專利名稱：一種單車調車機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種調車機，特別是涉及一種單車調車機。
背景技術：
現有的鐵路列車卸車系統由翻車機、重車調車機、空車調車機、牽車臺組成。在具 體操作中，使用傳統的重車調車機牽引至翻車機本體，同時將翻卸空車牽引至牽車臺的模 式，不能滿足翻車機正常作業的規范及安全要求。另一方面，現有的重車調車機不適合改造 翻車機的應用，需要的改造空間較大，對翻車機廠房及基礎改動較多；甚至有的地方破壞原 始建筑物結構。如何采用傳統重車調車機，基礎施工費用預估增加300萬元；并且單車調車 機驅動功率小，在接力走完行程的情況下，起到節電、減少設備磨損效果。
實用新型內容本實用新型的目的在于，克服上述現有技術的缺陷而提供一種有牢靠的驅動基 礎、優化導向驅動系統、足夠牽引功率、具有安全可靠防傾翻措施的單車調車機。為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案本實用新型的一種單車調車機，包括車架、設置在車架下方的行走輪以及位于車 架上的驅動裝置，在所述車架上還設有通過車架上的鉸耳安裝在車架上的拔車臂機構，在 所述拔車臂機構的頭部上設有牽引或推送車輛的車鉤。優選地，所述驅動裝置包括驅動電機、傳動機構、盤式制動器和驅動齒輪。進一步， 所述驅動電機為立式交流變頻電機，所述傳動機構為立式行星減速器。優選地，所述行走輪包括四組，分別設置在所述車架底部兩側，并且所述四組行走 輪中至少有一組為彈性行走輪裝置。優選地，所述車架的下方還設有導向輪裝置。所述車架上還設有位置檢測裝置。本實用新型的優點是本實用新型打破了傳統翻車機卸車系統的模式，解決老式 電廠翻車機房空間狹小、不能布置成型的卸車系統的技術缺陷；利用大臂升降油缸的升降 采用升降編碼器與比例閥配合控制，編碼器檢測大臂升降角度變化，控制比例閥隨角度變 化線性調整油缸供油流量，保證了油缸在大臂不同角度受力變化較大情況下平穩升降，保 證整車的穩定性；本實用新型打破國際傳統卸車系統模式，使翻車機調車機系統更完善、更 先進，同時在運行成本上更節約。
圖1為本實用新型車架部分的結構示意圖；圖2為本實用新型的結構示意圖；圖3為圖2所示結構左視圖的兩種狀態示意圖。
具體實施方式
參見圖1 圖3，其中示出本實用新型一種單車調車機的優選實施例，包括車架1、 設置在車架1下方的行走輪2以及位于車架1上的驅動裝置3，在所述車架1上還設有通過 車架1上的鉸耳5安裝在車架上的拔車臂機構4，在所述拔車臂機構4的頭部上設有牽引或 推送車輛的車鉤6。優選地，其中所述驅動裝置包括驅動電機、傳動機構、盤式制動器和驅動 齒輪。進一步，所述驅動電機為立式交流變頻電機，所述傳動機構為立式行星減速器。優選地，所述行走輪2包括四組，分別設置在所述車架1底部兩側，并且所述四組 行走輪中至少有一組為彈性行走輪裝置。所述車架1的下方還設有導向輪裝置7，車架1上 設有位置檢測裝置8。具體地，車架1是本實用新型單車調車機的主體部分，單車調車機的所有部件均 固定在車架1上而成為一個整體。優選地，所述車架1是用鋼板焊接的箱形結構，大體由上 下蓋板，左、中、右立板以及前后立板及一些隔板組成，具有很好的強度和剛度，貫穿上下蓋 板設置有許多安裝孔(圖中未示出)，用來安裝驅動裝置3、位置檢測裝置8和導向輪裝置 7。車架1前部(圖1中的右側)設置的鉸耳5用來安裝拔車臂機構4。其它部件均通過螺 孔與車架固定。本實用新型的驅動裝置由立式交流變頻電機、帶制動盤聯軸器、盤式制動器、立式 行星減速器、驅動齒輪組成。其中，驅動電機采用立式交流變頻電動機，這種電機特別適用 于頻繁起制動的工作狀態，電機起動力矩大、調速范圍廣，這些特點都適合于單車調車機的 實際工況。傳動機構采用立式行星減速器，減速器采用進口產品，配套使用法國西姆盤式制 動器，制動力矩穩定，摩擦片磨損自動補償，摩擦片更換簡單，具有松閘顯示開關。對電機和 傳動機構都起過載保護作用，減速器上帶有制動盤。減速器的輸出端即為驅動齒輪和地面 齒條相嚙合(圖中未示出)，便可驅動整個單車調車機前進。本實用新型的單車調車機共有四組走行輪裝置，以支持車體在軌道上行走，為了 保證四組車輪踏面同時和軌道接觸，四組走行輪裝置中有一組為彈性走行輪裝置，其余三 個為固定走行輪裝置。每個走行輪裝置都通過支架固定在車架的端部。本實用新型的單車調車機還設有二個導向輪裝置7，導向輪的踏面作用在中央導 軌兩側踏面上，保證單車調車機在軌道上行駛，并承受單車調車機因牽引車輛而產生的水 平面內的回轉力矩。導向輪軸相對導向輪支架中心線有15mm的偏心，通過轉動導向輪支架 可以調整導向輪和導軌之間的間隙，同時可以調整驅動齒輪和地面齒條的安裝距及側隙。本實用新型的拔車臂機構4是單車調車機完成調車作業的關鍵部件，所述拔車臂 機構4是一焊接結構件，其頭部兩端裝有車鉤6用來牽引或推送車輛，頭部內部腔內裝有橡 膠緩沖器(圖中未示出)，在單車調車機與車輛接鉤時起減震和緩沖作用，頭部還裝有提銷 裝置及鉤舌檢測裝置(圖中未示出)，用來實現與車輛的自動脫鉤和檢測鉤舌的開閉位置。 撥車臂通過耳板和銷軸與車架鉸耳5相連并可繞其回轉。拔車臂機構4可向上回轉至與地 面垂直(如圖3所示)，其回轉動作由臂回轉機構9實現。臂回轉機構9包括提升支架、平 衡油缸，可實現撥車臂回轉平穩、準確、可靠。本實用新型的位置檢測裝置包括光碼盤、檢測齒輪等，用來檢測單車調車機走行 位置，實現電氣控制。本實用新型單車調車機的拔車臂機構升降由懸轉編碼器與比例閥來控制其的上升與下降速度，打破以往液壓系統上升下降速度不能有效控制的局限。通過大臂的角度不 同來控制液壓系統的流量，保證大臂上升與下降平穩。顯而易見，本領域的普通技術人員，可以用本實用新型的一種單車調車機，構成各 種類型的調車機。上述實施例僅供說明本實用新型之用，而并非是對本實用新型的限制，有關技術 領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因 此所有等同的技術方案也應屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由各權 利要求限定。
權利要求一種單車調車機，包括車架(1)、設置在車架(1)下方的行走輪(2)以及位于車架(1)上的驅動裝置(3)，其特征在于在所述車架(1)上還設有通過車架(1)上的鉸耳(5)安裝在車架上的拔車臂機構(4)，在所述拔車臂機構(4)的頭部上設有牽引或推送車輛的車鉤(6)。
2.根據權利要求1所述的單車調車機，其特征在于所述驅動裝置包括驅動電機、傳動 機構、盤式制動器和驅動齒輪。
3.根據權利要求2所述的單車調車機，其特征在于所述驅動電機為立式交流變頻電 機，所述傳動機構為立式行星減速器。
4.根據權利要求1所述的單車調車機，其特征在于所述行走輪(2)包括四組，分別設 置在所述車架(1)底部兩側，并且所述四組行走輪中至少有一組為彈性行走輪裝置。
5.根據權利要求1所述的單車調車機，其特征在于所述車架(1)的下方還設有導向 輪裝置(7)。
6.根據權利要求1所述的單車調車機，其特征在于所述車架(1)上還設有位置檢測 裝置⑶。
專利摘要本實用新型涉及一種單車調車機，包括車架、設置在車架下方的行走輪以及位于車架上的驅動裝置，在所述車架上還設有通過車架上的鉸耳安裝在車架上的拔車臂機構，在所述拔車臂機構的頭部上設有牽引或推送車輛的車鉤。本實用新型打破了傳統翻車機卸車系統的模式，解決老式電廠翻車機房空間狹小、不能布置成型的卸車系統的技術缺陷；利用大臂升降油缸的升降采用升降編碼器與比例閥配合控制，編碼器檢測大臂升降角度變化，控制比例閥隨角度變化線性調整油缸供油流量，保證了油缸在大臂不同角度受力變化較大情況下平穩升降，保證整車的穩定性；本實用新型打破國際傳統卸車系統模式，使翻車機調車機系統更完善、更先進，同時在運行成本上更節約。
文檔編號B61J3/12GK201626429SQ20092035073
公開日2010年11月10日 申請日期2009年12月30日 優先權日2009年12月30日
發明者孫貴良, 李傳奇, 楊振利, 賀桂林, 黃和民 申請人:中國神華能源股份有限公司;北京國華電力有限責任公司;天津國華盤山發電有限責任公司