的斜井運輸小車防墜落制動裝置與現有技術相比，本發明的有益效果是:
1、制動及時、有效:與傳統的運輸小車提升系統相比，該防墜制動裝置對提升設備故障或鋼絲繩斷繩等意外情況發生時均能有效制動，且制動時間較短，制動時抱爪下落能夠有效抱住鋼軌。
[0012]2、制動平穩、安全:制動時在緩沖繩的作用下，車體沿制動架緩慢下滑，能夠克服制動時的慣性力，保護人員及設備的安全。
[0013]3、通過自動制動方式防止運輸小車墜落，通過手動制動實現緊急停車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本發明做詳細的說明:
圖1是本發明的斜井運輸小車防墜落制動裝置結構示意圖。
[0015]圖中:I一(主拉桿)前拉桿，2—撞鐵，3—卡爪，4一支撐塊，
5—抱爪，6 —制動彈簧，7 —導桿，8 —軌道，9一擋板槽鋼，10—開動彈簧，11-(開動彈簧)緊固螺母，12 —(主拉桿)后拉桿。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本發明的運輸小車防墜落制動裝置包括:主拉桿、撞鐵2、卡爪3、支撐塊4、抱爪5、制動彈簧6、導桿7、擋板槽鋼9、開動彈簧10 ;撞鐵2裝在主拉桿上，并采用銷軸連接，將其分為前拉桿I和后拉桿12，后拉桿一端穿過擋板槽鋼9和開動彈簧11與緊固螺母連接，在開動彈簧的非擋板槽鋼的一端有緊固螺母11，緊固螺母固定在后拉桿端部，調整緊固螺母的位置可控制開動彈簧的彈力，從而調整制動裝置的反應時間。卡爪3與支撐塊4連接，支撐塊4與導桿7鉸接，導桿7上裝有制動彈簧6，抱爪5與支撐塊4連接，主拉桿的前拉桿I與小車主繩連接裝置相連，并承載整個小車的牽引荷載。主拉桿前拉桿和撞塊在運輸小車底盤中心位置，擋板槽鋼固定在運輸小車的底盤上。
[0017]本發明的斜井運輸小車防墜落制動裝置的運輸小車已成功用于清遠抽水蓄能電站的斜井混凝土襯砌施工中，該斜井開挖直徑φ 10.6m，襯砌后直徑Φ9.2m。斜井軸線與水平線成50°夾角，直線段長292.119m,上彎段長30.643m (軸線長),下彎段長32.114m (軸線長)。運輸小車自重6.75t，載重5t，最大允許運行速度45m/min，大傾角、大載重量，在傾角為50°的斜井中提升重量達11.75噸的情況下使用抱軌制動裝置在國內尚屬首次。
[0018]本發明的斜井運輸小車防墜落制動裝置可采用自動制動和人工制動雙重制動方式。
[0019]1、自動制動
拉桿位于運輸小車底盤中心直接承受運輸小車牽引力，運輸小車啟動運行時，拉桿在牽引力作用下向前移動，開動彈簧逐漸被壓縮。運輸小車正常運行后拉桿承受所有牽引力，開動彈簧被壓縮至極限狀態。當運輸小車失去牽引力后，拉桿在開動彈簧彈性力的作用下連同撞塊一起向后移動，在移動的過程中撞塊碰到卡爪后，卡爪逆時針轉動從而使卡爪和支撐塊脫離，在制動彈簧彈性力的作用下帶動抱爪下落(制動彈簧在正常運行中被壓縮)與軌道接觸抱軌制動。
[0020]2、手動制動
當運輸小車在運行過程中需要緊急停車時，司機搬動制動手柄，制動手柄鋼絲繩和前拉桿與撞塊連接的銷軸相連，手動制動時，制動手柄通過鋼絲繩將銷軸帶出，前拉桿和撞塊分離，開動彈簧在彈性力的作用下帶動后拉桿連同撞塊一起向后移動從而觸發卡爪啟動抱軌裝置抱軌制動。
[0021]運輸小車緩沖器采用繩式緩沖器，用6X37交叉捻Φ19.5鋼絲繩，始端固定在樞軸上的夾繩器件上，末端在車體內并留有余繩。當運輸小車制動時，制動架相對軌道不動，車體沿制動架滑動，在滑動過程中其能量逐漸被緩沖器吸收，使運輸小車平穩制動，鋼絲繩被滑過的長度與距離、傾角、車速、載荷有關，最大允許滑過0.6m，緩沖量阻力值可通過螺栓進行調整。
【權利要求】
1.一種斜井運輸小車防墜落制動裝置，其特征在于運輸小車防墜落制動裝置包括:主拉桿、撞鐵、卡爪、支撐塊、抱爪、制動彈簧、導桿、擋板槽鋼、開動彈簧；撞鐵裝在主拉桿上，將其分為前拉桿和后拉桿，后拉桿一端連接擋板槽鋼和開動彈簧，卡爪與后拉桿接觸，卡爪與支撐塊連接，支撐塊與導桿鉸接，導桿上裝有制動彈簧，抱爪與制動彈簧連接，主拉桿的前拉桿與小車主繩連接裝置相連，主拉桿前拉桿在運輸小車底盤中心位置，并承載整個小車的牽引荷載。
2.根據權利要求1所述的斜井運輸小車防墜落制動裝置，其特征在于在所述的斜井運輸小車防墜落制動裝置中還設有運輸小車緩沖器，緩沖器采用繩式緩沖器，用鋼絲繩始端固定在樞軸上的夾繩器件上，末端在小車體內并留有余繩。
【文檔編號】B61G11/00GK103434533SQ201310413010
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】馬勛才, 劉芳明, 劉偉, 付玉仁, 和麗鋼, 胡瑞榮, 徐建華, 華石坤, 王慶, 李波, 謝鵬飛, 葉華新, 朱育宏, 蔡斌, 陳繼楊, 張炯, 陳紹友, 李前昊 申請人:中國水利水電第十四工程局有限公司, 吉林市江岸礦山機械有限責任公司