專利名稱：用于提高運動物體停車精度的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于提高運動物體，尤其有軌車輛在規定停車點的停車精度的方法和裝置。下列說明主要涉及在車站范圍內如何準確地到達有軌車輛的最佳停車點，本發明不局限于這種專門的應用。相反地，可考慮多種應用，在這些應用中，任意一個運動物體要在某個規定的停止點停頓下來，例如生產過程中的物料供給。
背景技術：
在現代化的列車系統，尤其這種具有高乘客量和/或自動化列車驅動系統，亦即具有少量的或者完全沒有列車和站臺乘務人員的列車系統中，通常通過站臺門來保護站臺上的乘客防范駛入的列車。在站臺邊緣為此安置了開設有門的壁板。由駛入的列車而致的危險以及由產生的氣流、噪音等等而致的對乘客的煩擾，可以以此方式加以排除或者減弱。 此外，由此還得出一種對車站區域進行空氣調節的方法。當駛入的列車準確地停頓在站臺門前以后，站臺門與車門一起打開并且在列車駛離之前重新關閉。列車的停車精度在此相當重要。此外，在站臺門或/和車門發生故障時，會出現問題。在迄今正在采用的解決方案中，如果車門發生故障，則與之對置的站臺門同樣還會被打開，或者如果站臺門發生故障， 則與之對置的車門也會被打開。設想在這兩種情況下，人員可以進入列車和站臺門之間的危險區域并且可能發生事故。此外要考慮的是，通常要采用各種車長的列車。當短列車駛入時，為了打開一部分站臺門而必須與此相應地只對同一部分站臺門加以控制。站臺上的停車精度，通常是通過位于軌道一側點狀地起作用的傳輸裝置加以提高的。將該傳輸裝置用作測位基準點，有軌車輛相對于所述測位基準點進行測位。這些測位基準點必須以最高精度加以測定。但是基于當地的情況，不能始終保證所要求的精度。除此以外，當有軌車輛借助于位于軌道一側的測位基準點，例如標簽進行自動測位時，由于累積的測位誤差-漂移而致使標簽難以被識別。如果所希望的標簽未在所推測的理想窗口中被進行測位，則車輛將從自動化制動曲線監控裝置中消失，那么機動車司機必須手動地將車輛控制到運營的停車點上。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種可以實現準確地駛到停車點的方法和裝置。此外，力爭實現可供使用的車門與站臺門的簡單協調性。按照本發明的方法，該技術問題是這樣解決的，S卩，停車點一方產生的無線電頻率識別(RFID :Radio Frequency Identification)信號，被物體一方接收并且被作為用作靠近停車點的指令參數。用于實施按照權利要求4所述的方法的裝置，為此具有對應配設給停車點的RFID應答器和對應配設給物體的RFID閱讀器以及依據所接收的RFID信號來確定制動曲線的器件。與有軌車輛有關地在車輛一方安裝RFID閱讀器，其中所接收的信息為了求值被繼續傳送到車用儀器上。對應配設給停車點的RFID應答器，連續地產生RFID信號，所述 RFID信號的傳送時間被有軌車輛作為用于靠近規定停車點的指令參數。車用儀器根據距離和速度特定的RFID信息，對所獲得的制動曲線進行計算和監控，其中與傳統的標簽測位法相比，提供一種高精度、高支配性以及可靠的計算依據。將RFID信號以小射程高頻電磁場的方式連續且無線地發射，其中可以另外地供給閱讀器能量。可以從RFID信號的傳送時間中產生非常精確的距離當量，同時，從雙重效應引起的頻率漂移中得出相對速度。除了提高停車精度外，跟傳統的系統相比，另一個優點在于，車輛和站臺停車點便于添裝。按照權利要求2，被有軌車輛接收的RFID信號在到達停車點后被加以利用，以便產生用于打開車門和/或站臺門的指令。停車精度的提高，使得不必中間連接其它的、例如可視形式的復查程序，可以直接對門進行控制。為了進一步提高站臺上的安全性，按照權利要求3補充規定，停車點一方產生的 RFID信號，含有可供站臺門使用的數據并且在車輛一方被應用于有選擇地打開車門，而有軌車輛一方產生的含有可供車門使用的數據和列車長度參數的RFID信號，被停車點一方接收并且被應用于有選擇地打開站臺門。按照權利要求5，為此設計一種裝置，在所述裝置中，停車點一方的RFID應答器， 被設計用于將可供站臺門使用的數據傳送到車門控制裝置中，而車輛一方的RFID應答器， 被設計用于將可供車門使用的數據以及列車長度參數傳送到站臺門控制裝置中。以下的功能由車輛一方承擔-將各扇車門的狀態參數-正常/故障，從車門控制裝置中讀入車輛的RFID應答器中，-從列車安全系統的列車參數中，將列車長度讀入或者通過操作者輸入到車輛的 RFID應答器中，-將RFID信號傳送到停車點，-接收停車點一方產生的具有站臺門狀態參數-正常/故障的RFID信號，以及-以所獲得的各扇站臺門的狀態參數為基礎，生成用于有選擇地打開車門的指令。以下的功能由停車點一方承擔-將各扇站臺門的狀態參數-正常/故障，從站臺門控制裝置中讀入停車點的 RFID應答器中，-將RFID信號傳送到車輛，-接收車輛一方產生的具有列車長度參數和車門狀態參數-正常/故障的RFID信號，以及-以所獲得的列車長度參數和各扇車門的狀態參數為基礎，生成用于有選擇地打開站臺門的指令。通過這種交互式的對門進行選擇的站臺門/車門控制系統，在車站范圍里提高了安全性，因為沒有乘客能夠進入站臺門和車門之間的危險區域或者在短列車的情況下到達軌道區域。可以把系統作為附加模塊集成到現有系統中。它因此被作為具有連續雙向數據傳輸的現有列車安全系統的返回平面。如果原來的數據傳輸通道不能供使用，那么可以備選地通過上述的RFID傳輸通道實現有選擇地打開門。以此可以取消由車輛司機通過按動按鈕手動地打開站臺門。但是也可以把系統作為獨立系統加以采用，尤其在要應用站臺門，但是卻不存在高度自動化的列車安全系統時。在這種情況下，同樣可以取消通過車輛司機按動按鈕來手動地打開站臺門。除此以外，可以在線路一側設立一個通向診斷系統的接口，其中不僅可以將車門的狀態參數，而且可以將站臺門的狀態參數傳送到中央診斷裝置上。
接下來根據附圖示出的實施例，對本發明加以說明。其中圖1示出用于提高停車精度的系統，以及圖2示出用于有選擇地打開門的系統。
具體實施例方式圖1示出正在駛入具有站臺門3的站臺2的有軌車輛1。所述有軌車輛1通常裝備有車用儀表4，所述車用儀表4通過標簽天線5與位于線路一側的標簽6配合作用。標簽信息在列車駛過時通過標簽天線5讀取并且由車用儀表4求值，例如以便獲得制動曲線。這項功能的前提條件是，標簽6是理想化的并且因此完全可被識別。為了使有軌車輛1準確地停頓在規定的停車點7，必須極其準確地定位標簽6。但是標簽6的定位，很大程度上取決于當地的條件，尤其道床情況，因而可達到的停車精度或許不足以使車門和站臺門3相互對準。機動車司機必須隨即手動地干預到自動制動過程。在無司機系統中，需要添加費事的技術系統對停車位置進行修正。為了能夠棄除這種附加的系統以及避免有可能出現的機動車司機的協助，設計一種RFID系統。將RFID應答器8布設在停車點7上，其中，由所述RFID應答器8連續發射的高頻電磁場，被位于有軌車輛1上的RFID閱讀器9在靠近停車點7時識別。該RFID系統可以通過對傳送時間的測量，求得高精度的行程和速度。由此獲知到停車點7所剩余的距離。所接收的RFID信號，被繼續傳送到車用儀表4上，并且在那兒被應用于依據瞬時速度對最優化的制動曲線進行計算和監控。圖2示出一種被另外設計用于有選擇地打開站臺門3以及未示出的車門的布局。 作為對圖ι的擴展，為此在有軌車輛1和停車點7之間設置了一種雙向的RFID信號傳輸系統。有軌車輛1也裝備了與停車點一方的RFID閱讀器11配合作用的RFID應答器10。通過這種數據通信，由車門控制裝置12提供的可供車門使用的數據以及列車長度參數，被傳送到停車點一方的站臺門控制裝置13上。假使例如一列短列車駛入或者車門發生故障因而不可以被打開，則所對準的對應配設的站臺門也不能通過站臺門控制裝置13打開。類似地，借助于朝相反方向，即從停車點7到有軌車輛1的RFID信號，可供站臺門使用的數據， 被傳送到車門控制裝置12上，所述車門控制裝置12負責的是，在停車點7，只有被對應配設了功能正常的站臺門3的車門才被打開。
在所示出的實施形式的變型方案中，可以在停車點一方使RFID閱讀器11和RFID 應答器8相對于停車點7間隔一定距離布設。由此，即使對于停車點7已被駛過的情況，也始終可以獲得唯一的距離測量值。
權利要求
1.用于提高運動物體，尤其有軌車輛(1)在規定的停車點(7)的停車精度的方法和裝置，其特征在于，停車點一方產生的RFID(RadioFrequency Identification)信號，被物體一方接收且被作為用于靠近停車點(7)的指令參數使用。
2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述RFID信號被有軌車輛(1)接收，所述有軌車輛⑴在到達停車點(7)以后，產生用于打開車門和/或站臺門(3)的指令。
3.按照權利要求2所述的方法，其特征在于，停車點一方產生的RFID信號，含有可供站臺門使用的數據并且在車輛一方被用于有選擇地打開車門，而有軌車輛一方產生的含有可供車門使用的數據以及列車長度參數的RFID信號，被停車點一方接收并且被用于有選擇地打開站臺門(3)。
4.一種用于實施按照上述權利要求中任一項所述的方法的裝置，其特征在于，設計一種對應配設給停車點(7)的RFID應答器⑶和對應配設給運動物體的RFID閱讀器(9)以及依據所接收的RFID信號來確定制動曲線的器件。
5.按照權利要求4所述的方法，其特征在于，停車點一方的RFID應答器(8)，被設計用于將可供站臺門使用的數據傳輸到車門控制裝置(1 上，而車輛一方的RFID應答器(10)， 被設計用于將可供車門使用的數據和列車長度參數傳輸到站臺門控制裝置(1 上。
全文摘要
本發明涉及一種用于提高運動物體，尤其有軌車輛(1)在規定的停車點(7)的停車精度的方法和裝置，其中停車點一方產生的RFID(RadioFrequency Identification)信號，被物體一方接收且被作為用于靠近停車點(7)的指令參數使用。
文檔編號B61L3/12GK102177061SQ200980139806
公開日2011年9月7日 申請日期2009年9月28日 優先權日2008年10月9日
發明者烏爾里克.博克, 于爾根.拉德洛夫, 伯恩哈德.埃弗斯, 卡斯滕.拉恩, 奧拉夫.里克特, 尤維.卡魯沙, 拉斯.施內德 申請人:西門子公司