專利名稱：一種機器人行走導軌的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人行走導軌。
背景技術：
隨著科學技術的發展，越來越多的領域運用到機器人，機器人在行走過程中需要用到導軌，導軌一般都是采用金屬材料或其他材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置，現有的機器人導軌都是直接在鏜床上加工，由于導軌的長度較長，在加工過程中精度難以控制，從而使得導軌的質量得不到保障，這樣導軌在機器人行走的過程中易使帶動機器人產生行 走偏差，降低了工作效率。
發明內容
本發明的目的是為了克服以上的不足，提供一種結構簡單，使用方便，提高工作效率的機器人導軌。本發明的目的通過以下技術方案來實現一種機器人行走導軌，所述導軌包括兩根第一方管，兩根第一方管前后放置，兩根第一方管的上表面均連接有第一鋼板，兩根方第一管的下表面共同連接有縱向設置的兩根第一縱向板、兩根第二縱向板和兩根第三縱向板，兩根第一縱向板分別位于兩根第一方管的兩端，兩根第二縱向板置于兩根第一縱向板之間，兩根第三縱向板分別置于兩根第二縱向板之間，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端均開有U形槽，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端上表面均連接有第一擋板，每根第一縱向板的上表面均連接有縱向設置的第二方管，每根第二方管的前端與位于前部的第一方管相連接，每根第二方管的后端與位于后部的第一方管相連接。本發明的進一步改進在于每根所述第二縱向板位于兩根所述第一方管之間的部位上設有兩個第一螺紋孔和兩組第二螺紋孔，兩個第一螺紋孔位于兩組第二螺紋孔之間， 每組第二螺紋孔均包括四個小螺孔。本發明的進一步改進在于位于前部的所述第一方管的前表面上設有第一連接件、第二連接件和第三連接件，第一連接件、第二連接件和第三連接件左右放置。本發明的進一步改進在于位于后部的所述第一方管的后表面上設有兩組第三螺紋孔和兩組第四螺紋孔，兩組第四螺紋孔置于兩組第三螺紋孔之間。本發明與現有技術相比具有以下優點導軌由兩根第一縱向板、兩根第二縱向板和兩根第三縱向板以及兩根第一方管、兩根第二方管組成，這樣組成的導軌能承受的重量較大，制成的導軌不僅結構簡單、精度高，且在工作過程中，提高了工作效率。
圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的后視圖；圖中標號1-第一方管、2-第一鋼板、3-第一縱向板、4-第二縱向板、5-第三縱向板、 6-U形槽、7-第一檔板、8-第二方管、9-第一螺紋孔、10-第二螺紋孔、11-第一連接件、 12-第二連接件、13-第三連接件、14-第三螺紋孔、15-第四螺紋孔。
具體實施例方式
為了加深對 本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。如圖1至圖3示出了本發明一種機器人行走導軌的實施方式，所述導軌包括兩根第一方管1，兩根第一方管1前后放置，兩根第一方管1的上表面均連接有第一鋼板2，兩根方第一管1的下表面共同連接有縱向設置的兩根第一縱向板3、兩根第二縱向板4和兩根第三縱向板5，兩根第一縱向板3分別位于兩根第一方管1的兩端，兩根第二縱向板4置于兩根第一縱向板3之間，兩根第三縱向板5分別置于兩根第二縱向板4之間，每根第一縱向板3、第二縱向板4和第三縱向板5的前后兩端均開有U形槽6，每根第一縱向板3、第二縱向板4和第三縱向板5的前后兩端上表面均連接有第一擋板7，每根第一縱向板3的上表面均連接有縱向設置的第二方管8，每根第二方管8的前端與位于前部的第一方管1相連接，每根第二方管8的后端與位于后部的第一方管1相連接，每根第二縱向板4位于兩根第一方管1之間的部位上設有兩個第一螺紋孔9和兩組第二螺紋孔10，每組第二螺紋孔10 均包括四個小螺孔，兩個第一螺紋孔9位于兩組第二螺紋孔10之間，位于前部的第一方管 1的前表面上設有第一連接件11、第二連接件12和第三連接件13，第一連接件11、第二連接件12和第三連接件13左右放置，位于后部的第一方管1的后表面上設有兩組第三螺紋孔14和兩組第四螺紋孔15，兩組第四螺紋孔15置于兩組第三螺紋孔14之間，導軌由兩根第一縱向板3、兩根第二縱向板4和兩根第三縱向板5以及兩根第一方管1、兩根第二方管 8組成，這樣組成的導軌能承受的重量較大，制成的導軌不僅結構簡單、精度高，且在工作過程中，提高了工作效率。
權利要求
1.一種機器人行走導軌，其特征在于所述導軌包括兩根第一方管(1)，兩根所述第一方管(1)前后放置，兩根所述第一方管(1)的上表面均連接有第一鋼板(2)，兩根所述方第一管(1)的下表面共同連接有縱向設置的兩根第一縱向板(3)、兩根第二縱向板(4)和兩根第三縱向板(5)，兩根所述第一縱向板(3)分別位于兩根所述第一方管(1)的兩端，兩根所述第二縱向板(4)置于兩根所述第一縱向板(3)之間，兩根所述第三縱向板(5)分別置于兩根所述第二縱向板(4)之間，每根所述第一縱向板(3)、所述第二縱向板(4)和所述第三縱向板(5)的前后兩端均開有U形槽(6)，每根所述第一縱向板(3)、所述第二縱向板(4)和所述第三縱向板(5)的前后兩端上表面均連接有第一擋板(7)，每根所述第一縱向板(3)的上表面均連接有縱向設置的第二方管(8)，每根所述第二方管(8)的前端與位于前部的所述第一方管(1)相連接，每根所述第二方管(8)的后端與位于后部的所述第一方管(1)相連接。
2.根據權利要求1所述一種機器人行走導軌，其特征在于每根所述第二縱向板(4)位于兩根所述第一方管(1)之間的部位上設有兩個第一螺紋孔(9)和兩組第二螺紋孔(10)， 兩個所述第一螺紋孔(9)位于兩組所述第二螺紋孔(10)之間，每組所述第二螺紋孔(10)均包括四個小螺孔。
3.根據權利要求1或2所述一種機器人行走導軌，其特征在于位于前部的所述第一方管(1)的前表面上設有第一連接件(11)、第二連接件(12)和第三連接件(13)，所述第一連接件(11)、所述第二連接件(12 )和所述第三連接件(13 )并排放置。
4.根據權利要求1或2所述一種機器人行走導軌，其特征在于位于后部的所述第一方管(1)的后表面上設有兩組第三螺紋孔(14)和兩組第四螺紋孔(15)，兩組所述第四螺紋孔(15)置于兩組所述第三螺紋孔(14)之間。
全文摘要
本發明公開了一種機器人行走導軌，包括兩根第一方管，兩根第一方管的上表面均連接有第一鋼板，兩根方第一管的下表面共同連接有兩根第一縱向板、兩根第二縱向板和兩根第三縱向板，兩根第一縱向板分別位于兩根第一方管的兩端，兩根第二縱向板置于兩根第一縱向板之間，兩根第三縱向板分別置于兩根第二縱向板之間，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端均設有U形槽，每根第一縱向板、第二縱向板和第三縱向板的前后兩端上表面均連接有第一擋板，每根第一縱向板的上表面均連接有縱向設置的第二方管，每根第二方管的前端與位于前部的第一方管相連接，每根第二方管的后端與位于后部的第一方管相連接。本發明具有結構簡單，使用方便，提高工作效率的優點。
文檔編號E01B23/00GK102359038SQ20111035448
公開日2012年2月22日 申請日期2011年11月10日 優先權日2011年11月10日
發明者王艷峰 申請人:南通弘峰機電有限公司