專利名稱：自動換軌小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及可沿軌道運行的小車，尤其是涉及一種可自動換軌的小車，屬于 運輸裝置技術領域。
背景技術：
有軌小車(Rail Guide Vehicle)是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，其可用于搬運 和輸送，具有加速和移動速度都比較快的特點，適合運送重型工件，因導軌固定，行走平穩， 停車位置比較準確，控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用，但是我們知道， 有軌小車的行走路線有時是需要變化的，不可能只有一種軌道運行方式，根據實際需要，有 軌小車需要在不同的方向上運行，這就帶來了一個有軌小車需要在不同方向的軌道間變換 的問題，目前在市場上，通常有軌小車換軌采用的是火車換軌的方式，即采用道岔換軌的方 式來進行換軌，此種方式，換軌的角度非常小，如果需要變換的角度比較大，則需要在地面 上設置很多的道岔，達到目的地需要運行的路線也比較長，且此較復雜，占用場地，且耗材 也比較多，另外，目前，也有采用雙小車的方式來進行換軌的，即副車坐在主車上，主車上安 裝有軌道，副車軌道與主車軌道存在較大落差，在變換軌道時，主車停留在主車軌道上，副 車從主車上移動到副軌上，此種方式需要在地面挖坑，造成廠房被隔斷，增加了生產成本。
實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、操作方便、 工作效率高的自動變軌小車。本實用新型是通過以下技術方案來實現的一種自動換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置，其中行走輪和驅動 裝置都設置在小車框架上，其特征在于，所述的軌道分為主軌道、移動副軌和次軌道，其中， 移動副軌垂直設置在兩主軌道之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道上，而次軌道也與兩主軌 道垂直設置，其與移動副軌在同一水平面上，行走輪包括在主軌道上行走的主軌道滾輪和 在次軌道上行走的次軌道滾輪，次軌道滾輪同時卡扣在移動副軌上，而驅動裝置則包括用 于驅動主軌道滾輪的主軌道滾輪驅動部件和用于驅動次軌道滾輪的次軌道滾輪驅動部件， 在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動，在升降工裝下部還設置 有一杠桿，杠桿的一端與小車框架整體連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠 桿在其支點處則通過插銷與次軌道滾輪連接。上述自動換軌小車，還包括副軌，其位于主軌道的內側，與主軌道平行設置。此外，在移動副軌兩側的下部還分別設置有擋塊，所述的擋塊位于上述副軌的內 側，并與副軌接觸。本實用新型的有益效果是本實用新型結構簡單、制作成本低，通過杠桿原理，可 輕易的在主軌道和次軌道之間變換，換軌角度大，且操作非常簡單，不需要在廠房地面挖 坑，隔斷廠房，或者布置較多的軌道線路，本實用新型通過程序控制和電驅動，高度實現了自動化，大大提高了工作效率。
[0009]圖1為本實用新型--實施例的主視圖；[0010]圖2為本實用新型--實施例的側視圖；[0011]圖3為本實用新型--實施例的俯視圖。[0012]圖中主要附圖標記含義為[0013]1、小車框架2、主軌道滾輪驅動部件3、主軌道滾輪[0014]4、主軌道5、移動副軌6、次軌道[0015]7、升降驅動8、升降工裝9、杠桿[0016]10、插銷11、次軌道滾輪12、次軌道滾輪驅動部件[0017]13、副軌14、固定件15、擋塊
具體實施方式
下面將結合附圖，詳細說明本實用新型的具體實施方式
圖1為本實用新型一實施例的主視圖；圖2為本實用新型一實施例的側視圖；圖3 為本實用新型一實施例的俯視圖。如圖1至圖3所示自動換軌小車，包括小車框架1、軌道、行走輪和驅動裝置，其 中行走輪和驅動裝置都設置在小車框架1上，所述的軌道分為主軌道4、移動副軌5和次軌 道6，其中，移動副軌5垂直設置在兩主軌道4之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道4上，而次 軌道6也與兩主軌道4垂直設置，其與移動副軌5在同一水平面上，行走輪包括在主軌道4 上行走的主軌道滾輪3和在次軌道6上行走的次軌道滾輪11，次軌道滾輪11同時卡扣在移 動副軌5上，而驅動裝置則包括用于驅動主軌道滾輪3的主軌道滾輪驅動部件2和用于驅 動次軌道滾輪11的次軌道滾輪驅動部件12，在小車框架1上部還設置有升降工裝8和與升 降工裝8連接的升降驅動7，在升降工裝8下部還設置有一杠桿9，杠桿9的一端與小車框 架1整體連接，另一端銷接在升降工裝8下部的固定件14上，而杠桿9在其支點處則通過 插銷10與次軌道滾輪11連接。在上述自動換軌小車，還設置有副軌13，其位于主軌道4的內側，與主軌道4平行 設置，而在移動副軌5兩側的下部還分別設置有擋塊15，所述的擋塊15位于上述副軌13的 內側，并與副軌13接觸，副軌13對移動副軌5起到定位和支撐的作用，使得移動副軌5不
會左右晃動。本實用新型的工作過程為首先開啟主軌道滾輪驅動部件2驅動主軌道滾輪3，使 其在主軌道4上行走，此時，由于次軌道滾輪11卡扣在移動副軌5上，因此，在次軌道滾輪 11隨著小車在主軌道4上移動時，在次軌道滾輪11的卡扣結構的作用下，移動副軌5也隨 著次軌道滾輪11 一起在主軌道4上運動，即移動副軌5隨小車一起移動，當到達次軌道6的 位置后，移動副軌5固定不動，其與次軌道6對接，形成一條直線，此時需要進行換軌操作， 在控制系統的控制下，此時，升降驅動7動作，驅動升降工裝8向下運動，當升降工裝8的位 置降到與杠桿9接觸時，其向下壓迫杠桿9的一端，間接壓迫固定件14向下運動，在杠杠9 的支點的作用下，小車框架1整體被抬升，主軌道滾輪3與主軌道4脫開，與此同時，在控制系統的控制下，次軌道驅動部件12工作，其驅動次軌道滾輪11轉動，次軌道滾輪11經過移 動副軌5，進入與移動副軌5對接的次軌道6，次軌道滾輪沿次軌道6向前運動，即帶動小車 在次軌道6上移動，實現小車的換軌目的，此時，移動副軌5不動。當小車需要從次軌道6換軌到主軌道4時，在次軌道滾輪11反向運動到移動副軌 5上，此時，控制系統控制升降驅動7動作，驅動升降工裝8向上運動，此時，在小車的重力作 用下，杠桿9連接小車整體端向下運動，此時，主軌道滾輪3落回主軌道4，然后，在主軌道滾 輪驅動部件2動作，驅動主軌道滾輪3在主軌道4上運動，進而帶動移動副軌5 —起運動。本實用新型結構簡單、換軌操作非常方便，大大提高了工作效率。以上已以較佳實施例公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采用 等同替換或者等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種自動換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置，其中行走輪和驅動裝置都設置在小車框架上，其特征在于，所述的軌道分為主軌道、移動副軌和次軌道，其中，移動副軌垂直設置在兩主軌道之上，其兩端分別卡扣在兩主軌道上，而次軌道也與兩主軌道垂直設置，其與移動副軌在同一水平面上，行走輪包括在主軌道上行走的主軌道滾輪和在次軌道上行走的次軌道滾輪，次軌道滾輪同時卡扣在移動副軌上，而驅動裝置則包括用于驅動主軌道滾輪的主軌道滾輪驅動部件和用于驅動次軌道滾輪的次軌道滾輪驅動部件，在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動，在升降工裝下部還設置有一杠桿，杠桿的一端與小車框架整體連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠桿在其支點處則通過插銷與次軌道滾輪連接。
2.根據權利要求1所述的自動換軌小車，其特征在于，還包括副軌，其位于主軌道的內 側，與主軌道平行設置。
3.根據權利要求2所述的自動換軌小車，其特征在于，在移動副軌兩側的下部還分別 設置有擋塊，所述的擋塊位于上述副軌的內側，并與副軌接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種自動換軌小車，包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置，軌道分為主軌道、副軌、移動副軌和次軌道，副軌位于兩主軌道內側，與主軌道平行設置，次軌道與兩主軌道垂直設置，移動副軌垂直設置在兩副軌之上，行走輪包括主軌道滾輪和次軌道滾輪，與主軌道和次軌道分別配合設置，且其分別通過主軌道滾輪驅動部件和次軌道滾輪驅動部件驅動，在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動，升降工裝下部還設置一杠桿，杠桿一端與小車框架連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠桿在其支點處通過插銷與次軌道滾輪連接。本實用新型結構簡單、制作成本低，操作非常簡單，高度實現了自動化，提高了工作效率。
文檔編號B61F7/00GK201703385SQ20102024550
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月2日 優先權日2010年7月2日
發明者吳永平, 宋方超, 廖建雄, 彭學星, 王召祥, 陸敏華 申請人:昆山華恒工程技術中心有限公司