專利名稱：一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統的制作方法
技術領域：
—種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統技術領域[0001]本實用新型涉及一種用于地鐵的監測系統，尤其是涉及一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統。
背景技術：
[0002]隨著城市軌道交通建設在全國各大城市的開展，屏蔽門系統的應用也逐漸推廣， 雖然屏蔽門系統自帶的電子門控單元(EDCU)可以針對屏蔽門門頁橫向移動過程中夾人而不能關閉的情況進行監測，卻不能針對列車門和屏蔽門之間的間隙夾人的情況做出反應， 因而應用效果并不理想。由于地鐵設計規范中對車輛限界有著嚴格規定，站臺上列車屏蔽門和車門之間留有一定間隙，該間隙值大多在200 300mm之間，而人體厚度約在150mm左右，小于該間隙值，所以在客流擁擠的情況下，常常發生由于乘客強行登車而導致的屏蔽門與列車車門之間間隙夾人的情況，現場如若不及時采取救援措施，往往導致發生重大傷亡事故。[0003]為減少此類事故的發生，以上海地鐵為例，在各條線路已經逐步投入間隙夾人情況的檢測裝置(例如利用光幕傳感器或站臺尾部光帶進行檢測)，以防止間隙夾人情況的發生。但目前存在的缺陷主要有以下兩點[0004](I)上海地區濕度大，下雨天居多，特別在地面線路或高架線路的地鐵站上嚴重影響光幕傳感器的工作狀態，光幕傳感器在空氣濕度大的情況下存在著誤報的現象，會影響列車的正常運營效率；[0005](2)在夾人情況發生時，司機往往不能夠短時間內確定險情的發生地點，不利于及時排除危險。[0006]在以上兩種情況下，列車的正常運營都大大受到了影響，并導致乘客生命財產的損失和產生較大的社會負面影響。發明內容本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、判斷準確可靠、檢修方便的地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統。[0008]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現[0009]一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，該監測系統分布式安裝于列車司機站立區及站臺屏蔽門上，所述的監測系統包括中央處理器、列車屏蔽門EDCU信號采集器、光幕傳感器和報警顯示模塊，所述的中央處理器分別與列車屏蔽門EDCU信號采集器、光幕傳感器和報警顯示模塊通訊連接。[0010]所述的光幕傳感器由多軸紅外發射器與紅外接收器組成，該光幕傳感器安裝于靠近列車的站臺屏蔽門內側。[0011]所述的報警顯示模塊為分布式結構，包括攝像頭、視頻顯示器和報警指示單元，所述的攝像頭與視頻顯示器連接，所述的報警指示單元與中央處理器連接。[0012]所述的攝像頭為廣角攝像球機，所述的廣角攝像球機安裝于靠近列車的站臺屏蔽門內側。[0013]所述的視頻顯示器設在車頭司機站立區處。[0014]所述的報警指示單元包括車頭蜂鳴報警指示燈、車廂蜂鳴報警指示燈和LED數碼顯示管，所述的車頭蜂鳴報警指示燈和LED數碼顯示管安裝于車頭司機站立區處，所述的車廂蜂鳴報警指示燈與攝像頭的安裝位置相同。[0015]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點[0016]I)使用范圍廣光幕傳感器和廣角攝像球機均為市場常規產品，相關技術參數可以根據站臺長度、照明等情況進行選用，因此針對全國各城市的地鐵站臺應用的各品牌的屏蔽門系統均可使用；[0017]2)判斷準確可靠本實用新型中對夾人情況的發生與否的判斷充分考慮了防漏報和防誤報情況，中央處理器對光幕傳感器信號和屏蔽門EDCU輸出信號進行組合邏輯判斷的方式，然后在夾人系統報警和顯示夾人發生的位置后，又采用攝像監視進行二次確認的方法，對夾人情況的發生判斷準確可靠；[0018]3)檢修方便本實用新型中防夾人系統的信號輸入和輸出方式獨立于軌道交通信號系統，檢修過程不會對列車門、屏蔽門的開關以及允許發車信號造成影響。
[0019]圖I為本實用新型系統結構及信號傳遞示意圖；圖2為本實用新型安裝示意圖；[0021]圖3為本實用新型應用于實際情況時的工作流程圖。[0022]圖I中標號所示[0023]I、車頭蜂鳴報警指示燈，2、LED數碼顯示管，3、車廂蜂鳴報警指示燈，4、廣角攝像球機，5、列車屏蔽門ED⑶信號采集器，6、中央處理器，7、視頻顯示器，8、光幕傳感器。
具體實施方式
[0024]
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。[0025]實施例[0026]如圖I、圖2所示，一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，該監測系統分布式安裝于列車司機站立區及站臺屏蔽門上，包括中央處理器6、列車屏蔽門EDCU(電子門控單元) 信號采集器5、光幕傳感器8和報警顯示模塊，所述的中央處理器6分別與列車屏蔽門EDCU 信號采集器5、光幕傳感器8和報警顯示模塊通訊連接。[0027]所述的光幕傳感器8由多軸紅外發射器與紅外接收器組成，針對全高型屏蔽門， 該光幕傳感器8安裝于靠近列車的站臺屏蔽門內側，每節車廂安裝2對，分別對一位端的兩扇門和二位端的三扇門進行夾人情況監測(在城市軌道交通運營過程中，對于車廂位置的定義，按照列車行進方向，前端稱為一位端，后端稱為二位端)。上述光幕傳感器8光軸數為 8軸，檢測高度為I. 4m，檢測距離O. I 5m，檢測物體長度為3. 5cm。[0028]所述的報警顯示模塊為分布式結構，用于報警以及顯示相應的夾人情況發生的車廂及位置，該報警顯示模塊包括廣角攝像球機4、視頻顯示器7和報警指示單元。廣角攝像球機4安裝于靠近列車的站臺屏蔽門內側；視頻顯示器7設在車頭司機站立區處；報警指示單元包括車頭蜂鳴報警指示燈I、車廂蜂鳴報警指示燈3和LED數碼顯示管2，所述的車頭蜂鳴報警指示燈I和LED數碼顯示管2安裝于車頭司機站立區處，所述的車廂蜂鳴報警指示燈3安裝各車廂廣角攝像球機4安裝處。廣角攝像球機4和車廂蜂鳴報警指示燈3與光幕傳感器8對應安裝，即每節車廂上安裝2對廣角攝像球機4和車廂蜂鳴報警指示燈3， 分別對一位端的兩扇門和二位端的三扇門進行夾人情況監測。[0029]本實用新型站臺屏蔽門防夾人監測系統的工作原理如下將光幕傳感器8的隔斷信號和列車屏蔽門EDCU信號采集器5采集的信號通過信號傳輸線路傳遞給中央處理器6 進行邏輯判斷，央處理器模塊6將判斷結果輸出給報警顯示模塊，用于告警夾人情況的發生，以及以LED數碼顯示的方式表達夾人情況發生的車廂及一位端或二位端區域。在中央處理器6判定夾人時發出指令啟動廣角攝像球機4和司機站立區的視頻顯示器7，用于對疑似夾人的區域進行視頻監視，用于司機對夾人情況的再次確認。本實用新型有效增加了乘客登乘的安全性，并減少了傳統的屏蔽門防夾人系統發生誤報的可能，從而提高了系統工作可靠性，保證了正常的運營效率。[0030]如圖3所示，本實用新型中央處理器6邏輯判斷采用循環掃描，累計數量，延時判斷的方法來進行探測和分析，系統將每節車廂的信息作為一個輸入信號處理，例如上海地鐵的六節編組列車。本系統中央處理器6接收到的信息為十二個狀態信號，在掃描的過程中每20ms掃描一次光幕傳感器8和列車屏蔽門ED⑶信號米集器5的輸入信號，貝U—整列車掃描一次為240ms，一秒內能對整列車掃描5次，對于每次掃描的結果進行判斷，如果探測到有障礙物則對應的變量加一，循環掃描繼續，若下一次掃描的結果沒有障礙物則對應的變量置零，否則繼續加一，并且對該變量進行判斷，如果大于5，即在I. 2s時間內連續出現了障礙物，此時系統認為探測到障礙物并調用中斷程序使車頭和車廂蜂鳴報警指示燈I 和3工作，并使LED數碼 顯示管2顯示相應的車廂代號以及區域，例如第五節車廂一位端有夾人情況發生，則LED數碼顯示管2將顯示“51”。同時，中央處理器6發出指令啟動相應的廣角攝像球機4和視頻顯示器7供司機進行二次確認。
權利要求1.一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，該監測系統分布式安裝于列車司機站立區及站臺屏蔽門上，其特征在于，所述的監測系統包括中央處理器、列車屏蔽門EDCU信號采集器、光幕傳感器和報警顯示模塊，所述的中央處理器分別與列車屏蔽門EDCU信號采集器、 光幕傳感器和報警顯示模塊通訊連接。
2.根據權利要求I所述的一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，其特征在于，所述的光幕傳感器由多軸紅外發射器與紅外接收器組成，該光幕傳感器安裝于靠近列車的站臺屏蔽門內側。
3.根據權利要求I所述的一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，其特征在于，所述的報警顯示模塊為分布式結構，包括攝像頭、視頻顯示器和報警指示單元，所述的攝像頭與視頻顯示器連接，所述的報警指示單元與中央處理器連接。
4.根據權利要求3所述的一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，其特征在于，所述的攝像頭為廣角攝像球機，所述的廣角攝像球機安裝于靠近列車的站臺屏蔽門內側。
5.根據權利要求3所述的一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，其特征在于，所述的視頻顯示器設在車頭司機站立區處。
6.根據權利要求3所述的一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，其特征在于，所述的報警指示單元包括車頭蜂鳴報警指示燈、車廂蜂鳴報警指示燈和LED數碼顯示管，所述的車頭蜂鳴報警指示燈和LED數碼顯示管安裝于車頭司機站立區處，所述的車廂蜂鳴報警指示燈與攝像頭的安裝位置相同。
專利摘要本實用新型涉及一種地鐵站臺屏蔽門防夾人監測系統，該監測系統分布式安裝于列車司機站立區及站臺屏蔽門上，所述的監測系統包括中央處理器、列車屏蔽門EDCU信號采集器、光幕傳感器和報警顯示模塊，所述的中央處理器分別與列車屏蔽門EDCU信號采集器、光幕傳感器和報警顯示模塊通訊連接。與現有技術相比，本實用新型具有使用范圍廣、判斷準確可靠、檢修方便、保證列車正常運營效率等優點。
文檔編號B61B1/02GK202624208SQ20122019481
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月28日 優先權日2012年4月28日
發明者李萬春, 宋瑞剛, 徐天飛, 錢曦, 何樹鵬, 鄧遠華 申請人:上海工程技術大學