專利名稱：振動感應式捕車器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種捕車器，具體是一種振動感應式捕車器，屬于礦車安全控制 技術領域。
背景技術：
目前，大多數煤礦在井下使用的軌道礦車，多采用機械式捕車器，其靈敏度較差， 經常出現誤操作，安全系數低，在井下環境中容易損壞，使用周期短，安裝維修起來不方便， 因此，經常會出現礦車在使用時車速超速而產生的失控現象，給生命和財產安全帶來了極 大的隱患，而且常規捕車器造價較高，耗費了大量人力物力，已難以適用于現代化煤礦生產 活動。
發明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種振動感應式捕車器，能夠及 時有效地扼制礦車行進速度，避免礦車失控現象的發生，減少了事故隱患。為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現一種振動感應式捕車器， 包括加速度傳感器模塊、單片機加速度傳感器、加速度振動感應模塊、滑輪、牽引鉤、礦車、 支架和軌道，加速度傳感器模塊由單片機加速度傳感器和加速度振動感應模塊構成；單片 機加速度傳感器、滑輪和支架安裝在巷道頂部，加速度振動感應模塊對應安裝在軌道的兩 側，牽引鉤分別安裝在滑輪下端的牽引繩上和礦車的底部兩端位置上，加速度傳感器模塊 通過單片機加速度傳感器與滑輪電性連接，單片機加速度傳感器與加速度振動感應模塊通 過模擬電路連接。本發明的有益效果是成本低，使用周期長，方便安裝維護，靈敏度高，安全可靠， 方便適用。
圖1是本發明的正常狀態示意圖圖2是本發明的捕車器工作狀態示意圖圖3是本發明的速度傳感器的電路原理圖圖中1、加速度傳感器，2、單片機加速度傳感器，3、加速度振動感應模塊，4、滑輪， 5、牽引鉤，6、礦車，7、支架，8、軌道。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型做進一步說明。如圖1和圖2所示，一種振動感應式捕車器，包括加速度傳感器模塊1、單片機加速 度傳感器2、加速度振動感應模塊3、滑輪4、牽引鉤5、礦車6、支架7和軌道8，加速度傳感 器模塊1由單片機加速度傳感器2和加速度振動感應模塊3構成；單片機加速度傳感器2、滑輪4和支架7安裝在巷道頂部，加速度振動感應模塊3對應安裝在軌道8的兩側，牽引鉤 5分別安裝在滑輪4下端的牽引繩上和礦車6的底部兩端位置上，加速度傳感器模塊1通過 單片機加速度傳感器2與滑輪4電性連接，單片機加速度傳感器2與加速度振動感應模塊 3通過模擬電路連接。如圖3所示，加速度傳感器模塊1中的單片機加速度傳感器2的電路原理示意圖， 其中的單片機芯片可以采用MMA1220D型。使用前，將加速度傳感器模塊1、滑輪4和支架7安裝在距離工作面80m至IOOm的 地方，加速度振動感應模塊3設置默認的測速值為0. 5m/s2,當礦車6行進至加速度振動感 應模塊3處時，觸發加速度振動感應模塊3啟動工作，通過感測礦車6在行進中振動產生的 壓力大小來感測礦車6此時的瞬時加速度，并將礦車6此時的瞬時加速度信號傳送給單片 機加速度傳感器2，如果單片機加速度傳感器2判斷到此時的礦車6的瞬時加速度大于默認 測速值0. 5m/s2，則單片機加速度傳感器2將會向滑輪4發出控制指令，啟動滑輪4放下牽 引繩，使牽引繩上的牽引鉤5迅速下降到軌道8的上方以捕捉礦車6上的牽引鉤5，從而控 制住礦車6的速度降到安全速度以下。
權利要求1. 一種振動感應式捕車器，包括滑輪(4)、牽引鉤(5)、礦車(6)、支架(7)和軌道(8)， 其特征在于還包括由單片機加速度傳感器( 和加速度振動感應模塊( 構成的加速度傳 感器模塊(1)；單片機加速度傳感器O)、滑輪(4)和支架(7)安裝在巷道頂部，加速度振動 感應模塊C3)對應安裝在軌道(8)的兩側，牽引鉤( 分別安裝在滑輪(4)下端的牽引繩 上和礦車(6)的底部兩端位置上，加速度傳感器模塊(1)通過單片機加速度傳感器(2)與 滑輪電性連接，單片機加速度傳感器( 與加速度振動感應模塊C3)通過模擬電路連 接。
專利摘要本實用新型公開了一種振動感應式捕車器，屬于礦車安全控制技術領域，包括加速度傳感器模塊、單片機加速度傳感器、加速度振動感應模塊、滑輪、牽引鉤、礦車、支架和軌道，加速度傳感器模塊由單片機加速度傳感器和加速度振動感應模塊構成；單片機加速度傳感器、滑輪和支架安裝在巷道頂部，加速度振動感應模塊對應安裝在軌道的兩側，牽引鉤分別安裝在滑輪下端的牽引繩上和礦車的底部兩端位置上，加速度傳感器模塊通過單片機加速度傳感器與滑輪電性連接，單片機加速度傳感器與加速度振動感應模塊通過模擬電路連接；有益效果是成本低，使用周期長，方便安裝維護，靈敏度高，安全可靠，方便適用。
文檔編號B61K7/10GK201932194SQ201120001828
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月5日 優先權日2011年1月5日
發明者唐文獻, 唐松, 蘇龍 申請人:蘇龍