專利名稱：煤礦運輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦運輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的煤礦運輸系統(tǒng)是通過地面鋪設(shè)軌道，通過雙軌運輸小車來運輸貨物和人員，地面鋪軌繁瑣，投入建設(shè)費用高，維護難度大；引進國外進口的單軌吊機車價格非常昂貴，投入成本太大，且性能不穩(wěn)定，維護保養(yǎng)費用多，而且采用的是大功率的柴油發(fā)動機噪音污染，防爆欠佳。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、性能可靠、噪音小和防爆效果好的煤礦運輸 系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種煤礦運輸系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、漲緊裝置、拉索、梭車、懸吊軌道、至少一個的提升裝置、多組拉索限位組件和回繩輪，梭車和提升裝置懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，提升裝置與梭車裝連，多組拉索限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端，拉索穿過動力系統(tǒng)和漲緊裝置，并穿過拉索限位組件和回繩輪，且拉索的頭部和尾部均與梭車固定連接，所述梭車包括滑輪架、車架、卷繩盤、兩個導繩輪、繩端固定組件，滑輪架上具有滑輪，滑輪架上的滑輪滑移的裝連在懸吊軌道上，車架與滑輪架固定連接，卷繩盤與車架的下部裝連，兩個導繩輪與車架的上部裝連，繩端固定組件具有兩個，且分別裝連在車架下部。所述動力系統(tǒng)包括電機、減速器和絞車，電機與減速器傳動連接，減速器與絞車傳動連接，且拉索纏繞在絞車上。所述漲緊裝置包括第一漲緊裝置和第二漲緊裝置，第一漲緊裝置和第二漲緊裝置均具有框架、五個漲緊輪和兩個側(cè)端漲緊輪，五個漲緊輪與框架裝連，兩個側(cè)端漲緊輪分別裝連在框架的側(cè)面上部和下部。所述拉索限位組件包括安裝板、兩個限位輪、兩個托繩輪、兩個轉(zhuǎn)向輪、鉸接板、固定板、復位彈簧和拉緊彈簧，安裝板固定連接在懸吊軌道上，所述安裝板包括相互平行的第一固定板、第二固定板和第三固定板，且第一固定板、第二固定板和第三固定板通過連接板相互固定連接；
兩個鉸接板的上部通過第一鉸接銷分別與安裝板兩側(cè)面的第一固定板和第三固定板的左側(cè)鉸接，鉸接板的中部具有彈簧銷，安裝板兩側(cè)面的第一固定板和第三固定板上均設(shè)有復位銷，復位彈簧為兩個，裝連在安裝板的兩側(cè)面，每個復位彈簧的一端與鉸接板的彈簧銷固定連接，另一端與安裝板上的復位銷固定連接，兩個限位輪通過第二鉸接銷分別鉸接在兩個鉸接板下部，且兩個限位輪位于第二鉸接銷的兩側(cè)，其中一個限位輪位于第一固定板和第二固定板之間，另外一個限位輪位于第二固定板和第三固定板之間；第一固定板與第二固定板之間和第二固定板與第三固定板均具有拉緊銷，兩個拉緊彈簧中一個拉緊彈簧的兩端分別與位于第一固定板和第二固定板之間的一個限位輪和一個拉緊銷裝連，另一個拉緊彈簧的兩端分別與位于第二固定板和第三固定板之間的一個限位輪和一個拉緊銷裝連。所述固定板固定連接在安裝板的右側(cè)，且兩個托繩輪與固定板裝連，且兩個轉(zhuǎn)向輪裝連在安裝板的右側(cè)。所述懸吊軌道在彎角處具有懸吊連桿。所述提升裝置上還裝連有運輸框。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于本發(fā)明采用懸吊軌道，該懸吊軌道可以直接安裝在隧道的拱形鋼架上，利用原有資源，必然就節(jié)約了成本，而且采用動力系統(tǒng)帶動拉索，拉索帶動梭車，梭車帶動提升裝置進行貨物和人員的運輸，更加提高了安全性能，由于動力系統(tǒng)是安裝在隧道的盡頭，而且采用防爆電機帶動絞車，噪音相對較小，防爆效果更好。
圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I俯視 圖3是圖I中漲緊裝置示意 圖4是圖I中拉索限位組件結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖4的仰視 圖6是圖4的后視 圖7是圖I中梭車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖給出的實施例，對本發(fā)明的定子框架作進一步詳細描述。如圖f 7所示，一種煤礦運輸系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)I、漲緊裝置2、拉索3、梭車4、懸吊軌道5、至少一個的提升裝置6、多組拉索限位組件7和回繩輪8，梭車4和提升裝置6懸掛在懸吊軌道5上，且與懸吊軌道5滑移連接，提升裝置6與梭車4裝連，多組拉索限位組件7與懸吊軌道5固定連接，回繩輪8裝連在懸吊軌道5的尾端，拉索3穿過動力系統(tǒng)I和漲緊裝置2，并穿過拉索限位組件7和回繩輪8，且拉索3的頭部和尾部均與梭車4固定連接，所述梭車4包括滑輪架4-1、車架4-2、卷繩盤4-3、兩個導繩輪4-4、繩端固定組件4_5，滑輪架4-1上具有滑輪4-6，滑輪架4-1上的滑輪4-6滑移的裝連在懸吊軌道5上，車架4_2與滑輪架4-1固定連接，卷繩盤4-3與車架4-2的下部裝連，兩個導繩輪4-4與車架4_2的上部裝連，繩端固定組件4-5具有兩個，且分別裝連在車架4-2下部。參見圖2所示，為了能更加減小噪音，防爆效果更加理想，所述動力系統(tǒng)I包括電機1-1、減速器1-2和絞車1-3，電機1-1與減速器1-2傳動連接，減速器1-2與絞車1_3傳動連接，且拉索3纏繞在絞車1-3上。參見圖1、2、3所示，為了能更好的漲緊拉索3，使得拉索3能更順暢的拉動梭車4，所述漲緊裝置2包括第一漲緊裝置2-1和第二漲緊裝置2-2，第一漲緊裝置2-1和第二漲緊裝置2-2均具有框架2-3、五個漲緊輪2-4和兩個側(cè)端漲緊輪2-5，五個漲緊輪2_4與框架
2-3裝連，兩個側(cè)端漲緊輪2-5分別裝連在框架2-3的側(cè)面上部和下部。如圖2所示，由于拉索3為圍繞懸吊軌道5和回繩輪8，形成一圈，且拉索3通過絞車1-3的拉動的位于懸吊軌道5的一側(cè)為受力側(cè)，另一側(cè)為被動側(cè)，拉索3的受力側(cè)通過第一漲緊裝置2-1的各個漲緊輪2-4，而被動側(cè)通過第二漲緊裝置2-2的各個漲緊輪2-4分別漲緊，漲緊效果明顯，而且漲緊裝置采用五個漲緊輪2-4就能更好的漲緊拉索3，拉索3經(jīng)過五個漲緊輪2-4后，再通過側(cè)端漲緊輪2-5出來，使得拉索3能更好的固定在梭車4上。參見圖4、5、6所示，由于在運輸貨物和人員使拉索3要跟著梭車4 一起移動，在拐角處時拉索3也要跟著拐彎，所述拉索限位組件7包括安裝板7-1、兩個限位輪7-2、兩個托繩輪7-3、兩個轉(zhuǎn)向輪7-4、鉸接板7-5、固定板7-6、復位彈簧7_7和拉緊彈簧7_11，安裝板7-1固定連接在懸吊軌道5上，所述安裝板7-1包括相互平行的第一固定板7-1-1、第二固定板7-1-2和第二固定板7-1-3,且第一固定板7-1-1、第二固定板7_1_2和第二固定板7-1-3通過連接板7-1-6相互固定連接；
兩個鉸接板7-5的上部通過第一鉸接銷7-8分別與安裝板7-1兩側(cè)面的第一固定板7-1-1和第三固定板7-1-3的左側(cè)鉸接，鉸接板7-5的中部具有彈簧銷7-9，安裝板7_1兩側(cè)面的第一固定板7-1-1和第三固定板7-1-3上均設(shè)有復位銷7-12，復位彈簧7_7為兩個， 裝連在安裝板7-1的兩側(cè)面，每個復位彈簧7-7的一端與鉸接板7-5的彈簧銷7-9固定連接，另一端與安裝板7-1上的復位銷7-12固定連接，兩個限位輪7-2通過第二鉸接銷7-10分別鉸接在兩個鉸接板7-5下部，且兩個限位輪7-2位于第二鉸接銷7-10的兩側(cè)，其中一個限位輪7-2位于第一固定板7-1-1和第二固定板7-1-2之間，另外一個限位輪7-2位于第二固定板7-1-2和第二固定板7-1-3之間；第一固定板7-1-1與第二固定板7_1_2之間和第二固定板7-1-2與第三固定板7-1-3均具有拉緊銷7-13，兩個拉緊彈簧7_11中一個拉緊彈簧7-11的兩端分別與位于第一固定板7-1-1和第二固定板7-1-2之間的一個限位輪7-2和一個拉緊銷7-13裝連，另一個拉緊彈簧7-11的兩端分別與位于第二固定板7-1-2和第三固定板7-1-3之間的一個限位輪7-2和一個拉緊銷7-13裝連。所述固定板7-6固定連接在安裝板7-1的右側(cè)，且兩個托繩輪7-3與固定板7-6裝連，且兩個轉(zhuǎn)向輪7-4裝連在安裝板7-1的右側(cè)。由于軌道的不規(guī)則性，經(jīng)常出現(xiàn)拐彎，需要將拉索3限制在懸吊軌道5的四周，使得拉索3在運動中也始終保持不掉下，因此拉索限位組件7沿懸吊軌道5均勻布置，拉索限位組件7的安裝板7-1固定連接在懸吊軌道5上，使得兩個限位輪7-2位于懸吊軌道5的一側(cè)，兩個托繩輪7-3和兩個轉(zhuǎn)向輪7-4位于懸吊軌道5的另一側(cè)，以方便拉索3穿過，拉鎖3的受力側(cè)由于是受力作用，需要穿過兩個限位輪7-2來托起和限位，因為兩個限位輪7-2上具有拉緊彈簧7-11，拉緊彈簧7-11能拉緊兩個限位輪7-2來限位拉索3，使得拉索3在運動時始終不晃動和掉下，拉索3的被動側(cè)則只要穿過兩個托繩輪7-3限位，而如果是在隧道拐彎段，則被動側(cè)就需要通過穿過兩個轉(zhuǎn)向輪7-4限位。參見圖I所示，為了能方便提升貨物和人員，所述提升裝置6上還裝連有運輸框9。參見圖1、2所示，本發(fā)明使用時，懸吊軌道5安裝在隧道的拱形鋼架上，梭車4和提升裝置6與懸吊軌道5滑移連接，動力系統(tǒng)I和漲緊裝置2安裝在隧道盡頭，電機1-1采用防爆電機，拉索3的一端卷繞在卷繩盤4-3上，以方便日后隧道伸長后能增加拉索3的長度，然后固定連接在梭車4的繩端固定組件4-5上，并穿過動力系統(tǒng)I的絞車1-3，經(jīng)過漲緊裝置2的第一漲緊裝置2-1的五個漲緊輪2-4和側(cè)端漲緊輪2-5，再經(jīng)過多個拉索限位組件7的兩個限位輪7-2之間和回繩輪8，然后通過多個拉索限位組件7的兩個托繩輪7-3之間和兩個轉(zhuǎn)向輪7-4之間，其另一端固定連接在梭車4的繩端固定組件4-5上，當絞車1-3通過電機1-1轉(zhuǎn)動時，帶動拉索3，拉索3拉動梭車4在懸吊軌道5上移動，梭車4帶動提升裝置6移動，由于本發(fā)明采用懸吊軌道5，該懸吊軌道5可以直接安裝在隧道的拱形鋼架上，利用隧道原有資源，必然就節(jié)約了成本，更加提高了安全性能，由于動力系統(tǒng)I是安裝在隧道的盡頭，而且采用防爆電機帶動絞車，噪音相對較小，防爆效果更好。由于隧道的不規(guī)則性，經(jīng)常需要轉(zhuǎn)彎，則拉索3和懸吊軌道5也需要隨著隧道一起轉(zhuǎn)彎，懸吊軌道5在轉(zhuǎn)彎時，通 過在懸吊軌道5的兩側(cè)固定連接懸吊連桿5-1來加強懸吊軌道5的結(jié)構(gòu)，而拉索3的被動側(cè)則就需要穿過拉索限位組件7的兩個轉(zhuǎn)向輪7-4限位，轉(zhuǎn)向輪7-4其到拉索3的轉(zhuǎn)向作用，拉索限位組件7最好是沿3米的間隔均勻布置在懸吊軌道5上，當然密度越大越好。
權(quán)利要求
1.一種煤礦運輸系統(tǒng)，其特征在于包括動力系統(tǒng)(I)、漲緊裝置(2)、拉索(3)、梭車(4)、懸吊軌道(5)、至少一個提升裝置(6)、多組拉索限位組件(7)和回繩輪(8)，梭車(4)和提升裝置(6)懸掛在懸吊軌道(5)上，且與懸吊軌道(5)滑移連接，提升裝置(6)與梭車(4)裝連，多組拉索限位組件(7)與懸吊軌道(5)固定連接，回繩輪(8)裝連在懸吊軌道(5)的尾端，拉索(3)穿過動力系統(tǒng)(I)和漲緊裝置(2)，并穿過拉索限位組件(7)和回繩輪(8)，且拉索(3)的頭部和尾部均與梭車(4)固定連接，所述梭車(4)包括滑輪架(4-1)、車架(4-2)、卷繩盤(4-3)、兩個導繩輪(4-4)、繩端固定組件(4-5)，滑輪架(4-1)上具有滑輪(4-6)，滑輪架(4-1)上的滑輪(4-6 )滑移的裝連在懸吊軌道(5 )上，車架(4-2 )與滑輪架(4-1)固定連接，卷繩盤(4-3 )與車架(4-2 )的下部裝連，兩個導繩輪(4-4)與車架(4-2 )的上部裝連，繩端固定組件(4-5)具有兩個，且分別裝連在車架(4-2)下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦運輸系統(tǒng)，其特征在于所述動力系統(tǒng)(I)包括電機(1-1 )、減速器(1-2)和絞車(1-3)，電機(1-1)與減速器(1-2)傳動連接，減速器(1-2)與絞車(1-3 )傳動連接，且拉索(3 )纏繞在絞車(1-3 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦運輸系統(tǒng)，其特征在于所述漲緊裝置(2)包括第一漲緊裝置(2-1)和第二漲緊裝置(2-2 )，第一漲緊裝置(2-1)和第二漲緊裝置(2-2 )均具有框架(2-3)、五個漲緊輪(2-4)和兩個側(cè)端漲緊輪(2-5)，五個漲緊輪(2-4)與框架(2-3)裝連，兩個側(cè)端漲緊輪(2-5)分別裝連在框架(2-3)的側(cè)面上部和下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦運輸系統(tǒng)，其特征在于所述拉索限位組件(7)包括安裝板(7-1)、兩個限位輪(7-2)、兩個托繩輪(7-3)、兩個轉(zhuǎn)向輪(7-4)、鉸接板(7-5)、固定板(7-6)、復位彈簧(7-7)和拉緊彈簧(7-11)，安裝板(7-1)固定連接在懸吊軌道(5)上，所述安裝板(7-1)包括相互平行的第一固定板(7-1-1)、第二固定板(7-1-2)和第二固定板(7-1-3),且第一固定板(7_1_1 )、第二固定板(7_1_2)和第二固定板(7_1_3)通過連接板(7-1-6)相互固定連接； 兩個鉸接板(7-5)的上部通過第一鉸接銷(7-8)分別與安裝板(7-1)兩側(cè)面的第一固定板(7-1-1)和第三固定板(7-1-3)的左側(cè)鉸接，鉸接板(7-5)的中部具有彈簧銷(7-9)，安裝板(7-1)兩側(cè)面的第一固定板(7-1-1)和第三固定板(7-1-3)上均設(shè)有復位銷(7-12)，復位彈簧(7-7)為兩個，裝連在安裝板(7-1)的兩側(cè)面，每個復位彈簧(7-7)的一端與鉸接板(7-5)的彈簧銷(7-9)固定連接，另一端與安裝板(7-1)上的復位銷(7-12)固定連接，兩個限位輪(7-2)通過第二鉸接銷(7-10)分別鉸接在兩個鉸接板(7-5)下部，且兩個限位輪(7-2)位于第二鉸接銷(7-10)的兩側(cè)，其中一個限位輪(7-2)位于第一固定板(7-1-1)和第二固定板(7-1-2)之間，另外一個限位輪(7-2)位于第二固定板(7-1-2)和第三固定板(7-1-3)之間；第一固定板(7-1-1)與第二固定板(7-1-2)之間和第二固定板(7-1-2)與第三固定板(7-1-3)均具有拉緊銷(7-13)，兩個拉緊彈簧(7-11)中一個拉緊彈簧(7-11)的兩端分別與位于第一固定板(7-1-1)和第二固定板(7-1-2)之間的一個限位輪(7-2)和一個拉緊銷(7-13)裝連，另一個拉緊彈簧(7-11)的兩端分別與位于第二固定板(7-1-2)和第三固定板(7-1-3 )之間的一個限位輪(7-2 )和一個拉緊銷(7-13 )裝連，所述固定板(7-6 )固定連接在安裝板(7-1)的右側(cè)，且兩個托繩輪(7-3 )與固定板(7-6 )裝連，且兩個轉(zhuǎn)向輪(7-4)裝連在安裝板(7-1)的右側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦運輸系統(tǒng)，其特征在于所述懸吊軌道(5)在彎角處具有懸吊連桿(5-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦運輸系統(tǒng)，其特征在于所述提升裝置(6)上還裝連有運輸框(9)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種煤礦運輸系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、漲緊裝置、拉索、梭車、懸吊軌道、至少一個的提升裝置、多組拉索限位組件和回繩輪，梭車和提升裝置懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，提升裝置與梭車裝連，多組拉索限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端，拉索穿過動力系統(tǒng)和漲緊裝置，并穿過拉索限位組件和回繩輪，且拉索的頭部和尾部均與梭車固定連接。本發(fā)明成本低、性能可靠、噪音小和防爆效果好的煤礦運輸系統(tǒng)。
文檔編號B61B12/10GK102756734SQ20121026028
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者盧寧, 盧金春 申請人:常州御發(fā)工礦設(shè)備有限公司