主軸輸送器和包含該主軸輸送器的工件處理設備的制作方法
【專利摘要】在用于輸送工件、尤其車輪的主軸輸送器中存在軌系統（10），該軌系統包括至少一個承載軌（18）。多個運輸小車（34）分別包括能在所述承載軌（18）上沿運輸方向（16）行駛的行駛機構（32）和用于工件（14）的、由所述行駛機構（32）攜帶的承載裝置（42）。每個工件（14）可固定在一工件主軸（54a，54b）上，所述工件主軸由所述承載裝置（42）所包括。所述承載裝置（42）包括具有第一和第二工件主軸（54a，54b）的工件主軸對（56）。所述工件主軸對（56）作為單元相對于所述行駛機構（32）繞豎直的旋轉軸線（52）可轉動地支承并且能夠占據至少一個第一旋轉位置和一個第二旋轉位置。此外，提出用于處理工件、尤其車輪的設備，具有這種主軸輸送器，借助于該主軸輸送器，所述工件（14）能夠輸送通過所述設備。
【專利說明】主軸輸送器和包含該主軸輸送器的工件處理設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于輸送工件、尤其車輪的主軸輸送器/芯軸輸送器，具有
[0002]a)軌系統，該軌系統包括至少一個承載軌；
[0003]b)多個運輸小車，所述運輸小車分別包括能在所述承載軌上沿運輸方向行駛的行駛機構和用于工件的、由所述行駛機構攜帶的承載裝置；
[0004]其中，
[0005]c)每個工件可由一個工件主軸承載，所述工件主軸由所述承載裝置所包括，
[0006]此外，本發明涉及一種用于處理工件、尤其車輪的設備，該設備具有輸送系統，借助于該輸送系統，所述工件能夠被輸送通過所述設備。
【背景技術】
[0007]在本文中，“工件主軸”理解為任何主軸形的元件,該元件能夠或者直接地或者通過另一保持裝置接收工件。在必要時，在工件主軸上也可以固定用于小部件的裝載箱，所述小零件本身松散地放置在這些裝載箱中。這類的工件主軸通常 為大約一米長，但是也可以在不同情況下僅為幾厘米長，根據 應輸送什么工件而定。
[0008]借助于市場上已知的、開頭所提到類型的主軸輸送器尤其輸送車輪經過噴漆設備的先后跟隨的處理站，在所述處理站中，車輪通過多個處理步驟施以表面涂層。已知的、開頭所提到類型的主軸輸送器通常構造為圓形輸送器，從而所有的車輪總是經過所有的處理站。
[0009]存在有彼此不同的車輪，其不同之處在于，它們應得到相互不同的處理步驟或者必須以不同的順序經過設置在噴漆設備中的處理站。這種不同車輪在一個且同一個噴漆設備中的處理傳統上是不可能的，因為步驟順序的匹配在圓形輸送器的情況下不可能以無其他改型的方式或僅以結構改型來實現。
[0010]例如能夠實現一定的靈活性，如果軌系統具有緩沖區，其方式是，例如設置附加的副軌系，所述副軌系與圓形輸送器的主軌系通過道岔單元連接。這種副軌系則構成緩沖區，在該緩沖區中能夠臨時停駐運輸小車。
[0011]在主軸輸送器中，如其被市場所知的，每個運輸小車攜帶唯--個工件主軸并且
運輸小車在其途徑所述設備時總是保持一間距，該間距由工藝流程或由車輪的尺寸來預定。尤其是由車輪的尺寸來預定的最小間距在緩沖區中也被保持。由此，每米的軌的緩沖能力被限制。
【發明內容】
[0012]本發明的任務在于實現開頭所提到類型的主軸輸送器和設備，它們有助于考慮這些構想。
[0013]該任務通過開頭所提到類型的主軸輸送器這樣解決，即，
[0014]d)所述承載裝置包括具有第一和第二工件主軸的工件主軸對；[0015]e)所述工件主軸對作為單元相對于所述行駛機構繞豎直的旋轉軸線可轉動地支承并且能夠占據至少一個第一旋轉位置和一個第二旋轉位置。
[0016]在根據本發明的這種實施例中，至少兩個主軸能夠由一個運輸小車來接收并且它們相對于運輸方向的位態能夠改變。在此，它們能夠占據其中兩個工件在運輸方向上的空間需求比兩個前后布置的主軸在該方向上的空間需求小的位置。由此，能夠在軌系統的一個區中在相同的軌長度上引入比在帶有唯一一個工件主軸的常規輸送車廂情況下所可能實現的更多數量、理想情況下兩倍數量的工件。由此提高主軸輸送器的能力。
[0017]在此，尤其有利的是，
[0018]a)所述軌系統包括至少一個輸送區和至少一個緩沖區。
[0019]b)所述工件主軸對在所述至少一個輸送區中占據第一旋轉位置并且在所述至少一個緩沖區中占據第二旋轉位置。
[0020]如果存在緩沖區，則能夠引導不同的工件以不同的路徑通過設備并且由此經歷不同順序的處理步驟。
[0021]為了使工件能夠相應地在軌系統的不同區域中取向，有利的是，所述工件主軸對與攜動單元無相對轉動地稱合/聯接，通過該攜動單元所述工件主軸對以機械方式借助于操作元件(致動元件/操縱元件)可從所述第一旋轉位置轉動到所述第二旋轉位置中或者可從所述第二旋轉位置轉動到所述第一旋轉位置中。
[0022]在此，優選地，所述第一和第二工件主軸在所述工件主軸對的所述第一旋轉位置中在所述運輸方向上前后布置并且在所述工件主軸對的所述第二旋轉位置中在所述運輸方向上并列/并排布置。
[0023]如果所述運輸小車包括耦合裝置，借助于該耦合裝置所述行駛機構與無端驅動器件能夠可脫開地耦合，則還能夠繼續使用已知并且已建立的驅動系統。驅動鏈尤其已證實可用作無端驅動器件。
[0024]在此有利的是，所述無端驅動器件攜帶攜動件，所述攜動件與所述耦合裝置的耦合元件共同工作，該耦合元件能夠在耦合位置和釋放位置之間移動，在該耦合位置中，所述無端驅動器件的攜動件中的一個能夠撞向所述耦合元件，在所述釋放位置中，所述無端驅動器件的攜動件能夠在不產生操作性接觸的情況下被引導繞過所述耦合元件。這樣，運輸小車能夠在緩沖區中與無端驅動器件分開并且在該處停留直到它們應被輸送到下一個過程。
[0025]為了使第一輸送車廂在軌系統的緩沖區中與無端驅動器件分開，有利的是，在該處存在阻斷單元，通過該阻斷單元能夠使所述運輸小車的耦合裝置與所述無端驅動器件脫率禹。
[0026]如果所述運輸小車還攜帶脫開單元，在達到兩個前后跟隨的運輸小車之間的最小間距時，在所述運輸方向上位于后面的運輸小車的所述耦合裝置通過該脫開單元與所述無端驅動器件脫耦，則運輸小車能夠比在輸送區中更緊密地相互跟隨行駛并且在緩沖區中構成緩沖連接的類型。
[0027]在此，可以有利的方式預先確定最小間距，其方式是，所述脫開單元布置在所述運輸小車的間距讀取器的自由端。通過該間距讀取器的長度能夠調節拖尾的運輸小車與驅動器件分開的最小間距。[0028]可以有利的是，所述主軸輸送器根據地面軌道的類型構成，該情況也和當前已知的主軸輸送器一樣。
[0029]替代地，所述主軸輸送器根據架空軌道/懸軌的類型構成。在這種情況下，輸送器的最重要的部件如軌、驅動器件和運輸小車可以布置在工件的上方，結果是，在工件處理中產生的、可能掉落的污物不會與輸送器部件產生接觸并弄臟這些部件。
[0030]在開頭所提到類型的站/設備中，上述任務由此解決，即，輸送系統為具有一些或全部以上闡明的特征的主軸輸送器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]下面借助附圖更詳細地闡明本發明的實施例。在附圖中示出:
[0032]圖1示出具有承載軌的、底部引導的主軸輸送器的局部的側視圖，其中，在運輸方向上示出該主軸輸送器的緩沖區和輸送區之間的過渡部并且在緩沖區中存在兩個緩沖構型下的運輸小車并在輸送區中存在一個輸送構型下的運輸小車；
[0033]圖2示出圖1的主軸輸送器的局部的從上看的視圖；
[0034]圖3示出圖1的主軸輸送器沿該圖中剖切線II1-1II的剖面圖；
[0035]圖4示出圖1的主軸輸送器沿該圖中剖切線IV-1V的剖面圖；
[0036]圖5示出主軸輸送器的輸送區和緩沖區之間的過渡部的側視圖；
[0037]圖6示出相應于圖5的、更大尺度的側視圖，以清晰示出運輸小車的耦合裝置；
[0038]圖7示意性示出架空軌道類型的主軸輸送器。
【具體實施方式】
[0039]在圖1和2中，以側視圖和從上看的視圖分別示出底部引導的、用于輸送工件的主軸輸送器12的形式的輸送系統的底部軌系統的局部。工件作為車輪14不出，這些車輪中的僅一些設有參考標記。在軌系統10上,車輪14在運輸方向16上輸送通過如在開頭已解釋的包括該主軸輸送器12的、用于處理車輪14的設備，該設備在這里沒有特地設有參考標記。
[0040]在當前實施例中，軌系統10是單線的并且包括鉸接在底部上的承載軌18，該承載軌包括下引導型面件(FUhrungsprofil) 20和在該下引導型面件上方豎直延伸的上引導型面件22，在所述下引導型面件和上引導型面件之間留有構成耦合區域24的間隙。
[0041]在承載軌18的下引導型面件20中運行有無端驅動鏈28的區段26，該無端驅動鏈作為無端驅動器件攜帶大量攜動件30。攜動件30從無端驅動鏈28向上伸并且伸到承載軌18的耦合區域24中。
[0042]在承載軌18的上引導型面件22中運行有運輸小車34的行駛機構32，該運輸小車為此承載接收負載的滾輪36，行駛機構32通過這些滾輪36在上引導型面件22的未特地標有參考標記的滾動面上滾動。此外，行駛機構32支承多個引導輪38，所述引導輪使行駛機構32并由此使運輸小車34穩定，既防止向運輸方向16傾翻也防止朝側面傾翻，如已經公知的。滾輪36和引導輪38尤其在圖6中清晰可見并且出于清晰性也僅在該圖中設有參考
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[0043]行駛機構32承載耦合裝置40，該耦合裝置部分地向下伸到承載軌18的耦合區域24中并且運輸小車34借助于該耦合裝置能夠與驅動鏈28的攜動件30中的一個耦合和從該攜動件釋放。下面再次繼續對此進行說明。
[0044]行駛機構32攜帶用于車輪14的承載裝置42。該承載裝置包括水平延伸的旋轉橫梁44,該旋轉橫梁在其對置的端部46,48之間的中間與軸頸(Achsstummel) 50無相對轉動地連接，該軸頸50在主軸輸送器12運行時從旋轉橫梁44向下伸。
[0045]在遠離耦合裝置40的上側上，行駛機構32這樣支承軸頸50，使得該軸頸能夠繞旋轉軸線52轉動，該旋轉軸線在主軸輸送器12運行時豎直延伸。在當前實施例中，軸頸50的縱軸線與旋轉軸線52重合。
[0046]在其遠離軸頸50的側上，旋轉橫梁44在其第一端部46上承載第一工件主軸54a并且在其對置的第二端部48上承載第二工件主軸54b，所述工件主軸結構相同地并且可繞它們的縱軸線旋轉地支撐。在主軸輸送器12運行時，兩個工件主軸54a，54b都指向上方并且相互平行地延伸。
[0047]工件主軸54a，54b構成工件主軸對56并且在該工件主軸對的自由的端部區域58a，58b上分別具有一個工件接收部，在當前實施例中，該工件接收部構造為用于車輪14的放置盤60，如已經公知的。
[0048]兩個工件主軸54a，54b之間的沿著旋轉橫梁44的間距由處理設備的工作方式所確定，車輪14應在該處理設備中被處理。
[0049]在當前實施例中，第一和第二工件主軸54a，54b穩定地以不變的相互間距固定在旋轉橫梁44上。該間距例如可以通過用于操作車輪14的器具來預先給定。
[0050]在變化方案中，兩個工件主軸54a，54b也可以可移動地并在一工作位置中可鎖定地安裝在旋轉橫梁44上，從而沿著旋轉橫梁44的、工件主軸54a，54b之間的間距能夠被調節。
[0051]在旋轉橫梁44和行駛機構32之間在承載軌18上方,軸頸50無相對轉動地承載水平取向的、作為攜動單元使用的、具有四個相互以90度角延伸的攜動簧片64的十字旋轉架62。如果操作十字旋轉架62，則軸頸50相對于運輸小車34的行駛機構32轉動，其中，旋轉橫梁44連同工件主軸對56跟隨該旋轉。由此，工件主軸對56能夠作為單元相對于運輸小車34的行駛機構32轉動。
[0052]在此，工件主軸對56能夠在旋轉方向上先后跟隨地占據四個分別以90度錯開的位置，所述位置中每兩個以180度錯開的旋轉位置是功能相同的并且分別定義運輸小車34的工作構型:
[0053]一方面，存在運輸小車34的輸送構型，在該輸送構型中，工件主軸54a，54b占據輸送位置作為第一旋轉位置，在該輸送位置中工件主軸在運輸方向16上前后布置。在此，或者第一工件主軸54a或者第二工件主軸54b能夠占據運輸方向16上位于前面的位子。在圖1中，例如完全在左邊被示出的運輸小車34的工件主軸對56占據輸送位置，從而車輪14在運輸方向16上先后被輸送。
[0054]另一方面，存在運輸小車34的緩沖構型，在該緩沖構型中，工件主軸54a，54b占據緩沖位置作為第二旋轉位置，在該緩沖位置中工件主軸在運輸方向16上布置在彼此旁邊。在此，或者第一工件主軸54a或者第二工件主軸54b能夠占據運輸方向16上位于左邊的位子。在圖1中，例如兩個在右邊示出的運輸小車34的工件主軸對56占據該緩沖位置，從而車輪14在運輸方向16上相互并列/并排地被輸送。
[0055]可以在輸送位置或緩沖位置中借助于保持裝置66來穩定承載裝置42以防止意外轉動。為此，軸頸50的區段例如可以具有正方形的橫截面，其中，在該區段的兩個相對置的外面上貼靠有彈簧條/回彈條。所述彈簧條能夠無外部的力作用地使軸頸50進而使承載裝置42保持在所占據的輸送位置或緩沖位置中。
[0056]如果現在使承載裝置42從緩沖位置轉動到輸送位置中或者反過來轉動，則必須克服彈簧條的約束力。由于軸頸50的正方形橫截面，彈簧條在軸頸轉動時首先從彼此中彎曲出來，直到它們在90度旋轉之后又貼靠在軸頸50的在橫截面中為正方形的區段的兩個相對置的外面上。
[0057]主軸輸送器12的軌系統10包括多個輸送區68和多個緩沖區70，其中，一個緩沖區70分別使兩個輸送區68相互連接。緩沖區70例如構造為副軌系的區段，該副軌系在主軌系的旁邊延伸并且通過未示出的道岔單元與該主軌系連接。沿著這樣的主軌系例如借助于以圓圈導向的無端驅動鏈28來驅動運輸小車34。
[0058]“輸送區”應理解為軌系統10的所有不用作緩沖區的并且運輸小車34在其中具有其輸送構型的區域。由此，道岔單元或向緩沖區70中的承載軌18引導的軌區段也應算作對應的輸送區68。
[0059]在當前實施例中，無端驅動鏈28在緩沖區70中以和在輸送區68中相同的速度運動。在變化方案中，例如可以在緩沖區70中存在獨立的驅動鏈，運輸小車34通過該驅動鏈在緩沖區70中被輸送。在這種情況下，運輸小車34可以在輸送區68和緩沖區70中以不同的速度運動。
[0060]在圖1和2中示出緩沖區70和輸送區68之間的過渡部72，該輸送區沿運輸方向16看設置在緩沖區70的下游。相反，圖5中示出(沿運輸方向16看)處于緩沖區70上游的輸送區68和該緩沖區70之間的過渡部74。
[0061]運輸小車34在輸送區68中具有其輸送構型并且在緩沖區70中具有其緩沖構型。如果運輸小車34從輸送區68駛出進入到緩沖區70中或又從緩沖區70中駛出進入到輸送區68中，則使工件主軸對56從輸送位置轉動到緩沖位置中或從緩沖位置轉動到輸送位置中。
[0062]為此，運輸小車34的承載裝置42的十字旋轉架62與操作螺栓/致動銷76形式的操作元件共同工作，操作螺栓中的各一個在軌系統10的輸送區68和緩沖區70之間的過渡部72或74上布置在承載軌18的側旁。在此，操作螺栓76這樣定位并且從底部向上伸出這么遠，使得如果運輸小車34在運輸方向16上運動經過操作螺栓76旁邊，則操作螺栓撞向運輸小車34的十字旋轉架62的分別朝側面伸出的攜動簧片64并且使攜動簧片以90度轉動。由此，承載裝置42然后以90度繞旋轉軸線52轉動。
[0063]在緩沖區70中，運輸小車34能夠根據“先進先出”原則停駐，為此，它們在緩沖區70中必須與驅動鏈28分隔開。如以上提到的，這能夠通過耦合裝置40實現。此外，耦合裝置40允許運輸小車34在緩沖區70中能夠比在輸送區68中更緊密地相互跟隨行駛，它們在輸送區中維持有輸送間距，該輸送間距由驅動鏈的兩個攜動件30之間的間距來預先確定。
[0064]耦合裝置40在圖6中可詳細看到并且包括在運輸方向16上看位于前方的搖擺段78，該搖擺段繞水平并垂直于運輸方向16延伸的擺動軸線可擺動地支承在行駛機構32上。搖擺段78在其在運輸方向16上的前端上承載轉輪80，所述轉輪的旋轉軸線也水平地并且垂直于運輸方向16延伸。
[0065]在其相對置的端部上，搖擺段78構成耦合元件82，該耦合元件能夠通過搖擺段78在下部的耦合位置和上部的釋放位置之間的擺動來運動。在耦合位置中，耦合元件82這樣遠地伸入到承載軌18的耦合區域24中，使得驅動鏈28的駛來的攜動件30撞向前搖擺段78，由此，運輸小車34被驅動鏈28攜帶。
[0066]在釋放位置中，耦合元件82這樣遠地向上從承載軌18的耦合區域24中運動出來，使得驅動鏈28的攜動件30能夠在耦合裝置40下方穿過行駛，而不與耦合元件82產生操作性接觸。這意味著，必要時能夠在兩個構件之間產生輕微的接觸，然而這不會導致運輸小車34被驅動鏈28攜帶。
[0067]為了也能夠實現與運輸方向16相反地驅動運輸小車34—為了編排運輸小車34，這例如在必要時必須是可能的一耦合裝置40還包括在運輸方向16上位于后方的搖擺段84。該搖擺段也繞水平并垂直于運輸方向16延伸的擺動軸線可擺動地支承在行駛機構32上。后搖擺段84跟隨前搖擺段78的擺動運動，從而如果耦合元件82占據其釋放位置，則釋放用于驅動鏈28的攜動件30的路徑。如果耦合元件82處于其耦合位置中，則后搖擺段84這樣遠地伸入到承載軌18的耦合區域24中，使得位于驅動鏈28的相應的攜動件30的旁邊。
[0068]此外，后搖擺段84防止，在承載軌18的(有時也僅由于結構公差而構成的)下降段的情況下，運輸小車34在運輸方向16上加速并與驅動鏈28的攜動件30松脫。在這種情況下，運輸小車34制動，其方式是，后搖擺段84撞到驅動鏈28的相應的攜動件30上。由此，運輸小車34能夠總體地完成上升和下降。
[0069]即使當后面的搖擺元件84占據其相應的下部耦合位置時，也能夠總是向上繞開驅動鏈28的在運輸方向16上經過的攜動件30，從而該攜動件30越過后搖擺段84然后撞在前搖擺段78上或其耦合元件82上。
[0070]在緩沖區70與輸送區68之間的過渡部72上，作為阻斷單元存在分隔斜坡86，該分隔斜坡能夠選擇式地被帶入到分隔位置或釋放位置。在圖6中示出的分隔位置中，分隔斜坡86這樣布置在運輸小車34的運動路徑中，使得耦合裝置40的前搖擺段78的轉輪80轉到分隔斜坡86的在運輸方向16上向下彎曲/傾斜的滾動面上。
[0071]現在分隔斜坡86在其幾何結構和其尺寸確定方面這樣與前搖擺段78相匹配，使得其耦合元件82然后升到釋放位置中，由此，運輸小車34與驅動鏈28分隔開并且其攜動件30在耦合裝置40下方穿過。分隔斜坡86在其分隔位置中同時用作用于運輸小車34的止動件并且防止其沿運輸方向16運動。
[0072]每個運輸小車34的行駛機構32包括間距讀取器88，該間距讀取器在與運輸方向16相反的方向上延伸并且在其自由端上承載緩沖斜坡90，該緩沖斜坡也具有在運輸方向16上向下彎曲/傾斜的滾動面。該緩沖斜坡90構成脫開單元并且以與緩沖區70的分隔斜坡86相同的方式與拖尾的運輸小車34的前搖擺段78共同工作。
[0073]S卩，如果被驅動鏈28攜帶的運輸小車34到達停放在承載軌18上的、從驅動鏈28脫耦的運輸小車34處，則當在這兩個運輸小車34之間的間距低于最小間距時，仍被驅動的運輸小車34的前搖擺段78運行到停放的運輸小車34的緩沖斜坡90上。[0074]由此，運行的運輸小車34的耦合裝置40從驅動鏈28脫耦并且兩個運輸小車34構成松動的緩沖連接92，該緩沖連接在圖5和6中可見并且在該緩沖連接中單個的運輸小車34不相互耦合。如果要得到后者，在變換方案中，例如存在使兩個相鄰的運輸小車34可松脫地相互連接的、相應的耦合棘爪。
[0075]兩個處于其緩沖連接92中的相鄰的運輸小車34之間的最小間距由每個運輸小車34的間距讀取器88的長度規定并且比驅動鏈28的兩個前后跟隨的攜動件30之間的間距小。
[0076]如果分隔斜坡86被帶到其釋放位置中，則運輸小車34——即撞在分隔斜坡86上的運輸小車34的耦合裝置40的前搖擺段78擺動到其耦合位置中。驅動鏈28的到達運輸小車34處的下一個攜動件30則撞向前搖擺段78的耦合元件82并且沿運輸方向16驅動運輸小車34。
[0077]現在運輸小車34被引導繞過緩沖區70和輸送區68之間的操作螺栓76，由此，工件主軸對56被轉動到其輸送位置中。
[0078]如果運輸小車34行駛離開跟隨它的運輸小車34，則該運輸小車34的緩沖斜坡90從跟隨的運輸小車34的前搖擺段78脫開，由此，后者又與驅動鏈28的下一個經過的攜動件30耦合并且被驅動鏈28攜帶。這對于所有跟隨的運輸小車34級聯式地重復。
[0079]如果緩沖區70的分隔斜坡86保持在其釋放位置中，則此時跟隨的一個或一些運輸小車34也駛入到輸送區68中。
[0080]如果所希望的數量的運輸小車34從緩沖區70駛入到輸送區68中，則分隔斜坡86又被置于其分隔位置中，從而使得能夠在緩沖區70中又形成緩沖連接92。
[0081]以上闡明的原理能夠替代地也在其他軌系統、尤其也在架空軌道系統中使用。
[0082]在圖7中例如作為變化方案示出主軸輸送器94，該主軸輸送器根據架空軌道輸送器的類型來構造。在此，與圖1至6中的主軸輸送器12的部件相應的部件具有相同的參考
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[0083]承載軌18在這里借助于未特地示出的桁架構造布置在底部上方的一高度水平上。主軸輸送器94例如可以根據所謂的“積放式(Power And Free)”輸送器的類型構成，如已經公知的。
[0084]承載單元42在這里包括豎直的承載梁96，該承載梁與軸頸50同軸心地連接。在其背離軸頸50的下端上，承載梁96承載U形的主軸結構98，該主軸結構又規定具有第一主軸工件54a和第二主軸工件54b的主軸工件對56。
[0085]在其他方面相應地適用以上關于主軸輸送器12的所述內容。
[0086]在必要時在以上闡明的主軸輸送器12和94中可以存在:運輸小車34在輸送區68中應占據其緩沖構型并且在緩沖區70中應占據其輸送構型。這例如在從承載軌18的水平區段過渡到上升區段或從下降區段過渡到水平區段時可能是必需的。
[0087]這可以通過在輸送區68或緩沖區70中相應地附加定位操作螺栓76來進行。替代地，在從輸送區68過渡到緩沖區70時(或反過來在從緩沖區過渡到輸送區時)可能沒有操作螺栓76，從而，運輸小車無構型改變地駛入到下一區中。
【權利要求】
1.用于輸送工件、尤其車輪的主軸輸送器，具有 a)軌系統(10)，該軌系統包括至少一個承載軌(18)； b)多個運輸小車(34)，所述運輸小車分別包括在所述承載軌(18)上可沿運輸方向(16)行駛的行駛機構(32)和用于工件(14)的、由所述行駛機構(32)攜帶的承載裝置(42); 其中， c )每個工件(14 )可由一工件主軸(54a，54b )承載，所述工件主軸由所述承載裝置(42 )所包括， 其特征在于， d)所述承載裝置(42)包括具有第一和第二工件主軸(54a，54b)的工件主軸對(56)； e )所述工件主軸對(56 )作為單元相對于所述行駛機構(32 )繞豎直的旋轉軸線(52 )可轉動地支承并且能夠占據至少一個第一旋轉位置和一個第二旋轉位置。
2.根據權利要求1的主軸輸送器，其特征在于， a)所述軌系統(10)包括至少一個輸送區(68)和至少一個緩沖區(70)。 b)所述工件主軸對(56)在所述至少一個輸送區(68)中占據所述第一旋轉位置并且在所述至少一個緩沖區(70)中占據所述第二旋轉位置。
3.根據權利要求1或2的主軸輸送器，其特征在于，所述工件主軸對(56)與攜動單元`(62)無相對轉動地稱合,通過該攜動單元(62)所述工件主軸對(56)機械地借助于操作元件(76)可從所述第一旋轉位置轉動到所述第二旋轉位置中和/或可從所述第二旋轉位置轉動到所述第一旋轉位置中。
4.根據權利要求1至3之一的主軸輸送器，其特征在于，所述第一和第二工件主軸(54a，54b)在所述工件主軸對(56)的所述第一旋轉位置中在所述運輸方向(16)上前后布置并且在所述工件主軸對(56)的所述第二旋轉位置中在所述運輸方向(16)上并排布置。
5.根據權利要求1至4之一的主軸輸送器，其特征在于，所述運輸小車(34)包括耦合裝置(40 )，借助于該耦合裝置所述行駛機構(32 )與無端驅動器件(28 )能夠可脫開地耦合。
6.根據權利要求5的主軸輸送器，其特征在于，所述無端驅動器件(28)攜帶攜動件(30),所述攜動件(30)與所述耦合裝置(40)的耦合元件(82)共同工作，該耦合元件能夠在耦合位置和釋放位置之間移動，在該耦合位置中，所述無端驅動器件(28)的攜動件(30)中的一個能夠撞向所述耦合元件(82)，在所述釋放位置中，所述無端驅動器件(28)的攜動件(30 )能夠在不產生操作性接觸的情況下被引導繞過所述耦合元件(82 )。
7.在引用權利要求2的條件下根據權利要求5或6之一的主軸輸送器,其特征在于，在所述軌系統(10)的緩沖區(68)中存在阻斷單元(86)，通過該阻斷單元能夠使所述運輸小車(34)的耦合裝置(40)與所述無端驅動器件(28)脫耦。
8.根據權利要求5至7之一的主軸輸送器，其特征在于，所述運輸小車(34)攜帶脫開單元(90)，在達到兩個前后跟隨的運輸小車(34)之間的最小間距時，在所述運輸方向(16)上位于后面的運輸小車(34)的所述耦合裝置(40)通過該脫開單元與所述無端驅動器件(28)脫耦。
9.根據權利要求8的主軸輸送器，其特征在于，所述脫開單元(90)布置在所述運輸小車(34)的間距讀取器(88)的自由端。
10.根據權利要求1至9之一的主軸輸送器，其特征在于，所述主軸輸送器(12)根據地面軌道的類型構成。
11.根據權利要求1至9之一的主軸輸送器，其特征在于，所述主軸輸送器(94)根據架空軌道的類型構成。
12.用于處理工件、尤其車輪的設備，具有輸送系統，借助于該輸送系統，所述工件(14)能夠被輸送通過所述設備， 其特征在于， 所述輸送系統為根據權利要求1`至11之一的主軸輸送器(12 ;94)。
【文檔編號】B61B10/02GK103517861SQ201280022194
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年4月26日 優先權日:2011年5月7日
【發明者】R·斯塔茲, U·霍夫鮑爾 申請人:艾森曼股份公司