專利名稱：一種雨刷系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鐵道監控技術，特別是涉及一種雨刷系統。
背景技術：
目前，在鐵道運輸中，采用貨車運行故障動態圖像檢測系統(TFDS)對列車運行進 行監控。TFDS是一套集高速數字圖像采集、大容量圖像數據實時處理技術、精確定位技術、 模式識別技術、智能化、網絡化技術以及自動控制技術于一體的智能系統，其設計目的是對 貨車的隱蔽故障和常見故障進行動態檢測。當列車通過時，TFDS通過對列車進行拍照完成 實時圖像采集。在目前的TFDS中，用于拍照的照相機置于相機保護蓋內，安裝在野外，是無人值 守的自動化設備，圖像采集需要全天候24小時室外作業。由于野外的環境惡劣，雨雪天氣 會造成雨水、雪、霧、霜及灰塵、泥土等附著在相機保護蓋上，導致拍攝到的圖片不清晰，甚 至嚴重遮擋拍攝視線，直接制約到圖像的清晰度和可分析性，給動態圖像檢測帶來困難，影 響了整個TFDS的正常運行。應用現有的TFDS，當發現上述問題時，必須由維修人員親自趕 到偏僻的野外探測站對相機保護蓋進行清潔，不僅給TFDS的使用帶來不便，而且增加了維 修人員的工作量。
實用新型 內容本實用新型提供了一種雨刷系統，旨在通過遠程控制對相機保護蓋進行清潔。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的本實用新型公開了一種雨刷系統，用于清潔相機保護蓋，該雨刷系統包括列檢中 心終端、網絡傳輸系統、探測站計算機、雨刷器控制電路和雨刷器；所述列檢中心終端，通過網絡傳輸系統遠程登陸到探測站計算機上，控制探測站 計算機生成雨刷控制信號；所述探測站計算機，在列檢中心終端控制下生成雨刷控制信號并發送給雨刷器控 制電路；所述雨刷器控制電路，從探測站計算機接收雨刷控制信號，根據該雨刷控制信號 控制雨刷器開啟或關閉；所述雨刷器，在雨刷器控制電路的控制下開啟，往復擺動，在雨刷器控制電路的控 制下關閉，停止擺動。 所述雨刷器控制電路包括電機、電機的電容、電源、控制開關、限位開關Si、限位開關S2、繼電器K1、繼電器 Kl的整流器件、繼電器K2及其繼電器K2的整流器件；所述電機為雙繞組單相交流電機，兩個繞組有一個公共抽頭M3，兩個繞組各自的 非公共抽頭Ml和M2之間并聯所述電機的電容；所述電機包括一個位于電機軸上的限位開 關壓桿，當雨刷器在向左擺動到達預設角度時該限位開關壓桿壓住限位開關Si，限位開關Sl觸點跳轉，在向右擺動到達預設角度時該限位開關壓桿壓住限位開關S2，限位開關S2觸 點跳轉；所述電源一端連接電機的抽頭M3和控制開關的一端，并且通過限位開關S2的初 始觸點連接到繼電器K2的整流器件的一端，電源的另一端連接繼電器Kl的整流器件的一 端；所述控制開關用于根據來自探測站計算機的雨刷控制信號控制電機的開啟或關 閉；控制開關斷開時，繼電器Kl和繼電器K2的線圈均處于失電狀態，電源依次通過繼 電器Kl、限位開關Sl和繼電器K2的初始觸點連接到電機的抽頭Ml，電機正轉，帶動雨刷器 向左擺動，直到雨刷器左擺到預設角度，限位開關壓桿壓住限位開關Si，限位開關Sl觸點 跳轉，抽頭Ml斷電，電機停轉，雨刷器停留在左擺預設角度處；控制開關閉合，繼電器Kl的線圈得電動作，Kl觸點跳轉，電源通過繼電器Kl和限 位開關Sl連接到繼電器K2的整流器件，繼電器K2的線圈得電動作，K2觸點跳轉，電源依 次通過繼電器Kl和繼電器K2的跳轉觸點連接到電機的抽頭M2，電機反轉，帶動雨刷器向右 擺動，直到雨刷器右擺到預設角度，限位開關壓桿壓住限位開關S2，限位開關S2觸點跳轉， 繼電器K2的整流器件的交流輸入端失電，繼電器K2的線圈失電動作，繼電器K2回到初始 觸點，抽頭M2斷電并且電源依次通過繼電器Kl的跳轉觸點和繼電器K2的初始觸點連接到 電機的抽頭M1，電機正轉，帶動雨刷器再次向左擺動。所述繼電器Kl的整流器件或繼電器K2的整流器件為串連的二極管和電容，或，
整流器。所述控制開關為控制繼電器的常開觸點，該控制繼電器的常開觸點與電機的抽頭 M3共用電源的同一個電極，通過固態繼電器對該控制繼電器進行控制。所述雨刷器至少包括殼體、安裝支架、固定圈、連桿架、擺桿、雨刷片和彈簧；所述殼體內放置所述雨刷器控制電路，殼體的上表面有一連接孔，并且殼體通過 螺絲與安裝支架連接；所述連桿架通過殼體上表面的連接孔連接雨刷器控制電路中的電機和殼體外側 的擺桿；所述擺桿連接連桿架和雨刷片，擺桿和雨刷片通過彈簧連接，雨刷片壓在相機保 護蓋上，擺桿和雨刷片與相機保護蓋的上表面平行；所述安裝支架包括兩個互相垂直的平面，其中，豎直平面通過螺絲與殼體連接，水 平平面中間存在一個圓孔，該圓孔與相機保護蓋直徑相同，所述安裝支架通過所述固定圈 固定在相機保護蓋上，上表面略低于相機保護蓋上表面；所述固定圈的內徑與相機保護蓋直徑相同，固定圈焊接在安裝支架的圓孔內，并 且套在現有TFDS中的相機保護蓋外側，通過螺絲固定在相機保護蓋上。所述電機的輸出扭矩大于等于μΚ(Χ2_Χ1)，其中，μ為雨刷片與相機保護蓋之間 的滑動摩擦系數，K為彈簧的彈性系數，Xl為彈簧的自然長度，Χ2為彈簧安裝到擺桿和雨刷 片之間后的長度。所述預設角度為arCSin(D/2L)，其中，D為相機保護蓋的直徑，L為電機軸心與相 機保護蓋中心之間的距離。[0028]所述安裝支架和固定圈采用表面經過噴砂和 光漆噴涂的不銹鋼材料制成；和/或，所述雨刷片的長度大于等于相機保護蓋的直徑；和/或，所述雨刷片的下邊緣為硅橡膠材料制成。所述列檢中心終端檢測到有火車到來時控制探測站計算機生成關閉雨刷器的雨 刷控制信號。由上述實用新型內容可見，本實用新型提出的雨刷系統中，列檢中心終端通過網 絡傳輸系統遠程登陸到探測站計算機上，控制探測站計算機生成雨刷控制信號并發送給雨 刷器控制電路，所述雨刷控制信號指示開啟或關閉雨刷器，雨刷器控制電路根據該雨刷控 制信號控制雨刷器開啟或關閉。該系統中的每一個雨刷器通過安裝支架和固定圈固定在現 有TFDS的相機保護蓋上，在雨刷器控制電路的控制下，雨刷片在兩個轉動方向的預設角度 內往復擺動，對相機保護蓋進行清潔。從而通過遠程操作完成現有TFDS的相機保護蓋的清 潔，不必讓操作人員在發現拍攝圖片不清晰后親自前往野外進行清潔，并且由于遠程操作 能夠在發現相機保護蓋污損時及時地對其進行清潔，因此提高了 TFDS的拍照準確度。
圖1為本實用新型第一較佳實施例雨刷系統的結構示意圖；圖2為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的工作原理示意圖；圖3為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的側視圖；圖4為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的主視圖；圖5為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的俯視圖；圖6為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的立體圖；圖7為本實用新型第一較佳實施例雨刷器控制電路14的電路示意圖；圖8為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15擺動的預設角度的示意圖；圖9為本實用新型第二較佳實施例雨刷器控制電路14的示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，
以下結合附圖和具體實施 例對本實用新型進行詳細描述。本實用新型的基本思想是，為每一個置于野外的TFDS照相機配置一個雨刷器，通 過在列檢中心遠程登陸探測站的計算機對該雨刷器進行控制，完成清潔操作。圖1為本實用新型第一較佳實施例雨刷系統的結構示意圖。如圖1所示，該雨刷 系統包括列檢中心終端11、網絡傳輸系統12、探測站計算機13、雨刷器控制電路14和雨 刷器15。列檢中心終端11通過網絡傳輸系統12與探測站計算機13連接。網絡傳輸系統 12是列檢中心終端11與探測站計算機13之間進行通信的中介媒質。操作人員位于列檢 中心，通過列檢中心終端11進行操作。列檢中心終端11通過網絡傳輸系統12遠程登陸到 探測站計算機13上，控制探測站計算機13生成雨刷控制信號，該雨刷控制信號指示開啟或 關閉雨刷器，探測站計算機13將雨刷控制信號發送給雨刷器控制電路14，雨刷器控制電路 14從探測站計算機13接收雨刷控制信號，根據該雨刷控制信號控制雨刷器15開啟或關閉。 雨刷器15在雨刷器控制電路14的控制下開啟，往復擺動，對相機保護蓋進行清潔，并且在 雨刷器控制電路14的控制下關閉，停止擺動。[0048]為了防止操作人員忘記關閉雨刷器，設置一個設定時間，對雨刷器15的每次清潔 操作時間進行限制。列檢中心終端11每次控制探測站計算機13生成開啟雨刷器的雨刷 控制信號后，經過設定時間，列檢中心終端11控制探測站計算機13生成關閉雨刷器的雨刷 控制信號。一種較佳的實施方式是，列檢中心終端11在每次控制探測站計算機13生成開 啟雨刷器的雨刷控制信號1分鐘后，控制探測站計算機13生成關閉雨刷器的雨刷控制信 號，因此雨刷器15在每次動作1分鐘后即停止清潔。并且，為了防止在列車工作時雨刷器 15的工作對相機拍攝造成影響，因此，列檢中心終端11在檢測到有火車到來時控制探測站 計算機13生成關閉雨刷器的雨刷控制信號。由于本實用新型的雨刷系統是在現有的TFDS的基礎上進行的改進，并且現有 TFDS中已經存在用于對照相機進行遠程控制的列檢中心終端、網絡傳輸系統和探測站計算 機，因此，本實用新型的雨刷系統中的列檢中心終端11、網絡傳輸系統12和探測站計算機 13可以分別與現有TFDS的列檢中心終端、網絡傳輸系統和探測站計算機統一，利用現有 TFDS的列檢中心終端、網絡傳輸系統和探測站計算機對雨刷器15進行遠程控制。以下分別對本實用新型的雨刷系統中的雨刷器15和雨刷器控制電路14進行詳細 說明。雨刷器控制電路14中包括電機，雨刷器15與該電機連接。圖2為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的工作原理示意圖。參見圖2，雨刷 器15的基本工作原理是通過連接桿將雨刷片與電機的電機軸連接，雨刷片與相機保護蓋 的上表面平行，并且雨刷片覆蓋在相機保護蓋的上表面上，電機向正反兩個方向轉動，從而 帶動雨刷片在相機保護蓋上表面上往復擺動，對相機保護蓋進行清理。圖3為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的側視圖；圖4為本實用新型第一較 佳實施例雨刷器15的主視圖；圖5為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的俯視圖；圖6 為本實用新型第一較佳實施例雨刷器15的立體圖。如圖3、4、5和6所示，雨刷器15至少 包括殼體151、安裝支架152、固定圈153、連桿架154、擺桿155、雨刷片156和彈簧157。殼體151內放置上述的雨刷器控制電路14。殼體151的上表面有一連接孔，連桿 架154通過該連接孔連接雨刷器控制電路14中的電機和殼體151外側的擺桿155。擺桿 155連接連桿架154和雨刷片156，擺桿155和雨刷片156與相機保護蓋上表面平行，并且 雨刷片156壓在相機保護蓋上。此處為了使雨刷片156能夠壓住相機保護蓋進行清潔，需 要雨刷片156對相機保護蓋有足夠的壓力，因此在擺桿155和雨刷片156之間采用彈簧157 連接。采用上述裝置，雨刷片156能夠在雨刷器控制電路14中的電機的帶動下在相機保護 蓋上往復擺動。殼體151通過螺絲與安裝支架152連接。安裝支架152包括兩個互相垂直的平面， 其中，豎直平面通過螺絲與殼體151連接；水平平面中間存在一個圓孔，該圓孔以及固定圈 153的內徑均與現有TFDS中的相機保護蓋直徑相同。固定圈153焊接在安裝支架152的圓 孔內，并且固定圈153套在現有TFDS中的相機保護蓋外側，通過螺絲固定在相機保護蓋上。 固定圈153將安裝支架152固定在相機保護蓋上，并且安裝支架152的上表面略低于相機 保護蓋上表面。因此，采用上述裝置，通過安裝支架152和固定圈153將整個雨刷器15固 定在現有TFDS中的相機保護蓋上，并且被雨刷片156清理到安裝支架152上的水漬不會回 流到相機保護蓋上。為保證雨刷器15更加穩固和經久耐用，一種較佳的實施方式是，安裝 支架152和固定圈153采用表面經過噴砂和 光漆噴涂的不銹鋼材料制成。[0055]為了保證雨刷器15運行過程中，雨刷片156擺動的范圍能夠覆蓋整個相機保護蓋 表面，因此需要對雨刷片156的長度進行限制。當雨刷片156移動到電機軸心與相機保護 蓋中心所在的直線上時，所需的雨刷片156長度最長，此時雨刷片156的長度為相機保護蓋 的直徑，因此本實用新型的雨刷片156的長度需大于等于相機保護蓋的直徑。為保證可靠 運行，一種較佳的實施方式是，雨刷片156的長度比相機保護蓋的直徑大5毫米。為了防止 雨刷片156吸附水漬導致在擺動過程中將臟水漬涂抹在相機保護蓋表面，本實用新型的雨 刷片156的下邊緣材料選擇硅橡膠材料，硅橡膠材料不吸附水漬并且經久耐用。上述雨刷器15通過控制電路14中的電機帶動，在控制電路14中，通過多個電子 器件協同工作，對該電機進行控制。圖7為本實用新型第一較佳實施例雨刷器控制電路14 的電路示意圖。參見圖7，雨刷器控制電路14至少包括電機M、電機M的電容C、電源E、控 制開關S、限位開關Sl和S2、繼電器K1、繼電器Kl的整流器件、繼電器K2和繼電器K2的整 流器件。在圖7所示實施例中，繼電器Kl的整流器件采用串連的二極管DlO和電容C10，所 述繼電器Kl并聯在電容ClO兩端；繼電器K2的整流器件采用整流橋D20，繼電器K2并聯 在整流橋D20的兩個直流輸出端。進一步地，為了保護繼電器Kl和K2，可以分別在ΚΙ、K2 兩端并聯穩壓二極管D1、D2。電機M與雨刷器15連接，因為雨刷器15的使用環境惡劣，因此電機M必須選擇運 行穩定且容易維護的電機。并且，本實用新型的雨刷器15在相機保護蓋上往復擺動，因此 要求電機M能夠實現正、反兩個方向的轉動。綜合以上兩個因素，本實用新型中的電機M為 雙繞組單相交流電機。參見圖7，電機M有三個抽頭，分別為抽頭Ml、抽頭M2和抽頭M3，抽 頭Ml與抽頭M3之間、抽頭M2與抽頭M3之間各連接一個繞組。抽頭M3為兩個繞組的公共 抽頭，接電源的一極。當電源的另一極接入抽頭Ml時，電機M正轉；當電源的另一極接入抽 頭M2時，電機M反轉。抽頭Ml與抽頭M2之間并聯電機M的電容C，作為電機M的啟動電 容。并且，由于本實用新型中雨刷器15在一個方向上擺動到預設角度后即反向擺動， 因此在電機M中包括一個與電機軸連接的限位開關壓桿，用于在雨刷器15在一個方向轉動 到達預設角度時壓住限位開關S 1或S2。在本實用新型的雨刷系統中，電機M的扭矩需滿足以下要求。雨刷器15中，彈簧 157的自然長度是XI，安裝到擺桿155和雨刷片156之間后長度變為X2，彈簧157的彈性系 數為K，則此時雨刷片156給相機保護蓋的壓力為N = Κ(Χ2-Χ1),在雨刷片156擺動的過程中，雨刷片156與相機保護蓋之間的滑動摩擦系數為μ， 則雨刷片156在運動過程中受到的摩擦力為F = μ N，該摩擦力作用在擺桿155的末端，對電機軸產生的阻力矩為T = FL = μ Κ(Χ2_Χ1)，因為電機M的輸出扭矩必須大于等于阻力矩，所以，電機M的輸出扭矩必須大于等 于μΚ(Χ2-Χ1)。考慮到一定的余量，一種較佳的而實施方式是，選擇電機M的輸出扭矩為 1. 2μ Κ(Χ2-Χ1)。參見圖7，電源E采用24V交流電源，電源E —端連接電機M的抽頭Μ3和控制開關S的一端，并且通過限位開關S2的初始觸點連接到繼電器K2的整流器件的一端，電源E另 一端連接繼電器Kl的整流器件的一端，即二極管D10。控制開關S用于根據來自探測站計算機的雨刷控制信號控制電機M的開啟或關 閉。控制開關S —端連接電源E，另一端連接繼電器Kl遠離電源的一端。限位開關Sl和S2分別用于控制雨刷器15在一個方向擺動的預設角度。圖7所 示Sl和S2的狀態為各自的初始觸點。當雨刷器向左擺動到達預設角度時，電機軸上的限 位開關壓桿壓住限位開關S 1，Sl觸點跳轉，當限位開關壓桿離開Sl時，Sl恢復到初始觸 點。同樣，當雨刷器向右擺動到達預設角度時，電機軸上的限位開關壓桿壓住限位開關S2， S2觸點跳轉，當限位開關壓桿離開S2時，S2恢復到初始觸點。在圖7所示的雨刷器控制電路14中，控制開關S斷開，繼電器Kl和K2的線圈均 處于失電狀態，失電時繼電器Kl和K2處于圖7所示的初始觸點，電源E依次通過繼電器 Kl、限位開關Sl和繼電器K2的初始觸點連接到電機M的抽頭Ml，電機M正轉，帶動雨刷器 15向左擺動。直到雨刷器15左擺到預設角度，限位開關Sl觸點跳轉，抽頭Ml斷電，電機停 轉，因此雨刷器15停留在左擺預設角度處，此處為雨刷器15的初始位置。將雨刷器15的 初始位置設計在一側的預設角度處，可以防止雨刷器15靜止時遮擋相機拍照。當控制開關S閉合時，繼電器Kl的線圈得電動作，Kl觸點跳轉，電源通過繼電器 Kl和限位開關Sl連接到繼電器K2的整流器件，即整流橋D20交流輸入端通電，繼電器K2 的線圈得電動作，K2觸點跳轉，電源E依次通過繼電器Kl和繼電器K2的跳轉觸點連接到電 機M的抽頭M2，電機M反轉，帶動雨刷器15向右擺動。直到雨刷器15右擺到預設角度，限 位開關S2觸點跳轉，整流橋D20的交流輸入端失電，繼電器K2的線圈失電動作，繼電器K2 回到初始觸點，抽頭M2斷電并且電源E依次通過繼電器Kl的跳轉觸點和繼電器K2的初始 觸點連接到電機M的抽頭M1，電機M正轉，帶動雨刷器15開始再次向左擺動。如此重復以 上的步驟，雨刷器15在左右兩側的預設角度之間往復擺動。為雨刷器15設置擺動預設角度的目的是為了保證雨刷片156能在擺動過程中覆 蓋全部相機保護蓋表面，并且避免雨刷器15的擺動范圍過大導致完全越出相機保護蓋以 外。預設角度是系統允許雨刷器15在一個方向擺動的最大角度，當雨刷器15在一個方向擺 動到達預設角度時即向相反方向擺動，直到再次到達預設角度時再次改變擺動方向，因此， 雨刷器15在兩個方向的預設角度之間的范圍內往復擺動。圖8為本實用新型第一較佳實 施例雨刷器15擺動的預設角度的示意圖。雨刷器控制電路14中的限位開關Sl和S2的位 置根據預設角度設置。參見圖8，電機軸心0與相機保護蓋中心A之間的距離為L，相機保 護蓋的直徑為D，將雨刷的活動范圍限制在OC與OB之間，所以兩個限位開關應分別安裝在 OC與OB的外側，從電機軸心與相機保護蓋中心的連線OA向左右任何一側擺動的最大角度 為α，則Sina = (D/2)/L，因此，為雨刷器設置的預設角度，即允許雨刷器向一個方向擺 動的最大角度，為= arCsin(D/2L)。在實際應用中，圖3所示的雨刷器控制電路14中的控制開關S還可以使用一個繼 電器來實現，以下通過第二較佳實施例予以簡要說明。圖9為本實用新型第二較佳實施例雨刷器控制電路14的示意圖。參見圖9，雨刷 器控制電路14中的控制開關S使用一個控制繼電器的常開觸點來實現，并且通過控制箱 對該控制繼電器進行控制。該控制箱采用固態繼電器，采用兩個接線端子分別與該控制繼電器的線圈兩端相連。控制箱可以與探測站的計算機相連，接收來自探測站計算機的控制 程序作為雨刷控制信號。圖9中的控制子模塊包括圖8所示的雨刷器控制電路14中控制 除開關S和電源E以外的所有器件，并且其連接關系與圖8所示完全相同，在此不再贅述。 當需要啟動雨刷器15時，控制程序通過控制箱使該控制繼電器的線圈得電，即相當于閉合 控制開關S。在采用本實施例的情況下，值得注意的是，該控制繼電器的常開觸點必須與電 機M的抽頭M3共用同一個交流電極。由上述實施方式可見，本實用新型提出的雨刷系統為每一個置于野外的TFDS照 相機配置一個雨刷器，通過在列檢中心遠程登陸探測站的計算機控制該雨刷器控制電路， 通過雨刷器控制電路控制雨刷器開啟或關閉，從而遠程操作完成清潔操作。該系統中的每 一個雨刷器通過安裝支架和固定圈固定在現有TFDS的相機保護蓋上。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 保護的范圍之內。
權利要求一種雨刷系統，用于清潔相機保護蓋，其特征在于，該雨刷系統包括列檢中心終端、網絡傳輸系統、探測站計算機、雨刷器控制電路和雨刷器；所述列檢中心終端，通過網絡傳輸系統遠程登陸到探測站計算機上，控制探測站計算機生成雨刷控制信號；所述探測站計算機，在列檢中心終端控制下生成雨刷控制信號并發送給雨刷器控制電路；所述雨刷器控制電路，從探測站計算機接收雨刷控制信號，根據該雨刷控制信號控制雨刷器開啟或關閉；所述雨刷器，在雨刷器控制電路的控制下開啟，往復擺動，在雨刷器控制電路的控制下關閉，停止擺動。
2.根據權利要求1所述的雨刷系統，其特征在于，所述雨刷器控制電路包括電機、電機的電容、電源、控制開關、限位開關Si、限位開關S2、繼電器K1、繼電器Kl的 整流器件、繼電器K2及其繼電器K2的整流器件；所述電機為雙繞組單相交流電機，兩個繞組有一個公共抽頭M3，兩個繞組各自的非公 共抽頭Ml和M2之間并聯所述電機的電容；所述電機包括一個位于電機軸上的限位開關壓 桿，當雨刷器在向左擺動到達預設角度時該限位開關壓桿壓住限位開關Si，限位開關Sl觸 點跳轉，在向右擺動到達預設角度時該限位開關壓桿壓住限位開關S2，限位開關S2觸點跳 轉；所述電源一端連接電機的抽頭M3和控制開關的一端，并且通過限位開關S2的初始觸 點連接到繼電器K2的整流器件的一端，電源的另一端連接繼電器Kl的整流器件的一端；所述控制開關用于根據來自探測站計算機的雨刷控制信號控制電機的開啟或關閉；控制開關斷開時，繼電器Kl和繼電器K2的線圈均處于失電狀態，電源依次通過繼電 器K1、限位開關Sl和繼電器K2的初始觸點連接到電機的抽頭M1，電機正轉，帶動雨刷器向 左擺動，直到雨刷器左擺到預設角度，限位開關壓桿壓住限位開關Si，限位開關Sl觸點跳 轉，抽頭Ml斷電，電機停轉，雨刷器停留在左擺預設角度處；控制開關閉合，繼電器Kl的線圈得電動作，Kl觸點跳轉，電源通過繼電器Kl和限位開 關Sl連接到繼電器K2的整流器件，繼電器K2的線圈得電動作，K2觸點跳轉，電源依次通 過繼電器Kl和繼電器K2的跳轉觸點連接到電機的抽頭M2，電機反轉，帶動雨刷器向右擺 動，直到雨刷器右擺到預設角度，限位開關壓桿壓住限位開關S2，限位開關S2觸點跳轉，繼 電器K2的整流器件的交流輸入端失電，繼電器K2的線圈失電動作，繼電器K2回到初始觸 點，抽頭M2斷電并且電源依次通過繼電器Kl的跳轉觸點和繼電器K2的初始觸點連接到電 機的抽頭M1，電機正轉，帶動雨刷器再次向左擺動。
3.根據權利要求2所述的雨刷系統，其特征在于，所述繼電器Kl的整流器件或繼電器K2的整流器件為串連的二極管和電容，或，整流
4.根據權利要求2所述的雨刷系統，其特征在于，所述控制開關為控制繼電器的常開觸點，該控制繼電器的常開觸點與電機的抽頭M3 共用電源的同一個電極，通過固態繼電器對該控制繼電器進行控制。
5.根據權利要求2、3或4中任意一項所述的雨刷系統，其特征在于，所述雨刷器至少包括殼體、安裝支架、固定圈、連桿架、擺桿、雨刷片和彈簧；所述殼體內放置所述雨刷器控制電路，殼體的上表面有一連接孔，并且殼體通過螺絲 與安裝支架連接；所述連桿架通過殼體上表面的連接孔連接雨刷器控制電路中的電機和殼體外側的擺桿；所述擺桿連接連桿架和雨刷片，擺桿和雨刷片通過彈簧連接，雨刷片壓在相機保護蓋 上，擺桿和雨刷片與相機保護蓋的上表面平行；所述安裝支架包括兩個互相垂直的平面，其中，豎直平面通過螺絲與殼體連接，水平平 面中間存在一個圓孔，該圓孔與相機保護蓋直徑相同，所述安裝支架通過所述固定圈固定 在相機保護蓋上，上表面略低于相機保護蓋上表面；所述固定圈的內徑與相機保護蓋直徑相同，固定圈焊接在安裝支架的圓孔內，并且套 在現有TFDS中的相機保護蓋外側，通過螺絲固定在相機保護蓋上。
6.根據權利要求5所述的雨刷系統，其特征在于，所述電機的輸出扭矩大于等于μΚ(Χ2_Χ1)，其中，μ為雨刷片與相機保護蓋之間的滑 動摩擦系數，K為彈簧的彈性系數，Xl為彈簧的自然長度，Χ2為彈簧安裝到擺桿和雨刷片之 間后的長度。
7.根據權利要求5所述的雨刷系統，其特征在于，所述預設角度為arCSin(D/2L)，其中，D為相機保護蓋的直徑，L為電機軸心與相機保 護蓋中心之間的距離。
8.根據權利要求5所述的雨刷系統，其特征在于，所述安裝支架和固定圈采用表面經過噴砂和 光漆噴涂的不銹鋼材料制成； 和/或，所述雨刷片的長度大于等于相機保護蓋的直徑； 和/或，所述雨刷片的下邊緣為硅橡膠材料制成。
9.根據權利要求1所述的雨刷系統，其特征在于，所述列檢中心終端檢測到有火車到來時控制探測站計算機生成關閉雨刷器的雨刷控 制信號。
專利摘要本實用新型公開了一種雨刷系統，用于清潔相機保護蓋，列檢中心終端通過網絡傳輸系統遠程登陸到探測站計算機上，控制探測站計算機生成雨刷控制信號并發送給雨刷器控制電路，雨刷器控制電路根據該雨刷控制信號控制雨刷器開啟或關閉，該系統中的雨刷器通過安裝支架和固定圈固定在相機保護蓋上。采用本實用新型的雨刷系統，能夠遠程操作完成相機保護蓋的清潔操作，從而不必讓操作人員在發現拍攝圖片不清晰后親自前往野外進行清潔，并且由于遠程操作能夠及時的完成清潔工作，因此提高了拍攝的準確度。
文檔編號B61L25/08GK201677897SQ20092035238
公開日2010年12月22日 申請日期2009年12月24日 優先權日2009年12月24日
發明者公茂財, 劉飛, 姜云飛, 李俠, 殷延超, 郄海飆 申請人:北京康拓紅外技術有限公司