專利名稱：無極繩梭車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無極繩梭車。
背景技術：
在煤礦的運輸中輔助運輸占據著極大的比例，近幾年無極繩在輔助運輸中的比例正在迅速提升，占據的比例越來越大。中國專利授權公告號是1093836C、名稱是"連續牽引車"的發明專利說明書公開了一種適宜于礦井的牽引車，由無極繩絞車、鋼絲繩張緊裝置、梭車、壓繩裝置、托繩輪、軌道、鋼絲繩、尾輪組成。上述梭車具有車架、車架下方連接有車輪、車架上設有儲繩筒，車架兩端各設有碰頭和固定鋼絲繩的楔塊組件，楔塊組件具有楔座，楔座上設有壓板，壓板內設有楔塊，楔塊一端為圓弧狀，外周設有繩槽，楔座上設有緊定螺栓，其螺母固定在楔座上，鋼絲繩通過楔塊的繩槽，擰動緊定螺栓移動楔塊，使楔塊繩槽與壓板間距縮小，鋼絲繩緊緊固定在楔塊與壓板間，鋼絲繩余繩巻繞在梭車的儲繩筒上。在煤礦中，會遇到陰陽軌等軌道異常狀態，即一組軌道中，一條軌道仍為標準樣式，而另一條軌道已變形，呈曲折狀態。;或一組軌道中的二條軌道都已變形，呈曲折狀態。當梭車在陰陽軌上行駛時，并不是每車輪都接觸到軌道，當有一個車輪"騎"上軌道時就會掉道，給煤礦生產帶來安全隱患。而上述發明專利中的梭車不具備防掉道的功能。
實用新型內容本實用新型的目的在于提出一種在行駛中能防掉道的無極繩梭車。[0004] 為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案 本實用新型包括車架和固定在車架上兩端的壓繩楔塊組件和碰頭，所述車架設有
四組獨立的車輪組合，每組車輪組合包括擺動架和兩車輪，所述車輪具有輪緣，擺動架的前
后兩端各設有輪軸，所述兩車輪分別動連接在兩輪軸上，擺動架上且處于兩輪軸的上方設
有偏向其中一輪軸的擺動軸，擺動架通過擺動軸連接在車架上。 所述車架的兩端各設有牽引板。 所述擺動架由內側板、外側板和連接內、外側板的撐桿組成；所述擺動軸由固定在
擺動架的內側板與外側板之間并處于上部的軸承座內的軸承支承，兩輪軸連接在擺動架的
內側板與外側板之間，所述車輪通過軸承連接在輪軸上。 所述車架的兩端面的兩側各設有安全座。 本實用新型具有如下積極效果 1、本實用新型采用四組獨立的可自由偏心擺動的車輪組，依靠車輪自身的輪緣和自重，使四組車輪組都卡于軌道上，不能使任何一個車輪組中的車輪"騎"上軌道，由此杜絕無極繩運輸過程中梭車掉道現象的發生。 2、本實用新型結構合理、強度高，能適應現有的煤礦井下工況。
為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例并結合附
圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中 圖l是梭車示圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是梭車的車輪組合示圖； 圖4是圖3的俯視圖； 圖5與圖6是兩種使用狀態圖。
具體實施方式
[0018] 實施例1 見圖1至圖4，本實施例包括車架l，車架1的兩端各固定有碰頭5和壓繩楔塊組件2，車架1兩端面的兩側各設有一安全座6，車架1的底面兩端各設有牽引板4。對于雙繩牽引，車架1的兩端各固定一對壓繩楔塊組件2。對于單繩牽引，車架1的兩端各固定一個壓繩楔塊組件2。 車架1下部設有四組獨立的車輪組合3，每組車輪組合3包括擺動架3-1，擺動架3-1由似三角形的內側板3-1-1 、似三角形的外側板3-1-2和連接內、外側板的撐桿3-13組成。擺動架3-1的內側板3-1-1與外側板3-1-2之間并在下部兩端各設有輪軸3-2，輪軸3-2上套有軸承10，軸承10的外部連接有車輪3-3，車輪3-3的兩側設有軸承蓋9，車輪3_3具有輪緣3-3-1，車輪3-3以輪緣3-3-1處于內側連接在輪軸3-2上。擺動架3_1的內側板3-1-1與外側板3-1-2的上部之間設有平行于兩輪軸3-2的擺動軸3-4，擺動軸3_4偏向其中一輪軸。擺動架3-1通過擺動軸3-4連接在車架1上。所述擺動軸3-4由固定在擺動架的內側板3-1-1與外側板3-1-2之間由處于上部的軸承座7內的軸承8支承。車架1同一側的兩車輪組合3中離擺動軸3-4遠的兩車輪相背設置。 兩牽引鋼絲繩的二個繩頭由一對壓繩楔塊組件2固定，兩牽引鋼絲繩的另二個繩頭通過另一端的一對壓繩楔塊組件2固定，從而形成兩個封閉鋼絲繩，所壓的繩頭穿過牽引板4。 由于軌道上設有壓繩輪，牽引板4的作用是撞開軌道上的壓繩輪，一端牽引板撞開壓繩輪后，將鋼絲繩拉出，梭車通過此壓繩輪后另一端的牽引板將鋼絲繩重新引入壓繩輪中。[0023] 梭車通過碰頭5連接礦車、平板車或材料車，進行牽引工作。利用安全座6與所連接的礦車、平板車或材料車之間設有保險鏈條。 由于梭車有四組獨立的車輪組合3，各組車輪組合的擺動架3-1在重力作用下，可繞各自擺動軸3-4擺動，擺動架3-1帶動兩車輪3-3擺動。見圖5與圖6，當梭車運行到軌道的某一處，由于軌道或其它的原因，四組車輪組合的8個車輪不能在同一平面內時，由其中三組車輪組合支撐整個梭車，這時三組車輪組合的6個車輪3-3的輪緣3-3-1卡于軌道內側，而由于第四組車輪組合同樣可擺動，使其一個車輪接觸到軌面，車輪的輪緣卡于軌道內側，而不至于上軌道。所以不論軌道情況如何，都至少有7個車輪用其輪緣使梭車卡于軌道上。保證梭車不掉道。
權利要求一種無極繩梭車，包括車架(1)和固定在車架(1)上兩端的壓繩楔塊組件(2)和碰頭(5)，其特征在于所述車架(1)設有四組獨立的車輪組合(3)，每組車輪組合(3)包括擺動架(3-1)和兩車輪(3-3)，所述車輪(3-3)具有輪緣(3-3-1)；擺動架(3-1)的前后兩端各設有輪軸(3-2)，所述兩車輪(3-3)分別動連接在兩輪軸(3-2)上，擺動架(3-1)上且處于兩輪軸(3-2)的上方設有偏向其中一輪軸的擺動軸(3-4)，擺動架(3-1)通過擺動軸(3-4)連接在車架(1)上。
2. 根據權利要求l所述的無極繩梭車，其特征在于所述車架(1)的兩端各設有牽引板(4)。
3. 根據權利要求l所述的無極繩梭車，其特征在于所述擺動架(3-1)由內側板(3-1-1)、外側板(3-1-2)和連接內、外側板的撐桿(3-1-3)組成；所述擺動軸(3-4)由固定在擺動架(3-1)的內側板(3-1-1)與外側板(3-1-2)之間并處于上部的軸承座(7)內的軸承(8)支承，兩輪軸(3-2)連接在擺動架的內側板(3-1-1)與外側板(3-1-2)之間，所述車輪(3-2)通過軸承(10)連接在輪軸(3-2)上。
4. 根據權利要求1所述的無極繩梭車，其特征在于所述車架(1)的兩端面的兩側各設有安全座(6)。
專利摘要一種無極繩梭車，包括車架和固定在車架上兩端的壓繩楔塊組件和碰頭，所述車架設有四組獨立的車輪組合，每組車輪組合包括擺動架和兩車輪，所述車輪具有輪緣，擺動架的前后兩端各設有輪軸，所述兩車輪分別動連接在兩輪軸上，擺動架上且處于兩輪軸的上方設有偏向其中一輪軸的擺動軸，擺動架通過擺動軸連接在車架上。本實用新型采用四組獨立的可自由偏心擺動的車輪組，可以杜絕無極繩運輸過程中梭車掉道現象的發生，本實用新型結構合理、強度高，能適應現有的煤礦井下工況。
文檔編號B61D11/00GK201506362SQ20092031205
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月1日 優先權日2009年10月1日
發明者馮維鈞, 姜世文, 李進喜, 王眉林, 陳興江 申請人:常州科研試制中心有限公司