專利名稱：礦山車輛的橫向擺動限位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉸接式礦山車輛的限位裝置，尤其涉及一種礦山車輛的橫向 擺動限位裝置。
背景技術：
地下礦山的自卸卡車及鏟運機等采運設備，由于巷道路面條件很差，現有技術中， 為了保證四個輪子同時提供驅動力，往往采用自行設計帶滑動軸承橫向擺動架，使前后車 體在橫向具有一定角度的相對擺動，避免行駛在不平路面的車輪懸空、打滑而引起的牽引 力缺少。上述現有技術至少存在以下缺點加工專用的擺動架，在制造工藝上較為復雜。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、易于加工和安裝，并能使前、后車體在橫 向具有一定角度的相對擺動的礦山車輛的橫向擺動限位裝置。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的本實用新型的礦山車輛的橫向擺動限位裝置，包括前連接板、后連接板和回轉支 撐，所述回轉支撐包括相對轉動的兩部分，其中一部分與前連接板連接，另一部分與后連接 板連接。本實用新型的礦山車輛，包括前車體、后車體，所述前車體與后車體通過上述的礦 山車輛的橫向擺動限位裝置連接，所述前連接板與前車體連接，所述后連接板與后車體連接。由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型所述的礦山車輛的橫向 擺動限位裝置，由于橫向擺動限位裝置包括前連接板、后連接板和回轉支撐，回轉支撐包括 相對轉動的兩部分，其中一部分與前連接板連接，另一部分與后連接板連接，礦山車輛的前 車體與后車體通過上述的橫向擺動限位裝置連接后，前后車體可以通過該結構中的回轉支 撐實現橫向相對轉動。結構簡單、易于加工和安裝，且可靠地實現前、后車體的相對的橫向 擺動的要求，順利解決路面不平引起的牽引力缺失的問題。
圖1為本實用新型礦山車輛的結構示意圖；圖2為本實用新型礦山車輛的橫向擺動限位裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型中前連接板或后連接板的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的礦山車輛的橫向擺動限位裝置，其較佳的具體實施方式
是[0014]包括前連接板、后連接板和回轉支撐，所述回轉支撐包括相對轉動的兩部分，其中 一部分前連接板連接，另一部分與后連接板連接。所述前連接板和后連接板分別包括鋼板，所述鋼板上開有回轉支撐安裝凹槽，所 述回轉支撐安裝在所述安裝凹槽中，并通過螺栓分別與所述前連接板和后連接板連接。所述前連接板和后連接板的下部分別設有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限 位塊和第二限位塊的位置相配合。所述第一限位塊和第二限位塊的數量分別為一個或兩個。本實用新型的礦山車輛，包括前車體、后車體，所述前車體與后車體通過上述的礦 山車輛的橫向擺動限位裝置連接，所述前連接板與前車體連接，所述后連接板與后車體連接。本實用新型中，前、后車體可以通過該結構中的回轉支撐實現橫向相對轉動。而當 前后車體在橫向轉動一定角度后，該結構中的前、后連接板上分別凸出的限位塊，將會相互 約束，從而限制了前后車體橫向轉動的角度，從而避免了車輛過度轉動而引起的失穩。而使 用該擺動限位結構，簡單且可靠地實現前后車體的相對的橫向擺動的要求，順利解決路面 不平引起的牽引力缺失的問題。
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明如圖1所示，一種礦山車輛的橫向擺動結構，包括前連接板4、回轉支撐3及后連接 板5，其中前連接板4與前車體1連接，后連接板5與后車體2連接；前連接板4與后連接 板5通過回轉支撐3連接，使前連接板4與后連接板5可以通過回轉支撐3相對轉動，從而 使前車體1與后車體2能夠相對橫向擺動。如圖2、圖3所示，前連接板4包括鋼板6，鋼板6的下部設有兩塊第一限位塊8，鋼 板6上開有回轉支撐安裝凹槽7用于使回轉支撐3定位，并通過螺栓使回轉支撐3與前連 接板4連接；后連接板5的結構與前連接板4相似，也是包括鋼板6，鋼板6上開有回轉支撐安 裝凹槽7用于使回轉支撐3定位，并通過螺栓使回轉支撐3與后連接板5連接。但是在鋼板 6的下部設有第二限位塊9，用于與前連接板4上的第一限位塊8配合，限制回轉支撐3的 轉動幅度。具體第一限位塊8和第二限位塊9的位置和數量由車輛橫向擺動幅度所決定。本實用新型礦山車輛橫向擺動限位裝置的工作原理如下如圖1所示，礦山車輛安裝此橫向擺動限位裝置后，前、后車體1、2可以通過裝置 中的回轉支撐做橫向擺動。當通過條件較差的路面時，前后車體可做橫向擺動，即前連接板 4與后連接板5做相對的轉動，如此實現了礦山車輛的四輪一直保持與地面的接觸，提供足 夠的附著力來驅動車輛行駛。如圖3所示，由于限位塊8、9的存在，當車輛的前后車體橫向相對擺動超過限定角 度時，限位塊8、9相接觸，使回轉支撐3無法繼續相對轉動，即保證了前后車體相對橫向擺 動的幅度。避免過大的擺動而導致的車輛失穩。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到 的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種礦山車輛的橫向擺動限位裝置，其特征在于，包括前連接板、后連接板和回轉支撐，所述回轉支撐包括相對轉動的兩部分，其中一部分與前連接板連接，另一部分與后連接板連接。
2.根據權利要求1所述的礦山車輛的橫向擺動限位裝置，其特征在于，所述前連接板 和后連接板分別包括鋼板，所述鋼板上開有回轉支撐安裝凹槽，所述回轉支撐安裝在所述 安裝凹槽中，并通過螺栓分別與所述前連接板和后連接板連接。
3.根據權利要求2所述的礦山車輛的橫向擺動限位裝置，其特征在于，所述前連接板 和后連接板的下部分別設有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊的位 置相配合。
4.根據權利要求3所述的礦山車輛的橫向擺動限位裝置，其特征在于，所述第一限位 塊和第二限位塊的數量分別為一個或兩個。
5.一種礦山車輛，包括前車體、后車體，其特征在于，所述前車體與后車體通過權利要 求l·至4任一項所述的礦山車輛的橫向擺動限位裝置連接，所述前連接板與前車體連接，所 述后連接板與后車體連接。
專利摘要本實用新型公開了一種礦山車輛的橫向擺動限位裝置，橫向擺動限位裝置包括前連接板、后連接板和回轉支撐，回轉支撐包括相對轉動的兩部分，其中一部分與前連接板連接，另一部分與后連接板連接，前連接板和后連接板分別包括鋼板，鋼板上開有回轉支撐安裝凹槽和相互配合的限位塊，回轉支撐安裝在安裝凹槽中，并通過螺栓分別與前連接板和后連接板連接。礦山車輛的前車體與后車體通過上述的橫向擺動限位裝置連接后，前后車體可以通過該結構中的回轉支撐實現橫向相對轉動。結構簡單、易于加工和安裝，且可靠地實現前、后車體的相對的橫向擺動的要求，順利解決路面不平引起的牽引力缺失的問題。
文檔編號B61D11/02GK201751260SQ201020232909
公開日2011年2月23日 申請日期2010年6月12日 優先權日2010年6月12日
發明者馮孝華, 戰凱, 石峰, 郭鑫, 顧洪樞 申請人:北京礦冶研究總院