專利名稱：打磨車作業機構角度控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及角度控制裝置技術，尤其涉及一種打磨車作業機構角度控制裝置。
背景技術：
隨著鐵路高速及重載的發展，鋼軌很快就會出現各種磨損和軌面不平順的問題，且問題發展迅速，這樣就加速了車輛及軌道部件的損壞并造成行車安全隱患，所以必須對鋼軌進行打磨。鋼軌打磨技術是通過磨蝕劑清除軌頭表面金屬的過程，如今鋼軌打磨技術已經成為世界范圍內重載、高速鐵路線路的一種常規養護維修技術，得到普遍應用。打磨過程中打磨車的打磨砂輪高速旋轉能對線路上的鋼軌波浪型磨耗、鋼軌肥邊、馬鞍型磨耗、焊縫凹陷及魚鱗裂紋等病害進行修復，從而改善鋼軌輪廓，這就需要一種 打磨車作業機構角度控制裝置實現對鋼軌不同角度的打磨。傳統的小型便攜式打磨車采用手動方式調整打磨車的打磨角度，通過安裝在操作手柄上的弧形板和安裝在機架上的角度鎖緊裝置實現打磨角度的調整，其中弧形板裝在操作手柄上，鎖緊裝置設置在機架上，該調整機構可實現導向輪及操作手柄與機體相對位置的變換和選定，進而實現打磨角度的調整，但手動調整裝置技術結構復雜，且無法實現打磨角度的自動調整。
發明內容
針對現有技術的上述缺陷，本發明提供一種打磨車作業機構角度控制裝置，通過液壓執行裝置的伸縮帶動搖籃框及固設于其中的打磨車作業機構繞搖籃框安裝座軸旋轉，實現打磨車作業機構繞安裝座軸的角度的自動調整，以完成不同角度的打磨。本發明提供一種打磨車作業機構角度控制裝置，包括用于安裝打磨車作業機構的搖籃框，搖籃框包括橫梁和側板；側板上安裝有第一安裝座，第一安裝座包括相互垂直設置的底面和側面，底面與側板連接；側面上設置有兩個相對設置的連接板，連接板上設置有連接孔；側板下端相對設置有軸孔；搖籃框通過搖籃框安裝座固定在打磨小車構架上；搖籃框安裝座包括用于與打磨小車構架連接的安裝板，安裝板上設置有軸承，軸承中設置有軸，軸芽設在軸孔內；還包括一固定座，固定座的一端與打磨小車構架連接，另一端與第二安裝座連接，第一安裝座的連接孔與第二安裝座的連接孔之間連接有一液壓執行裝置，液壓執行裝置的伸縮帶動搖籃框繞軸旋轉。如上所述的打磨車作業機構角度控制裝置，液壓執行裝置包括雙作用液壓缸、液壓鎖和電液比例閥；液壓鎖通過螺栓疊加在雙作用液壓缸上，并與雙作用液壓缸連通；電液比例閥安裝在打磨小車構架上，通過軟管與雙作用液壓缸和液壓鎖連接；雙作用液壓缸的兩端分別與第一安裝座、第二安裝座鉸接。如上所述的打磨車作業機構角度控制裝置，在搖籃框安裝座上設置有用于檢測搖籃框旋轉角度的角度傳感器。如上所述的打磨車作業機構角度控制裝置，搖籃框旋轉角度范圍在0-— 70°。本發明提供的打磨車作業機構角度控制裝置，通過液壓執行裝置的伸縮帶動搖籃框及固設于其中的打磨車作業機構繞搖籃框安裝座軸旋轉，實現打磨車作業機構繞安裝座軸的角度調整，以完成不同角度的打磨。相對于現有技術而言，可實現對打磨角度的自動調整，保證打磨車多角度的高效作業，且其結構簡單，易于制造和工程實現。
圖IA為本發明打磨車作業機構角度控制裝置實施例的主視圖；圖IB為圖IA的俯視圖；圖2為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中搖籃框立體示意圖；圖3為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中第一安裝座或第二安裝座立體示意圖；圖4為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中搖籃框安裝座立體示意圖；圖5為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中固定座立體示意圖；圖6為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中液壓執行裝置立體示意圖；圖7為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中帶角度傳感器的搖籃框安裝座立體示意圖。
具體實施例方式圖IA為本發明打磨車作業機構角度控制裝置實施例的主視圖，圖IB為圖IA的俯視圖，作業機構角度控制裝置100 (圖中實線部分)通過螺栓連接安裝在打磨小車構架300內，打磨車作業機構200安裝在作業機構角度控制裝置100內。作業機構角度控制裝置100包括搖籃框110、第一安裝座120、搖籃框安裝座130、固定座140、第二安裝座150及液壓執行裝置160。圖2為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中搖籃框立體示意圖，搖籃框110包括橫梁111、側板112及側板下端相對設置的軸孔113。圖3為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中第一安裝座或第二安裝座立體示意圖，第一安裝座120包括相互垂直設置的底面121和側面122，側面122上設置有兩個相對設置的連接板123，連接板123上設置有連接孔124。圖4為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中搖籃框安裝座立體示意圖，搖籃框安裝座130包括用于與打磨小車構架300連接的安裝板131，安裝板131上設置有軸承132，軸承中設置有軸133，軸133穿設在軸孔內。圖5為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中固定座立體示意圖。如圖IA-圖6所示，各部件的連接關系如下搖籃框110用于安裝打磨車作業機構200，搖籃框110的側板112與第一安裝座120的底面121相連，搖籃框110通過搖籃框安裝座130上的安裝板131固定在打磨小車構架300上，固定座140的一端與打磨小車構架300連接，另一端與第二安裝座150連接，第一安裝座120的連接孔124與第二安裝座150的連接孔124之間連接有一液壓執行裝置160，液壓執行裝置160的伸縮帶動搖籃框110繞軸旋轉。
圖6為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中液壓執行裝置立體示意圖，在上述實施例的基礎上，本發明中打磨車作業機構角度控制裝置100中液壓執行裝置160包括雙作用液壓缸161、液壓鎖162和電液比例閥；液壓鎖162通過螺栓疊加在雙作用液壓缸161上，并與雙作用液壓缸161連通，電液比例閥安裝在打磨小車構架300上，通過軟管與雙作用液壓缸161和液壓鎖162連接，雙作用液壓缸161的兩端分別與第一安裝座120、第二安裝座150鉸接。圖7為本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中帶角度傳感器的搖籃框安裝座立體示意圖，在上述實施例的基礎上，本發明中打磨車作業機構角度控制裝置中的搖籃框安裝座130上設置有用于檢測搖籃框旋轉角度的角度傳感器170，角度傳感器170檢測搖籃框110實際傾斜角度并反饋給控制系統，其和液壓執行裝置160形成作業機構角度控制裝 置100的角度閉環控制。在上述實施例的基礎上，本發明中打磨車作業機構角度控制裝置在打磨作業時，液壓執行裝置160中的液壓缸無桿腔進油，液壓缸活塞桿伸出，帶動搖籃框110繞其安裝座軸往軌道內側方向旋轉(定義為負角度)，活塞桿伸縮的不同長度對應搖籃框110旋轉的不同角度，當活塞桿全部伸出時，對應搖籃框110的偏轉角度為一 70°，打磨車作業機構200就安裝在搖籃框110內，所以控制了搖籃框110的旋轉角度就間接的控制了打磨車作業機構200的偏轉角度。下面結合圖IA至圖7詳細說明本發明的打磨車作業機構角度控制裝置的工作過程，當進行打磨作業時，操作人員根據鋼軌的磨損情況設定每個搖籃框110的傾斜角度，即打磨車作業機構200的傾斜角度。液壓執行裝置160中的液壓鎖162打開，油液通過電液比例閥和液壓鎖162向雙作用液壓缸161的無桿腔供油，雙作用液壓缸161的活塞桿伸出從而帶動搖籃框110繞其安裝座軸旋轉，當角度傳感器170檢測到搖籃框110的旋轉角度達到設定的角度時，角度傳感器170給出信號，液壓鎖162對雙作用液壓缸161進行鎖定，搖籃框110固定在該角度對鋼軌進行打磨。打磨作業過程中如果搖籃框110由于外力的作用實際角度和設定角度的誤差超過了允許值，則液壓鎖162解鎖，油液通過電液比例閥實時調整活塞桿的伸縮量，從而實時調整搖籃框110的偏轉角度重新到達設定值，液壓鎖162再次鎖定，從而實現作業機構角度的精確控制與實時修正。打磨作業結束后，液壓鎖162解鎖，活塞桿有桿腔進油，活塞桿縮回從而帶動搖籃框110角度回零，此時打磨車作業機構200也在其它裝置的帶動下提升，完成了設定角度的打磨作業。綜上所述，本發明提供的打磨車作業機構角度控制裝置，通過液壓執行裝置的伸縮帶動搖籃框及固設于其中的打磨車作業機構繞搖籃框安裝座軸旋轉，實現打磨車作業機構繞安裝座軸在0- - 70°之間任何角度的自動調整，以完成不同角度的打磨，角度傳感器和液壓執行裝置形成角度控制裝置的角度閉環控制，可實現角度的鎖定與修正。相對于現有技術而言，可實現對打磨角度的自動調整及實時修正，保證打磨車多角度的高效作業，且其結構簡單，易于制造和工程實現。最后應說明的是以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技 術方案的范圍。
權利要求
1.一種打磨車作業機構角度控制裝置，其特征在于，包括 用于安裝打磨車作業機構的搖籃框，所述搖籃框包括橫梁和側板；所述側板上安裝有第一安裝座，所述第一安裝座包括相互垂直設置的底面和側面，所述底面與所述側板連接；所述側面上設置有兩個相對設置的連接板，所述連接板上設置有連接孔； 所述側板下端相對設置有軸孔；所述搖籃框通過搖籃框安裝座固定在打磨小車構架上；所述搖籃框安裝座包括用于與所述打磨小車構架連接的安裝板，所述安裝板上設置有軸承，所述軸承中設置有軸，所述軸穿設在所述軸孔內； 還包括一固定座，所述固定座的一端與所述打磨小車構架連接，另一端與第二安裝座連接，所述第一安裝座的連接孔與所述第二安裝座的連接孔之間連接有一液壓執行裝置，所述液壓執行裝置的伸縮帶動所述搖籃框繞所述軸旋轉。
2.根據權利要求I所述的打磨車作業機構角度控制裝置，其特征在于，所述液壓執行裝置包括雙作用液壓缸、液壓鎖和電液比例閥；所述液壓鎖通過螺栓疊加在所述雙作用液壓缸上，并與所述雙作用液壓缸連通；所述電液比例閥安裝在所述打磨小車構架上，通過軟管與所述雙作用液壓缸和所述液壓鎖連接；所述雙作用液壓缸的兩端分別與所述第一安裝座、所述第二安裝座鉸接。
3.根據權利要求I或2所述的打磨車作業機構角度控制裝置，其特征在于，在所述搖籃框安裝座上設置有用于檢測所述搖籃框旋轉角度的角度傳感器。
4.根據權利要求3所述的打磨車作業機構角度控制裝置，其特征在于，所述搖籃框旋轉角度范圍在O- - 70°，所述搖籃框往軌道內側方向旋轉的角度為負角度。
全文摘要
本發明提供一種打磨車作業機構角度控制裝置。包括用于安裝打磨車作業機構的搖籃框，搖籃框包括橫梁和側板；側板上安裝有第一安裝座，第一安裝座包括相互垂直設置的底面和側面，底面與側板連接；側面上設置有兩個相對設置的連接板，連接板上設置有連接孔；側板下端相對設置有軸孔；搖籃框通過搖籃框安裝座固定在打磨小車構架上；搖籃框安裝座包括用于與打磨小車構架連接的安裝板，安裝板上設置有軸承，軸承中設置有軸，軸穿設在軸孔內；還包括一固定座，固定座的一端與打磨小車構架連接，另一端與第二安裝座連接，第一安裝座的連接孔與第二安裝座的連接孔之間連接有一液壓執行裝置，液壓執行裝置的伸縮帶動搖籃框繞軸旋轉。
文檔編號E01B31/17GK102758390SQ20121022951
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者周高偉, 王東, 錢兆勇 申請人:北京二七軌道交通裝備有限責任公司