專利名稱：液壓制動(dòng)夾鉗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車輛制動(dòng)裝置，具體涉及低地板輕軌車輛制動(dòng)裝置中的液壓制動(dòng)夾鉗。
背景技術(shù)：
輕軌是輕軌交通的簡(jiǎn)稱，而輕軌交通則是城市軌道交通的一種。按照國際標(biāo)準(zhǔn)，城市軌道交通的列車可分為A、B、C三種型號(hào)，分別對(duì)應(yīng)3米、2.8米、2.6米的列車寬度。凡是選用A型或B型列車的軌道交通稱為地鐵，采用5 8節(jié)編組列車；選用C型列車的軌道交通稱為輕軌交通，采用2 4節(jié)編組列車，列車的車型和編組決定了車軸重量和站臺(tái)長(zhǎng)度。地鐵和輕軌都選用軌距為1435毫米的國際標(biāo)準(zhǔn)雙軌作為列車軌道,與國鐵列車選用的軌道規(guī)格相同，并沒有所謂的鋼軌重量輕重之分。輕軌與地鐵還可在運(yùn)載量的不同上進(jìn)行區(qū)別，在國際上通常將每小時(shí)單向截面運(yùn)載量大于3萬人次的城市軌道交通稱為“地鐵(Metro)”，而將小于3萬人次的軌道交通稱為“輕軌(Light Rail)”，并將小于I萬人次的大街輕軌稱為“有軌電車(Railroad Car)”。城市軌道交通因采用電力機(jī)車牽引而噪音小、污染少，因采用電子控制技術(shù)且可拖掛多節(jié)車廂而運(yùn)量大，因在專用鐵道上行駛而速度快、安全性高，因可以采用多種形式的站臺(tái)上下乘客且可與其它有軌系統(tǒng)共享軌道而靈活性高、成本低，還因采用電子控制及專用軌道而可以正點(diǎn)運(yùn)行。尤其是輕軌交通中的低地板輕軌車輛以其無需設(shè)置站臺(tái)、方便旅客上下車，特別是便于一些病殘乘客和兒童上下車而倍受歡迎。而對(duì)于低地板輕軌車輛來說，不但車體結(jié)構(gòu)與普通的地鐵車存在差異，制動(dòng)系統(tǒng)也存在差異。主要原因是風(fēng)源制動(dòng)系統(tǒng)的體積過大而無法安裝到動(dòng)車或拖車的車體下部。而液壓制動(dòng)系統(tǒng)體積小可就近安裝到轉(zhuǎn)向架上，這是低地板車采用液壓系統(tǒng)的初衷。所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主要部件是液壓制動(dòng)夾鉗裝置。見圖32，一種已有技術(shù)液壓制動(dòng)夾鉗裝置8的工作原理是:在轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架81a上固定設(shè)置液壓制動(dòng)夾鉗裝置的夾鉗基座81b，在轉(zhuǎn)向架的車軸82a (動(dòng)軸或拖軸)上設(shè)置可在軸向上相對(duì)于車軸滑動(dòng)且在周向上相互限位的制動(dòng)盤83a (也有稱軸盤的)，夾鉗基座81b上設(shè)置液壓制動(dòng)缸82b，杠桿83b、固定閘片84b和動(dòng)閘片85b。制動(dòng)時(shí)，液壓系統(tǒng)由相應(yīng)的閥門泄壓，在液壓油流出制動(dòng)缸82b的缸體的同時(shí)，制動(dòng)缸82b的活塞86b的活塞桿在缸內(nèi)彈簧87b的彈力作用下從內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)，而推動(dòng)與其動(dòng)連接的杠桿83b圍繞杠桿銷88b轉(zhuǎn)動(dòng)而使得固定在杠桿83b下部的動(dòng)閘片85b向制動(dòng)盤83a靠近并與制動(dòng)盤83a相接觸，并推動(dòng)制動(dòng)盤83a同向沿車軸82a滑動(dòng)而與固定閘片84b相接觸，并由固定閘片84b和動(dòng)閘片85b共同逐步夾緊制動(dòng)盤制動(dòng)盤83a而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。緩解時(shí)，向制動(dòng)缸82b的缸體中充入液壓油(壓力為P)，使得活塞86b向著壓縮缸內(nèi)彈簧87b的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活塞桿收回至制動(dòng)缸82b的缸體中，進(jìn)而帶動(dòng)杠桿83b轉(zhuǎn)動(dòng)至動(dòng)閘片85b與制動(dòng)盤83a脫離接觸,從而實(shí)現(xiàn)緩解。上述的活塞86b的行程小于用于閘片85b和制動(dòng)盤83a的磨耗補(bǔ)償。輕軌系統(tǒng)運(yùn)行的車輛在運(yùn)行中，需要頻繁地啟動(dòng)和制動(dòng)，制動(dòng)系統(tǒng)的好壞直接決定輕軌車輛運(yùn)行的安全。因而要求液壓制動(dòng)夾鉗裝置必須要結(jié)構(gòu)緊湊，還要求安裝、拆卸及更換閘片等易損耗件操作方便。但是目前低地板輕軌車輛的制動(dòng)系統(tǒng)所采用的液壓制動(dòng)夾鉗裝置的閘片更換比較麻煩，不能有效滿足國內(nèi)輕軌低地板車輛的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、適于安裝和維護(hù)并且閘片更換方便的適用于低地板輕軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)用的液壓制動(dòng)夾鉗裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的基本技術(shù)方案是:本發(fā)明的液壓制動(dòng)夾鉗裝置包括制動(dòng)缸；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:還包括夾鉗基座、杠桿構(gòu)件、杠桿銷和夾鉗組件；夾鉗組件主要由夾鉗左組件、夾鉗右組件、前閘片和后閘片組成。夾鉗基座為鋼制一體件，具有制動(dòng)缸安裝部、閘銷安裝部、杠桿銷左端安裝部和杠桿銷右端安裝部；閘銷安裝部包括左閘銷安裝部和右閘銷安裝部；左閘銷安裝部位于制動(dòng)缸安裝部的左下方，右閘銷安裝部位于制動(dòng)缸安裝部的右下方，杠桿銷左端安裝部位于制動(dòng)缸安裝部的前左方，杠桿銷右端安裝部位于制動(dòng)缸安裝部的前右方。制動(dòng)缸包括外殼構(gòu)件和均設(shè)置在外殼構(gòu)件中且軸線均與外殼構(gòu)件的主軸線相同的活塞構(gòu)件、推桿組件和碟簧組件；制動(dòng)缸由其外殼構(gòu)件固定連接在夾鉗基座的制動(dòng)缸安裝部上；活塞構(gòu)件包括輔助制動(dòng)件和制動(dòng)緩解活塞；制動(dòng)缸設(shè)有液壓油第一內(nèi)腔，且該液壓油第一內(nèi)腔由外殼構(gòu)件、輔助制動(dòng)件和制動(dòng)緩解活塞之間所包圍的空間形成，并且外殼構(gòu)件設(shè)有與液壓油內(nèi)腔相連通的液壓油第一進(jìn)出口 ；當(dāng)制動(dòng)缸的液壓油第一內(nèi)腔注入液壓油時(shí)，則制動(dòng)緩解活塞使得碟簧組件的蝶形彈簧處于壓縮的收緊狀態(tài)，同時(shí)使得推桿組件位于向后縮回的位置；當(dāng)制動(dòng)缸的液壓油第一內(nèi)腔中的液壓油泄壓時(shí)，則蝶形彈簧處于壓縮的放松狀態(tài)，使得推桿組件位于向前伸出的位置。夾鉗組件的前閘片和后閘片均為板狀構(gòu)件，且均在各自的左端部位設(shè)置開口向左的連接缺口，在各自的右端部位設(shè)置前后向的連接通孔；前閘片和后閘片均沿左右向鉛垂設(shè)置。夾鉗組件的夾鉗左組件包括左閘片銷、左滑套座、左回位彈簧構(gòu)件和螺紋銷釘；左回位彈簧構(gòu)件由按照從前先后的次序依次相連的左前彈簧座、左回位彈簧和左后彈簧座構(gòu)成；前閘片和后閘片分前后均由各自的連接缺口從右向左半包圍設(shè)置在左閘片銷上，且在左閘片銷的位于前閘片與后閘片之間的部位上按照從前向后的次序依次套有左滑套座、左前彈簧座、左回位彈簧和左后彈簧座，并且左回位彈簧的前段和左前彈簧座套在左滑套座上；左閘片銷的前端設(shè)置在夾鉗基座的左閘銷安裝部的前部上，左閘片銷的后端設(shè)置在夾鉗基座的左閘銷安裝部的后部上，且由相應(yīng)的螺紋銷釘將左閘片銷的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座的左閘銷安裝部上。夾鉗組件的夾鉗右組件包括右閘片銷、右滑套座、右回位彈簧構(gòu)件和螺紋銷釘；右回位彈簧構(gòu)件由按照從前先后的次序依次相連的右前彈簧座、右回位彈簧和右后彈簧座構(gòu)成；前閘片和后閘片分前后均由各自的連接通孔套在右閘片銷上，且在右閘片銷的位于前閘片與后閘片之間的部位上按照從前向后的次序依次套有右滑套座、右前彈簧座、右回位彈簧和右后彈簧座，并且右回位彈簧的前段和右前彈簧座套在右滑套座上；右閘片銷的前端設(shè)置在夾鉗基座的右閘銷安裝部的前部上，右閘片銷的后端設(shè)置在夾鉗基座的右閘銷安裝部的后部上，且由相應(yīng)的螺紋銷釘將右閘片銷的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座的右閘銷安裝部上。杠桿構(gòu)件與杠桿銷固定連接在一起；杠桿構(gòu)件沿上下向設(shè)置，杠桿銷的軸線沿左右向設(shè)置；杠桿銷的左端伸入夾鉗基座的杠桿銷左端安裝部中，且與杠桿銷左端安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；杠桿銷的右端伸入夾鉗基座的杠桿銷右端安裝部中，且與杠桿銷右端安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；杠桿構(gòu)件由其上部的后側(cè)與制動(dòng)缸的推桿組件前端部位相接觸，杠桿構(gòu)件由其下部的后側(cè)與夾鉗組件的前閘片的前側(cè)面的中部相接觸。在上述基本技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第一技術(shù)方案是:所述的夾鉗基座的制動(dòng)缸安裝部包括基板和安裝板；基板水平設(shè)置；安裝板鉛垂設(shè)置，且其板體上設(shè)有作為制動(dòng)缸安裝部的中央孔的前后向的通孔；安裝板的板體上還設(shè)有相應(yīng)的前后向的安裝螺孔；安裝板從上方連接在基板的上側(cè)的前部上。閘銷安裝部包括左連接座、右連接座、左前座、右前座和后座；左連接座從左方連接在制動(dòng)缸安裝部的基板的左側(cè)上；右連接座從右方連接在制動(dòng)缸安裝部的基板的右側(cè)上；左前座從下方連接在左連接座的下側(cè)的前部上，右前座從下方連接在右連接座的下側(cè)的前部上；后座從下方連接在基板的下側(cè)的后部上，且其左端部位從下方連接在左連接座的下側(cè)的后部上，其右端部位從下方連接在右連接座的下側(cè)的后部上；從而左前座和后座的左端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部的左閘銷安裝部，右前座和后座的右端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部的右閘銷安裝部。左前座上設(shè)有左前安裝孔、左前通孔和左前盲孔；左前安裝孔的軸線沿前后向設(shè)置；左前通孔和左前盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且左前通孔的軸線還沿左前安裝孔的徑向設(shè)置，并且左前盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋；右前座上設(shè)有右前安裝孔、右前通孔和右前盲孔；右前安裝孔的軸線沿前后向設(shè)置；右前通孔和右前盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且右前通孔的軸線還沿右前安裝孔的徑向設(shè)置，并且右前盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋；后座的左端部位設(shè)有左后安裝孔，后座的右端部位設(shè)有右后安裝孔，并且左后安裝孔與左前座的左前安裝孔同軸線，右后安裝孔與右前座的右前安裝孔同軸線；后座的左端部位還設(shè)有左后通孔和左后盲孔；左后通孔和左后盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且左后通孔的軸線沿左后安裝孔的徑向設(shè)置，并且左后盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋；后座的右端部位還設(shè)有右后通孔和右后盲孔；右后通孔和右后盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且右后通孔的軸線沿右后安裝孔的徑向設(shè)置，并且右后盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋。夾鉗左組件的左閘片銷和夾鉗右組件的右閘片銷的前后兩端各設(shè)有一個(gè)銷孔。左前螺紋銷釘從左至右依次穿過左前座的左前通孔、左閘片銷的前端的銷孔后，旋入左前座的左前盲孔中，從而將左閘片銷的前端固定在左前座上；左后螺紋銷釘從左至右依次穿過后座的左后通孔、左閘片銷的后端的銷孔后，旋入后座的左后盲孔中，從而將左閘片銷的后端固定在夾鉗基座的后座的左部上，也即使得左閘片銷固定在夾鉗基座的左閘銷安裝部上。右前螺紋銷釘從右至左依次穿過右前座的右前通孔、右閘片銷的前端的銷孔后，旋入右前座的右前盲孔中，從而將右閘片銷的前端固定在夾鉗基座I的右前座上；右后螺紋銷釘從右至左依次芽過后座的右后通孔、右閘片銷的后端的銷孔后，旋入后座的右后盲孔中，從而將右閘片銷的后端固定在夾鉗基座的后座的右部上，也即使得右閘片銷固定在夾鉗基座的右閘銷安裝部上。
在上述基本技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第二技術(shù)方案是:所述的夾鉗基座的制動(dòng)缸安裝部包括基板和安裝板；基板水平設(shè)置；安裝板鉛垂設(shè)置，且其板體上設(shè)有作為制動(dòng)缸安裝部的中央孔的前后向的通孔；安裝板的板體上還設(shè)有相應(yīng)的前后向的安裝螺孔；安裝板從上方連接在基板的上側(cè)的前部上。閘銷安裝部包括左連接座、右連接座、左前座、右前座和后座；左連接座從左方連接在制動(dòng)缸安裝部的基板的左側(cè)上；右連接座從右方連接在制動(dòng)缸安裝部的基板的右側(cè)上；左前座從下方連接在左連接座的下側(cè)的前部上，右前座從下方連接在右連接座的下側(cè)的前部上；后座從下方連接在基板的下側(cè)的后部上，且其左端部位從下方連接在左連接座的下側(cè)的后部上，其右端部位從下方連接在右連接座的下側(cè)的后部上；從而左前座和后座的左端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部的左閘銷安裝部，右前座和后座的右端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部的右閘銷安裝部。左前座上設(shè)有左前安裝孔；左前安裝孔的軸線沿前后向設(shè)置；右前座上設(shè)有右前安裝孔；右前安裝孔的軸線沿前后向設(shè)置；后座的左端部位設(shè)有左后安裝孔，后座的右端部位設(shè)有右后安裝孔，并且左后安裝孔與左前座的左前安裝孔同軸線，右后安裝孔與右前座的右前安裝孔同軸線；后座的左端部位還設(shè)有左后通孔和左后盲孔；左后通孔和左后盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且左后通孔的軸線沿左后安裝孔的徑向設(shè)置，并且左后盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋；后座的右端部位還設(shè)有右后通孔和右后盲孔；右后通孔和右后盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且右后通孔的軸線沿右后安裝孔的徑向設(shè)置，并且右后盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋。夾鉗左組件的左閘片銷和夾鉗右組件的右閘片銷的后端各設(shè)有一個(gè)銷孔。左后螺紋銷釘從左至右依次穿過后座的左后通孔、左閘片銷的后端的銷孔后，旋入后座的左后盲孔中，從而將左閘片銷的后端固定在夾鉗基座的后座的左部上，也即使得左閘片銷固定在夾甜基座的左閘銷安裝部上。右后螺紋銷釘從右至左依次穿過后座的右后通孔、右閘片銷的后端的銷孔后，旋入后座的右后盲孔中，從而將右閘片銷的后端固定在夾甜基座的后座的右部上，也即使得右閘片銷固定在夾鉗基座的右閘銷安裝部上。在上述第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第一進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的夾鉗組件的夾鉗左組件還包括左前防松扣和左后防松扣；夾鉗右組件還包括右前防松扣和右后防松扣；各防松扣均為板狀鋼制一體件；各防松扣的形狀和大小均相同，均主要由連接板和限位板相連構(gòu)成；限位板與連接板呈折彎狀態(tài)相連；連接板上設(shè)有用于穿過螺紋銷釘?shù)倪B接孔。左前防松扣設(shè)置在左前螺紋銷釘與夾鉗基座的左前座之間，且左前防松扣被左前螺紋銷釘壓緊固定在左前座上，并且左前防松扣的限位板的后端面與左前座的前端面相接觸；左后防松扣設(shè)置在左后螺紋銷釘與夾鉗基座的后座的左端部位之間，且左后防松扣被左后螺紋銷釘壓緊固定在的后座的左端部位上，并且左后防松扣的限位板的前端面與后座的左端部位的后端面相接觸；右前防松扣設(shè)置在右前螺紋銷釘與夾鉗基座的右前座之間，且右前防松扣被右前螺紋銷釘壓緊固定在右前座上，并且右前防松扣的限位板的后端面與右前座的前端面相接觸；右后防松扣設(shè)置在右后螺紋銷釘與夾鉗基座的后座的右端部位之間，且右后防松扣被右后螺紋銷釘壓緊固定在的后座的右端部位上，并且右后防松扣的限位板的前端面與后座的右端部位的后端面相接觸。在上述第二技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第二進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的夾鉗組件的夾鉗左組件還包括左后防松扣；夾鉗右組件還包括右后防松扣；各防松扣均為板狀鋼制一體件；各防松扣的形狀和大小均相同，均主要由連接板和限位板相連構(gòu)成；限位板與連接板呈折彎狀態(tài)相連；連接板上設(shè)有用于穿過螺紋銷釘?shù)倪B接孔。左前防松扣設(shè)置在左前螺紋銷釘與夾鉗基座的左前座之間，且左前防松扣被左前螺紋銷釘壓緊固定在左前座上，并且左前防松扣的限位板的后端面與左前座的前端面相接觸；左后防松扣設(shè)置在左后螺紋銷釘與夾鉗基座的后座的左端部位之間，且左后防松扣被左后螺紋銷釘壓緊固定在的后座的左端部位上，并且左后防松扣的限位板的前端面與后座的左端部位的后端面相接觸；右前防松扣設(shè)置在右前螺紋銷釘與夾鉗基座的右前座之間，且右前防松扣被右前螺紋銷釘壓緊固定在右前座上，并且右前防松扣的限位板的后端面與右前座的前端面相接觸；右后防松扣設(shè)置在右后螺紋銷釘與夾鉗基座的后座的右端部位之間，且右后防松扣被右后螺紋銷釘壓緊固定在的后座的右端部位上，并且右后防松扣的限位板的前端面與后座的右端部位的后端面相接觸。在上述各個(gè)基本技術(shù)方案之上的技術(shù)方案的更進(jìn)一步技術(shù)方案是:杠桿銷左端安裝部包括左側(cè)板和左安裝座；左側(cè)板由其右側(cè)后端從左方連接在制動(dòng)缸安裝部的安裝板的左側(cè)上，且由其左側(cè)后端與閘銷安裝部的左連接座的右側(cè)前部相連；左安裝座設(shè)有作為杠桿銷左端安裝孔的左右向的通孔；左安裝座由其左端部位的前部的上側(cè)從下方連接在左側(cè)板的前部的下側(cè)上，以及由其左端部位的后部的左側(cè)從右方連接在左側(cè)板的后部的右側(cè)上。杠桿銷右端安裝部包括右側(cè)板和右安裝座；右側(cè)板由其左側(cè)后端從右方連接在制動(dòng)缸安裝部的安裝板的右側(cè)上，且由其右側(cè)后端與閘銷安裝部的右連接座的左側(cè)前部相連；右安裝座設(shè)有作為杠桿銷右端安裝孔的左右向的通孔，且該杠桿銷右端安裝孔與杠桿銷左端安裝孔同軸線；右安裝座由其右端部位的前部的上側(cè)從下方連接在右側(cè)板的前部的下側(cè)上，以及由其右端部位的后部的右側(cè)從左方連接在右側(cè)板的后部的左側(cè)上。上述更進(jìn)一步技術(shù)方案中，還包括左蓋板和右蓋板；所述的左蓋板從左方固定在左安裝座的左側(cè)上，且從左方蓋住杠桿銷左端安裝孔；右蓋板從右方固定在右安裝座的右側(cè)上，且從右方蓋住杠桿銷右端安裝孔。在上述基本技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第三技術(shù)方案是:推桿組件包括推桿；推桿的后段的周向外側(cè)設(shè)有外螺紋，推桿的后段設(shè)有開口向后的后腔體；后腔體的內(nèi)壁上設(shè)有朝向中央軸線的柱銷槽，并且所述的柱銷槽向后方貫通推桿。閘調(diào)組件包括閘調(diào)芯軸；閘調(diào)芯軸的周向外側(cè)部位設(shè)有位于前部的圓臺(tái)部，閘調(diào)芯軸的中央內(nèi)腔上設(shè)有內(nèi)螺紋，且閘調(diào)芯軸由該內(nèi)螺紋與推桿的外螺紋相配合。碟簧組件包括碟簧座和蝶形彈簧；碟簧座設(shè)有位于前部的圓臺(tái)形的前部孔段，碟簧座由該前部孔段套在閘調(diào)芯軸的前部的圓臺(tái)部上，且相互配合；蝶形彈簧設(shè)置在碟簧座與外殼構(gòu)件之間。手調(diào)軸組件包括手調(diào)軸、圓柱銷、墊圈和螺栓；手調(diào)軸的位于前部的主軸段上設(shè)有開口朝向周向外側(cè)的且貫通前方的柱銷槽，主軸段還沿中央軸線設(shè)有開口朝前的中心螺孔；圓柱銷從前向后插入手調(diào)軸的主軸段的柱銷槽中；螺栓從前向后穿過墊圈后，旋入手調(diào)軸的中心螺孔中并將墊圈旋緊在手調(diào)軸上，而使得墊圈從前方擋住圓柱銷，也使得手調(diào)軸、圓柱銷、墊圈和螺栓連接成一個(gè)整體構(gòu)件；手調(diào)軸組件的手調(diào)軸相對(duì)于外殼構(gòu)件密封式轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且在軸向上被限位而不能沿軸向運(yùn)動(dòng)；手調(diào)軸的前部位于推桿的后腔體中，且圓柱銷位于推桿的柱銷槽中，并且圓柱銷與推桿在周向上相互限位，并且推桿相對(duì)于手調(diào)軸和圓柱銷前后向滑動(dòng)配合；手調(diào)軸的后部與外殼構(gòu)件密封動(dòng)連接，且其后端部位向后露出外殼構(gòu)件。在上述第三技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第四技術(shù)方案是:所述的外殼構(gòu)件包括按照從后至前依次密閉固定相連的后缸體、中間缸體和制動(dòng)缸體；后缸體、中間缸體和制動(dòng)缸體均為設(shè)有貫通前后的中央內(nèi)腔的鑄鋼一體件，且三者的中央軸線為同一條軸線，該軸線也即外殼構(gòu)件的中央軸線。后缸體包括沿徑向從內(nèi)向外圍繞中央軸線設(shè)置且依次相連的中央安裝座、蓋板部和連接筒部；中央安裝座總體呈階梯狀圓筒形，其中央內(nèi)腔也是后缸體的中央內(nèi)腔；中央安裝座的形成中央內(nèi)腔的周向內(nèi)側(cè)部位按照從前向后的次序依次設(shè)有內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階、內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階和內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階，且各臺(tái)階的內(nèi)徑依次逐階減??；內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋；內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階的內(nèi)壁上設(shè)有2個(gè)用于安裝密封圈的圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽。手調(diào)軸是主體呈圓柱形臺(tái)階狀的鋼制一體件；手調(diào)軸按照從后至前的次序依次由后端部位、密封連接部、阻擋部、連接部和主軸段依次相連構(gòu)成；后端部位為六方柱形,密封連接部、阻擋部、連接部和主軸段均基本呈圓柱形；所述的主軸段的柱銷槽設(shè)有對(duì)稱的2個(gè)；柱銷槽的橫截面呈弓形；所述的圓柱銷設(shè)有相同的2個(gè)；推桿的與圓柱銷相配合的柱銷槽有2個(gè)；手調(diào)軸由其密封連接部從前向后伸入后缸體的中央安裝座的內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階中，且通過2個(gè)設(shè)置在相應(yīng)的內(nèi)側(cè)凹槽中的密封圈與后缸體密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手調(diào)軸的阻擋部位于后缸體的中央安裝座的內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階中，且其后端面與所述內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階的朝向前方的端面相接觸。手調(diào)軸組件還包括導(dǎo)向座和軸套；導(dǎo)向座和軸套均為鋼制一體件；導(dǎo)向座由位于前側(cè)的軸線沿前后向設(shè)置的套體和位于后側(cè)的同軸線的鉛垂設(shè)置的圓環(huán)形板組成；導(dǎo)向座由其套體套在手調(diào)軸的與其間隙配合的連接部上，且導(dǎo)向座的圓環(huán)形板的后端面與手調(diào)軸的阻擋部的朝向前方的前端面相接觸；軸套由環(huán)形阻擋板、外筒體、環(huán)形連接板和中心套組成；外筒體基本呈圓筒形，且其后段上設(shè)有外螺紋；環(huán)形阻擋板、環(huán)形連接板和中心套的軸線均與外筒體的軸線相同，該軸線也即軸套的中軸線；中心套和環(huán)形連接板均位于外筒體中，且環(huán)形連接板鉛垂設(shè)置，連接在中心套與外筒體之間；軸套的外筒體的外螺紋旋合在后缸體的中央安裝座的內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階的內(nèi)螺紋上，，從而使得軸套固定在后缸體的中央安裝座上，軸套的中心套套在導(dǎo)向座的套體上，且軸套的環(huán)形連接板后端面與導(dǎo)向座的圓環(huán)形板的前端面相接觸，從而使得手調(diào)軸在軸向上被限位而不能沿軸向運(yùn)動(dòng)。在上述第四技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第五技術(shù)方案是:后缸體的蓋板部為圓環(huán)形板，圍繞中央安裝座設(shè)置；后缸體的連接筒部的周向外側(cè)形狀也即后缸體的周向外側(cè)形狀，該周向外側(cè)形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且連接筒部按照從后至前的次序由內(nèi)徑逐階增大的后端部位、中間部位和前端部位依次相連構(gòu)成；連接筒部由其后端部位圍繞蓋板部設(shè)置。中間缸體總體呈外方內(nèi)圓的筒形，且中間缸體的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔；中間缸體按照從后至前的次序由均圍繞中央軸線設(shè)置的后端密封部、主體部和前端密封部依次相連構(gòu)成；后端密封部基本呈圓筒形；主體部的周向外側(cè)形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且其橫截面的外周形狀相同于后缸體的橫截面的外周形狀；前端密封部的周向外側(cè)形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且相同于主體部的周向外側(cè)形狀。中間缸體由其后端密封部與后缸體的連接筒部的前端部位間隙配合，并且兩者之間通過設(shè)置在中間缸體的后端密封部的外側(cè)凹槽中的密封圈密封連接。制動(dòng)缸體總體呈外方內(nèi)圓的筒形，且制動(dòng)缸體的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔，并且制動(dòng)缸體筒壁上還設(shè)有作為液壓油第一進(jìn)出口的通孔，該液壓油的第一進(jìn)出口也是外殼構(gòu)件的液壓油的第一進(jìn)出口，并且液壓油第一內(nèi)腔由制動(dòng)缸體、輔助制動(dòng)件和制動(dòng)緩解活塞所包圍的空間形成。制動(dòng)缸體的周向外側(cè)部位按照從后至前的次序由后端密封部、主體部和前端連接部依次相連構(gòu)成；所述的后端密封部的形狀基本相同于圓柱體的周向外側(cè)形狀；所述的主體部的形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且其橫截面的外周形狀相同于中間缸體的主體部的橫截面的周向外側(cè)形狀；所述的前端連接部的形狀相同于圓柱體的周向外側(cè)形狀。制動(dòng)缸體由其周向外側(cè)部位的后端密封部與中間缸體的前端密封部間隙配合，并且兩者之間通過設(shè)置在制動(dòng)缸體的后端密封部的外側(cè)凹槽中的密封圈密封連接。在上述第五技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第六技術(shù)方案是:所述的活塞構(gòu)件的輔助制動(dòng)件為輔助制動(dòng)活塞和油缸蓋；油缸蓋、輔助制動(dòng)活塞和制動(dòng)緩解活塞按照從前至后的次序依次設(shè)置。制動(dòng)緩解活塞設(shè)置在外殼構(gòu)件的制動(dòng)缸體中，且制動(dòng)緩解活塞的外側(cè)第三臺(tái)階的外徑與制動(dòng)缸體的周向內(nèi)側(cè)部位的第三臺(tái)階部的內(nèi)徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過相應(yīng)的密封圈密封動(dòng)連接。輔助制動(dòng)活塞設(shè)置在外殼構(gòu)件的制動(dòng)缸體中，且輔助制動(dòng)活塞的外徑與制動(dòng)缸體的周向內(nèi)側(cè)部位的第二臺(tái)階部的內(nèi)徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過相應(yīng)的密封圈密封動(dòng)連接。油缸蓋22-1的周向外側(cè)部位按照從前至后的次序由外徑依次逐階增大的后部臺(tái)階、中部臺(tái)階和前部臺(tái)階依次相連構(gòu)成；并且中部臺(tái)階的徑向外部為向后呈圓環(huán)狀凸出的部位；油缸蓋的前部臺(tái)階的周向外壁上設(shè)有外螺紋；油缸蓋的中央內(nèi)腔基本呈圓柱形臺(tái)階孔。油缸蓋設(shè)置在外殼構(gòu)件的制動(dòng)缸體的中央內(nèi)腔中，且油缸蓋的前部臺(tái)階由其周向外壁上的外螺紋與制動(dòng)缸體的周向內(nèi)側(cè)部位的第一臺(tái)階部的內(nèi)螺紋相配合，從而使得油缸蓋螺紋固定連接在制動(dòng)缸體上；油缸蓋的中部臺(tái)階的外徑與制動(dòng)缸體的周向內(nèi)側(cè)部位的第二臺(tái)階部的內(nèi)徑間歇配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過相應(yīng)的密封圈密封動(dòng)連接；油缸蓋的中部臺(tái)階還由其徑向外部的后端面與輔助制動(dòng)活塞的筒主體的前端面相對(duì)設(shè)置；油缸蓋的后部臺(tái)階的外徑與輔助制動(dòng)活塞的筒主體的內(nèi)徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過相應(yīng)的密封圈密封動(dòng)連接；油缸蓋的后部臺(tái)階的內(nèi)徑與制動(dòng)緩解活塞的外側(cè)第一臺(tái)階的外徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過相應(yīng)的密封圈密封動(dòng)連接。制動(dòng)缸的液壓油第一內(nèi)腔由制動(dòng)缸體、輔助制動(dòng)活塞和制動(dòng)緩解活塞所包圍的空間形成；制動(dòng)缸還設(shè)有液壓油第二內(nèi)腔，該液壓油第二內(nèi)腔由制動(dòng)缸體、輔助制動(dòng)活塞和油缸蓋所包圍的空間形成，并且制動(dòng)缸體上還設(shè)有與液壓油第二內(nèi)腔相連通的液壓油的第二進(jìn)出口。在上述第六技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第七技術(shù)方案是:所述的推桿組件還包括壓力座、墊圈、壓力盤和軸用擋圈；所述的推桿、壓力座、墊圈和壓力盤按照從后至前的次序依次設(shè)置；推桿、壓力座和壓力盤的中央軸線為同一條軸線，該軸線也即推桿組件的中央軸線，推桿組件的中央軸線與活塞構(gòu)件的中央軸線相同。壓力座包括前后依次相連的前部座體和后部座體；前部座體從后方伸入壓力盤的側(cè)板所圍繞的空間中，并且墊圈的后側(cè)面與壓力座的前部座體的前側(cè)面相接觸；墊圈的前側(cè)面與壓力盤的中央盤體的后側(cè)面相接觸。所述的推桿為總體呈圓柱形的鋼制一體件，且推桿的前端還設(shè)有開口向前的前腔體，推桿的前端的周向外側(cè)設(shè)有擋圈槽，推桿的前腔體和后腔體的軸線相同，該軸線也即推桿的中央軸線；推桿由其前腔體緊套在壓力座的與其過盈配合的后部座體上；推桿的桿體的前段位于制動(dòng)緩解活塞的中央內(nèi)腔中，且推桿的桿體的前段的外徑與制動(dòng)緩解活塞的內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階的內(nèi)徑間隙配合，并且兩者之間通過相應(yīng)的密封圈密封動(dòng)連接；軸用擋圈設(shè)置在推桿的擋圈槽處，其前端面與推桿的擋圈槽處的朝向后方的端面相接觸，其后端面與制動(dòng)緩解活塞的內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階的朝向前方的端面相接觸。在上述第七技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第八技術(shù)方案是:還包括平面推力球軸承和錐螺母；所述的閘調(diào)組件還包括第一組碰珠、閘調(diào)螺母、聯(lián)軸器和第二組碰珠。后缸體的中央安裝座的周向外側(cè)部位按照從前向后的次序依次設(shè)有外側(cè)第一臺(tái)階、外側(cè)第二臺(tái)階和外側(cè)第三臺(tái)階。平面推力球軸承的中央軸線與活塞構(gòu)件的中央軸線相同；平面推力球軸承由其位于前側(cè)的座圈固定在制動(dòng)緩解活塞的內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階上。閘調(diào)芯軸、閘調(diào)螺母和聯(lián)軸器均設(shè)有貫通前后的中央內(nèi)腔，且三者的中央軸線為同一條軸線，該軸線也即閘調(diào)組件的中央軸線，閘調(diào)組件的中央軸線與推桿組件的中央軸線相同。所述的閘調(diào)芯軸還包括前凸部、連接部和螺紋部；前凸部、圓臺(tái)部、連接部和螺紋部按照從前至后的次序依次相連；螺紋部的周向外側(cè)形狀為圓柱外螺紋，且該外螺紋為非自鎖的外螺紋；前凸部上設(shè)有開口朝向前方的3至6個(gè)碰珠安裝孔。第一組碰珠的數(shù)量與閘調(diào)芯軸24-2的碰珠安裝孔24-2-6的數(shù)量相同；各碰珠的鋼球向前露出閘調(diào)芯軸的前凸部的前端面，并且與平面推力球軸承的位于后側(cè)的軸圈相接觸。閘調(diào)螺母總體呈圓筒形，閘調(diào)螺母的中央內(nèi)腔的前段部位設(shè)有位于其內(nèi)壁上的非自鎖的內(nèi)螺紋，閘調(diào)螺母的后段按照相等的間隔角度沿輻向設(shè)置3至6個(gè)圓形的碰珠孔；閘調(diào)螺母套在閘調(diào)芯軸上，且由其非自鎖的內(nèi)螺紋由后向前旋合在閘調(diào)芯軸的螺紋部的非自鎖的外螺紋上。聯(lián)軸器為后端連接有圓環(huán)形阻擋板的筒體，且所述筒體的中部偏后位置按照相等的間隔角度沿輻向設(shè)置數(shù)量與閘調(diào)螺母的碰珠孔相同的碰珠孔，并且各碰珠孔的大小和形狀與閘調(diào)螺母的碰珠孔相對(duì)應(yīng)；聯(lián)軸器的筒體的后段的周向外側(cè)形狀為圓臺(tái)形；聯(lián)軸器的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔；聯(lián)軸器由后向前套在閘調(diào)螺母上。第二組碰珠的數(shù)量與聯(lián)軸器的碰珠孔的數(shù)量相同；各個(gè)碰珠第二組碰珠的外殼的外徑與聯(lián)軸器的碰珠孔和閘調(diào)螺母的碰珠安裝孔過渡配合；各個(gè)碰珠的外殼由內(nèi)向外依次伸入閘調(diào)螺母的一個(gè)碰珠安裝孔和聯(lián)軸器的相應(yīng)一個(gè)碰珠孔中，從而各個(gè)碰珠的外殼、閘調(diào)螺母和聯(lián)軸器固定連接在一起，并且鋼球向外露出聯(lián)軸器的圓筒體。軸套的環(huán)形阻擋板位于聯(lián)軸器的筒體中，且環(huán)形阻擋板的后端面與聯(lián)軸器的圓環(huán)形阻擋板的朝向前方的前端面相對(duì)設(shè)置。錐螺母的周向內(nèi)側(cè)部位的第一臺(tái)階套在后缸體的中央安裝座的外側(cè)第二臺(tái)階上，錐螺母的周向內(nèi)側(cè)部位的第二臺(tái)階緊配合套在后缸體的中央安裝座的外側(cè)第一臺(tái)階上，從而錐螺母固定連接在后缸體的中央安裝座上，并且錐螺母的圓臺(tái)形孔段與聯(lián)軸器的筒體的后段的周向外側(cè)的圓臺(tái)形部位相對(duì)。在上述第八技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的第九技術(shù)方案是:所述的碟簧組件還包括I至5個(gè)墊圈；碟簧座、蝶形彈簧和各個(gè)墊圈均為具有相應(yīng)的中央軸線的鋼制一體件。碟簧座的前端部位的形狀為圓臺(tái)殼形；碟簧座的周向外側(cè)部位按照從前至后的次序依次設(shè)有第一限位部、第二限位部和隔離部；碟簧座的中央內(nèi)腔為后部呈階梯狀圓柱形、前部呈圓臺(tái)形的通孔，該通孔由碟簧座的周向內(nèi)側(cè)部位形成；碟簧座的周向內(nèi)側(cè)部位還設(shè)有第一臺(tái)階和第二臺(tái)階；所述的第一臺(tái)階、第二臺(tái)階和圓臺(tái)形的前部孔段按照從后至前的次序依次設(shè)置；第一臺(tái)階的內(nèi)徑大于第二臺(tái)階的內(nèi)徑；第二臺(tái)階的內(nèi)徑與聯(lián)軸器的外徑相對(duì)應(yīng)，且第二臺(tái)階的周向內(nèi)壁的后部上沿軸向設(shè)有數(shù)量與聯(lián)軸器的碰珠孔的數(shù)量相同的直線狀的弓形凹槽，各條弓形凹槽的相鄰2條弓形凹槽的軸線相對(duì)于碟簧座的中央軸線的夾角均相等；前部孔段的錐度與閘調(diào)芯軸的圓臺(tái)部的周向外側(cè)的錐度相同，前部孔段的軸向長(zhǎng)度相等于閘調(diào)芯軸的前凸部與圓臺(tái)部的軸向長(zhǎng)度之和。各個(gè)墊圈按照從前至后的次序依次同軸線相疊設(shè)置。碟簧座的前端部位的前端面與制動(dòng)緩解活塞的內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階的后端面相接觸，碟簧座的周向外側(cè)部位的第一限位部的前部與制動(dòng)緩解活塞的內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階的臺(tái)階面相接觸；碟簧座的周向外側(cè)部位的第二限位部的前端面與制動(dòng)緩解活塞的后端面也即內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階的后端面內(nèi)緣部位相接觸；碟簧座的周向外側(cè)部位的第二限位部的后端面與蝶形彈簧的前端部位的朝向前方的內(nèi)側(cè)部位相接觸；蝶形彈簧圍繞碟簧座的隔離部設(shè)置，且蝶形彈簧的后端部位的朝向后方的外側(cè)部位與第一墊圈的朝向前方的前端面相接觸。碟簧座的周向內(nèi)側(cè)部位的前部孔段套在閘調(diào)芯軸的圓臺(tái)部的周向外側(cè)面上，兩者相互間滑動(dòng)配合；碟簧座的第二臺(tái)階套在聯(lián)軸器的圓筒體上，且兩者相互間滑動(dòng)配合，并且兩者之間通過相應(yīng)的密封圈相互間密封動(dòng)配合；碟簧座的第二臺(tái)階的后部的各條弓形凹槽與第二組碰珠的相應(yīng)一個(gè)鋼球的露出部位相接觸。本發(fā)明的積極效果是:(I)本發(fā)明通過閘片在其一端開設(shè)弓形缺口，使經(jīng)常需要更換的易耗件閘片的更換較為方便，節(jié)約維修時(shí)間，節(jié)省成本。(2)本發(fā)明的夾鉗基座的結(jié)構(gòu)和形狀，使得本發(fā)明的液壓夾鉗制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、安裝和維護(hù)均較為方便，省時(shí)省力。(3)優(yōu)選的方式中，左閘片銷和右閘片銷均只設(shè)一個(gè)位于后端的銷孔，該結(jié)構(gòu)的閘片銷，使得對(duì)閘片的更換更加方便。(4)本發(fā)明的制動(dòng)缸用于對(duì)低地板輕軌車輛進(jìn)行制動(dòng)的液壓制動(dòng)夾鉗裝置中，且該制動(dòng)缸具有在啟動(dòng)液壓系統(tǒng)的常用制動(dòng)油路的條件下而實(shí)現(xiàn)的正常的制動(dòng)和緩解的功能。制動(dòng)缸的這種正常的制動(dòng)和緩解方式不僅安全，而且可靠。本發(fā)明的制動(dòng)缸優(yōu)選具有機(jī)械緩解功能，不需通過專門的外部的機(jī)械緩解裝置即可通過相應(yīng)的杠桿構(gòu)件和夾鉗組件等實(shí)現(xiàn)機(jī)械緩解，當(dāng)正常緩解失效時(shí)，只需在現(xiàn)場(chǎng)通過專用扳手裝置即可進(jìn)行機(jī)械緩解。進(jìn)行機(jī)械緩解時(shí)，將扳手套在手調(diào)軸的后端部位上，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手調(diào)軸，使其帶動(dòng)推桿相對(duì)于閘調(diào)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而向后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械緩解。另外，在進(jìn)行推桿的伸出外殼構(gòu)件的初始位置的調(diào)整、也即最終為閘片與制動(dòng)盤之間的間隙進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)手調(diào)軸而帶動(dòng)推桿相對(duì)于閘調(diào)心軸進(jìn)行相應(yīng)旋向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推桿的前端在前后方向上處于恰當(dāng)?shù)某跏嘉恢茫摮跏嘉恢弥苯記Q定了閘片與制動(dòng)盤之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)了方便地現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整閘片與制動(dòng)盤之間的間隙的目的。(5)本發(fā)明的制動(dòng)缸的外殼構(gòu)件優(yōu)選為采用外方內(nèi)圓的三段式構(gòu)件，其圓柱形的內(nèi)腔使得內(nèi)部零部件的安裝較為方便，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于各種功能的實(shí)現(xiàn)，其方柱形的周向外部使得在將制動(dòng)缸固定在液壓制動(dòng)夾鉗裝置的夾鉗基座上時(shí)，安裝平穩(wěn)，固定可靠。另夕卜，制動(dòng)缸的液壓油第一內(nèi)腔由于采用三段式外殼構(gòu)件也可較為方便地形成。(6)本發(fā)明的制動(dòng)缸在進(jìn)行緊急液壓緩解時(shí)，有兩種基本方案。第一種基本方案是:輔助制動(dòng)件為油缸蓋，液壓油弟一內(nèi)腔在外殼構(gòu)件、油缸蓋和制動(dòng)緩解活塞之間形成，同時(shí)在外殼構(gòu)件上設(shè)置液壓油第一內(nèi)腔的另外一個(gè)進(jìn)出口，從而使得本發(fā)明的制動(dòng)缸在緊急情況下，由液壓系統(tǒng)的相應(yīng)的緊急緩解油路向液壓油第一內(nèi)腔中注入液壓油而實(shí)現(xiàn)緩解。第二種基本方案為優(yōu)選方案:輔助制動(dòng)件為油缸蓋和輔助制動(dòng)活塞，設(shè)置2個(gè)液壓油內(nèi)腔。液壓油第一內(nèi)腔在外殼構(gòu)件、輔助制動(dòng)活塞和制動(dòng)緩解活塞之間形成，液壓油第二內(nèi)腔在外殼構(gòu)件、輔助制動(dòng)活塞和油缸蓋之間形成，從而液壓系統(tǒng)的與液壓油第一內(nèi)腔相連的液壓油路為常用制動(dòng)回路，而與液壓油第二內(nèi)腔相連的液壓油路為緊急緩解油路，前者用于實(shí)現(xiàn)正常制動(dòng)和緩解，后者用于實(shí)現(xiàn)緊急液壓緩解。這優(yōu)選的第二種基本方案使得在進(jìn)行緊急緩解時(shí)，只需使用手動(dòng)泵接口將高壓液壓油注入液壓油第二內(nèi)腔中即可實(shí)現(xiàn)緩解。這種優(yōu)選的緊急緩解功能，不僅仍然保持了原有的緊急緩解的優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)于產(chǎn)生于制動(dòng)缸的液壓油第一內(nèi)腔至常用制動(dòng)油路的控制閥門之間的故障而導(dǎo)致的正常緩解失效的情況，也能最終使得蝶形彈簧的回縮而實(shí)現(xiàn)緩解。(7)本發(fā)明優(yōu)選的方案是制動(dòng)缸還兼起到閘調(diào)器的作用。該優(yōu)選方案是在基本技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，制動(dòng)缸還包括錐螺母，且選擇閘調(diào)組件還包括第一組碰珠、閘調(diào)螺母、聯(lián)軸器和第二組碰珠以及選擇手調(diào)軸組件還包括導(dǎo)向座和套體，從而使得制動(dòng)缸具有自動(dòng)進(jìn)行行程調(diào)整功能。本發(fā)明的制動(dòng)缸所優(yōu)選的自動(dòng)調(diào)整液壓夾鉗的閘片與車輪的剎車間隙，調(diào)整精度好，調(diào)整效率高，安全可靠且結(jié)構(gòu)緊湊合理，適用于低地板軌道車輛的安裝要求。
圖1為本發(fā)明的液壓制動(dòng)夾鉗裝置與機(jī)車的制動(dòng)盤的相互關(guān)系的示意圖；圖2為圖1的左視示意圖；圖3為從圖1的左上方觀察時(shí)，圖中的液壓制動(dòng)夾鉗裝置的立體示意圖，圖中的左閘片銷和右閘片銷的形狀由圖30給出，且與圖1中的左閘片銷和右閘片銷的形狀不同，圖中未畫出只需設(shè)置在夾鉗基座的閘銷安裝部的后座上的夾鉗左組件和夾鉗右組件的相應(yīng)的螺紋銷釘和相應(yīng)的防松扣；圖3中的其余零部件的結(jié)構(gòu)與圖1中的相同；圖4為從圖3的左后下方觀察時(shí)，液壓制動(dòng)夾鉗裝置的立體示意圖，且圖4中的各個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)與圖1中的相應(yīng)零部件的結(jié)構(gòu)相同；圖5為圖3中的夾鉗基座的立體示意圖；圖6為從圖5的下方觀察時(shí)的立體示意圖；圖7為圖1的B-B向剖視示意圖；圖8為圖7中的制動(dòng)缸的放大示意圖；圖9為圖4中的夾鉗組件的前閘片的立體示意圖；圖10為圖1所示的液壓制動(dòng)夾鉗裝置在更換夾鉗組件的前后閘片時(shí)拆卸動(dòng)作的示意圖；圖11為圖8中的外殼構(gòu)件的后缸體的示意圖；圖12為圖8中的外殼構(gòu)件的中間缸體的示意圖；圖13為圖8中的外殼構(gòu)件的制動(dòng)缸體的示意圖；圖14為圖8中的活塞構(gòu)件的制動(dòng)緩解活塞的示意圖；圖15為圖8中的活塞構(gòu)件的輔助制動(dòng)活塞的示意圖；圖16為圖8中的活塞構(gòu)件的油缸蓋的示意圖；圖17為圖8中的推桿組件的示意圖，推桿組件中的軸用擋圈未在圖中畫出；圖18為圖17的C-C向剖視示意圖；圖19為圖8中的閘調(diào)組件的示意圖；圖20為圖19中的閘調(diào)心軸的立體示意圖；圖21為圖19中的閘調(diào)螺母的立體示意圖；圖22為圖19中的聯(lián)軸器的立體示意圖；圖23為圖8中的碟簧組件的碟簧座的示意圖；圖24為圖8中的手調(diào)軸組件的示意圖，手調(diào)軸組件中的導(dǎo)向座和軸套未畫出；圖25為圖24的D-D剖視示意圖；圖26為圖8中的手調(diào)軸組件的導(dǎo)向座的示意圖；圖27為圖8中的手調(diào)軸組件的軸套的示意圖；圖28為圖8中的錐螺母的示意圖；圖29為圖28所示的錐螺母的立體示意圖；圖30為圖3中的夾鉗組件的左閘片銷的一種立體示意圖；也是右閘片銷的一種立體示意圖；圖31為圖3中的夾鉗組件的夾鉗左組件的一種立體示意圖，也是夾鉗組件的夾鉗右組件的一種立體示意圖，圖中未畫出相應(yīng)的螺紋銷釘和相應(yīng)的防松扣；圖32為已有技術(shù)液壓制動(dòng)夾鉗裝置與機(jī)車的制動(dòng)盤的相互關(guān)系的示意圖。上述附圖中的附圖標(biāo)記如下:夾鉗基座1，制動(dòng)缸安裝部11，基板11-1，安裝板11-2，中央孔11-3，安裝螺孔
11-4。閘銷安裝部12，左閘銷安裝部12a，右閘銷安裝部12b ;左連接座12-1，右連接座
12-2，左前座12-3，左前安裝孔12-3-1，左前通孔12-3-2，左前盲孔12_3_3;右前座12_4，右前安裝孔12-4-1，右前通孔12-4-2 ;后座12-5，左后安裝孔12_5_1，右后安裝孔12_5_2，左后通孔12-5-3,右后通孔12-5-4,左后盲孔12-5-5。杠桿銷左端安裝部13，左側(cè)板13-1，左安裝座13-2，杠桿銷左端安裝孔13-3。杠桿銷右端安裝部14，右側(cè)板14-1，右安裝座14-2，杠桿銷右端安裝孔14-3。制動(dòng)缸2，外殼構(gòu)件21，后缸體21-1，中央安裝座21-1-1，蓋板部21-1-2，連接筒部21-1-3，內(nèi)螺紋21-1-4，內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階21-1-5，內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階21-1-6，內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階21-1-7，內(nèi)側(cè)凹槽21-1-8，外側(cè)第一臺(tái)階21-1-9，外側(cè)第二臺(tái)階21-1-10，外側(cè)第三臺(tái)階
21-1-11，后端部位21-1-12，中間部位21-1-13，前端部位21-1-14 ;中間缸體21-2，后端密封部21-2-1，主體部21-2-2，前端密封部21-2-3，外側(cè)凹槽21_2_4 ;制動(dòng)缸體21_3，第一臺(tái)階部21-3-1，第二臺(tái)階部21-3-2，第三臺(tái)階部21-3-3，第一內(nèi)側(cè)凹槽21_3_4a，第二內(nèi)側(cè)凹槽21-3-4b，第三內(nèi)側(cè)凹槽21-3-4C ;后端密封部21-3-5，主體部21_3_6，前端連接部
21-3-7，外側(cè)凹槽 21-3-8。活塞構(gòu)件22，油缸蓋22-1，后部臺(tái)階22-1-1，中部臺(tái)階22_1_2，徑向外部22_l_2a，前部臺(tái)階22-1-3，內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階22-1-4，內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-1-5，內(nèi)側(cè)凹槽22-1-6，圓環(huán)形安裝槽22-1-7，內(nèi)側(cè)凹槽22-1-8 ;輔助制動(dòng)活塞22-2，筒主體22_2_1，前端面22_2_la，阻擋部22-2-2，后端面22-2-2a，內(nèi)側(cè)凹槽22_2_3 ;制動(dòng)緩解活塞22_3，外側(cè)第一臺(tái)階22_3_1，外側(cè)第二臺(tái)階22-3-2，外側(cè)第三臺(tái)階22-3-3，前端面22_3_3a，內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階22-34，內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-3-5，內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階22-3-6，內(nèi)側(cè)第四臺(tái)階22_3_7，內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階22_3_8，內(nèi)側(cè)第六臺(tái)階22-3-9，內(nèi)側(cè)凹槽22-3-10 ;平面推力球軸承22_4。推桿組件23，推桿23-1，前腔體23-1-1，擋圈槽23_1_2，外螺紋23_1_3，后腔體
23-1-4，后孔段23-l-4a，柱銷槽23-1-5;壓力座23-2，前部座體23-2-1，后部座體23_2_2 ；墊圈23-3 ;壓力盤23-4，中央盤體23-4-1，側(cè)板23-4-2 ；0型密封圈23-5 ;軸用擋圈23-6 ；閘調(diào)組件24，第一組碰珠24-1，外殼24-1-1，鋼球24_1_2 ；閘調(diào)心軸24_2，前凸部24-2-1，圓臺(tái)部24-2-2，連接部24_2_3，螺紋部24_2_4，內(nèi)螺紋24_2_5，碰珠安裝孔
24-2-6;閘調(diào)螺母24-3，中央內(nèi)腔24_3_1，內(nèi)螺紋24_3_2，碰珠孔24_3_3 ;聯(lián)軸器24_4，圓筒體24-4-1，圓環(huán)形阻擋板24-4-2，碰珠孔24_4_3，中央內(nèi)腔24_4_4 ;第二組碰珠24_5，夕卜殼 24-5-1，鋼球 24-5-2 ；碟簧組件25，碟簧座25-1，第一限位部25-1-1，第二限位部25_1_2，隔離部
25-1-3，第一臺(tái)階25-1-4，第二臺(tái)階25-1-5，前部孔段25_1_6，前端部位25-1-7，內(nèi)側(cè)凹槽
25-1-8，弓形凹槽25-1-9;蝶形彈簧25-2，墊圈25-3第一墊圈25-3-1，第二墊圈25_3_2，第三墊圈25-3-3 ；手調(diào)軸組件26，手調(diào)軸26-1，后端部位26-1-1，密封連接部26_1_2，阻擋部
26-1-3，連接部26-1-4，主軸段26-1-5;圓柱銷26-2，墊圈26-3，螺栓26-4，導(dǎo)向座26-5,套體26-5-1，圓環(huán)形板26-5-2 ;軸套26_6，環(huán)形阻擋板26_6_1，外筒體26_6_2，環(huán)形連接板26-6-3，中心套26-6-4，外螺紋26-6-5，自潤(rùn)滑墊圈26-7 ；錐螺母27，周向外側(cè)部位27-1，外側(cè)凹槽27-2，第一臺(tái)階27_3，第二臺(tái)階27_4，圓臺(tái)形孔段27-5;防塵罩28-1，罩主體28-1-1，安裝環(huán)28-1-2，安裝墊圈28_2，孔用擋圈28_3 ；液壓油第一內(nèi)腔29-1，液壓油第二內(nèi)腔29-2 ；
杠桿構(gòu)件3，壓盤31，杠桿32，杠桿銷4，左蓋板51，右蓋板52;夾鉗組件6，夾鉗左組件6a，夾鉗右組件6b，左閘片銷61a，右閘片銷61b，銷孔61-1，弓形缺ロ 61-2，左滑套座62a，右滑套座62b，前段62_1，后段62_2 ;左前彈簧座63a，右前彈簧座63b,左回位彈簧64a,右回位彈簧64b,左后彈簧座65a,右后彈簧座65b,環(huán)狀內(nèi)側(cè)部位65-1 ;左前防松扣66al，左后防松扣66a2，右前防松扣66bl，右后防松扣66b2，連接板66-1，限位板66-2 ;左前螺紋銷釘67al，左后螺紋銷釘67a2，右前螺紋銷釘67bl，右后螺紋銷釘67b2 ;前閘片68a，后閘片68b，閘片本體68_1，連接缺ロ 68_1_1，連接通孔68_1_2，閘瓦68-2，制動(dòng)盤7;已有技術(shù)液壓制動(dòng)夾鉗裝置8，轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架81a，車軸82a，制動(dòng)盤83a，夾鉗基座81b，液壓制動(dòng)缸82b，杠桿83b、固定閘片84b，動(dòng)閘片85b，活塞86b，缸內(nèi)彈簧87b，杠桿銷88b。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。本文以圖1所示的方位進(jìn)行描述，圖1中的上下左右方向也是描述中的上下左右方向，圖1所朝的方向即為描述中的前方，背離圖1的方向即為描述中的后方。(實(shí)施例1)見圖1至圖4及圖7，本實(shí)施例的液壓制動(dòng)夾鉗裝置主要由夾鉗基座1、制動(dòng)缸2、杠桿構(gòu)件3、杠桿銷4、左蓋板51、右蓋板52和夾鉗組件6組成。杠桿構(gòu)件3主要由壓盤31和杠桿32組成。見圖5及圖6，夾鉗基座I為鑄鋼一體件，主要由制動(dòng)缸安裝部11、閘銷安裝部12、杠桿銷左端安裝部13和杠桿銷右端安裝部14組成。制動(dòng)缸安裝部11主要由基板11-1和安裝板11-2組成?；?1-1水平設(shè)置。安裝板11-2鉛垂設(shè)置，其板體上設(shè)有作為制動(dòng)缸安裝部11的中央孔11-3的前后向的通孔，安裝板11-2的板體上還設(shè)有相應(yīng)的前后向的4個(gè)安裝螺孔11-4。安裝板11-2從上方連接在基板11-1的上側(cè)的前部上。閘銷安裝部12主要由左連接座12-1、右連接座12-2、左前座12-3、右前座12_4和后座12-5組成。左前座12-3上設(shè)有左前安裝孔12-3-1、左前通孔12-3-2和左前盲孔12_3_3。左前安裝孔12-3-1的軸線沿前后向設(shè)置且貫通左前座12-3。左前通孔12-3-2和左前盲孔12-3-3的軸線相同且沿左右向設(shè)置。左前通孔12-3-2的軸線還沿左前安裝孔12-3-1的徑向設(shè)置，且通向左前座12-3的左側(cè)外部。左前盲孔12-3-3位于左前座12-3的內(nèi)側(cè)壁上，且設(shè)有內(nèi)螺紋。右前座12-4上設(shè)有右前安裝孔12-4-1、右前通孔12-4-2和右前盲孔。右前安裝孔12-4-1的軸線沿前后向設(shè)置且貫通右前座12-4。右前通孔12-4-2和右前盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置。右前通孔12-4-2的軸線還沿右前安裝孔12-4-1的徑向設(shè)置，且通向右前座12-4的右側(cè)外部。右前盲孔位于右前座12-4的內(nèi)側(cè)壁上，且設(shè)有內(nèi)螺紋。后座12-5上分左右設(shè)有左后安裝孔12-5-1和右后安裝孔12-5-2，并且左后安裝孔12-5-1位于后座12-5的左端部位上，且與左前座12-3的左前安裝孔12-3-1同軸線，右后安裝孔12-5-2位于后座12-5的右端部位上，且與右前座12-4的右前安裝孔12_4_1同軸線。后座12-5在其設(shè)置左后安裝孔12-5-1的部位處設(shè)置通向左側(cè)外部的左右向的左后通孔12-5-3和與該左后通孔12-5-3同軸線的位于內(nèi)側(cè)壁上的設(shè)有內(nèi)螺紋的左后盲孔
12-5-5，并且左后通孔12-5-3的軸線還沿左后安裝孔12-5-1的徑向設(shè)置。后座12_5還在其設(shè)置右后安裝孔12-5-2的部位處設(shè)置通向右側(cè)外部的左右向的右后通孔12-5-4和與該右后通孔12-5-4同軸線的位于內(nèi)側(cè)壁上的設(shè)有內(nèi)螺紋的右后盲孔，并且右后通孔12-5-4的軸線還沿右后安裝孔12-5-2的徑向設(shè)置。閘銷安裝部12的左連接座12-1從左方連接在制動(dòng)缸安裝部11的基板11-1的左側(cè)上，右連接座12-2從右方連接在制動(dòng)缸安裝部11的基板11-1的右側(cè)上。左前座12-3從下方連接在左連接座12-1的下側(cè)的前部上，右前座12-4從下方連接在右連接座12-2的下側(cè)的前部上。后座12-5從下方連接在基板11-1的下側(cè)的后部上，且其左端部位從下方連接在左連接座12-1的下側(cè)的后部上，其右端部位從下方連接在右連接座12-2的下側(cè)的后部上。從而左前座12-3和后座12-5的左端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部12的左閘銷安裝部12a，右前座12-4和后座12-5的右端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部12的右閘銷安裝部12b。杠桿銷左端安裝部13主要由左側(cè)板13-1和左安裝座13-2組成。左側(cè)板13-1由其右側(cè)后端從左方連接在制動(dòng)缸安裝部11的安裝板11-2的左側(cè)上，且由其左側(cè)后端與閘銷安裝部12的左連接座12-1的右側(cè)前部相連。左安裝座13-2設(shè)有作為杠桿銷左端安裝孔13-3的左右向的通孔。左安裝座13-2由其左端部位的前部的上側(cè)從下方連接在左側(cè)板
13-1的前部的下側(cè)上，以及由其左端部位的后部的左側(cè)從右方連接在左側(cè)板13-1的后部的右側(cè)上。杠桿銷右端安裝部14主要由右側(cè)板14-1和右安裝座14-2組成。右側(cè)板14-1由其左側(cè)后端從右方連接在制動(dòng)缸安裝部11的安裝板11-2的右側(cè)上，且由其右側(cè)后端與閘銷安裝部12的右連接座12-2的左側(cè)前部相連。右安裝座14-2設(shè)有作為杠桿銷右端安裝孔14-3的左右向的通孔，且該杠桿銷右端安裝孔14-3與杠桿銷左端安裝孔13-3同軸線。右安裝座14-2由其右端部位的前部的上側(cè)從下方連接在右側(cè)板14-1的前部的下側(cè)上，以及由其右端部位的后部的右側(cè)從左方連接在右側(cè)板14-1的后部的左側(cè)上。上述結(jié)構(gòu)使得左閘銷安裝部12a位于制動(dòng)缸安裝部11的左下方，右閘銷安裝部12b位于制動(dòng)缸安裝部11的右下方，杠桿銷左端安裝部13位于制動(dòng)缸安裝部11的前左方，杠桿銷右端安裝部14位于制動(dòng)缸安裝部11的前右方。左蓋板51從左方固定在左安裝座13-2的左側(cè)上，且從左方蓋住杠桿銷左端安裝孔13-3。右蓋板52從右方固定在右安裝座14-2的右側(cè)上，且從右方蓋住杠桿銷右端安裝孔 14_3。見圖8，制動(dòng)缸2主要由外殼構(gòu)件21、活塞組件22、平面推力球軸承22_4、推桿組件23、閘調(diào)組件24、碟簧組件25、手調(diào)軸組件26、錐螺母28、防塵罩28_1和相應(yīng)的密封件組成。外殼構(gòu)件21按照從后至前的次序主要由后缸體21-1、中間缸體21-2和制動(dòng)缸體21-3依次相連而構(gòu)成，且后缸體21-1、中間缸體21-2和制動(dòng)缸體21-3均為設(shè)有貫通前后的中央內(nèi)腔的鑄鋼一體件經(jīng)過加工后得到的零件，且三者的中央軸線為同一條軸線，該軸線也即外殼構(gòu)件21的中央軸線。見圖11，后缸體21-1按照沿徑向從內(nèi)向外次序由圍繞中央軸線設(shè)置的中央安裝座21-1-1、蓋板部21-1-2和連接筒部21-1-3依次相連構(gòu)成。中央安裝座21-1-1總體呈階梯狀圓筒形，其中央內(nèi)腔也是后缸體21-1的中央內(nèi)腔。中央安裝座21-1-1的形成中央內(nèi)腔的周向內(nèi)側(cè)部位按照從前向后的次序依次設(shè)有內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階21-1-5、內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階
21-1-6和內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階21-1-7，且各臺(tái)階的內(nèi)徑依次逐階減小。內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階21-1-5的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋21-1-4。內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階21-1-7的內(nèi)壁上設(shè)有2個(gè)用于安裝密封圈的圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽21-1-8。中央安裝座21-1-1的周向外側(cè)部位按照從前向后的次序依次設(shè)有外側(cè)第一臺(tái)階21-1-9、外側(cè)第二臺(tái)階21-1-10和外側(cè)第三臺(tái)階21-1-11。蓋板部21-1-2為圓環(huán)形板，圍繞中央安裝座21-1-1的后部外側(cè)設(shè)置，且其后端面與中央安裝座21-1-1的后端面位于同一鉛垂面上。連接筒部21-1-3的周向外側(cè)形狀也即后缸體21-1的周向外側(cè)形狀，該周向外側(cè)形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且連接筒部21-1-3按照從后至前的次序由內(nèi)徑逐階増大的后端部位21-1-12、中間部位21-1-13和前端部位21-1-14依次相連構(gòu)成。連接筒部21-1-3由其后端部位21-1-12圍繞蓋板部21-1-2設(shè)置,且該后端部位21-1-12的后端面與蓋板部21-1-2的后端面位于同一個(gè)鉛垂面上。見圖12，中間缸體21-2總體呈外方內(nèi)圓的筒形，且中間缸體21-2的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔。中間缸體21-2按照從后至前的次序由均圍繞中央軸線設(shè)置的后端密封部
21-2-1、主體部21-2-2和前端密封部21-2-3依次相連構(gòu)成。后端密封部21_2_1基本呈圓筒形，其外徑與后缸體21-1的連接筒部21-1-3的前端部位21-1-14的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)，且后端密封部21-2-1的周向外壁上設(shè)有用于安裝密封圈的圓環(huán)形的外側(cè)凹槽21-24。中間缸體
21-2的主體部21-2-2的周向外側(cè)形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且其橫截面的外周形狀相同于后缸體21-1的橫截面的外周形狀(所述橫截面是指垂直于中央軸線的截面，下同)。主體部21-2-2的內(nèi)徑與后缸體21-1的連接筒部21-1-3的中間部位21-1-13的內(nèi)徑相同。中間缸體21-2的前端密封部21-2-3的周向外側(cè)形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且相同于中間缸體21-2的主體部21-2-2的周向外側(cè)形狀。前端密封部
21-2-3的內(nèi)徑大于主體部21-2-2的內(nèi)徑。見圖8、圖12及圖11，中間缸體21-2由其后端密封部21-2-1從前向后伸入后缸體21-1的連接筒部21-1-3的前端部位21-1-14中，且中間缸體21-2的后端密封部21_2_1的外徑與后缸體21-1的連接筒部21-1-3的前端部位21-1-14的內(nèi)徑間隙配合，并且兩者之間通過設(shè)置在中間缸體21-2的后端密封部21-2-1的外側(cè)凹槽21-2-4中的密封圈密封連接。見圖13，制動(dòng)缸體21-3總體呈外方內(nèi)圓的筒形，且制動(dòng)缸體21-3的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔，并且制動(dòng)缸體21-3的筒壁上還設(shè)有用于液壓油進(jìn)出的2個(gè)通孔(圖中未畫出)，它們是液壓油的第一進(jìn)出口和第二進(jìn)出ロ。該液壓油的第一進(jìn)出口和第二進(jìn)出口也是外殼構(gòu)件的液壓油的第一進(jìn)出口和第二進(jìn)出口。制動(dòng)缸體21-3的周向外側(cè)部位按照從后至前的次序由后端密封部21-3-5、主體部21-3-6和前端連接部21-3-7依次相連構(gòu)成。制動(dòng)缸體21-3的周向外側(cè)部位的后端密封部21-3-5的形狀基本相同于圓柱體的周向外側(cè)形狀，且其外徑與中間缸體21-2的前端密封部21-2-3的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)，并且后端密封部21-3-5的周向外壁上設(shè)有用于安裝密封圈的圓環(huán)形的外側(cè)凹槽21-3-8。制動(dòng)缸體21-3的周向外側(cè)部位的主體部21-3-6的形狀相同于帶圓角的方柱的周向外側(cè)形狀，且其橫截面的外周形狀相同于中間缸體21-2的主體部
21-2-2的橫截面的周向外側(cè)形狀。制動(dòng)缸體21-3的的周向外側(cè)部位的前端連接部21-3-7的形狀相同于圓柱體的周向外側(cè)形狀，且其外徑小于后端密封部21-3-5的外徑。仍見圖13，制動(dòng)缸體21-3的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔，該圓柱形臺(tái)階孔由制動(dòng)缸體21-3的周向內(nèi)側(cè)部位所形成。制動(dòng)缸體21-3的周向內(nèi)側(cè)部位按照從前至后的次序依次設(shè)有第一臺(tái)階部21-3-1、第二臺(tái)階部21-3-2和第三臺(tái)階部21-3-3，且第一臺(tái)階部21_3_1、第二臺(tái)階部21-3-2和第三臺(tái)階部21-3-3的內(nèi)徑依次逐級(jí)減小。第一臺(tái)階部21-3-1的軸向長(zhǎng)度小于前端連接部21-3-7的軸向長(zhǎng)度，且第一臺(tái)階部21-3-1的周向內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋。第二臺(tái)階部21-3-2和第三臺(tái)階部21-3-3的周向內(nèi)壁上均設(shè)有用于安裝密封圈的4個(gè)圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽；其中，按照從前至后的次序，第二臺(tái)階部21-3-2上依次設(shè)有第一內(nèi)側(cè)凹槽
21-3-4a和第二內(nèi)側(cè)凹槽21-3-4b，第三臺(tái)階部21_3_3設(shè)有2個(gè)第三內(nèi)側(cè)凹槽21_3_4c。見圖8、圖13及圖12，制動(dòng)缸體21-3由其周向外側(cè)部位的后端密封部21_3_5從前向后伸入中間缸體21-2的前端密封部21-2-3中，且制動(dòng)缸體21-3的后端密封部21_3_5的外徑與中間缸體21-2的前端密封部21-2-3的內(nèi)徑間隙配合，并且兩者之間通過設(shè)置在制動(dòng)缸體21-3的后端密封部21-3-5的外側(cè)凹槽21-3-8中的密封圈密封連接。見圖1至圖3及圖5，制動(dòng)缸2由其外殼構(gòu)件21坐落在夾鉗基座I的制動(dòng)缸安裝部11的基板11-1上，4根對(duì)穿螺栓由后至前依次穿過外殼構(gòu)件21的后缸體21-1、中間缸體21-2和制動(dòng)缸體21-3后，旋合在夾鉗基座I的制動(dòng)缸安裝部11的安裝板11-2的相應(yīng)I個(gè)安裝螺孔11-4上，而使得外殼構(gòu)件21固定在夾鉗基座I的制動(dòng)缸安裝部11上。外殼構(gòu)件21除起到保護(hù)作用、將制動(dòng)缸安裝在夾鉗基座I上以及在外殼構(gòu)件21中設(shè)置其他零部件外，外殼構(gòu)件21設(shè)置成分體式的組件形式具有如下技術(shù)效果:一是外殼構(gòu)件21采用分體式的組件形式，不僅有利于方便安裝制動(dòng)缸2的其它相關(guān)零部件，且在維修時(shí)還可方便地拆卸和更換有關(guān)零部件，而且還有利于對(duì)外殼構(gòu)件21的后缸體21-1、中間缸體21-2和制動(dòng)缸體21-3在鑄造后的進(jìn)一步加工；諸如在制動(dòng)缸體
21-3上加工設(shè)置用于液壓油進(jìn)出的2個(gè)通孔則比較方便等。二是外殼構(gòu)件21的后缸體21-1、中間缸體21-2和制動(dòng)缸體21-3均在總體上在其周向上設(shè)置成外方內(nèi)圓的形狀，其外部的方形有利于穩(wěn)定坐落在夾鉗基座I上，其內(nèi)部的圓形有利于活塞構(gòu)件22的相應(yīng)活塞的前后運(yùn)動(dòng)，以及有利于蝶形彈簧25-2前后壓縮和張開的運(yùn)動(dòng)。三是外殼構(gòu)件21的制動(dòng)缸體21-3還起到與相應(yīng)的活塞共同構(gòu)成液壓油第一內(nèi)腔29-1和液壓油第二內(nèi)腔29-2的作用，從而直接參與實(shí)現(xiàn)制動(dòng)缸2的第一種工作模式和第二種工作模式。見圖8，活塞構(gòu)件22按照從前至后的次序主要由油缸蓋22-1、輔助制動(dòng)活塞22_2和制動(dòng)緩解活塞22-3依次設(shè)置而組成。油缸蓋22-1、輔助制動(dòng)活塞22-2和制動(dòng)緩解活塞
22-3均為鑄鋼一體件經(jīng)過加工后得到的零件，且三者均總體呈階梯狀圓柱筒形，也即三者均設(shè)有貫通前后的中央內(nèi)腔，并且三者的中央軸線為同一條軸線，該軸線也即活塞構(gòu)件22的中央軸線，活塞構(gòu)件22的中央軸線與外殼構(gòu)件21的中央軸線相同。見圖14，制動(dòng)緩解活塞22-3的周向外側(cè)部位按照從前至后的次序依次設(shè)有外側(cè)第一臺(tái)階22-3-1、外側(cè)第二臺(tái)階22-3-2和外側(cè)第三臺(tái)階22_3_3，且外側(cè)第一臺(tái)階22_3_1、外側(cè)第二臺(tái)階22-3-2和外側(cè)第三臺(tái)階22-3-3的外徑依次逐階増大。仍見圖14，制動(dòng)緩解活塞22-3的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔，該圓柱形臺(tái)階孔由制動(dòng)緩解活塞22-3的周向內(nèi)側(cè)部位所形成。制動(dòng)緩解活塞22-3的周向內(nèi)側(cè)部位按照從后至前的次序依次設(shè)有內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階22-3-4、內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-3-5、內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階22_3_6、內(nèi)側(cè)第四臺(tái)階22-3-7、內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階22-3-8和內(nèi)側(cè)第六臺(tái)階22_3_9，且內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階
22-3-4、內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-3-5、內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階22-3-6、內(nèi)側(cè)第四臺(tái)階22-3-7和內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階22-3-8的內(nèi)徑逐階減小，內(nèi)側(cè)第六臺(tái)階22-3-9的內(nèi)徑與內(nèi)側(cè)第四臺(tái)階22_3_7的內(nèi)徑相同，并且內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階22-3-8的周向內(nèi)壁上設(shè)有用于安裝密封圈的圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽
22-3-10。見圖8、圖14及圖13，制動(dòng)緩解活塞22-3設(shè)置在外殼構(gòu)件21的制動(dòng)缸體21_3中，且制動(dòng)緩解活塞22-3的外側(cè)第三臺(tái)階22-3-3的外徑與制動(dòng)缸體21_3的周向內(nèi)側(cè)部位的第三臺(tái)階部21-3-3的內(nèi)徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過設(shè)置在制動(dòng)缸體
21-3的第三臺(tái)階部21-3-3的周向內(nèi)壁上的2個(gè)第三內(nèi)側(cè)凹槽21-3-4c中的相應(yīng)的密封圈密封動(dòng)連接。見圖15，輔助制動(dòng)活塞22-2按照從前至后的次序由筒主體22-2-1和阻擋部
22-2-2相連構(gòu)成。筒主體22-2-1呈圓柱筒狀，阻擋部22_2_2基本呈圓柱筒狀，且阻擋部
22-2-2從后方連接在筒主體22-2-1的后側(cè)外部上，從而輔助制動(dòng)活塞22_2的中央內(nèi)腔為圓柱形臺(tái)階孔，并且筒主體22-2-1的周向內(nèi)壁上設(shè)有用于安裝密封圈的圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽 22_2_3。見圖8、圖15及圖13，輔助制動(dòng)活塞22-2設(shè)置在外殼構(gòu)件21的制動(dòng)缸體21_3中，且輔助制動(dòng)活塞22-2的外徑與制動(dòng)缸體21-3的周向內(nèi)側(cè)部位的第二臺(tái)階部21-3-2的內(nèi)徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過設(shè)置在制動(dòng)缸體21-3的第二臺(tái)階部
21-3-2的周向內(nèi)壁上的第二內(nèi)側(cè)凹槽21-3-4b中的密封圈密封動(dòng)連接。并且輔助制動(dòng)活塞
22-2還位于制動(dòng)緩解活塞22-3的外側(cè)第三臺(tái)階22-3-3的前方。在不注液壓油的狀態(tài)下，輔助制動(dòng)活塞22-2由其阻擋部22-2-2圍繞制動(dòng)緩解活塞22_3的外側(cè)第二臺(tái)階22_3_2設(shè)置，以及由其筒主體22-2-1圍繞制動(dòng)緩解活塞22-3的外側(cè)第一臺(tái)階22-3-1設(shè)置，并且輔助制動(dòng)活塞22-2由其阻擋部22-2-2的后端面22_2_2a與制動(dòng)緩解活塞22_3的外側(cè)第三臺(tái)階22-3-3的前端面22-3-3a相對(duì)設(shè)置。見圖8，輔助制動(dòng)活塞22-2的筒主體22-2-1的后端面、輔助制動(dòng)活塞22-2的阻擋部22-2-2、制動(dòng)緩解活塞22-3的外側(cè)第二臺(tái)階22_3_2、制動(dòng)緩解活塞22_3的外側(cè)第三臺(tái)階22-3-3和外殼構(gòu)件21的制動(dòng)缸體21-3所包圍的空間形成制動(dòng)缸的用于通入液壓油的液壓油第一內(nèi)腔29-1，并且該液壓油第一內(nèi)腔29-1與制動(dòng)缸體21-3的液壓油第一進(jìn)出口相連通。見圖16，油缸蓋22-1的周向外側(cè)部位按照從后至前的次序由后部臺(tái)階22-1-1、中部臺(tái)階22-1-2和前部臺(tái)階22-1-3依次相連構(gòu)成，且后部臺(tái)階22-1-1、中部臺(tái)階22_1_2和前部臺(tái)階22-1-3的外徑依次逐階増大，并且中部臺(tái)階22-1-2的徑向外部22-l-2a為向后呈圓環(huán)狀凸出的部位。油缸蓋22-1的前部臺(tái)階22-1-3的周向外壁上設(shè)有外螺紋。油缸蓋
22-1的中央內(nèi)腔基本呈圓柱形臺(tái)階孔，該圓柱形臺(tái)階孔由油缸蓋22-1的周向內(nèi)側(cè)部位形成。油缸蓋22-1的周向內(nèi)側(cè)部位按照從前至后的次序依次設(shè)有內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階22-1-4和內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-1-5，且內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階22-1-4的內(nèi)徑大于內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-1-5的內(nèi)徑，并且內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-1-5的周向內(nèi)壁上設(shè)有用于安裝密封圈的2個(gè)圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽22-1-6，內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-1-5的前側(cè)面上設(shè)有開口朝向前方的圓環(huán)形安裝槽22-1-7，并且內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階22-1-4的周向內(nèi)壁上設(shè)有用于安裝孔用擋圈的圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽22-1-8。見圖8、圖16、圖15及圖13，油缸蓋22-1設(shè)置在外殼構(gòu)件21的制動(dòng)缸體21_3的中央內(nèi)腔中，且油缸蓋22-1的前部臺(tái)階22-1-3由其周向外壁上的外螺紋與制動(dòng)缸體21-3的周向內(nèi)側(cè)部位的第一臺(tái)階部21-3-1的內(nèi)螺紋相配合，從而使得油缸蓋22-1螺紋固定連接在制動(dòng)缸體21-3上。油缸蓋22-1的中部臺(tái)階22-1-2的外徑與制動(dòng)缸體21_3的周向內(nèi)側(cè)部位的第二臺(tái)階部21-3-2的內(nèi)徑間歇配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過設(shè)置在制動(dòng)缸體21-3的第二臺(tái)階部21-3-2的周向內(nèi)壁上的第一內(nèi)側(cè)凹槽21-3-4a中的密封圈密封動(dòng)連接。并且油缸蓋22-1的中部臺(tái)階22-1-2還由其徑向外部22-l-2a的后端面與輔助制動(dòng)活塞22-2的筒主體22-2-1的前端面22-2-la相對(duì)設(shè)置。油缸蓋22_1的后部臺(tái)階
22-1-1的外徑與輔助制動(dòng)活塞22-2的筒主體22-2-1的內(nèi)徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過設(shè)置在輔助制動(dòng)活塞22-2的筒主體22-2-1的內(nèi)壁上的內(nèi)側(cè)凹槽22-2-3中的密封圈密封動(dòng)連接。油缸蓋22-1的后部臺(tái)階22-1-1的內(nèi)徑與制動(dòng)緩解活塞22-3的外側(cè)第一臺(tái)階22-3-1的外徑間隙配合而相互間滑動(dòng)連接，且兩者之間通過設(shè)置在油缸蓋
22-1的內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-1-5的2個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽22-1-6中的密封圈密封動(dòng)連接。見圖8，制動(dòng)缸還設(shè)有用于通入液壓油的液壓油第二內(nèi)腔29-2，該液壓油第二內(nèi)腔29-2由油缸蓋22-1的周向外側(cè)部位的后部臺(tái)階22-1-1、油缸蓋22-1的周向外側(cè)部位的中部臺(tái)階22-1-2、輔助制動(dòng)活塞22-2的筒主體22-2-1的前端面22_2_la和外殼構(gòu)件21的制動(dòng)缸體21-3所包圍的空間形成，也即液壓油第二內(nèi)腔29-2由制動(dòng)缸體21-3、輔助制動(dòng)活塞22-2和油缸蓋22-1所包圍的空間形成，且該液壓油第二內(nèi)腔29-2與制動(dòng)缸體21_3的液壓油第二進(jìn)出口相連通?；钊麡?gòu)件22采用分體式的組件形式，在使得制動(dòng)缸2具有常規(guī)的制動(dòng)與緩解的功能也即能進(jìn)行第一種工作模式之外，還使得制動(dòng)缸2具有在制動(dòng)緩解活塞22-3不能正常工作時(shí)的緊急緩解的功能，也即能進(jìn)行第二種工作模式?，F(xiàn)先分述如下:在實(shí)行制動(dòng)缸2的第一種工作模式的緩解過程時(shí)，液壓油進(jìn)入液壓油第一內(nèi)腔29-1中使得活塞構(gòu)件22的制動(dòng)緩解活塞22-3通過碟簧座25_1克服蝶形彈簧25_2的彈力而向后運(yùn)動(dòng)，在為最終實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)的緩解提供了動(dòng)力的同時(shí)，也增加了蝶形彈簧25-2的彈力勢(shì)能；與此同時(shí)，夾鉗組件6的回位彈簧的彈力則依次通過相應(yīng)的零部件作用到推桿
23-1上，使得推桿23-1帶動(dòng)閘調(diào)心軸24-2與制動(dòng)緩解活塞22_3—同向后運(yùn)動(dòng)；回位彈簧的伸展，則使得相應(yīng)的2片閘片放開了對(duì)制動(dòng)盤7的夾持而得到緩解。在實(shí)行制動(dòng)缸2的第一種工作模式的制動(dòng)過程時(shí)，打開相應(yīng)的泄壓閥使得液壓油流出液壓油第一內(nèi)腔29-1，在蝶形彈簧25-2的彈力作用下，通過碟簧座25-1帶動(dòng)制動(dòng)緩解活塞22-3向前運(yùn)動(dòng)排出液壓油的同時(shí)，也依次帶動(dòng)閘調(diào)心軸24-2和推桿23-1向前運(yùn)動(dòng)，在釋放相應(yīng)的彈性勢(shì)能的同時(shí)，也最終克服回位彈簧的彈力使得夾鉗組件6的2片閘片在前后向上夾持住制動(dòng)盤7而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
在制動(dòng)缸2出現(xiàn)意外而不能進(jìn)行第一種工作模式時(shí)，例如液壓系統(tǒng)的管路漏油或閥門失靈等使得液壓系統(tǒng)無法對(duì)制動(dòng)緩解活塞22-3的前進(jìn)和后退進(jìn)行控制。此時(shí)，則可采用手動(dòng)泵將高壓液壓油通過外殼構(gòu)件21的第二進(jìn)出口注入液壓油第二內(nèi)腔29-2中，從而使制動(dòng)缸2進(jìn)入第二種工作模式，而進(jìn)行相應(yīng)的緩解過程，液壓油進(jìn)入液壓油第二內(nèi)腔29-2中使得在輔助制動(dòng)活塞22-2依次通過制動(dòng)緩解活塞22-3和碟簧座25_1而克服蝶形彈簧25-2的彈力而向后運(yùn)動(dòng)，在為最終實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)的緩解提供了動(dòng)力的同時(shí)，也增加了蝶形彈簧25-2的彈力勢(shì)能。當(dāng)然，在必要時(shí)，在第二種工作模式中也可釋放液壓油第二內(nèi)腔29-2中的液壓油，而進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)過程。見圖8及圖14，平面推力球軸承22-4的中央軸線與活塞構(gòu)件22的中央軸線相同。平面推力球軸承22-4包括位于前側(cè)的座圈和位于后側(cè)的軸圈。平面推力球軸承22-4由其座圈固定在制動(dòng)緩解活塞22-3的內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階22-3-6上。見圖8及圖17，推桿組件23按照從后至前的次序主要由推桿23-1、壓力座23-2墊圈23-3和壓力盤23_4依次設(shè)置而構(gòu)成。推桿23-1、壓力座23-2和壓力盤23-4均為鑄鋼一體件經(jīng)過加工后制得的零件，且三者的中央軸線為同一條軸線，該軸線也即推桿組件23的中央軸線，推桿組件23的中央軸線與活塞構(gòu)件22的中央軸線相同。墊圈23-3為自潤(rùn)滑墊圈。推桿組件23還包括0型密封圈
23-5和軸用擋圈23-6。見圖17，壓力盤23-4的開口向后，壓力盤23-4由圓形的中央盤體23_4_1和從后方連接在中央盤體23-4-1周向外側(cè)邊緣的圓柱殼狀的側(cè)板23-4-2構(gòu)成。壓力盤23_4的側(cè)板23-4-2的周向內(nèi)壁上設(shè)有圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽。壓力座23-2主要由前部座體23-2-1和后部座體23-2-2前后依次相連構(gòu)成。前部座體23-2-1和后部座體23-2-2均為圓柱形，且前部座體23_2_1的外徑大于后部座體
23-2-2的外徑，并且前部座體23-2-1的外徑與壓力盤23_4的側(cè)板234-2內(nèi)徑間隙配合。前部座體23-2-1的周向外側(cè)面上設(shè)有圓環(huán)形的外側(cè)凹槽，前部座體23-2-1從后方伸入壓力盤23-4的側(cè)板23-4-2所圍繞的空間中，并且墊圈23_3的后側(cè)面與壓力座23_2的前部座體23-2-1的前側(cè)面相接觸，墊圈23-3的前側(cè)面與壓力盤234的中央盤體23_4_1的后側(cè)面相接觸。0型密封圈23-5設(shè)置在壓力座23-2的前部座體23-2-1的外側(cè)凹槽與壓力盤
23-4的側(cè)板23-4-2的內(nèi)側(cè)凹槽之間。見圖17及圖18，推桿23-1是總體呈圓柱形的鋼制一體件，且推桿23-1的前端還設(shè)有開口向前的前腔體23-1-1，推桿23-1的前端的周向外側(cè)設(shè)有擋圈槽23-1-2，推桿23_1的后段的周向外側(cè)設(shè)有作為外螺紋23-1-3的自鎖螺紋，推桿23-1的后段設(shè)有開口向后的后腔體23-1-4。推桿23-1的前腔體23-1-1和后腔體23-1-4的軸線相同，該軸線也即推桿23-1的中央軸線。推桿23-1的前腔體23-1-1的內(nèi)徑與壓力座23-2的后部座體23_2_2的外徑過盈配合，推桿23-1由其前腔體23-1-1緊套在壓力座23-2的后部座體23_2_2上。推桿23-1的后腔體23-1-4總體呈后大前小的階梯形圓柱孔，且后腔體23-1-4的后孔段
23-l-4a的內(nèi)壁上設(shè)有2條與推桿23-1的中央軸線相平行且開口相對(duì)的半圓柱形的柱銷槽
23-1-5，并且所述的半圓柱形的柱銷槽23-1-5向后方貫通推桿23-1。見圖8、圖17及圖14，推桿23-1的桿體的前段位于制動(dòng)緩解活塞22_3的中央內(nèi)腔中，且推桿23-1的桿體的前段的外徑與制動(dòng)緩解活塞22-3的內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階22-3-8的內(nèi)徑間隙配合，并且兩者之間通過設(shè)置在制動(dòng)緩解活塞22-3的內(nèi)側(cè)凹槽22-3-10中的密封圈以及設(shè)置在制動(dòng)緩解活塞22-3的內(nèi)側(cè)第四臺(tái)階22-3-7處的密封圈密封動(dòng)連接。軸用擋圈
23-6設(shè)置在推桿23-1的擋圈槽23-1-2處，其前端面與推桿23_1的擋圈槽23_1_2處的朝向后方的端面相接觸，其后端面與制動(dòng)緩解活塞22-3的內(nèi)側(cè)第五臺(tái)階22-3-8的朝向前方的端面相接觸。推桿組件23的核心零件為推桿23-1。推桿23-1在使用中，起到如下作用:一是推桿23-1由其前腔體23-1-1與壓カ座23-2固定連接，而在實(shí)行制動(dòng)缸2的第一種工作模式的制動(dòng)過程中，推桿23-1通過壓カ座23-2依次將向前的作用カ傳遞給墊圈23-3和壓カ盤23-4，再由壓カ盤23-4傳遞至杠桿構(gòu)件3的壓盤31，使得壓盤31帶動(dòng)杠桿32繞杠桿銷4轉(zhuǎn)動(dòng)而推動(dòng)夾鉗組件6的前閘片68a向后運(yùn)動(dòng)，前閘片68a的向后運(yùn)動(dòng)則從前方與制動(dòng)盤7相接觸，制動(dòng)盤7在被推向后方時(shí)則與后閘片68b相接觸，從而實(shí)現(xiàn)了前后閘片對(duì)制動(dòng)盤7的夾持，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)；在實(shí)行制動(dòng)缸2的第一種和第二種工作模式的緩解過程中，推桿23-1則接受來自壓カ座23-2的向后作用力，在向后傳遞作用力的同時(shí)向后運(yùn)動(dòng)，且所述的向后的作用力來源于夾鉗組件6的回位彈簧的弾力。ニ是推桿23-1在向后的運(yùn)動(dòng)中，由其后段的自鎖外螺紋23-1-3帶動(dòng)與其螺紋配合的閘調(diào)心軸24-2 —同向后運(yùn)動(dòng)。三是推桿23-1由其后腔體23-1-4的后孔段23_l_4a以及設(shè)置在后腔體23-14的后孔段23-l-4a的內(nèi)壁上的柱銷槽23-1-5與手調(diào)軸組件26的手調(diào)軸26_1和圓柱銷26_2前后滑動(dòng)配合，且在周向上相互限位，從而在制動(dòng)缸2的第三種工作模式的調(diào)整過程中，在手調(diào)軸26-1的轉(zhuǎn)動(dòng)下，隨同手調(diào)軸26-1 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而相對(duì)于閘調(diào)心軸24-2轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)應(yīng)地向前或向后運(yùn)動(dòng)，從而能處于合適的位置；另外，能在推桿23-1不能正?？s回制動(dòng)缸2的外殼構(gòu)件21內(nèi)時(shí)，通過手動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)手調(diào)軸26-1的方式，使推桿23-1向后運(yùn)動(dòng)而達(dá)到對(duì)制動(dòng)的緩解的作用。四是在推桿23-1的位于前端的擋圈槽23-1-2中設(shè)置軸用擋圈23_6后，在制動(dòng)缸的第一種工作模式的制動(dòng)過程中，推桿23-1由閘調(diào)心軸24-2推動(dòng)其向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，還由制動(dòng)緩解活塞22-3通過軸用擋圈23-6提供起平衡作用的推力；而在制動(dòng)缸的第一種工作模式的緩解過程中，制動(dòng)緩解活塞22-3在液壓油的作用下向后運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)碟簧座25-1同時(shí)后退時(shí)，推桿23-1在接受壓カ座23-2傳來的來源于回位彈簧的作用カ而帶著閘調(diào)心軸24-2一同向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還由其前端頭部推動(dòng)軸用擋圈23-6緊跟制動(dòng)緩解活塞22-3 —同向后運(yùn)動(dòng)，從而有利于增加推桿23-1向后運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。從而推桿23-1設(shè)置擋圈槽23-1-2以及推桿組件23設(shè)置軸用擋圈23-6是本發(fā)明的推桿組件23的一個(gè)優(yōu)選配置。見圖8及圖19，閘調(diào)組件24主要由第一組碰珠24-1、閘調(diào)心軸24_2、閘調(diào)螺母
24-3、聯(lián)軸器24-4和第二組碰珠24-5組成。閘調(diào)心軸24_2、閘調(diào)螺母24_3和聯(lián)軸器24_4均為鑄鋼一體件經(jīng)過加工后得到的零件，且三者均設(shè)有貫通前后的中央內(nèi)腔，三者的中央軸線為同一條軸線，該軸線也即閘調(diào)組件24的中央軸線，閘調(diào)組件24的中央軸線與推桿組件23的中央軸線相同。見圖20、圖19及圖8，閘調(diào)心軸24-2的中央內(nèi)腔的內(nèi)壁上設(shè)有作為內(nèi)螺紋24_2_5的自鎖螺紋，閘調(diào)心軸24-2根據(jù)周向外側(cè)部位的形狀的不同按照從前至后的次序由前凸部、圓臺(tái)部24-2-2、連接部24-2-3和螺紋部24_2_4依次相連組成。閘調(diào)心軸24_2的內(nèi)螺紋24-2-5與推桿23-1的后段的外螺紋23-1-3相配合。前凸部24_2_1的周向外側(cè)形狀相同于圓柱的周向外側(cè)形狀。圓臺(tái)部24-2-2的周向外側(cè)形狀相同于圓臺(tái)的周向外側(cè)形狀，且圓臺(tái)部24-2-2的前端的外徑大于后端的外徑，并且圓臺(tái)部24-2-2的前端的外徑大于前凸部24-2-1的外徑。連接部24-2-3的周向外側(cè)形狀相同于圓柱的周向外側(cè)形狀，連接部
24-2-3的外徑小于圓臺(tái)部24-2-2的后端的外徑，螺紋部24_2_4的周向外側(cè)形狀為圓柱外螺紋，且該外螺紋為非自鎖螺紋。圓臺(tái)部24-2-2的后端的外徑、螺紋部24-2-4的外徑和連接部24-2-3的外徑依次減小。閘調(diào)心軸24-2在其前凸部24_2_1上設(shè)有開口朝向前方的3至6個(gè)碰珠安裝孔24-2-6 (本實(shí)施例為6個(gè)),且各碰珠安裝孔24-2-6的軸線位于同一個(gè)假想的圓柱形的外周側(cè)面上，并且各個(gè)相鄰的2個(gè)碰珠安裝孔24-2-6的軸線相對(duì)于閘調(diào)心軸24-2的中心軸線的夾角均相等。閘調(diào)心軸24-2由其設(shè)置在中央內(nèi)腔的內(nèi)壁上的內(nèi)螺紋
24-2-5旋合在推桿23-1的后段的外螺紋23-1-3上。見圖19，第一組碰珠24-1的數(shù)量與閘調(diào)芯軸24-2的碰珠安裝孔24_2_6的數(shù)量相同(本實(shí)施例有6個(gè)),各個(gè)碰珠24-1均由外殼24-1-1、壓縮彈簧和鋼球24-1-2組成,壓縮彈簧設(shè)置在外殼24-1-1中，且其后端焊接固定在外殼24-1-1的后端上，鋼球24-1-2焊接在壓縮彈簧的前端上，且向前露出外殼24-1-1的前端。第一組碰珠24-1的外殼24-1-1的外徑與閘調(diào)心軸24-2的碰珠安裝孔24-2-6過渡配合，各個(gè)碰珠24_1的外殼24_1_1伸入閘調(diào)心軸24-2的相應(yīng)一個(gè)碰珠安裝孔24-2-6中，且鋼球24_1_2向前露出閘調(diào)心軸24_2的前凸部24-2-1的前端面，并且與平面推力球軸承22-4的位于后側(cè)的軸圈相接觸。見圖21及圖19，閘調(diào)螺母24-3總體呈圓筒形，閘調(diào)螺母24_3的中央內(nèi)腔24_3_1的前段部位設(shè)有位于其內(nèi)壁上的作為內(nèi)螺紋24-3-2的非自鎖螺紋，閘調(diào)螺母24-3的后段按照相等的間隔角度沿輻向設(shè)置3至6個(gè)圓形的碰珠孔24-3-3 (本實(shí)施例為6個(gè))。閘調(diào)螺母24-3套在閘調(diào)心軸24-2上，且由其內(nèi)螺紋24-3-2由后向前旋合在閘調(diào)心軸24_2的螺紋部24-2-4的外螺紋上。見圖22及圖19，聯(lián)軸器24-4為后端連接有圓環(huán)形阻擋板24_4_2的筒體24_4_1，且所述筒體24-4-1的中部偏后位置按照相等的間隔角度沿輻向設(shè)置數(shù)量與閘調(diào)螺母24-3的碰珠孔24-3-3相同的碰珠孔24-4-3 (本實(shí)施例為6個(gè))，并且各碰珠孔24_4_3的大小和形狀與閘調(diào)螺母24-3的碰珠孔24-3-3相對(duì)應(yīng)。聯(lián)軸器24_4的筒體24_4_1的后段的周向外側(cè)部位的形狀為圓臺(tái)形，聯(lián)軸器24-4的筒體24-4-1的中段和前段形狀為圓筒形。聯(lián)軸器
24-4的中央內(nèi)腔24-4-4為圓柱形臺(tái)階孔。聯(lián)軸器24_4由后向前套在閘調(diào)螺母24_3上。見圖19，第二組碰珠24-5的數(shù)量與閘調(diào)螺母24-3的碰珠孔24_3_3相同(本實(shí)施例有6個(gè)),各個(gè)碰珠24-5均由外殼24-5-1、壓縮彈簧和鋼球24_5_2組成,壓縮彈簧設(shè)置在外殼24-5-1中，且其沿閘調(diào)螺母24-3的徑向的內(nèi)端焊接固定在外殼24-5-1的內(nèi)端上，鋼球24-5-2焊接在壓縮彈簧的外端上,且向外露出外殼24-5-1的外端。第二組碰珠24_5的外殼24-5-1的外徑與聯(lián)軸器24-4的碰珠孔24-4-3和閘調(diào)螺母24_3的碰珠安裝孔24_3_3過渡配合，各個(gè)碰珠24-5的外殼24-5-1由內(nèi)向外依次伸入閘調(diào)螺母24-3的相應(yīng)一個(gè)碰珠安裝孔24-3-3和聯(lián)軸器24-4的相應(yīng)一個(gè)碰珠孔244-3中，從而各個(gè)碰珠24_5的外殼
24-5-1、閘調(diào)螺母24-3和聯(lián)軸器24-4固定連接在一起，并且鋼球24_5_2向外露出聯(lián)軸器
24-4的圓筒體24-4-1。在制動(dòng)缸2的第一種工作模式下的緩解過程中，由于一定壓力的液壓油被注入液壓油第一內(nèi)腔29-1中，使得制動(dòng)緩解活塞22-3向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碟簧座25-1克服蝶形彈簧25-2的彈カ而一同向后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，來源于回位彈簧的作用カー直給推桿23-1施加向后的作用力，一旦碟簧座25-1向后運(yùn)動(dòng)，則推桿23-1推動(dòng)閘調(diào)芯軸24-2跟隨碟簧座25-1 —同向后運(yùn)動(dòng)，并且閘調(diào)心軸24-2的圓臺(tái)部24-2-2 —直與碟簧座25_1的前部孔段25-1-6相接觸，進(jìn)而閘調(diào)芯軸24-2帶動(dòng)閘調(diào)螺母24-3連同第二組碰珠24_5和聯(lián)軸器24-4—同向后運(yùn)動(dòng)；一旦聯(lián)軸器24-4向后運(yùn)動(dòng)至與錐螺母27的錐面相接觸時(shí)，則閘調(diào)螺母24-3不能再隨同閘調(diào)芯軸24-2 —同向后運(yùn)動(dòng)。閘調(diào)螺母24-3剛開始不能向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，閘調(diào)芯軸24-2的圓臺(tái)部24-2-2由于與碟簧座25_1相接觸還不能相對(duì)于碟簧座25_1運(yùn)動(dòng)，但卻形成了能相對(duì)于閘調(diào)螺母24-3轉(zhuǎn)動(dòng)而向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。由于推桿23-1與閘調(diào)芯軸24-2相互之間的自鎖螺紋的配合關(guān)系，此時(shí)也不能向后運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，在液壓油的作用力下，制動(dòng)緩解活塞22-3的向后運(yùn)動(dòng)不受影響繼續(xù)進(jìn)行，從而繼續(xù)帶動(dòng)碟簧座25-1 —同向后運(yùn)動(dòng)，而閘調(diào)芯軸24-2則在暫時(shí)不能向后運(yùn)動(dòng)的情況下，脫離與碟簧座25-1的接觸，制動(dòng)緩解活塞22-3也同時(shí)帶動(dòng)平面推力球軸承22-4向后運(yùn)動(dòng)而使得第一組碰珠24-1的鋼球24-1-2克服碰珠24-1的壓縮彈簧的彈力而向后退入碰珠24-1的外殼24_1_1中。閘調(diào)芯軸24-2脫離與碟簧座25-1的接觸后，在平面推力球軸承22-4的帶動(dòng)下在相對(duì)于閘調(diào)螺母
24-3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)而相對(duì)于閘調(diào)螺母24-3向后運(yùn)動(dòng)，直至碟簧座25-1運(yùn)動(dòng)至其后端部位與碟簧組件25的墊圈25-3-2的前端面相接觸為止。在閘調(diào)芯軸24-2相對(duì)于閘調(diào)螺母24_3轉(zhuǎn)動(dòng)而向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也相對(duì)于推桿23-1轉(zhuǎn)動(dòng)而向后運(yùn)動(dòng)，且因閘調(diào)芯軸24-2的內(nèi)外螺紋的螺距的不同還帶著推桿23-1 —同向后運(yùn)動(dòng)，從而閘調(diào)芯軸24-2還相對(duì)于推桿23-1向后位移一段距離。若閘調(diào)芯軸24-2在開始相對(duì)于閘調(diào)螺母24-3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)回位彈簧已經(jīng)伸展到位，則閘調(diào)螺母24-3相對(duì)于推桿23-1的后移就是行程的補(bǔ)償。在制動(dòng)缸2的第一種工作模式下的制動(dòng)過程中，由于液壓系統(tǒng)的泄壓，蝶形彈簧
25-2的彈カ得到釋放，由碟簧座25-1分別推動(dòng)閘調(diào)芯軸24-2和制動(dòng)緩解活塞22_3向前運(yùn)動(dòng)。閘調(diào)芯軸24-2則分別帶動(dòng)推桿23-1和閘調(diào)螺母24-3向前運(yùn)動(dòng)。閘調(diào)螺母24_3的向前運(yùn)動(dòng)則帶著第二組碰珠24-5和聯(lián)軸器24-4 —同向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至聯(lián)軸器24-4的圓環(huán)形阻擋板24-4-2與套在手調(diào)軸組件26的軸套26-6上且位于軸套26_6的環(huán)形阻擋板
26-6-1的后側(cè)的自潤(rùn)滑墊圈26-7的后端面相接觸吋，聯(lián)軸器24-4不能繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，也使得閘調(diào)螺母24-3不能向前運(yùn)動(dòng)。由于此時(shí)在蝶形彈簧25-2的推動(dòng)下，碟簧座25-1繼續(xù)帶動(dòng)閘調(diào)芯軸24-2向前運(yùn)動(dòng)，在閘調(diào)芯軸24-2的繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)的作用下使得閘調(diào)螺母24-3圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，直至推桿23-1向前運(yùn)動(dòng)至前閘片68a和后閘片68b夾緊制動(dòng)盤7為止，并且蝶形彈簧25-2的弾力平衡于回位彈簧的彈カ以及前閘片68a和后閘片68b對(duì)制動(dòng)盤7的夾緊カ之和。所以，在制動(dòng)缸2的第一種工作模式下的緩解過程和制動(dòng)過程中，閘調(diào)組件24起到了制動(dòng)缸2的制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整的關(guān)鍵作用。在制動(dòng)缸2的第二種工作模式下的緩解過程中，由制動(dòng)缸2的液壓油第二內(nèi)腔29-2注入液壓油，而由輔助制動(dòng)活塞22-2推動(dòng)制動(dòng)緩解活塞22-3向后運(yùn)動(dòng)，再由制動(dòng)緩解活塞22-3推動(dòng)碟簧座25-1向后運(yùn)動(dòng)，從而最終實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的緩解。見圖8，彈簧組件25主要由碟簧座25-1、蝶形彈簧25-2和3個(gè)墊圈25-3組成。碟簧座25-1、蝶形彈簧25-2和3個(gè)墊圈25-3均為具有相應(yīng)的中央軸線的鋼制一體件。見圖23，碟簧座25-1為設(shè)有中央內(nèi)腔的鑄鋼一體件。碟簧座25-1的前端部位
25-1-7的形狀為圓臺(tái)殼形。碟簧座25-1的周向外側(cè)部位按照從前至后的次序依次設(shè)有第一限位部25-1-1、第二限位部25-1-2和隔離部25-1-3。碟簧座25_1的第一限位部25_1_1的形狀相同于圓臺(tái)的周向外側(cè)形狀，碟簧座25-1的第二限位部25-1-2總體呈圓環(huán)板形，碟簧座25-1的隔離部25-1-3的形狀相同于圓柱的外周側(cè)部形狀。碟簧座25-1的中央內(nèi)腔為后部呈階梯狀圓柱形、前部呈圓臺(tái)形的通孔狀，該通孔由碟簧座25-1的周向內(nèi)側(cè)部位形成。碟簧座25-1的周向內(nèi)側(cè)部位按照從后至前的次序依次設(shè)有第一臺(tái)階25-1-4、第二臺(tái)階
25-1-5和圓臺(tái)形的前部孔段25-1-6。所述第一臺(tái)階25-1-4的內(nèi)徑大于第二臺(tái)階25_1_5的內(nèi)徑；第二臺(tái)階25-1-5的內(nèi)徑與聯(lián)軸器24-4的外徑相對(duì)應(yīng)，且第二臺(tái)階25-1-5的周向內(nèi)壁的前后向的中部上設(shè)有圓環(huán)形的內(nèi)側(cè)凹槽25-1-8，并且第二臺(tái)階25-1-5的周向內(nèi)壁的后部上沿軸向設(shè)有6條直線狀的弓形凹槽25-1-9，該6條弓形凹槽25-1-9的相鄰2條弓形凹槽25-1-9的軸線相對(duì)于碟簧座25-1的中央軸線的夾角均相等。前部孔段25-1-6的錐度與閘調(diào)心軸24-2的圓臺(tái)部24-2-2的周向外側(cè)的錐度相同，前部孔段25_1_6的軸向長(zhǎng)度相等于閘調(diào)心軸24-2的前凸部24-2-1與圓臺(tái)部24-2-1的軸向長(zhǎng)度之和。見圖8及圖23，3個(gè)墊圈25-3按照從前至后的次序依次為第一墊圈25_3_1、第二墊圈25-3-2和第三墊圈25-3-3，并且第一墊圈25-3-1、第二墊圈25_3_2和第三墊圈
25-3-3同軸線相疊設(shè)置，且第三墊圈25-3-3的后端面與后缸體21的后端部位21-1-12的朝向前方的前端面相接觸。碟簧座25-1的前端部位25-1-7的前端面與制動(dòng)緩解活塞22_3的內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階
22-3-6的后端面相接觸，碟簧座25-1的周向外側(cè)部位的第一限位部25-1-1的前部與制動(dòng)緩解活塞22-3的內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-3-5的臺(tái)階面相接觸。碟簧座25_1的周向外側(cè)部位的第二限位部25-1-2的前端面與制動(dòng)緩解活塞22-3的后端面也即內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階22-3-4的后端面內(nèi)緣部位相接觸；碟簧座25-1的周向外側(cè)部位的第二限位部25-1-2的后端面與蝶形彈簧25-2的前端部位的朝向前方的內(nèi)側(cè)部位相接觸。蝶形彈簧25-2圍繞碟簧座25-1的隔離部25-1-3設(shè)置，且蝶形彈簧25-2的后端部位的朝向后方的外側(cè)部位與第一墊圈25-3-1的朝向前方的前端面相接觸。碟簧座25-1的周向內(nèi)側(cè)部位的前部孔段25-1-6套在閘調(diào)心軸24_2的圓臺(tái)部
24-2-2的周向外側(cè)面上，兩者相互間滑動(dòng)配合。碟簧座25-1的第二臺(tái)階25-1-5套在聯(lián)軸器24-4的圓筒體24-4-1上，且兩者相互間滑動(dòng)配合，并且兩者之間通過設(shè)置在碟簧座25-1的第二臺(tái)階25-1-5的內(nèi)側(cè)凹槽25-1-8中的密封圈相互間密封滑動(dòng)配合。碟簧座25-1的第二臺(tái)階25-1-5的后部的各條弓形凹槽25-1-9與第二組碰珠24-5的相應(yīng)一個(gè)鋼球24_5_2的露出部位相接觸。見圖8、圖24至圖27手調(diào)軸組件26主要由手調(diào)軸26_1、2個(gè)圓柱銷26_2、墊圈
26-3、螺栓26-4、導(dǎo)向座26-5、軸套26_6和自潤(rùn)滑墊圈26_7組成。見圖24，手調(diào)軸26-1為基本呈圓柱形臺(tái)階狀的鋼制一體件，按照從后至前的次序依次由后端部位26-1-1、密封連接部26-1-2、阻擋部26-1-3、連接部26_1_4和主軸段26-1-5依次相連構(gòu)成。后端部位26-1-1為六方柱形，密封連接部26-1-2、阻擋部26_1_3、連接部26-1-4和主軸段26-1-5均基本呈圓柱形，且所述各圓柱形部位的外徑按照由大到小的次序依次為阻擋部26-1-3、密封連接部26-1-2、連接部26-1-4和主軸段26_1_5。主軸段26-1-5的前段對(duì)稱設(shè)有開口朝向周向外側(cè)的且貫通前方的2個(gè)柱銷槽，柱銷槽的橫截面呈弓形。主軸段26-1-5的前段還沿中央軸線設(shè)有開口朝前且貫通前方的中心螺孔。
見圖25、圖24、圖11和圖8，2個(gè)圓柱銷26_2均為圓柱形分左右從前向后插入手調(diào)軸26-1的主軸段26-1-5的相應(yīng)一個(gè)柱銷槽中。螺栓26-4從前向后穿過墊圈26_3后，旋入手調(diào)軸26-1的中心螺孔中并將墊圈26-3旋緊在手調(diào)軸26-1上，而使得墊圈26_4從前方擋住2個(gè)圓柱銷26-2，也使得手調(diào)軸26-1，2個(gè)圓柱銷26_2，墊圈26_3和螺栓26_4連接成一個(gè)整體構(gòu)件。手調(diào)軸26-1由其密封連接部26-1-2從前向后伸入后缸體21-1的中央安裝座21-1-1的內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階21-1-7中，且通過2個(gè)設(shè)置在相應(yīng)的內(nèi)側(cè)凹槽21-1-8中的密封圈與后缸體21-1密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手調(diào)軸26-1的阻擋部26-1-3則位于后缸體21-1的中央安裝座21-1-1的內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階21-1-6中，且其后端面與所述內(nèi)側(cè)第三臺(tái)階21-1-7的朝向前方的端面相接觸。手調(diào)軸26-1由其主軸段26-1-5由后向前伸入推桿23_1的后腔體23_1_4中，且各圓柱銷26-2伸入推桿23-1的相應(yīng)一個(gè)柱銷槽23-1-5中，并且手調(diào)軸26_1與推桿23_1的后腔體23-1-4前后滑動(dòng)配合，圓柱銷26-2與推桿23-1的相應(yīng)的柱銷槽23_1_5前后滑動(dòng)配合，并且圓柱銷26-2與推桿23-1在周向上相互限位。見圖26、圖24及圖8，導(dǎo)向座26-5為鋼制一體件，由位于前側(cè)的軸線沿前后向設(shè)置的套體26-5-1和位于后側(cè)的同軸線的鉛垂設(shè)置的圓環(huán)形板26-5-2組成。導(dǎo)向座26_5由其套體26-5-1套在手調(diào)軸26-1的與其間隙配合的連接部26-1-4上，且導(dǎo)向座26_5的圓環(huán)形板26-5-2的后端面與手調(diào)軸26-1的阻擋部26-1-3的朝向前方的前端面相接觸。見圖27，軸套26-6為鋼制一體件，由環(huán)形阻擋板26-6-1、外筒體26-6-2、環(huán)形連接板26-6-3和中心套26-6-4組成。外筒體26_6_2基本呈圓筒形，且其后段上設(shè)有外螺紋
26-6-5。環(huán)形阻擋板26-6-1環(huán)形連接板26_6_3和中心套26_6_4的軸線均與外筒體26_6_2的軸線相同，該軸線也即軸套26-6的中心軸線。中心套26-6-4和環(huán)形連接板26_6_3均位于外筒體26-6-2中，且環(huán)形連接板26-6-3鉛垂設(shè)置，連接在中心套26_6_4與外筒體
26-6-2 之間。自潤(rùn)滑墊圈26-7套在軸套26-6的外筒體26_6_2上，且其前端面與軸套26_6環(huán)形阻擋板26-6-1相接觸。見圖27、圖11及圖8，在聯(lián)軸器24-4套在閘調(diào)螺母24-3上之前，先由軸套26-6的外筒體26-6-2由前向后穿過聯(lián)軸器24-4的中央內(nèi)腔而從聯(lián)軸器24_4的圓環(huán)形阻擋板
24-4-2的中央孔中向后伸出聯(lián)軸器24-4，且由外筒體26-6-2的外螺紋26_6_5旋合在與其相配合的后缸體21-1的中央安裝座21-1-1的內(nèi)側(cè)第一臺(tái)階21-1-5的內(nèi)螺紋21-1-4上，從而使得軸套26-6固定在后缸體21-1的中央安裝座21-1-1上。軸套26-6的中心套26_6_4套在導(dǎo)向座26-5的套體26-5-1上，且軸套26-6的環(huán)形連接板26_6_3后端面與導(dǎo)向座26_5的圓環(huán)形板26-5-2的前端面相接觸，從而使得手調(diào)軸26-1在軸向上被限位而不能沿軸向運(yùn)動(dòng)。軸套26-6的環(huán)形阻擋板26-6-1則位于聯(lián)軸器24-4的筒體24_4_1中，且環(huán)形阻擋板26-6-1的后端面與聯(lián)軸器24-4的圓環(huán)形阻擋板24-4-2的朝向前方的前端面相對(duì)設(shè)置。見圖28及圖29，錐螺母27為呈筒形的鋼制一體件，其周向外側(cè)部位27_1的形狀基本與圓柱的周向外側(cè)形狀相同，且設(shè)有用于安裝密封圈的圓環(huán)形的外側(cè)凹槽27-2。錐螺母27的周向內(nèi)側(cè)的后部的形狀為臺(tái)階狀圓柱形,前部的形狀為后小前大的圓臺(tái)形,從而錐螺母27的周向內(nèi)側(cè)部位按照從后向前的次序依次設(shè)有第一臺(tái)階27-3、第二臺(tái)階27-4和圓臺(tái)形孔段27-5。
見圖28、圖11及圖8，錐螺母27由其周向內(nèi)側(cè)部位的第一臺(tái)階27_3套在后缸體
21-1的中央安裝座21-1-1的與其相配合的外側(cè)第二臺(tái)階21-1-10上，錐螺母27由其第二臺(tái)階27-4套在后缸體21-1的中央安裝座21-1-1的與其緊配合的外側(cè)第一臺(tái)階21-1-9上，從而錐螺母27固定連接在后缸體21-1的中央安裝座21-1-1上，并且其圓臺(tái)形孔段27-5與聯(lián)軸器24-4的筒體24-4-1的后段的周向外側(cè)的圓臺(tái)形部位相対。錐螺母27還由其周向外側(cè)部位27-1與碟簧座25-1的周向內(nèi)側(cè)部位第一臺(tái)階25-1-4滑動(dòng)配合，并且由設(shè)置在錐螺母27的外側(cè)凹槽27-2中的密封圈使得錐螺母27與碟簧座25_1密封動(dòng)連接。見圖8，防塵罩28-1為橡膠一體件，防塵罩28-1由罩主體28_1_1和位于罩主體28-1-1后側(cè)的安裝環(huán)28-1-2組成。防塵罩28-1由其安裝環(huán)28_1_2設(shè)置在油缸蓋22_1的內(nèi)側(cè)第二臺(tái)階22-1-5的圓環(huán)形安裝槽22-1-7中，安裝墊圈28-2由其后端面與防塵罩28_1的安裝環(huán)28-1-2的前端面相接觸，孔用擋圈28-3嵌入油缸蓋22-1的內(nèi)側(cè)凹槽22_1_8中，且由其后端面與安裝墊圈28-2的前端面相接觸，從而將安裝墊圈28-2和防塵罩28-1固定在油缸蓋22-1上。見圖4及圖9，夾鉗組件6由夾鉗左組件6a、夾鉗右組件6b、前閘片68a和后閘片68b組成。夾鉗組件6的前閘片68a和后閘片68b均為板狀的鋼制構(gòu)件，也即前閘片68a和后閘片68b均由沿左右向鉛垂設(shè)置的板狀的閘片本體68-1和焊接固定在閘片本體68-1上的板狀的耐磨材質(zhì)的閘瓦68-2構(gòu)成。閘片本體68-1的左端部位設(shè)有軸線沿前后向設(shè)置且基本呈弓形的連接缺ロ 68-1-1，閘片本體68-1的右端部位設(shè)有軸線沿前后向設(shè)置的圓形的連接通孔68-1-2。前閘片68a的閘瓦68_2位于前閘片68a的閘片本體68_1的后側(cè)。后閘片68b的閘瓦68-2位于后閘片68b的閘片本體68-1的前側(cè)。夾鉗組件6的夾鉗左組件6a包括左閘片銷61a、左滑套座62a、左前彈簧座63a、左回位彈簧64a、左后彈簧座65a、防松扣和螺紋銷釘。防松扣有2個(gè)，2個(gè)防松扣按照所處的前后位置的不同分為左前防松扣66al和左后防松扣66a2。螺紋銷釘有2個(gè),2個(gè)螺紋銷釘按照所處的前后位置的不同分為左前螺紋銷釘67al和左后螺紋銷釘67a2。夾鉗組件6的夾鉗右組件6b包括右閘片銷61b、右滑套座62b、右前彈簧座63b、右回位彈簧64b、右后彈簧座65b、防松扣和螺紋銷釘。防松扣有2個(gè)，2個(gè)防松扣按照所處的前后位置的不同分為右前防松扣66bl和右后防松扣66b2。螺紋銷釘有2個(gè),2個(gè)螺紋銷釘按照所處的前后位置的不同分為右前螺紋銷釘67bl和右后螺紋銷釘67b2。參見圖30，左閘片銷61a和右閘片銷61b均為圓筒狀的鋼制一體件。左閘片銷61a和右閘片銷61b各自的前后兩端均設(shè)有ー個(gè)沿直徑貫穿銷體的銷孔61-1 (圖30只畫出后銷孔)，且后端頭上均設(shè)有ー對(duì)對(duì)稱的弓形缺ロ 61-2。參見圖31，左前彈簧座63a、右前彈簧座63b、左后彈簧座65a和右后彈簧座65b均為圓環(huán)板狀的鋼制一體件，且左前彈簧座63a和右前彈簧座63b的圓環(huán)板均為平板狀圓環(huán)板，而左后彈簧座65a和右后彈簧座65b的圓環(huán)板則是其環(huán)狀內(nèi)側(cè)部位65-1向前凸出的圓環(huán)板。見圖31、圖3和圖4，左回位彈簧64a和右回位彈簧64b均為圓柱形螺旋壓縮彈簧。左如彈黃座63a由其圓環(huán)板的后端面與左回位彈黃64a的如端焊接固定在一起，左后彈黃座65a由其環(huán)狀外側(cè)部位的前端面與左回位彈簧64a的后端焊接固定在一起，從而三者構(gòu)成左回位彈簧組件。右前彈簧座63b由其圓環(huán)板的后端面與右回位彈簧64b的前端焊接固定在一起，后彈黃座64-2b由其環(huán)狀外側(cè)部位的如端面與右回位彈黃64b的后端焊接固定在一起，從而三者構(gòu)成右回位彈簧組件。見圖31，左滑套座62a和右滑套座62b均為圓筒狀的鋼制一體構(gòu)件，它們的周向外側(cè)部位的形狀均為階梯狀，也即左滑套座62a和右滑套座62b的周向外側(cè)的前段62-1的外徑均大于各自的后段62-2的外徑，并且左滑套座62a的后段62_2的外徑與左前彈簧座63a的內(nèi)徑相互間隙配合，右滑套座62b的后段62-2的外徑與右前彈簧座63b的內(nèi)徑相互間隙配合。見圖4，左閘片銷61a和右閘片銷61b均沿前后向水平設(shè)置。前閘片68a位于后閘片68b的前方。前閘片68a和后閘片68b均由各自的連接缺口 68_1_1從右向左半包圍設(shè)置在左閘片銷61a上，前閘片68a和后閘片68b均由各自的連接通孔68_1_2套在右閘片銷61b 上。仍見圖4，左前防松扣66al、左后防松扣66a2、右前防松扣66bl和右后防松扣66b2均為板狀的鋼制一體件，它們的形狀和大小均相同，均主要由連接板66-1和限位板66-2相連構(gòu)成，限位板66-2與連接板66-1呈折彎狀態(tài)相連。各防松扣的連接板66_1上設(shè)有用于穿過螺紋銷釘?shù)倪B接孔。仍見圖4，左滑套座62a套設(shè)在左閘片銷61a上。左回位彈簧組件由其左前彈簧座63a套設(shè)在左滑套座62a的后段上，且兩者前后滑動(dòng)配合，并且左滑套座62a的前段的后端面與左如彈黃座63a的如端面相接觸；左回位彈黃組件由其左后彈黃座65a套設(shè)在左閘片銷61a上，并且左滑套座62a和左回位彈簧組件位于前閘片68a與后閘片68b之間。仍見圖4，右滑套座62b套設(shè)在右閘片銷61b上。右回位彈簧組件由其右前彈簧座63b套設(shè)在右滑套座62b的后段上，且兩者前后滑動(dòng)配合，并且右滑套座62b的前段的后端面與右如彈黃座63b的如端面相接觸；右回位彈黃組件由其右后彈黃座65b套設(shè)在右閘片銷61b上，并且右滑套座62b和右回位彈簧組件位于前閘片68a與后閘片68b之間。見圖4及圖5，左閘片銷61a的前端設(shè)置在夾鉗基座I的閘銷安裝部12的左前座12-3的左前安裝孔12-3-1中，左閘片銷61a的后端設(shè)置在夾鉗基座I的閘銷安裝部12的后座12-5的左后安裝孔12-5-1中，從而使得左閘片銷61a的前端設(shè)置在夾鉗基座I的左閘銷安裝部12a的前部上，以及使得左閘片銷61a的后端設(shè)置在夾鉗基座I的左閘銷安裝部12a的后部上。見圖4至圖6，由左前螺紋銷釘67al從左至右依次穿過左前防松扣66al、左前座12-3的左前通孔12-3-2、左閘片銷61a的前端的銷孔后，旋入左前座12_3的左前盲孔12-3-3中，從而將左閘片銷61a的前端以及左前防松扣66al固定在夾鉗基座I的左前座
12-3上，并且左前防松扣66al的限位板66-2的后端面與夾鉗基座I的左前座12_3的前端面相接觸，使得左前防松扣66al不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止左閘片銷61a的前端的松動(dòng)。由左后螺紋銷釘67a2從左至右依次穿過左后防松扣66a2、后座12_5的左后通孔12_5_3、左閘片銷61a的后端的銷孔61-1后,旋入后座12-5的左后盲孔12-5-5中，從而將左閘片銷61a的后端以及左后防松扣66a2固定在夾鉗基座I的后座12-5的左部上，并且左后防松扣66a2的限位板66-2的前端面與夾鉗基座I的后座12-5的左端部位的后端面相接觸，使得左后防松扣66a2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止左閘片銷61a的后端的松動(dòng)。見圖4及圖5，右閘片銷61b的前端設(shè)置在夾鉗基座I的閘銷安裝部12的右前座12-4的右前安裝孔12-4-1中，右閘片銷61b的后端設(shè)置在夾鉗基座I的閘銷安裝部12的后座12-5右后安裝孔12-5-2中，從而使得右閘片銷61b的前端設(shè)置在夾鉗基座I的右閘銷安裝部12b的前部上，以及使得右閘片銷61b的后端設(shè)置在夾鉗基座I的右閘銷安裝部12b的后部上。見圖4至圖6，由右前螺紋銷釘67bl從右至左依次穿過右前防松扣66bl、右前座12-4的右前通孔12-4-2、右閘片銷61b的前端的銷孔后，旋入右前座12-4的右前盲孔中，從而將右閘片銷61b的前端以及右前防松扣66bl固定在夾鉗基座I的右前座12-4上，并且右前防松扣66bl的限位板66-2的后端面與夾鉗基座I的右前座12-4的前端面相接觸，使得右前防松扣66bl不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止右閘片銷61b的前端的松動(dòng)。由右后螺紋銷釘67b2從右至左依次穿過右后防松扣66b2、后座12-5的右后通孔12_5_4、右閘片銷61b的后端的銷孔61-1后，旋入后座12-5的右后盲孔中，從而將右閘片銷61b的后端以及右后防松扣66b2固定在夾鉗基座I的后座12-5的右部上，并且右后防松扣66b2的限位板66_2的前端面與夾鉗基座I的后座12-5的右端部位的后端面相接觸，使得右后防松扣66b2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止右閘片銷61b的后端的松動(dòng)。見圖10，當(dāng)前閘片68a和后閘片68b因磨損到一定程度需要更換時(shí)，松開并取下右前螺紋銷釘67bl和右后螺紋銷釘67b2，同時(shí)取下右前防松扣66bl和右后防松扣66b2，從夾鉗基座I的右前座12-4和后座12-5上取出右閘片銷61b，然后往右下拉出位于前后兩側(cè)的前閘片68a和后閘片68b ;將新的前閘片68a由其左端的弓形缺ロ 61_2以半包圍的方式卡住左閘片銷61a的前端部位上，且位于夾鉗基座I的左前座12-3的后端面與左滑套座62a的前端面之間，再將新的后閘片68b由其左端的弓形缺ロ 61-2以半包圍的方式卡住左閘片銷61a的后端部位上,且位于夾鉗基座I的后座12-5的前端面與左后彈簧座65a的后端面之間；然后將右閘片銷61b從前至后依次穿過夾鉗基座I的右前座12-4的右前安裝孔12-4-1、右滑套座62b(右前彈簧座63b套在右滑套座62b上)、右回位彈簧64b、右后彈簧座65b和夾鉗基座I的后座12-5的右后安裝孔12-5-2后，通過右前螺紋銷釘67bl和右前防松扣66bl將右閘片銷61b的前端固定在夾鉗基座I的右前座12-4上，以及通過右后螺紋銷釘67b2和右后防松扣66b2將右閘片銷61b的后端固定在夾鉗基座I的后座12_5的右部上，從而完成了前閘片68a和后閘片68b的更換。本實(shí)施例的液壓制動(dòng)夾鉗裝置使用吋，由其夾鉗基座I通過相應(yīng)的固定連接件固定在機(jī)車的轉(zhuǎn)向架上，并且使得軌道車輛的圓形制動(dòng)盤7的上部位于本實(shí)施例的液壓夾鉗裝置的前閘片68a和后閘片68b之間。本實(shí)施例的液壓夾鉗裝置的工作原理是:當(dāng)前述的制動(dòng)缸2內(nèi)未注入液壓油時(shí)，在制動(dòng)缸2的蝶形彈簧25-2的弾力作用下，蝶形彈簧25-2的弾力依次通過碟簧座25_1和閘調(diào)心軸24-2傳遞至推桿組件23的推桿23-1，而使得推桿組件23的壓カ盤23_4向前頂出，再通過壓カ盤23-4推動(dòng)杠桿構(gòu)件3的壓盤31，而由壓盤31帶動(dòng)杠桿32的上端部位繞杠桿銷4轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得杠桿32的下端部位由前向后擠壓前閘片68a，進(jìn)而使得前閘片68a向后運(yùn)動(dòng)而與制動(dòng)盤7的前端面相接觸，杠桿32繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則使得制動(dòng)盤7在前閘片68a的帶動(dòng)下繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)而與后閘片68b相接觸，而使得制動(dòng)盤7被夾緊在前閘片68a與后閘片68b之間，從而達(dá)到列車制動(dòng)功能。當(dāng)向制動(dòng)缸2的液壓油第一內(nèi)腔29-1通入一定壓カ的液壓油吋，制動(dòng)緩解活塞22-3向后運(yùn)動(dòng)，依次帶動(dòng)碟簧座25-1、閘調(diào)心軸24-2和推桿23_1向后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，在左回位彈簧64a和右回位彈簧64b彈力的作用下，前閘片68a被向前推開，從而松開了前閘片68a和后閘片68b對(duì)制動(dòng)盤7的夾持，不再產(chǎn)生制動(dòng)力，即列車緩解。本實(shí)施例的液壓夾鉗裝置有以下三種工作模式:第一種工作模式:電控下的正常液壓制動(dòng)與緩解:外殼構(gòu)件21、輔助制動(dòng)活塞22-2和制動(dòng)緩解活塞22_3之間形成用于通入液壓油的液壓油第一內(nèi)腔29-1，且外殼構(gòu)件21設(shè)有液壓油的第一進(jìn)出口。在電控制動(dòng)與緩解的工作模式中，由軌道車輛設(shè)有的液壓制動(dòng)控制單元HCU控制液壓油進(jìn)出前述的制動(dòng)缸2的液壓油第一內(nèi)腔29-1。當(dāng)高壓液壓油通過外殼構(gòu)件21的第一進(jìn)出口進(jìn)入液壓油第一內(nèi)腔29-1時(shí)，壓迫制動(dòng)緩解活塞22-3往后運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)緩解活塞22-3的向后運(yùn)動(dòng)則同時(shí)帶動(dòng)碟簧座25-1和平面推力球軸承22-4向后運(yùn)動(dòng)。碟簧座25-1的向后運(yùn)動(dòng)則壓縮蝶形彈簧25_2，平面推力球軸承22-4的向后運(yùn)動(dòng)則在將第一組碰珠24-1的鋼球向后推動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)而推動(dòng)閘調(diào)芯軸24-2向后運(yùn)動(dòng)。閘調(diào)芯軸24-2的向后運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)推桿23-1向后運(yùn)動(dòng)而縮回制動(dòng)缸2的外殼構(gòu)件21內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置的緩解。當(dāng)打開液壓油管路上的相應(yīng)的泄壓閥時(shí)，在蝶形彈簧25-2的回復(fù)彈力作用下，在推動(dòng)碟簧座25-1向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，一方面使得液壓油從第一進(jìn)出口退出液壓油第一內(nèi)腔29-1，另一方面使得碟簧座25-1由其圓臺(tái)形的前部孔段25-1-6的圓臺(tái)面通過與其相配合的閘調(diào)芯軸24-2的圓臺(tái)部24-2-2推動(dòng)閘調(diào)芯軸24-2，進(jìn)而帶動(dòng)推桿23-1頂出制動(dòng)缸2的外殼構(gòu)件21，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)。第二種工作模式:手動(dòng)緊急液壓控制下的制動(dòng)與緩解(也即緊急液壓緩解):外殼構(gòu)件21、輔助制動(dòng)活塞22-2和油缸蓋22_1之間形成用于通入液壓油的液壓油第二內(nèi)腔29-2，且外殼構(gòu)件21設(shè)有液壓油的第二進(jìn)出口。當(dāng)液壓制動(dòng)控制單元HCU出現(xiàn)問題液壓油不能正常進(jìn)出液壓油第一內(nèi)腔29-1時(shí)，通過手動(dòng)泵將高壓液壓油通過外殼構(gòu)件21的第二進(jìn)出口注入液壓油第二內(nèi)腔29-2中，而由輔助制動(dòng)活塞22-2推動(dòng)制動(dòng)緩解活塞22-3向后運(yùn)動(dòng)，也即輔助制動(dòng)活塞22-2和制動(dòng)緩解活塞22-3 —同向后運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)緩解活塞22-3的向后運(yùn)動(dòng)則使得接下來的動(dòng)作與電控工作模式下的緩解相同，也即實(shí)現(xiàn)了對(duì)制動(dòng)的緩解。本工作模式用于故障情況下的救援。第三種工作模式:手動(dòng)機(jī)械控制下的緩解(也即機(jī)械緩解):當(dāng)推桿23-1不能正?？s回制動(dòng)缸2的外殼構(gòu)件21內(nèi)時(shí)，通過專用的扳手裝置轉(zhuǎn)動(dòng)手調(diào)軸26-1的后端部位26-1-1而旋轉(zhuǎn)手調(diào)軸26-1，進(jìn)而帶動(dòng)2根圓柱銷26_2相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，2根圓柱銷26-2的運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)推桿23-1在相對(duì)于閘調(diào)心軸24-2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向后運(yùn)動(dòng)，而將推桿23-1的前端部位旋入制動(dòng)缸2外殼構(gòu)件21內(nèi)，從而通過機(jī)械手段達(dá)到緩解功能。本工作模式既可用于故障情況下的救援，也可用于更換閘片時(shí)的閘瓦68-2的間隙的初始調(diào)整以及閘瓦68-2磨損到一定程度時(shí)的調(diào)整。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手調(diào)軸26-1則使得推桿23-1向前頂出制動(dòng)缸2外殼構(gòu)件21，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手調(diào)軸26-1則使得推桿23-1向后退入制動(dòng)缸2外殼構(gòu)件21。當(dāng)前閘片68a和后閘片68b同時(shí)對(duì)制動(dòng)盤7夾持而制動(dòng)時(shí)，均會(huì)產(chǎn)生一定程度的磨損，而使得推桿23-1在原有的前后向位置處再向前移動(dòng)相應(yīng)的距離，從而就需要推桿
23-1調(diào)節(jié)行程以達(dá)到補(bǔ)償閘片磨損的功能。本實(shí)施例的液壓制動(dòng)夾鉗裝置則在第一種工作模式中還具有制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整功能，具體描述如下:
液壓制動(dòng)控制單元HCU正常動(dòng)作，液壓油進(jìn)入液壓油第一內(nèi)腔29-1內(nèi)，由制動(dòng)緩解活塞22-3同時(shí)推動(dòng)碟簧座25-1和通過平面推力球軸承22-4推動(dòng)閘調(diào)芯軸24_2向后運(yùn)動(dòng)，因閘調(diào)芯軸24-2的圓臺(tái)部24-2-2與碟簧座25_1的圓臺(tái)形的前部孔段25_1_6的圓臺(tái)面貼合而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，閘調(diào)螺母24-3通過第二組碰珠24-5的外殼24-5-1與聯(lián)軸器24_4固定在一起，第二組碰珠24-5的鋼球的伸出聯(lián)軸器24-4的外側(cè)部位在碟簧座25-1的半圓柱槽內(nèi)移動(dòng)，故閘調(diào)螺母24-3受閘調(diào)芯軸24-2向后運(yùn)動(dòng)的作用カ時(shí)，與閘調(diào)芯軸24-2 —同向后運(yùn)動(dòng)，并通過第二組碰珠24-5的外殼24-5-1帶動(dòng)聯(lián)軸器24-4—同向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)聯(lián)軸器24-4向后運(yùn)動(dòng)至與錐螺母27的錐面相接觸吋，則錐螺母27通過聯(lián)軸器24-4依次頂住閘調(diào)螺母24-3和閘調(diào)芯軸24-2，而此時(shí)碟簧座25-1仍被制動(dòng)緩解活塞22_3向后推動(dòng)，故閘調(diào)芯軸24-2的圓臺(tái)部24-2-2與碟簧座25_1的圓臺(tái)形的前部孔段25_1_6的圓臺(tái)面相互脫開，第一組碰珠24-1的鋼球24-1-2則被向后壓入其外殼24-1-1中，此時(shí)平面推力球軸承
22-4通過第一組碰珠24-1使得閘調(diào)芯軸24-2在向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于閘調(diào)螺母24_3旋轉(zhuǎn)，從而在相對(duì)于閘調(diào)螺母24-3轉(zhuǎn)動(dòng)并向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也帶著推桿23-1 —同向后運(yùn)動(dòng)，并且還圍繞推桿23-1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中相對(duì)于推桿23-1向后移動(dòng)，正是由于該移動(dòng)的存在，實(shí)現(xiàn)了行程的補(bǔ)償。當(dāng)液壓油被推出制動(dòng)缸2的液壓油第一內(nèi)腔29-1時(shí)，蝶形彈簧25-2推動(dòng)碟簧座25-1而與閘調(diào)芯軸24-2相配合，進(jìn)而通過閘調(diào)芯軸24-2帶動(dòng)閘調(diào)螺母24_3和聯(lián)軸器24-4 —同向前運(yùn)動(dòng)，直至聯(lián)軸器24-4的圓環(huán)形阻擋板24-4-2與套在手調(diào)軸組件26的軸套26-6上且位于軸套26-6的環(huán)形阻擋板26-6-1的后側(cè)的自潤(rùn)滑墊圈26_7的后端面相接觸，從而使得聯(lián)軸器24-4不能繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。由于此時(shí)在蝶形彈簧25-2的推動(dòng)下，碟簧座25-1繼續(xù)帶動(dòng)閘調(diào)芯軸24-2向前運(yùn)動(dòng)，閘調(diào)螺母24-3與聯(lián)軸器24_4固定連接而不能再沿軸向運(yùn)動(dòng)，故閘調(diào)芯軸24-2的繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)使得閘調(diào)螺母24-3圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，直至推桿23-1向前運(yùn)動(dòng)至前閘片68a和后閘片68b夾緊制動(dòng)盤7為止，并且蝶形彈簧25_2的彈力平衡于回位彈簧的彈カ以及前閘片68a和后閘片68b對(duì)制動(dòng)盤7的夾緊カ之和。此時(shí)的閘調(diào)芯軸24-2相對(duì)于閘調(diào)螺母24-3的前后向上的位置恢復(fù)至緩解之前的位置，閘調(diào)芯軸
24-2相對(duì)于推桿23-1的前后向上的位置則向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整。(實(shí)施例2)見圖30和圖31，本實(shí)施例的其余部位與實(shí)施例1相同，不同之處在于:左閘片銷61a和右閘片銷61b均只有一個(gè)位于后端的銷孔61-1。與該結(jié)構(gòu)的閘片銷相對(duì)應(yīng),本實(shí)施例中，螺紋銷釘只有左后螺紋銷釘67a2和右后螺紋銷釘67b2，而無左前螺紋銷釘67al和右前螺紋銷釘67bl ;防松扣只有左后防松扣66a2和右后防松扣66b2，而無左前防松扣66al和右前防松扣66bl。本實(shí)施例采取該結(jié)構(gòu)的閘片銷，使得對(duì)閘片的更換更加方便。以上實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的說明，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種液壓制動(dòng)夾甜裝直，包括制動(dòng)缸(2);其特征在于:還包括夾甜基座(I )、杠桿構(gòu)件(3 )、杠桿銷(4 )和夾鉗組件(6 );夾鉗組件(6 )主要由夾鉗左組件(6a)、夾鉗右組件(6b )、前閘片(68a)和后閘片(68b)組成； 夾鉗基座(I)為鋼制一體件，具有制動(dòng)缸安裝部(11)、閘銷安裝部(12)、杠桿銷左端安裝部(13)和杠桿銷右端安裝部(14);閘銷安裝部(12)包括左閘銷安裝部(12a)和右閘銷安裝部(12b);左閘銷安裝部(12a)位于制動(dòng)缸安裝部(11)的左下方，右閘銷安裝部(12b)位于制動(dòng)缸安裝部(11)的右下方，杠桿銷左端安裝部(13)位于制動(dòng)缸安裝部(11)的前左方，杠桿銷右端安裝部(14)位于制動(dòng)缸安裝部(11)的前右方； 制動(dòng)缸(2)包括外殼構(gòu)件(21)和均設(shè)置在外殼構(gòu)件(21)中且軸線均與外殼構(gòu)件(21)的主軸線相同的活塞構(gòu)件(22)、推桿組件(23)和碟簧組件(25);制動(dòng)缸(2)由其外殼構(gòu)件(21)固定連接在夾鉗基座(I)的制動(dòng)缸安裝部(11)上；活塞構(gòu)件(22)包括輔助制動(dòng)件和制動(dòng)緩解活塞(22-3);制動(dòng)缸設(shè)有液壓油第一內(nèi)腔(29-1)，且該液壓油第一內(nèi)腔(29-1)由外殼構(gòu)件(21)、輔助制動(dòng)件和制動(dòng)緩解活塞(22-3)之間所包圍的空間形成，并且外殼構(gòu)件(21)設(shè)有與液壓油內(nèi)腔(29-1)相連通的液壓油第一進(jìn)出口 ；當(dāng)制動(dòng)缸(2)的液壓油第一內(nèi)腔(29-1)注入液壓油時(shí)，則制動(dòng)緩解活塞(22-3)使得碟簧組件(25)的蝶形彈簧(25-2)處于壓縮的收緊狀態(tài)，同時(shí)使得推桿組件(23)位于向后縮回的位置；當(dāng)制動(dòng)缸(2)的液壓油第一內(nèi)腔(29-1)中的液壓油泄壓時(shí)，則蝶形彈簧(25-2)處于壓縮的放松狀態(tài)，使得推桿組件(23)位于向前伸出的位置； 夾甜組件(6)的如閘片(68a)和后閘片(68b)均為板狀構(gòu)件,且均在各自的左端部位設(shè)置開口向左的連接缺(68-1-1)，在各自的右端部位設(shè)置前后向的連接通孔(68-1-2);前閘片(68a)和后閘片(68b)均沿左右向鉛垂設(shè)直； 夾鉗組件(6)的夾鉗左組件(6a)包 括左閘片銷(61a)、左滑套座(62a)、左回位彈簧構(gòu)件和螺紋銷釘；左回位彈簧構(gòu)件由按照從前先后的次序依次相連的左前彈簧座(63a)、左回位彈簧(64a)和左后彈簧座(65a)構(gòu)成；前閘片(68a)和后閘片(68b)分前后均由各自的連接缺口(68-1-1)從右向左半包圍設(shè)置在左閘片銷(61 a )上，且在左閘片銷(61 a )的位于前閘片(68a)與后閘片(68b)之間的部位上按照從前向后的次序依次套有左滑套座(62a)、左前彈簧座(63a)、左回位彈簧(64a)和左后彈簧座(65a),并且左回位彈簧(64a)的前段和左前彈簧座(63a)套在左滑套座(62a)上；左閘片銷(61a)的前端設(shè)置在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)的前部上，左閘片銷(61a)的后端設(shè)置在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)的后部上，且由相應(yīng)的螺紋銷釘將左閘片銷(61a)的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)上； 夾鉗組件(6)的夾鉗右組件(6b)包括右閘片銷(61b)、右滑套座(62b)、右回位彈簧構(gòu)件和螺紋銷釘；右回位彈簧構(gòu)件由按照從前先后的次序依次相連的右前彈簧座(63b)、右回位彈簧(64b)和右后彈簧座(65b)構(gòu)成；前閘片(68a)和后閘片(68b)分前后均由各自的連接通孔(68-1-2 )套在右閘片銷(6 Ib )上，且在右閘片銷(6 Ib )的位于前閘片(68a)與后閘片(68b)之間的部位上按照從前向后的次序依次套有右滑套座(62b)、右前彈簧座(63b)、右回位彈簧(64b)和右后彈簧座(65b)，并且右回位彈簧(64b)的前段和右前彈簧座(63b)套在右滑套座(62b)上；右閘片銷(61b)的前端設(shè)置在夾鉗基座(I)的右閘銷安裝部(12b)的前部上，右閘片銷(61b)的后端設(shè)置在夾鉗基座(I)的右閘銷安裝部(12b)的后部上，且由相應(yīng)的螺紋銷釘將右閘片銷(61b)的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座(I)的右閘銷安裝部(12b)上； 杠桿構(gòu)件(3)與杠桿銷(4)固定連接在一起；杠桿構(gòu)件(3)沿上下向設(shè)置，杠桿銷(4)的軸線沿左右向設(shè)置；杠桿銷(4)的左端伸入夾鉗基座(I)的杠桿銷左端安裝部(13)中，且與杠桿銷左端安裝部(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；杠桿銷(4)的右端伸入夾鉗基座(I)的杠桿銷右端安裝部(14)中，且與杠桿銷右端安裝部(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；杠桿構(gòu)件(3)由其上部的后側(cè)與制動(dòng)缸(2)的推桿組件(23)前端部位相接觸，杠桿構(gòu)件(3)由其下部的后側(cè)與夾鉗組件(6)的前閘片(68a)的前側(cè)面的中部相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)夾鉗裝置，其特征在于:所述的夾鉗基座(I)的制動(dòng)缸安裝部(11)包括基板(11-1)和安裝板(11-2);基板(11-1)水平設(shè)置；安裝板(11-2)鉛垂設(shè)置，且其板體上設(shè)有作為制動(dòng)缸安裝部(11)的中央孔(11-3)的前后向的通孔；安裝板(11-2)的板體上還設(shè)有相應(yīng)的前后向的安裝螺孔(11-4);安裝板(11-2)從上方連接在基板(I 1-1)的上側(cè)的前部上； 閘銷安裝部(12)包括左連接座(12-1)、右連接座(12-2)、左前座(12-3)、右前座(12-4)和后座(12-5);左連接座(12-1)從左方連接在制動(dòng)缸安裝部(11)的基板(11-1)的左側(cè)上；右連接座(12-2)從右方連接在制動(dòng)缸安裝部(11)的基板(11-1)的右側(cè)上；左前座(12-3)從下方連接在左連接座(12-1)的下側(cè)的前部上，右前座(13-4)從下方連接在右連接座(12-2)的下側(cè)的前部上；后座(12-3)從下方連接在基板(11-1)的下側(cè)的后部上，且其左端部位從下方連接在左連接座(12-1)的下側(cè)的后部上，其右端部位從下方連接在右連接座(12-2)的下側(cè)的后部上；從而左前座(12-3)和后座(12-3)的左端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部(12)的左閘銷安裝部(12a)，右前座(134)和后座(12-3)的右端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部(12)的右閘銷安裝部(12b)； 左前座(12-3)上設(shè)有左前安裝孔(12-3-1 )、左前通孔(12-3-2)和左前盲孔(12-3-3)；左前安裝孔(12-3-1)的軸線沿前后向設(shè)置；左前通孔(12-3-2)和左前盲孔(12-3-3)的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且左前通孔(12-3-2)的軸線還沿左前安裝孔(12-3-1)的徑向設(shè)置，并且左前盲孔(12-3-3 )設(shè)有內(nèi)螺紋；右前座(12-4)上設(shè)有右前安裝孔(12-4-1)、右前通孔(12-4-2)和右前盲孔；右前安裝孔(12-4-1)的軸線沿前后向設(shè)置；右前通孔(12-4-2)和右前盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且右前通孔(12-4-2)的軸線還沿右前安裝孔(12-4-1)的徑向設(shè)置，并且右前盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋；后座(12-5)的左端部位設(shè)有左后安裝孔(12-5-1 )，后座(12-5)的右端部位設(shè)有右后安裝孔(12-5-2)，并且左后安裝孔(12-5-1)與左前座(12-3)的左前安裝孔(12-3-1)同軸線，右后安裝孔(12-5-2)與右前座(12-4)的右前安裝孔(12-4-1)同軸線；后座(12-5)的左端部位還設(shè)有左后通孔(12-5-3)和左后盲孔(12-5-5);左后通孔(12-5-3)和左后盲孔(12-5-5)的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且左后通孔(12-5-3)的軸線沿左后安裝孔(12-5-1)的徑向設(shè)置，并且左后盲孔(12-5-5)設(shè)有內(nèi)螺紋；后座(12-5)的右端部位還設(shè)有右后通孔(12-5-4)和右后盲孔；右后通孔(12-5-4)和右后盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且右后通孔(12-5-4)的軸線沿右后安裝孔(12-5-2)的徑向設(shè)置，并且右后盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋； 夾鉗左組件(6a)的左閘片銷(61a)和夾鉗右組件(6b)的右閘片銷(61b)的前后兩端各設(shè)有一個(gè)銷孔(61-1)；左前螺紋銷釘(67al)從左至右依次穿過左前座(12-3)的左前通孔(12-3-2)、左閘片銷(61a)的前端的銷孔后，旋入左前座(12-3)的左前盲孔(12-3-3)中，從而將左閘片銷(61a)的前端固定在左前座(12-3)上；左后螺紋銷釘(67a2)從左至右依次穿過后座(12-5)的左后通孔(12-5-3)、左閘片銷(61a)的后端的銷孔(61-1)后，旋入后座(12-5)的左后盲孔(12-5-5)中，從而將左閘片銷(61a)的后端固定在夾鉗基座(I)的后座(12-5)的左部上，也即使得左閘片銷(61a)固定在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)上； 右前螺紋銷釘(67bl)從右至左依次穿過右前座(12-4)的右前通孔(124-2)、右閘片銷(61b)的前端的銷孔后，旋入右前座(12-4)的右前盲孔中，從而將右閘片銷(61b)的前端固定在夾鉗基座I的右前座(12-4)上；右后螺紋銷釘(67b2)從右至左依次穿過后座(12-5)的右后通孔(12-5-4)、右閘片銷(61b)的后端的銷孔(61-1)后,旋入后座(12-5)的右后盲孔中，從而將右閘片銷(61b)的后端固定在夾鉗基座(I)的后座(12-5)的右部上，也即使得右閘片銷(6 Ib )固定在夾鉗基座的右閘銷安裝部(12b )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)夾鉗裝置，其特征在于:所述的夾鉗基座(I)的制動(dòng)缸安裝部(11)包括基板(11-1)和安裝板(11-2);基板(11-1)水平設(shè)置；安裝板(11-2)鉛垂設(shè)置，且其板體上設(shè)有作為制動(dòng)缸安裝部(11)的中央孔(11-3 )的前后向的通孔；安裝板(11-2)的板體上還設(shè)有相應(yīng)的前后向的安裝螺孔(11-4);安裝板(11-2)從上方連接在基板(I 1-1)的上側(cè)的前部上； 閘銷安裝部(12)包括左連接座(12-1)、右連接座(12-2)、左前座(12-3)、右前座(12-4)和后座(12-5);左連接座(12-1)從左方連接在制動(dòng)缸安裝部(11)的基板(11-1)的左側(cè)上；右連接座(12-2)從右方連接在制動(dòng)缸安裝部(11)的基板(11-1)的右側(cè)上；左前座(12-3)從下方連接在左連接座(12-1)的下側(cè)的前部上，右前座(13-4)從下方連接在右連接座(12-2 )的下側(cè)的前部上；后座(12-3 )從下方連接在基板(11-1)的下側(cè)的后部上，且其左端部位從下方連接在左連接座(12-1)的下側(cè)的后部上，其右端部位從下方連接在右連接座(12-2)的下側(cè)的后部上；從而左前座(12-3)和后座(12-3)的左端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部(12)的左閘銷安裝部( 12a)，右前座(13-4)和后座(12-3)的右端部位共同構(gòu)成閘銷安裝部(12)的右閘銷安裝部(12b)； 左前座(12-3)上設(shè)有左前安裝孔(12-3-1);左前安裝孔(12-3-1)的軸線沿前后向設(shè)置；右前座(12-4)上設(shè)有右前安裝孔(12-4-1);右前安裝孔(12-4-1)的軸線沿前后向設(shè)置；后座(12-5)的左端部位設(shè)有左后安裝孔(12-5-1)，后座(12-5)的右端部位設(shè)有右后安裝孔(12-5-2)，并且左后安裝孔(12-5-1)與左前座(12-3)的左前安裝孔(12_3_1)同軸線，右后安裝孔(12-5-2)與右前座(12-4)的右前安裝孔(12-4-1)同軸線；后座(12_5)的左端部位還設(shè)有左后通孔(12-5-3)和左后盲孔(12-5-5);左后通孔(12-5-3)和左后盲孔(12-5-5)的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且左后通孔(12-5-3)的軸線沿左后安裝孔(12-5-1)的徑向設(shè)置，并且左后盲孔(12-5-5)設(shè)有內(nèi)螺紋；后座(12-5)的右端部位還設(shè)有右后通孔(12-5-4)和右后盲孔；右后通孔(12-5-4)和右后盲孔的軸線相同且沿左右向設(shè)置，且右后通孔(12-5-4)的軸線沿右后安裝孔(12-5-2)的徑向設(shè)置，并且右后盲孔設(shè)有內(nèi)螺紋； 夾鉗左組件(6a)的左閘片銷(61a)和夾鉗右組件(6b)的右閘片銷(61b)的后端各設(shè)有一個(gè)銷孔(61-1)；左后螺紋銷釘(67a2)從左至右依次穿過后座(12-5)的左后通孔(12_5_3)、左閘片銷(61a)的后端的銷孔(61-1)后，旋入后座(12-5)的左后盲孔(12-5-5)中，從而將左閘片銷(61a)的后端固定在夾鉗基座(I)的后座(12-5)的左部上，也即使得左閘片銷(61a)固定在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)上； 右后螺紋銷釘(67b2)從右至左依次穿過后座(12-5)的右后通孔(12-5-4)、右閘片銷(61b)的后端的銷孔(61-1)后，旋入后座(12-5)的右后盲孔中，從而將右閘片銷(61b)的后端固定在夾鉗基座(I)的后座(12-5)的右部上，也即使得右閘片銷(61b)固定在夾鉗基座的右閘銷安裝部(12b)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動(dòng)夾鉗裝置，其特征在于:所述的夾鉗組件(6)的夾鉗左組件(6a)還包括左前防松扣(66al)和左后防松扣(66a2);夾鉗右組件(6b)還包括右前防松扣(66bl)和右后防松扣(66b2);各防松扣均為板狀鋼制一體件；各防松扣的形狀和大小均相同，均主要由連接板(66-1)和限位板(66-2)相連構(gòu)成；限位板(66-2)與連接板(66-1)呈折彎狀態(tài)相連；連接板(66-1)上設(shè)有用于穿過螺紋銷釘?shù)倪B接孔； 左前防松扣(66al)設(shè)置在左前螺紋銷釘(67al)與夾鉗基座(I)的左前座(12_3)之間，且左前防松扣(66al)被左前螺紋銷釘(67al)壓緊固定在左前座(12-3)上，并且左前防松扣(66al)的限位板(66-2)的后端面與左前座(12_3)的前端面相接觸；左后防松扣(66a2)設(shè)置在左后螺紋銷釘(67a2)與夾鉗基座(I)的后座(12-5)的左端部位之間，且左后防松扣(66a2)被左后螺紋銷釘(67a2)壓緊固定在的后座(12-5)的左端部位上，并且左后防松扣(66a2)的限位板(66-2)的前端面與后座(12_5)的左端部位的后端面相接觸；右前防松扣(66bl)設(shè)置在右前螺紋銷釘(67bl)與夾鉗基座(I)的右前座(12-4)之間，且右前防松扣(66b I)被右前螺紋銷釘(67b I)壓緊固定在右前座(12-4 )上，并且右前防松扣(66b I)的限位板(66-2)的后端面與右前座(12-4)的前端面相接觸；右后防松扣(66b2)設(shè)置在右后螺紋銷釘(67b2)與夾鉗基座(I)的后座(12-5)的右端部位之間，且右后防松扣(66b2)被右后螺紋銷釘(67b2)壓緊 固定在的后座(12-5)的右端部位上，并且右后防松扣(66b2)的限位板(66-2)的前端面與后座(12-5)的右端部位的后端面相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓制動(dòng)夾鉗裝置，其特征在于:所述的夾鉗組件(6)的夾鉗左組件(6a)還包括左后防松扣(66a2);夾鉗右組件(6b)還包括右后防松扣(66b2 );各防松扣均為板狀鋼制一體件；各防松扣的形狀和大小均相同，均主要由連接板(66-1)和限位板(66-2)相連構(gòu)成；限位板(66-2)與連接板(66-1)呈折彎狀態(tài)相連；連接板(66_1)上設(shè)有用于穿過螺紋銷釘?shù)倪B接孔； 左后防松扣(66a2)設(shè)置在左后螺紋銷釘(67a2)與夾鉗基座(I)的后座(12_5)的左端部位之間，且左后防松扣(66a2)被左后螺紋銷釘(67a2)壓緊固定在的后座(12-5)的左端部位上，并且左后防松扣(66a2)的限位板(66-2)的前端面與后座(12_5)的左端部位的后端面相接觸；右后防松扣(66b2 )設(shè)置在右后螺紋銷釘(67b2 )與夾鉗基座(I)的后座(12-5 )的右端部位之間，且右后防松扣(66b2)被右后螺紋銷釘(67b2)壓緊固定在的后座(12-5)的右端部位上，并且右后防松扣(66b2)的限位板(66-2)的前端面與后座(12-5)的右端部位的后端面相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的液壓制動(dòng)夾鉗裝置，其特征在于:杠桿銷左端安裝部(13)包括左側(cè)板(13-1)和左安裝座(13-2);左側(cè)板(13-1)由其右側(cè)后端從左方連接在制動(dòng)缸安裝部(11)的安裝板(11-2)的左側(cè)上，且由其左側(cè)后端與閘銷安裝部(12)的左連接座(12-1)的右側(cè)前部相連；左安裝座(13-2)設(shè)有作為杠桿銷左端安裝孔(13-3)的左右向的通孔；左安裝座(13-2)由其左端部位的前部的上側(cè)從下方連接在左側(cè)板(13-1)的前部的下側(cè)上，以及由其左端部位的后部的左側(cè)從右方連接在左側(cè)板(13-1)的后部的右側(cè)上； 杠桿銷右端安裝部(14)包括右側(cè)板(14-1)和右安裝座(14-2);右側(cè)板(14-1)由其左側(cè)后端從右方連接在制動(dòng)缸安裝部(11)的安裝板(11-2)的右側(cè)上，且由其右側(cè)后端與閘銷安裝部(12)的右連接座(12-2)的左側(cè)前部相連；右安裝座(14-2)設(shè)有作為杠桿銷右端安裝孔(14-3)的左右向的通孔，且該杠桿銷右端安裝孔(14-3)與杠桿銷左端安裝孔(13-3)同軸線；右安裝座(14-2)由其右端部位的前部的上側(cè)從下方連接在右側(cè)板(14-1)的前部的下側(cè)上，以及由其右端部位的后部的右側(cè)從左方連接在右側(cè)板(14-1)的后部的左側(cè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓制動(dòng)夾鉗裝置，其特征在于:還包括左蓋板(51)和右蓋板(52);所述的左蓋板(51)從左方固定在左安裝座(13-2)的左側(cè)上，且從左方蓋住杠桿銷左端安裝孔(13-3);右蓋板(52)從右方固定在右安裝座(14-2)的右側(cè)上，且從右方蓋住杠桿銷右端安 裝孔(14-3)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓制動(dòng)夾鉗裝置，包括夾鉗基座、制動(dòng)缸、杠桿構(gòu)件、杠桿銷和夾鉗組件；制動(dòng)缸主要包括活塞構(gòu)件、推桿組件、閘調(diào)組件、碟簧組件、手調(diào)軸組件；夾鉗組件主要包括夾鉗左組件、夾鉗右組件、前閘片和后閘片；夾鉗組件和制動(dòng)缸均固定安裝在夾鉗基座上，制動(dòng)缸通過杠桿構(gòu)件驅(qū)動(dòng)夾鉗組件對(duì)列車制動(dòng)盤進(jìn)行制動(dòng)和緩解。本發(fā)明能夠自動(dòng)調(diào)整液壓夾鉗的閘片與車輪的剎車間隙，調(diào)整精度好，調(diào)整效率高，安全可靠且結(jié)構(gòu)緊湊，適于低地板的軌道車輛安裝要求，更換易耗件閘片方便快捷，節(jié)約維修時(shí)間和維修成本。
文檔編號(hào)B61H1/00GK103112472SQ201310034768
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者吳萌嶺, 倪成權(quán), 王敬祎, 宗全喜 申請(qǐng)人:常州龐豐機(jī)電科技有限公司