專利名稱：新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦用單軌吊機(jī)車道岔的控制裝置，具體涉及一種新型礦用單軌 吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置。
背景技術(shù)：
近年來煤礦為了減少運(yùn)輸事故，在井下采掘輔助運(yùn)輸方面采用單軌道機(jī)車運(yùn)輸， 取代了斜行鋼絲繩絞車運(yùn)輸，目前國內(nèi)單軌吊道岔多采用原始的手動制造道岔，操作道岔 時(shí)需要人工操作，浪費(fèi)人力制約運(yùn)輸效率，且存在安全隱患。而另一種單軌吊采用電動控制 道岔，電動道岔的缺點(diǎn)是體積大，運(yùn)動慢，對岔節(jié)的定位不可靠。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決單軌吊道岔控制操作道岔技術(shù)存在不理想的問題，本發(fā)明提供了一種新 型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置，該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置 采用遠(yuǎn)程控制，節(jié)省人力物力，保障了煤礦安全運(yùn)輸，采用車載遙控和手持遙控兩種方式， 極大提高了運(yùn)輸效率。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集 控道岔裝置包括主控器、電磁閥a、電磁閥b、岔位顯示器、定位氣缸、推移氣缸、定位傳感器 a、定位傳感器b、傳感器d、傳感器C、儲氣包、放水閥、單向閥、空氣壓縮機(jī)、電控板、氣源發(fā) 生器；該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置設(shè)有一個(gè)主控器，該主控器設(shè)有控制 程序，通過導(dǎo)線與氣源發(fā)生器、岔位顯示器控制連接；所述氣源發(fā)生器包括相互連接的儲氣 包、放水閥、單向閥、空氣壓縮機(jī)、電控板；所述電磁閥a、電磁閥b、定位氣缸、推移氣缸、定 位傳感器a、推移傳感器d及推移傳感器c相互連接，且與主控器、氣源發(fā)生器、岔位顯示器 相連接。所述主控器設(shè)有控制程序空氣壓縮機(jī)與單向閥、儲氣包及電源板相連接，所述空 氣壓縮機(jī)的空氣壓力輸出，通過單向閥、壓力控制開關(guān)，傳輸數(shù)據(jù)信息，電磁閥a、到達(dá)定位 氣缸，定位氣缸收回，同時(shí)定位銷拔出，為推移氣缸進(jìn)行推移運(yùn)動，做好前期的準(zhǔn)備工作。定 位銷回到空位后，定位傳感器a收到數(shù)據(jù)信號，電控板傳出命令，指示電磁閥b工作，推移氣 缸進(jìn)行推出(或縮進(jìn))運(yùn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的密貼位置后，推移傳感器c得到數(shù)據(jù)信號，電控 板命令定位氣缸進(jìn)行定位銷軌，銷軌完成后，定位傳感器a得到數(shù)據(jù)信號，岔位顯示器顯示 岔位方向，當(dāng)推移氣缸沒有將軌道推到(或縮進(jìn))密貼位置時(shí)，即在2秒內(nèi)推移傳感器c (或 推移傳感器d)沒有感應(yīng)到數(shù)據(jù)信號，電控板將命令推移氣缸返回原位，當(dāng)不能返回原位時(shí) 岔位顯示器顯示警示燈，從而避免吊道翻車事故的發(fā)生，保障了煤礦安全運(yùn)輸。當(dāng)停電或故障原因無法實(shí)現(xiàn)司控時(shí)，打開儲氣包下的放水閥，打開捆綁單軌吊機(jī) 車定位銷子的鐵絲，即可手動操作道岔。所述的氣源發(fā)生器參數(shù)為供電電壓交流127V+_5% ；工作電流4. 3A ；最大工作 電流5A ；壓縮機(jī)功率550W ；壓力保護(hù)當(dāng)氣缸工作壓力小于0. 4MPa時(shí)，氣源發(fā)生器自動開機(jī)，當(dāng)氣缸工作壓力大于0. SMPa時(shí)氣源發(fā)生器自動關(guān)機(jī)；時(shí)間保護(hù)當(dāng)出氣管漏氣時(shí)，壓 縮機(jī)工作15min，氣缸工作壓力仍未達(dá)到0. SMPa時(shí)，保護(hù)回路啟動，空氣壓縮機(jī)停止工作。本發(fā)明的有益效果是該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置采用遠(yuǎn)程控 制，節(jié)省人力物力，保障了煤礦安全運(yùn)輸，采用車載遙控和手持遙控兩種方式，極大提高了 運(yùn)輸效率。
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。附圖1為新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置的電氣接線圖。圖中，1.主控器、2.電磁閥a、3.電磁閥b、4.岔位顯示器、5.定位氣缸、6.推移 氣缸、7.定位傳感器a、8.定位傳感器b、9.推移傳感器d、10.推移傳感器c、ll.儲氣包、 12.放水閥、13.單向閥、14.空氣壓縮機(jī)、15.電控板、16.氣源發(fā)生器。
具體實(shí)施例在圖中，該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置包括主控器1、電磁閥a2、 電磁閥b3、岔位顯示器4、定位氣缸5、推移氣缸6、定位傳感器a7、定位傳感器b8、推移傳感 器d9、推移傳感器clO、儲氣包11、放水閥12、單向閥13、空氣壓縮機(jī)14、電控板15、氣源發(fā) 生器16 ；該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置設(shè)有一個(gè)主控器1，該主控器1設(shè) 有控制程序，通過導(dǎo)線與氣源發(fā)生器16、岔位顯示器4控制連接；所述氣源發(fā)生器16包括 相互連接的儲氣包11、放水閥12、單向閥13、空氣壓縮機(jī)14、電控板15 ；電磁閥a2、電磁閥 b3、定位氣缸5、推移氣缸6、定位傳感器a7、推移傳感器d9、推移傳感器clO相互連接，且與 主控器1、岔位顯示器4、氣源發(fā)生器16相連接。所述主控器1設(shè)有控制程序空氣壓縮機(jī)14與單向閥13、儲氣包11及電源板15 相連接，所述空氣壓縮機(jī)14的空氣壓力輸出，通過單向閥13、壓力控制開關(guān)，傳輸數(shù)據(jù)信 息，電磁閥a2、到達(dá)定位氣缸5，定位氣缸5收回，同時(shí)定位銷拔出，為推移氣缸6進(jìn)行推移 運(yùn)動，做好前期的準(zhǔn)備工作。定位銷回到空位后，定位傳感器a7收到數(shù)據(jù)信號，電控板15 傳出命令，指示電磁閥b3工作，推移氣缸6進(jìn)行推出(或縮進(jìn))運(yùn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的密貼位 置后，推移傳感器clO得到數(shù)據(jù)信號，電控板15命令定位氣缸進(jìn)行定位銷軌，銷軌完成后， 定位傳感器a7得到數(shù)據(jù)信號，岔位顯示器4顯示岔位方向，當(dāng)推移氣缸6沒有將軌道推到 (或縮進(jìn))密貼位置時(shí)，即在2秒內(nèi)推移傳感器clO (或推移傳感器d9)沒有感應(yīng)到數(shù)據(jù)信 號，電控板15將命令推移氣缸6返回原位，當(dāng)不能返回原位時(shí)岔位顯示器4顯示警示燈，從 而避免吊道翻車事故的發(fā)生，保障了煤礦安全運(yùn)輸，極大提高了運(yùn)輸效率。當(dāng)停電或故障原因無法實(shí)現(xiàn)司控時(shí)，打開儲氣包11下的放水閥12，打開捆綁單軌 吊機(jī)車定位銷子的鐵絲，即可手動操作道岔。所述的氣源發(fā)生器16參數(shù)為供電電壓交流127V+_5% ；工作電流4. 3A ’最大 工作電流5A ；空氣壓縮機(jī)14功率550W ；壓力保護(hù)當(dāng)氣缸工作壓力小于0. 4MPa時(shí)，氣源 發(fā)生器16自動開機(jī)，當(dāng)氣缸工作壓力大于0. SMPa時(shí)氣源發(fā)生器16自動關(guān)機(jī)；時(shí)間保護(hù)當(dāng) 出氣管漏氣時(shí)，空氣壓縮機(jī)14工作15min，氣缸工作壓力仍未達(dá)到0. SMPa時(shí)，保護(hù)回路啟 動，空氣壓縮機(jī)14停止工作。
所述的岔位顯示器4，技術(shù)參數(shù)額定電壓3. 7V ；工作電流彡IOmA ；無線工作頻 率2. 4GHz-2. 4835GHz ；無線發(fā)射功率=IOmff(IOdbm)；無線接收靈敏度:_92dB ；車載機(jī)與 基站之間的無線傳輸距離彡100m。所述定位氣缸5和推移氣缸6的參數(shù)為氣缸工作壓力最大0. 75-0. 8MPa、最小 0. 4MPa ；推移氣缸6 缸徑Φ 63.行程250mm ；定位氣缸5 缸徑Φ 40、行程50mm。
權(quán)利要求
新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置，該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置包括主控器(1)、電磁閥a(2)、電磁閥b(3)、岔位顯示器(4)、定位氣缸(5)、推移氣缸(6)、定位傳感器a(7)、定位傳感器b(8)、推移傳感器d(9)、推移傳感器c(10)、儲氣包(11)、放水閥(12)、單向閥(13)、空氣壓縮機(jī)(14)、電控板(15)、氣源發(fā)生器(16)；該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置設(shè)有一個(gè)主控器(1)，其特征是該主控器(1)設(shè)有控制程序，通過導(dǎo)線與氣源發(fā)生器(16)、岔位顯示器(4)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置，其特征是所 述氣源發(fā)生器(16)包括相互連接的儲氣包(11)、放水閥(12)、單向閥(13)、空氣壓縮機(jī) (14)、電控板(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置，其特征是所 述電磁閥a (2)、電磁閥b (3)、定位氣缸(5)、推移氣缸(6)、定位傳感器a (7)、推移傳感器 d(9)及推移傳感器c(lO)相互連接，且與主控器(1)、氣源發(fā)生器(16)、岔位顯示器(4)相 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置，其特征是所 述的氣源發(fā)生器(16)參數(shù)為供電電壓交流127V+-5% ；工作電流4. 3A ；最大工作電流 5A;空氣壓縮機(jī)(14)功率550W;壓力保護(hù)當(dāng)氣缸工作壓力小于0.4MPa時(shí)，氣源發(fā)生器 (16)自動開機(jī)，當(dāng)氣缸工作壓力大于0. SMPa時(shí)氣源發(fā)生器(16)自動關(guān)機(jī)；時(shí)間保護(hù)當(dāng)出 氣管漏氣時(shí)，空氣壓縮機(jī)(14)工作15min，氣缸工作壓力仍未達(dá)到O.SMPa，保護(hù)回路啟動， 空氣壓縮機(jī)(14)停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置，其特征是 所述的岔位顯示器⑷，技術(shù)參數(shù)額定電壓3. 7V ；工作電流彡IOmA ；無線工作頻率 2. 4GHz-2. 4835GHz ；無線發(fā)射功率10mW(10dbm)；無線接收靈敏度_92dB ；車載機(jī)與基站 之間的無線傳輸距離彡100m。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置，其特征是所 述定位氣缸(5)和推移氣缸(6)的參數(shù)為氣缸工作壓力最大0. 75-0. 8MPa、最小0. 4MPa ； 推移氣缸(6)缸徑Φ 63.行程250mm ；定位氣缸(5)缸徑Φ 40、行程50mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置。該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置設(shè)有一個(gè)主控器，該主控器設(shè)有控制程序，通過導(dǎo)線與氣源發(fā)生器、岔位顯示器控制連接；所述氣源發(fā)生器包括空氣壓縮機(jī)、單向閥控制連接；所述電磁閥a、電磁閥b、定位氣缸、推移氣缸、定位傳感器a、推移傳感器d及推移傳感器c相互連接，且與主控器、氣源發(fā)生器、岔位顯示器相連接。該新型礦用單軌吊機(jī)車系統(tǒng)司控集控道岔裝置采用遠(yuǎn)程控制，節(jié)省人力物力，保障了煤礦安全運(yùn)輸，采用車載遙控和手持遙控兩種方式，極大提高了運(yùn)輸效率。
文檔編號B61L5/06GK101992793SQ20101053247
公開日2011年3月30日 申請日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者史長春, 朱道響, 王磨墜, 黃民 申請人:徐州翔和電氣設(shè)備有限公司