專利名稱：一種電動式山地果園單軌道運輸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械中運輸機械技術領域，具體涉及一種適用于山地果園的電動式單軌道運輸機，重點是解決山地果園復雜路況中勞動工具、果實、農藥、肥料等的運輸問題。
背景技術：
世界柑橘主要分布在北緯35°以南的區域，性喜溫暖濕潤，有大水體增溫的地域可向北推進到北緯45°。目前世界上有超過140個國家和地區生產柑橘，其產量居百果之首，柑橘國際年貿易額僅次于小麥和玉米，為第三大國際貿易農品。柑橘產量第一位的國家是巴西，占23.7%，其次為美國，占15.9%，中國排第三，占10.8%。中國作為柑橘的重要原產地之一，柑橘資源豐富，優良品種繁多，有4000多年的栽培歷史。我國柑橘種植分布在北緯16° 37°之間，海拔最高達沈00米(四川巴塘)，南起海南省的三亞市，北至陜、 甘、豫，東起臺灣省，西到西藏的雅魯藏布江河谷，柑橘長壽、豐產穩產、經濟效益高，是我國南方果樹的最主要的樹種，對果農脫貧致富，農村經濟發展起著重大的作用。而我國是一個多山的國家，在960萬平方公里的國土上，山地面積約為640萬平方公里，占全國總土地面積的66%，且柑橘多是種植在我國南方的山坡地或者丘陵地帶，果園地形大多為山地，地形復雜，同時沒有形成完善的道路交通，因而這無疑更加重了山地果園生產、收獲過程中的勞動工具、果實、農藥、肥料等作業的運輸問題，因此研究開發出山地果園運輸機械對提高勞動生產率、降低勞動強度有著重要的推動作用。國外在單軌車運輸方面起步較早，其中日本在這方面處于領先地位。日本是最早應用單軌車的國家之一，據日本出版物報道，日本在1977年就開始在森林中利用單軌車運輸木材。我國的臺灣地區也較早把單軌道式運輸車作為一種適用的交通運輸工具，并深得農民的喜愛。我國內陸單軌運輸車起步較晚，單軌車應用較少，目前在山地果園運輸方面主要開發出了牽引式雙軌運輸車、索道貨運機等，也有由柴油或者汽油機為動力的單軌運輸車。牽引式雙軌運輸車受牽引繩的限制，一般只能縱向運輸，不可實現橫向運輸；索道貨動機一般造價較高，不便推廣；而由柴油或者汽油機為動力的單軌運輸車一般需要人手動駕駛，故在大坡度的山地，單軌車對人身安全存在一定的威脅，另一方面，柴油或者汽油機在運行過程中會對周圍環境造成一定的危害，在一定范圍內影響周圍環境的生態平衡，且柴油機或汽油機的工作噪聲較大，工作時本身的震動也較大，同時機車的油耗一般較大，使用成本較高。所以，開發出一種占地面積小、地形適應能力強、自身重量輕，運行較平穩、無污染、不破壞生態環境、成本較低、能實現較遠距離控制、且能縱橫運輸的可遙控電動式果園運輸機械顯得尤為重要。
實用新型內容針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、體積輕巧、用電啟動、運行成本低且能縱橫運輸的電動式山地果園單軌道運輸機。
3[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種電動式山地果園單軌道運輸機，包括牽引車和運輸拖車；牽引車牽引運輸拖車；牽引車和運輸拖車騎跨在一條架設的、且下方帶有齒條的軌道上；牽引車包括主機架、電動機、蓄電池、傳動裝置、驅動裝置和控制裝置；電動機、蓄電池、傳動裝置和驅動裝置安裝于主機架上；驅動裝置包括位于軌道下方的主動驅動輪；電動機由控制裝置控制并由蓄電池供電轉動；主動驅動輪通過傳動裝置被電動機帶動轉動而與軌道的齒條嚙合傳動。采用該技術方案后，蓄電池為電動機提供能源，進而帶動主動驅動輪轉動，主動驅動輪與齒條嚙合傳動，齒條固定，因此主動驅動輪帶動牽引車整體前行。只需將牽引車安裝夾緊于軌道上，即可方便的進行運動牽引。由于用蓄電池啟動，不會污染環境，也避免了復雜的線路設置，利于實現遠程控制。軌道可縱橫任意鋪設，但要考慮轉彎半徑和爬坡能力。主機架上固定有導向輪軸，導向輪軸上安裝有中間設有凹位的導向輪；軌道的上方卡入此凹位中；驅動裝置包括花鍵軸；花鍵軸通過軸承可轉動的固定在主機架上，主動驅動輪與花鍵軸通過花鍵配合；主動驅動輪的輪周均勻設有圓柱滾子，圓柱滾子與齒條嚙合傳動。采用這種結構后，導向輪和主動驅動輪從上下兩個方向將牽引車嵌合夾緊于軌道上，保證牽引車的可靠運行，結構簡單，體積輕巧。可在主機架上安裝導向夾緊輪組，該導向夾緊輪組的結構與配對的導向輪和主動驅動輪的結構類似，區別在于導向夾緊輪組的下方的輪為從動輪，而主動驅動輪為主動輪。導向夾緊輪組與主動驅動輪前后設置，形成兩個可靠的支點，共同支撐起牽引車。采用圓柱滾子，利于主動驅動輪在齒條上順暢的平動，且避免磨損。電動機的輸出端接行星減速器后，帶動一動力輸出軸轉動；動力輸出軸與傳動裝置相接。采用具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長等優點的行星減速器后，可從整體上減輕牽引車的體積和重量，也便于日后的維護。傳動裝置包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條；主動鏈輪固定在動力輸出軸上，從動鏈輪固定在花鍵軸上；軌道上方的是導向輪；導向輪的上方是電動機、行星減速器、動力輸出軸和主動鏈輪；軌道的下方是花鍵軸、主動驅動輪和從動鏈輪；在軌道的下方，花鍵軸的一段固定在主機架上并接從動鏈輪，另一段從主機架伸出接主動驅動輪。采用這種結構后，即將電動機、行星減速器、動力輸出軸和主動鏈輪布置在最高位置，導向輪軸和導向輪布置在第二高度，從動鏈輪、花鍵軸和主動驅動輪布置在最低位置， 結構緊湊，保證牽引車整體體積輕巧，結構簡單。花鍵軸另一段從主機架伸出接主動驅動輪，即可將軌道下方的多數零部件設置在軌道的一側，軌道的另一側可接支撐軌道用的支撐部件，例如直支撐鋼管和斜支撐鋼管，避免牽引車在行經支撐部件的時候發生干涉或碰撞。牽引車還包括剎車裝置；該剎車裝置包括電磁式失電制動器和電機制動軸；電機制動軸的一段與電機的轉軸通過齒輪傳動，另一段與電磁式失電制動器通過花鍵配合。采用這種結構后，需要停車時，只需對電磁式失電制動器斷電，該電磁式失電制動器便會抱緊與電機的轉軸相接的電機制動軸，實現牽引車的剎車動作。結構簡單，操作安裝方便。將剎車裝置與電動機、行星減速器、動力輸出軸和主動鏈輪布置布置在同一層，結構緊湊。運輸拖車包括連接機構、載貨車架和防側倒裝置；連接機構設置在主機架和載貨車架之間；防側倒裝置固定在載貨車架的下方，包括安裝板、下方輪組、上方輪組和轉動連接架；其中轉動連接架固定在安裝板上并與載貨車架相接；將軌道的上方卡入其中的上方輪組和將軌道的下方卡入其中的下方輪組均單側固定在安裝板上。采用這種結構后，防側倒裝置可將載貨車架安裝于軌道之上，并可使載貨車架沿著軌道平動。轉動連接架的設置，使得載貨車架在水平方向上在防側倒裝置上轉動，便于載貨車架通過轉彎軌道。上方輪組和下方輪組均采用單側固定的方式，避免載貨車架在行經支撐部件的時候發生干涉或碰撞。連接機構包括U形連接板、萬向連接部件和平直鋼板；平直鋼板的兩頭接萬向連接部件，萬向連接部件與U形連接板通過銷釘相接；萬向連接部件與U形連接板在水平方向上相對轉動，萬向連接部件與平直鋼板在豎直方向上相對轉動。采用這種結構后，載貨車架通過連接機構被牽引車牽引，便于載貨車架爬坡或者通過轉彎軌道。軌道包括主體部分和齒條部分；主體部分為方鋼；齒條部分為由鋼板彎制的漸開線齒條；齒條部分焊接在主體部分的下方。采用這種簡單結構的軌道，制作方便，也便于將每段短軌道拼接成長軌道。控制裝置包括相互連接的固定控制器和手持控制器；固定控制器上設有電源開關、第一前進按鈕、第一停車按鈕、第一后退按鈕和第一調速旋鈕；手持控制器上設有電源指示燈、第二前進按鈕、第二停車按鈕、第二后退按鈕和第二調速旋鈕。采用這種結構后，可通過固定控制器或手持控制器對牽引車的運行動作進行遠距離控制，可根據需要，方便的選擇一個控制器進行操作。軌道沿著其長度方向，由直支撐鋼管和斜支撐鋼管支撐固定。采用這種結構后，直支撐鋼管起主要支撐作用，依據軌道和運輸車的重量，相隔一段距離設置一條；斜支撐鋼管能增加直支撐鋼管的剛度，保證直支撐鋼管支撐可靠，可根據需要設置在直支撐鋼管旁。采用該技術方案后，本實用新型具有如下優點1.實現山地果園的運輸機械化，有效提高山地果園運輸系統的自動化程度，解決了山地果園復雜路況中勞動工具、果實、農藥、肥料等的運輸問題，有效降低了果農的勞動強度，降低了勞動成本，提高了工作效率和經濟效益。2.實現了運輸過程中的較遠距離操作，可以隨時停車，增加了陡坡地形運輸過程的安全性。3.順利實現了載重150kg、攀爬42°山坡及4. 5m半徑轉彎。4.占地面積小、地形適應能力強、自身重量輕，運行較平穩、無污染、不破壞生態環境、成本較低、且能縱橫運輸的適用于山地果園。
圖1是一種電動式山地果園單軌道運輸機總體結構示意圖。圖2是牽引車的剖視圖。[0033]圖3是連接機構的主視圖。圖4是固定控制器的結構示意圖。圖5是手持控制器的結構示意圖。圖6是固定控制器部分的電路圖。圖7是防側倒裝置的后視圖。圖8是圖7的階梯剖視圖。圖中1-主機架；2-蓄電池；3-控制裝置；4-剎車裝置、電動機及行星減速器； 5-電機底座；6-連接機構；7-運輸拖車；8-載貨車架；9-防側倒裝置；10-軌道；11-導向夾緊輪組；12-傳動裝置；13-斜支撐鋼管；14-直支撐鋼管；15-偏心軸緊固螺母；16-偏心軸；17-齒條；18-主動鏈輪；19-主動鏈輪緊固平鍵；20-動力輸出軸；21-電機墊塊；22-電機底座墊板；23-電機緊固螺栓；24-主機架上蓋板；25-鏈條；26-導向輪軸；27-導向輪； 28-球面軸承(UCFC207) ；29-花鍵軸；30-M10緊固螺栓；31-從動鏈輪；32-連接平鍵； 33-球面軸承(UCFC206) ；34-M8緊固螺栓；35-圓柱滾子擋板；36-主動驅動輪；37-止脫擋片；38-主動輪緊固螺栓；39-圓柱滾子；40-軸套筒；41-剎車裝置；42-電機制動軸；43-電磁式失電制動器；44-電動機；45-行星減速器；46-U形連接板；47-銷釘；48-萬向連接部件；49-平直鋼板；50-銷釘；51-止脫銷釘孔；52-圓柱滾子擋板；53-固定控制器；54-輸入端子；55-保險絲；56-第一前進按鈕；57-第一停車按鈕；58-第一后退按鈕；59-電源開關；60-第一調速旋鈕；61-手持控制器快速接頭；62-輸出端子；63-手持控制器；64-控制器連接線；65-電源指示燈；66-第二前進按鈕；67-第二停車按鈕；68-第二后退按鈕； 69-第二調速旋鈕；70-安裝板；71-上方輪組；72-下方輪組；73-轉動連接架。圖6中M-電動機；Kl、K2、K3、K4-大功率固態繼電器；K5、K6-小功率互鎖繼電器；PI、P2、P3、P4-信號輸入端子；Si、S2-手動控制開關。
具體實施方式
下面將結合附圖和具體實施方式
來對本實用新型做進一步詳細的說明。本實用新型一種電動式山地果園單軌道運輸機，包括牽引車和運輸拖車7，牽引車和運輸拖車7騎跨在一架設的、且下方帶有齒條17的軌道10上行駛。圖1所示，牽引車包括主機架1，蓄電池2，控制裝置3、剎車裝置、電動機及行星減速器4、電機底座5、導向夾緊輪組11、傳動裝置12和驅動裝置。主機架1由厚度為10毫米的45號鋼板切割、焊接而成。其中，如圖2所示，電動機44安裝于主機架1的上方，與主機架1之間墊有電機墊塊21。電動機44的左端接行星減速器45，行星減速器45接動力輸出軸20。行星減速器 45下方墊有電機底座墊板22，電機緊固螺栓23將電機底座墊板22固定在主機架1的主機架上蓋板M上，從而完成行星減速器45的固定。電動機44的右端接剎車裝置41。剎車裝置41包括電機制動軸42和電磁式失電制動器43。電機制動軸42與電動機的轉軸通過齒輪嚙合傳動，電機制動軸42與電磁式失電制動器43通過花鍵配合。傳動裝置12包括主動鏈輪18、鏈條25和從動鏈輪31。主動鏈輪18通過主動鏈輪緊固平鍵19固定在動力輸出軸20上。從動鏈輪31通過連接平鍵32固定在一花鍵軸四上。鏈條25繞卷在主動鏈輪18和從動鏈輪31之間。[0046]驅動裝置包括花鍵軸四和主動驅動輪36。花鍵軸四的左邊的一段通過球面軸承28和球面軸承33可轉動的固定于主機架1上，其中球面軸承28與主機架1通過MlO緊固螺栓30連接，球面軸承33與主機架1通過M8緊固螺栓34連接。在兩軸承之間的花鍵軸，接有從動鏈輪31。花鍵軸四的右邊的一段通過花鍵連接有主動驅動輪36。主動驅動輪36的左端設有圓柱滾子擋板35，右端設有止脫擋片37和主動輪緊固螺栓38，外圓周均勻的設有圓柱滾子39，與齒條17嚙合傳動。主動驅動輪36的上方設有導向輪軸沈，導向輪軸沈的中部安裝有設有凹位的導向輪27，導向輪27的兩旁設有軸套筒40。導向輪與主動驅動輪從軌道的上下兩側嵌合夾緊軌道，從而使牽引車平穩的架設在軌道上。圖1所示，主機架1上還設有與配合設置的主動驅動輪36和導向輪27結構類似的導向夾緊輪組11，該導向夾緊輪組11下方的輪與主動驅動輪36的區別在于，主動驅動輪 36為主動輪，下方的輪為從動輪。配對設置的主動驅動輪36和導向輪27，與導向夾緊輪組 11配合，組成牽引車的兩個支點，使牽引車可穩定的架設于軌道10上。圖1所示，運輸拖車7包括連接機構6、載貨車架8和兩個防側倒裝置9。圖3所示的連接機構6包括U形連接板46、銷釘47、萬向連接部件48、平直鋼板 49、銷釘50、止脫銷釘孔51和圓柱滾子擋板52。其中主機架、U形連接板、萬向連接部件、 平直鋼板、萬向連接部件、U形連接板、載貨車架依次相接。U形連接板與萬向連接部件通過銷釘連接，從而兩者可在水平方向上相對轉動。萬向連接部件的設置使得平直鋼板可在豎直方向上轉動。因此，整個連接機構可使載貨車架相對于牽引車左右和上下移動，以適應轉彎和爬坡等動作。圖7和圖8所示為防側倒裝置，包括安裝板70、上方輪組71、下方輪組72和轉動連接架73。其中，帶有凹位的上方輪組71和帶有凹位的下方輪組72單側安裝于安裝板70 上，尤其是下方輪組70，通過偏心軸16固定在安裝板70上，并通過偏心軸緊固螺母15旋緊。上方輪組和下方輪組的凹位卡在軌道的上下兩側，使得載貨車架可平穩的架設在軌道上，并沿著軌道行駛。安裝板70的上段伸出一安裝臂，轉動連接架73通過軸承固定在安裝臂上，從而轉動連接架73可相對于安裝板在水平方向上轉動，使得載貨車架可相對于防側倒裝置在水平面上轉動，從而便于載貨車架能順利通過轉彎的軌道。軌道10包括主體部分和齒條部分；主體部分由方鋼制成；齒條部分為由3毫米鋼板彎制的漸開線齒條；齒條部分焊接在主體部分的下方。軌道由若干小段拼接組成長段， 整體離地間隙約38厘米。軌道每相隔一定距離，由一直支撐鋼管14支撐固定，根據需要， 直支撐鋼管14旁可加設斜支撐鋼管13，以加強剛度，保證承托力。控制裝置包括圖5和圖6所示的固定控制器53和手持控制器63。固定控制器53 上設有輸入端子M、保險絲55、第一前進按鈕56、第一停車按鈕57、第一后退按鈕58、電源開關59、第一調速旋鈕60、手持控制器快速接頭61和輸出端子62。手持控制器63上設有控制器連接線64、電源指示燈65、第二前進按鈕66、第二停車按鈕67、第二后退按鈕68和第二調速旋鈕69。其中，固定控制器密封在塑料外殼中，手持控制器通過手持控制器快速接頭、控制器連接線與固定控制器并聯連接在一起，可依據需要，選擇使用任一控制器。通過較長的控制器連接線實現對運輸機的啟動、換速和剎車的精確控制，即實現運輸機的較遠距離跟蹤駕駛。[0054]用一臺600W的直流電動機驅動，行駛速度為0. 2至0. 65米/秒，額定運載質量 150kg，爬坡能力45度以下。電動式山地果園單軌道運輸機在工作時，打開電源開關59，將電源接通，旋轉第一調速旋鈕60或者按下第二調速按鈕69選擇合適的速度檔位，按下控制裝置3中固定控制器53的第一前進按鈕56或者手持控制器63的第二前進按鈕66，此時開關Sl或者K5接通，S2及K6斷開，大功率固態繼電器K1、K2接通，Κ3、Κ4斷開，蓄電池2通過可以控制電動機轉向及轉速的控制裝置3為電動機44提供動力，然后電動機將動力通過行星減速器45、 動力輸出軸20、主動鏈輪18、鏈條25、從動鏈輪31將動力傳輸至花鍵軸四，花鍵軸帶動與其通過花鍵配合的主動驅動輪36 —起轉動，主動驅動輪36上的圓柱滾子39與軌道10下方的漸開線齒條17嚙合帶動主機架1前行，主機架通過連接機構6拖動載貨車架8前行， 實現電動式山地果園單軌道運輸機的前進；按下控制裝置3中固定控制器53的第一后退按鈕58或者手持控制器63的第二后退按鈕68，此時開關S2或者Κ6接通，Sl及Κ5斷開，大功率固態繼電器Κ3、Κ4接通，Κ1、Κ2斷開，蓄電池2通過可以控制電動機轉向及轉速的控制裝置3為電動機44提供反向動力，然后電動機將動力通過行星減速器45、動力輸出軸20、 主動鏈輪18、鏈條25、從動鏈輪31將動力傳輸至花鍵軸四，花鍵軸帶動與其通過花鍵配合的主動驅動輪36 —起轉動，主動驅動輪上的圓柱滾子39與軌道10下方的齒條17嚙合帶動主機架1后退，主機架通過連接機構6拖動載貨車架8后退，實現電動式山地果園單軌道運輸機的后退；按下控制裝置中固定控制器的第一停車按鈕57或者手持控制器的第二停車按鈕67，此時開關S1、S2、K3、K4、K5、K6全部斷開，電磁式失電制動器43斷電，電磁式失電制動器便通過抱緊與電機的動力輸出軸間接連接的電機制動軸42，實現電動式山地果園單軌道運輸機的制動。
權利要求1.一種電動式山地果園單軌道運輸機，包括牽引車和運輸拖車；牽引車牽引運輸拖車，其特征在于所述牽引車和運輸拖車騎跨在一條架設的、且下方帶有齒條的軌道上；牽引車包括主機架、電動機、蓄電池、傳動裝置、驅動裝置和控制裝置；電動機、蓄電池、傳動裝置和驅動裝置安裝于主機架上；驅動裝置包括位于軌道下方的主動驅動輪；電動機由控制裝置控制并由蓄電池供電轉動；主動驅動輪通過傳動裝置被電動機帶動轉動而與軌道的齒條嚙合傳動。
2.按照權利要求1所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于所述主機架上固定有導向輪軸，導向輪軸上安裝有中間設有凹位的導向輪；軌道的上方卡入此凹位中； 驅動裝置包括花鍵軸；花鍵軸通過軸承可轉動的固定在主機架上，主動驅動輪與花鍵軸通過花鍵配合；主動驅動輪的輪周均勻設有圓柱滾子，圓柱滾子與齒條嚙合傳動。
3.按照權利要求2所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于所述電動機的輸出端接行星減速器后，帶動一動力輸出軸轉動；動力輸出軸與傳動裝置相接。
4.按照權利要求3所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于所述傳動裝置包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條；主動鏈輪固定在動力輸出軸上，從動鏈輪固定在花鍵軸上；軌道的上方是導向輪；導向輪的上方是電動機、行星減速器、動力輸出軸和主動鏈輪； 軌道的下方是花鍵軸、主動驅動輪和從動鏈輪；在軌道的下方，花鍵軸的一段固定在主機架上并接從動鏈輪，另一段從主機架伸出接主動驅動輪。
5.按照權利要求1至4中任一項所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于 所述牽引車還包括剎車裝置；該剎車裝置包括電磁式失電制動器和電機制動軸；電機制動軸的一段與電機的轉軸通過齒輪傳動，另一段與電磁式失電制動器通過花鍵配合。
6.按照權利要求1至4中任一項所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于 所述運輸拖車包括連接機構、載貨車架和防側倒裝置；連接機構設置在主機架和載貨車架之間；防側倒裝置固定在載貨車架的下方，包括安裝板、下方輪組、上方輪組和轉動連接架；其中轉動連接架固定在安裝板上并與載貨車架相接；將軌道的上方卡入其中的上方輪組和將軌道的下方卡入其中的下方輪組均單側固定在安裝板上。
7.按照權利要求6所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于所述連接機構包括U形連接板、萬向連接部件和平直鋼板；平直鋼板的兩頭接萬向連接部件，萬向連接部件與U形連接板通過銷釘相接；萬向連接部件與U形連接板在水平方向上相對轉動，萬向連接部件與平直鋼板在豎直方向上相對轉動。
8.按照權利要求1至4中任一項所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于 所述軌道包括主體部分和齒條部分；主體部分為方鋼；齒條部分為由鋼板彎制的漸開線齒條；齒條部分焊接在主體部分的下方。
9.按照權利要求1至4中任一項所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于 所述控制裝置包括相互連接的固定控制器和手持控制器；固定控制器上設有電源開關、 第一前進按鈕、第一停車按鈕、第一后退按鈕和第一調速旋鈕；手持控制器上設有電源指示燈、第二前進按鈕、第二停車按鈕、第二后退按鈕和第二調速旋鈕。
10.按照權利要求1至4中任一項所述的電動式山地果園單軌道運輸機，其特征在于 所述軌道沿著其長度方向，由直支撐鋼管和斜支撐鋼管支撐固定。
專利摘要本實用新型涉及一種電動式山地果園單軌道運輸機，包括牽引車和運輸拖車；牽引車牽引運輸拖車；牽引車和運輸拖車騎跨在一條架設的、且下方帶有齒條的軌道上；牽引車包括主機架、電動機、蓄電池、傳動裝置、驅動裝置和控制裝置；電動機、蓄電池、傳動裝置和驅動裝置安裝于主機架上；驅動裝置包括位于軌道下方的主動驅動輪；電動機由控制裝置控制并由蓄電池供電轉動；主動驅動輪通過傳動裝置被電動機帶動轉動而與軌道的齒條嚙合傳動。本實用新型具有結構簡單、體積輕巧、用電啟動、運行成本低且能縱橫運輸的優點，屬于農業機械中運輸機械技術領域。
文檔編號B61B13/02GK202337260SQ201120503210
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者吳偉榮, 孫同彪, 李震, 洪添勝, 羅瑜清, 陳銀清, 黃溥立 申請人:華南農業大學