專利名稱：雙繩牽引無極繩連續牽引系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無極繩連續牽弓I系統。
背景技術：
中國授權公告號是1093836C的發明專利說明書公開了一種連續牽引車，它由無極繩絞車、鋼絲繩張緊裝置、梭車、壓繩裝置、托繩輪、軌道、鋼絲繩、尾輪組成。目前經連續
牽引車運輸的器材重量逐漸增加，例已有超過40T的液壓支架在使用，而且液壓支架的運輸也從解體運輸發展到整體運輸，整體運輸不但使運輸時間大大縮小，也使支架的運輸過程更安全，所以對無極繩絞車的牽引力要求也越來越高。國內現有的無極繩絞車是單繩牽弓I，其牽引力都在90KN以下，運輸大噸位的煤礦輔助器材有一定的困難。另外，由于在加大無極繩絞車的功率后，無極繩絞車的占地面積、體積、重量都有所增加，而目前的無極繩絞車都是整體式的，不方便無極繩絞車從地面搬運到井下。
實用新型內容本實用新型的目的在于提出一種能增大牽引力、方便從地面搬運到井下、并運行平穩的雙繩牽引無極繩連續牽引系統。 為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案本實用新型包括主軌道、無極繩絞車、牽引鋼絲繩，鋼絲繩張緊裝置、梭車以及處于系統尾部的尾輪；其中無極繩絞車具有
底座，底座上設有隔爆電機、減速器、與減速器連接的制動器以及兩對軸承座，兩對軸承座分別支撐主動軸和從動軸，主動軸和從動軸上分別設有小齒輪和大齒輪；所述梭車包括梭車架和固定在梭車架兩端的壓繩楔塊組件，梭車架的兩端各設有碰頭；所述的牽引鋼絲繩為并排設置的兩組牽引封閉鋼絲繩；所述無極繩絞車的底座包括動力部底座和驅動部底座，兩者之間由連接件可拆連接，所述兩對軸承座固定在驅動部底座上，所述隔爆電機、減速器和制動器固定在動力部底座上，所述主動軸與所述減速器輸出軸之間由聯軸器連接，所述從動軸上設有處于大齒輪兩側且相同的繩襯，所述驅動部底座兩端各設有兩對導繩輪；所述鋼絲繩張緊裝置由4個重錘式鋼絲繩張緊單元對稱設置而成；所述梭車兩端的壓繩楔塊組件各是一對；兩牽引鋼絲繩尾部設有包括上述尾輪在內的尾輪平衡裝置，兩組牽引鋼絲繩同步運行帶動梭車移動。 所述尾輪平衡裝置還包括處于系統尾部的并列設置的兩小車導軌，兩小車導軌上各設有一平衡小車，平衡小車具有小車架，小車架的中間設有豎向的繩輪軸，繩輪軸上連接有繩輪，兩組牽引鋼絲繩分別通過對應平衡小車繩輪的繩槽，小車架的前后兩端各設有穿繩軸和兩車輪軸，每車輪軸上連接有車輪， 一鋼絲連接繩通過尾輪繩槽，其兩端分別連接在兩平衡小車的穿繩軸上。 所述尾輪平衡裝置的平衡小車上設有卡軌器，所述卡軌器具有軸承座和卡頭，卡頭具有軸體，軸承座連接有支架，支架固定在平衡小車架上，軸承座內設有兩軸承，卡頭的軸體插入兩軸承中，卡頭處于所處軌道的外側面中部凹槽中。[0007] 所述尾輪由系統固定鋼絲繩固定于尾輪水泥基礎上。 所述梭車的梭車架設有四組獨立的車輪總成，每組車輪總成包括擺動架，擺動架的前后兩端各設有輪軸，每輪軸上動連接一行走輪，擺動架上且處于兩輪軸的上方設有偏向其中 一輪軸的梭車軸，擺動架通過梭車軸連接在梭車架上。 所述梭車的擺動架由內側板、外側板和連接內、外側板的撐桿組成；所述梭車軸由固定在擺動架內側板與外側板之間的上軸承座內的軸承支承，輪軸各由固定在擺動架內側板與外側板之間的下軸承座內的軸承支承。 所述鋼絲繩張緊裝置向著系統尾部的方向在主軌道上設有導繩輪組。[0011] 所述主軌道上設有壓繩輪組和托繩輪組。 所述主軌道連接有分軌岔道，在主軌道上且進入分岔軌道前設有過岔輪組。[0013] 為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案 本實用新型具有如下積極效果1、本實用新型采用雙繩牽引，雙牽引鋼絲繩能承受大牽引力，達到煤礦輔助運輸中對大牽引力的要求。2、本實用新型的絞車為分體式，可方便的解體成牽引部和驅動部，鋼絲繩張緊裝置是4個重錘式鋼絲繩張緊單元，絞車和鋼絲繩張緊裝置都利于從罐籠下井和井下安裝。3、在整個系統中就要求兩根牽引鋼絲繩的張緊力要平衡，否則的話，梭車可能在運輸過程中發生掉道現象，本實用新型設置尾輪平衡裝置，可以自動平衡兩根牽引鋼絲繩的張緊力，保證牽引車平穩運行。4、本實用新型的梭車為四組獨立的可自由偏心擺動的車輪組，在工作時所有的車輪都與軌道接觸，防止梭車在運輸過程中掉道。
為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1是本實用新型的示圖；圖2是無極繩絞車示圖；圖3是鋼絲繩張緊單元示圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是梭車示圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是梭車車輪總成示圖；圖8是圖7的俯視圖；圖9是尾輪平衡裝置的示圖；圖IO是平衡小車的示圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是平衡小車的卡軌器連接示圖圖13是卡軌器的示圖；圖14是圖13的俯視圖；圖15是導繩輪組示圖；圖16是圖15的俯視圖；[0032] 圖17是過岔輪組示圖； 圖18是圖17的俯視圖。
具體實施方式實施例1 見圖l，本系統包括主軌道1、無極繩絞車2、牽引鋼絲繩4，鋼絲繩張緊裝置、梭車 5以及處于系統尾部的尾輪8-7。 所述的牽引鋼絲繩4為并列設置的兩封閉牽引鋼絲繩。兩封閉牽引鋼絲繩的四條 繩中處于中間的兩繩是主繩4-l，處于兩側的繩是副繩4-2。 見圖1和圖2，所述無極繩絞車2具有底座2-l、隔爆電機2-2、減速器2_3、與減速 器2-3連接的制動器2-5以及兩對軸承座2-11，兩對軸承座2-11分別支撐主動軸2-9和從 動軸2-10，主動軸2-9和從動軸2-10上分別設有小齒輪2-14和大齒輪2_12。兩對軸承座 2-11采用上下殼體結構的哈弗式軸承座，方便軸承準確定位，為安裝帶來方便。所述無極繩 絞車2的底座2-1包括動力部底座2-1-1和驅動部底座2-1-2，兩者之間由連接件2-6可拆 連接，連接件2-6為3連接塊，由螺栓連接在動力部底座2-1-1和驅動部底座2-1-2上。所 述兩對軸承座2-11由螺栓固定在驅動部底座2-1-2上。所述隔爆電機2-2、減速器2-3和 制動器2-5由螺栓固定在動力部底座2-1-1上，所述隔爆電機1-2與減速器1-3之間連接的 聯軸器上連接有手動制動器2-4。所述主動軸2-9與所述減速器2-3的輸出軸之間由鼓形 齒聯軸器2-7連接，所述從動軸2-10上設有固定在大齒輪2-12兩側且相同的繩襯2-13，所 述驅動部底座2-1-2兩端各設有兩對導繩輪2-8，每對導繩輪2-8包括一豎向導繩輪2-8-1 和一橫向導繩輪2-8-2，兩豎向導繩輪2-8-1相鄰，兩封閉鋼絲繩的主繩4-1分別通過兩豎 向導繩輪2-8-l，兩副繩4-2分別通過兩橫向導繩輪2-8-2。隔爆電機1_2可以正反旋轉， 隔爆電機1-2通過聯軸器帶動減速器2-3，電機的扭矩通過主動軸、從動軸傳遞給大齒輪， 大齒輪將扭矩通過螺栓連接傳遞給繩襯2-13，兩鋼絲繩各自纏繞在無極繩絞車2的兩個繩 襯2-13上，依靠繩襯與鋼絲繩間的摩擦力來傳遞牽引力。當主動軸26或減速器輸出軸14 脫離聯軸器20，將連接塊從動力部底座1和/或驅動部底座2上拆下，無極繩絞車即成兩部 分。 見圖1 、圖3和圖4，所述鋼絲繩張緊裝置由4個重錘式鋼絲繩張緊單元3對稱設置 而成。每重錘式鋼絲繩張緊單元3包括框架3-l、張緊繩輪3-2、定滑輪3-3、動滑輪3-4、配 重3-5和防護網，動滑輪3-4與配重塊3-5間由通過換向輪3-6的張緊繩連接。該鋼絲繩 張緊裝置可吸收牽引鋼絲繩系統由于彈性變形而伸長的部分；同時，可為無極繩絞車2提 供尾張力，保證牽引鋼絲繩4在繩襯2-13上有較穩定的正壓力，促使無極繩絞車2正常牽 引，而不致牽引鋼絲繩4在繩襯2-13上打滑。從無極繩絞車2出來的四根鋼絲繩分別通過 4個重錘式鋼絲繩張緊單元。 見圖1、圖15和圖16，所述鋼絲繩張緊裝置向著尾部的方向、在主軌道1的始端設 有導繩輪組9。導繩輪組9設有4個導繩輪9-l。由于兩封閉鋼絲繩4處于主軌道1內的 兩主繩4-1從鋼絲繩張緊裝置出來的間距大于在主軌道1內所要求的200mm的間距，通過 導繩輪組9將兩主繩4-1的間距調整到要求。 見圖1、圖5至圖8，所述梭車5包括梭車架5-l，梭車架5-1的兩端各固定有碰頭5-5和各一對壓繩楔塊組件5-2，梭車架5-1兩端面的兩側各設有一安全座5-6，梭車架5_1的底面兩端各設有牽引板5-4。梭車架5-1下部設有四組獨立的車輪總成5-3，每組車輪總成5-3包括擺動架5-3-1 ，擺動架5-3-1似三角形，其下部前后兩端各設有輪軸5-3-2，每輪軸5-3-2上動連接一行走輪5-3-3，擺動架5-3-1上設有處于兩輪軸上方且與兩輪軸5_3_2平行的梭車軸5-3-4，梭車軸5-3-4偏向其中一輪軸，擺動架5-3-1通過梭車軸5_3_4連接在梭車架5-1上。擺動架5-3-1由內側板5-3-ll、外側板5-3-12和連接內、外側板的撐桿5-3-13組成。所述梭車軸5-3-4由固定在擺動架5-3-1內側板5_3_11與外側板5_3_12之間的上軸承座5-7內的軸承5-8支承，輪軸5-3-2各由固定在擺動架內側板5_3_11與外側板5-3-12之間的下軸承座5-9內的軸承5-10支承。兩牽引鋼絲繩的兩個繩頭由梭車5 —端上的一對壓繩楔塊組件5-2固定，兩牽引鋼絲繩的另兩個繩頭通過梭車5另一端的一對壓繩楔塊組件5-2固定，從而形成兩個封閉鋼絲繩，所壓的繩頭穿過牽引板5-4。[0041] 梭車5通過碰頭5-5連接礦車、平板車或材料車，進行牽引工作。利用安全座5-6與所連接的礦車、平板車或材料車之間設有保險鏈條。 見圖1、圖雙繩牽引中的兩根鋼絲繩4同時通過梭車5牽引負載，由于梭車與負載是在主軌道上運行，雙繩牽引中的兩根鋼絲繩產生的牽引力就要求相同，否則很容易將在主軌道上運行的梭車5與負載拉下軌道，又稱"掉道"。為此，在本系統的尾部設有包括尾輪8-7在內的尾輪平衡裝置8，所述尾輪平衡裝置8還包括處于系統尾部并列設置的兩組"工"字形小車導軌8-10，兩組小車導軌8-10上各設有一平衡小車，平衡小車具有小車架8-1 ，小車架8-1的中間設有豎向的繩輪軸8-2，繩輪軸8-2上連接有繩輪8-3，兩牽引鋼絲繩4分別通過對應平衡小車繩輪8-3的繩槽，平衡小車架8-1的前后兩端各設有穿繩軸8-4和兩車輪軸8-5，每車輪軸8-5上連接有平衡小車輪8-6， 一鋼絲連接繩8-8通過尾輪8_7的繩槽，其兩端分別連接在兩平衡小車的穿繩軸8-4上。兩平衡小車可在小車軌道上來回移動，兩平衡小車和尾輪形成滑輪組。所述平衡小車上設有卡軌器8-9，所述卡軌器8-9具有軸承座8-9-2和卡頭8-9-1 ，卡頭8-9-1具有軸體8_9_3，軸承座8_9_2連接有支架8_9_4，支架8-9-4固定在平衡小車架8-1上，軸承座8-9-2內設有兩軸承8_9_5，卡頭8_9_1的軸體8-9-3插入兩軸承8-9-5中，卡頭8-9-1處于所處軌道8_10的外側面中部凹槽中，平衡小車在小車導軌8-10上移動時，卡頭8-9-1自轉并沿著"工"字軌道外側凹槽中移動，保證平衡小車不脫軌。所述尾輪8-7由系統固定鋼絲繩8-11固定于尾輪水泥基礎上，實行軟連接。通過平衡小車的移動來平衡二牽引鋼絲繩的張緊力。尾輪平衡裝置承擔系統牽引鋼絲繩的反力和調節系統牽引力。 為適應工作面順槽起伏變化坡道，主軌道1上設有壓繩輪組6和托繩輪組7。[0044] 梭車5設置牽引板5-4的作用是撞開壓繩輪， 一端牽引板撞開壓繩輪后，將鋼絲繩拉出，梭車通過此壓繩輪后另一端的牽引將鋼絲繩重新引入壓繩輪中。 所述主軌道1設有分軌岔道l-l，在主軌道1上且進入分岔軌道1-1處設有過岔輪組11。過岔輪組11具有導繩輪11-2，導繩輪11-2外側具有讓鋼絲繩從下部穿過的過岔輪11-1，過岔輪組11使處于主軌道彎道內側的副繩4-2從軌道底部通過，不然副繩就會在道岔處的軌道上面，會影響軌道運輸。 對于水平彎曲的軌道安裝有彎道護軌裝置，使鋼絲繩可以沿著彎曲的軌道同步彎曲。[0047] 軌道內的各種輪組的安裝通過螺栓固定在軌道上,
權利要求一種雙繩牽引無極繩連續牽引系統，包括主軌道(1)、無極繩絞車(2)、牽引鋼絲繩(4)，鋼絲繩張緊裝置、梭車(5)以及處于系統尾部的尾輪(8-7)；其中無極繩絞車(2)具有底座(2-1)，底座(2-1)上設有隔爆電機(2-2)、減速器(2-3)、與減速器(2-3)連接的制動器(2-5)以及兩對軸承座(2-11)，兩對軸承座(2-11)分別支撐主動軸(2-9)和從動軸(2-10)，主動軸(2-9)和從動軸(2-10)上分別設有小齒輪(2-14)和大齒輪(2-12)；所述梭車(5)包括梭車架(5-1)和固定在梭車架(5-1)上兩端的壓繩楔塊組件(5-2)和碰頭(5-5)，其特征在于所述的牽引鋼絲繩(4)為并排設置的兩組牽引封閉鋼絲繩；所述無極繩絞車(2)的底座(2-1)包括動力部底座(2-1-1)和驅動部底座(2-1-2)，兩者之間由連接件(2-6)可拆連接，所述兩對軸承座(2-11)固定在驅動部底座(2-1-2)上，所述隔爆電機(2-2)、減速器(2-3)和制動器(2-5)固定在動力部底座(2-1-1)上，所述主動軸(2-9)與所述減速器輸出軸之間由聯軸器(2-7)連接，所述從動軸(2-10)上設有處于大齒輪(2-12)兩側且相同的繩襯(2-13)，所述驅動部底座(2-1-2)兩端各設有兩對導繩輪(2-8)；所述鋼絲繩張緊裝置由4個重錘式鋼絲繩張緊單元(3)對稱設置而成；所述梭車(5)兩端的壓繩楔塊組件(5-2)各是一對；兩牽引鋼絲繩(4)尾部設有包括上述尾輪(8-7)在內的尾輪平衡裝置(8)，兩組牽引鋼絲繩(4)同步運行帶動梭車(5)移動。
2. 根據權利要求1所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述尾輪平衡裝置(8)還包括處于系統尾部并列設置的兩組小車導軌(8-10)，兩組小車導軌(8-10)上各設有一平衡小車，平衡小車具有小車架(8-l)，小車架(8-1)的中間設有豎向的繩輪軸(8-2)，繩輪軸(8-2)上連接有繩輪(8-3)，兩組牽引鋼絲繩(4)分別通過對應平衡小車繩輪(8-3)的繩槽，小車架(8-1)的前后兩端各設有穿繩軸(8-4)和兩車輪軸(8-5)，每車輪軸(8-5)上連接有車輪(8-6)，一鋼絲連接繩(8-8)通過尾輪(8-7)繩槽，其兩端分別連接在兩平衡小車的穿繩軸(8-4)上。
3. 根據權利要求2所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述尾輪平衡裝置(8)的平衡小車上設有卡軌器(8-9)，所述卡軌器(8-9)具有軸承座(8-9-2)和卡頭(8-9-1)，卡頭(8-9-1)具有軸體(8-9-3)，軸承座(8_9_2)連接有支架(8_9_4)，支架(8-9-4)固定在小車架(8-1)上，軸承座(8-9-2)內設有兩軸承(8_9_5)，卡頭(8_9_1)的軸體(8-9-3)插入兩軸承(8-9-5)中，卡頭(8-9-1)處于所處軌道(8-10)的外側面中部凹槽中。
4. 根據權利要求l所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述尾輪(8-7)由系統固定鋼絲繩(8-11)固定于尾輪水泥基礎上。
5. 根據權利要求1所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述梭車(5) 的梭車架(5-1)設有四組獨立的車輪總成(5-3)，每組車輪總成(5-3)包括擺動架(5-3-1)，擺動架(5-3-1)的前后兩端各設有輪軸(5-3-2)，每輪軸(5_3_2)上動連接一行走輪(5-3-3)，擺動架(5-3-1)上且處于兩輪軸(5-3-2)的上方設有偏向其中一輪軸的梭車軸(5-3-4)，擺動架(5-3-1)通過梭車軸(5-3-4)連接在梭車架(5-1)上。
6. 根據權利要求5所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述梭車(5)的擺動架(5-3-1)由內側板(5-3-11)、外側板(5-3-12)和連接內、外側板的撐桿(5_3_13)組成；所述梭車軸(5-3-4)由固定在擺動架(5-3-1)內側板(5_3_11)與外側板(5_3_12)之間的上軸承座(5-7)內的軸承(5-8)支承，輪軸(5-3-2)各由固定在擺動架內側板(5-3-11)與外側板(5-3-12)之間的下軸承座(5-9)內的軸承(5-10)支承。
7. 根據權利要求1所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述鋼絲繩張緊裝置向著系統尾部的方向在主軌道(1)上設有導繩輪組(9)。
8. 根據權利要求l所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述主軌道(1)上設有壓繩輪組(6)和托繩輪組(7)。
9. 根據權利要求l所述的雙繩牽引無極繩連續牽引系統，其特征在于所述主軌道(1)設有分軌岔道(l-l)，在主軌道(1)上且進入分岔軌道(1-1)前設有過岔輪組(11)。
專利摘要一種雙繩牽引無極繩連續牽引系統，包括主軌道、無極繩絞車、牽引鋼絲繩，鋼絲繩張緊裝置、梭車以及處于系統尾部的尾輪；所述的牽引鋼絲繩為并排設置的兩組牽引封閉鋼絲繩；所述無極繩絞車的底座包括動力部底座和驅動部底座，兩者之間由連接件可拆連接，所述從動軸上設有處于大齒輪兩側且相同的繩襯，所述驅動部底座兩端各設有兩對導繩輪；所述鋼絲繩張緊裝置由4個重錘式鋼絲繩張緊單元對稱設置而成；所述梭車兩端的壓繩楔塊組件各是一對；兩牽引鋼絲繩尾部設有包括上述尾輪在內的尾輪平衡裝置，兩組牽引鋼絲繩同步運行帶動梭車移動。本實用新型采用雙繩牽引，雙牽引鋼絲繩能承受大牽引力，達到煤礦輔助運輸中對大牽引力的要求。
文檔編號B61B13/00GK201506360SQ20092031205
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月1日 優先權日2009年10月1日
發明者姜世文, 姜漢軍, 李進喜, 王眉林, 陳興江 申請人:常州科研試制中心有限公司