專利名稱：智能立體公共交通系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于軌道公共交通領域，是一種智能化軌道網絡公共交通系統。
背景技術：
燃油交通工具的大量使用所產生的尾氣排放對人類生存環境產生了巨大的破壞 性作用，節能減排是各國面臨的重大課題。同時大量的燃油交通工具導致現有的道路交通 系統越來越不堪重負，交通擁堵和頻繁的交通事故給人們出行帶來極大困擾。現階段人們 投入大量人力、財力開發的由蓄電池驅動的交通工具無法解決交通擁堵、交通事故以及蓄 電池二次污染的難題。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種環保、方便、自動的智能立體公共交通系統。 本實用新型包括網絡式立體雙向軌道、由通過通訊網絡連接的計算機自動控制系
統網絡、電力驅動的軌道車、通過軌道傳輸的驅動電力供應系統和由計算機自動控制系統
網絡控制的立體停車站點；所述網絡式立體雙向軌道由至少一組上行線車道和F行線車道
組成,上行線車道和下行線車道布置在同一平面層上,行駛于上行線車道和下行線車道的
軌道車運行方向相反,所述上行線車道和下行線車道分別包括上、下兩條軌道,所述上、下
兩條軌道分別固定安裝在軌道支架上，各軌道車的上、下分別設置與所述上、下兩條軌道配
合的行走車輪，所述軌道車包括車箱、乘坐席、行走機構、變道機構、車載計算機、電力驅動
系統、智能收費系統、人機對話界面系統；各軌道車的車載計算機之間設置可互相交換信息
的無線通訊裝置；所述計算機自動控制系統網絡與所述軌道車的車載計算機之間設置無線
通訊連接；所述驅動電力供應系統的輸出端通過軌道連接在所述軌道車上。 本實用新型軌道車由與計算機自動控制系統網絡互聯的車載計算機控制，自動運
行無人駕駛,驅動電力由通過軌道傳輸的電力供應系統提供。共同行駛在同一軌道和即將
行駛于同一軌道的相鄰軌道車的車載計算機通過無線通訊方式互相交換信息，由車載計算
機自動控制軌道車的運行,從而保證軌道車的行駛安全。各軌道車的車載計算機之間設置
可互相交換信息的無線通訊裝置，可使共同行駛在同一軌道和即將行駛于同一軌道的相鄰
軌道車的車載計算機通過無線通訊方式互相交換信息，由車載計算機自動控制軌道車的協
調運行。 本實用新型是一種智能化控制的軌道網絡公共交通系統，交通工具軌道車由電力 能源驅動，通過計算機網絡和車載計算機實時調配控制自動駕駛，實現乘客在軌道交通網 絡內無需換乘、無需人工駕駛快速到達不同目的地的功能。本實用新型能夠實現乘客在軌 道交通網絡內無需換乘、無需人工駕駛、快速到達目的地的功能，具有投資成本低、節能、環 保、安全、方便、快速等優點。 本實用新型所述雙向軌道包括至少兩組上行線車道和下行線車道，每組上行線車 道和下行線車道分層立體布置在軌道支架上。交通主干道可根據客流量雙層或多層設置，上層為高速通道，下層為低速通道。在居民區、政府機關、公共場所、工廠等需要的地方設置 由計算機自動控制的立體停車站點，用于乘客....匕f車。 本實用新型所述雙向軌道包括直行道和站臺停靠道，所述直行道包括縱向道和橫 向道，所述縱向道、橫向道、站臺停靠道任意兩道之間通過分離的單向轉彎匝道連接。軌道 通道的縱向和橫向立體交叉位置和停靠站點的軌道不設變道機構，通過分離的單向轉彎匝 道連接，變道機構安裝于軌道車上由計算機控制自動變道，以提高快速通過性和安全性。 所述軌道車還可設有娛樂裝置或舒適性裝置。 本實用新型還在所述網絡式立體雙向軌道上間隔地安裝具有坐標功能的無線收 發裝置，所述無線收發裝置與所述計算機自動控制系統網絡之間采用光纖或通訊電纜連 接。 所述無線收發裝置包括向軌道車的車載計算機發送及時坐標信號的裝置和作為
軌道車的車載計算機與計算機自動控制系統網絡的無線通訊中繼裝置。 軌道通道按照一定距離間隔安裝具有坐標功能的無線收發裝置,該裝置與計算機 控制中心采用光纖或通訊電纜連接，以提高通訊速率和安全性，其功能為(l)向軌道車的 車載計算機發送坐標信號；(2)作為軌道車的車載計算機與計算機自動控制系統網絡的無 線通訊中繼站。
圖1為本實用新型的工作原理圖。 圖2為本實用新型的軌道及軌道車安裝示意圖。 圖3為本實用新型的軌道通道網絡示意圖。 圖4為本實用新型的停靠站點示意圖。
具體實施方式如圖2所示，1是軌道支架，為鋼筋混凝土結構件，作為軌道安裝的基礎架設于交 通線路沿途。 在軌道支架1上設置兩組上行線車道和下行線車道， 一組上行線車道和下行線車 道布置在軌道支架1的上層，另一組上行線車道和下行線車道布置在軌道支架1的下層。同 -一組上行線車道和下行線車道布置在同一平面層上。 圖2中2、3分別是上行線車道或下行線車道的上、F兩條軌道，上、下兩條軌道2、 3分別固定安裝在軌道支架1上。各軌道上沿途同時間隔地安裝具有坐標功能的無線收發 裝置，該無線收發裝置與所述計算機自動控制系統網絡之間采用光纖或通訊電纜連接。無 線收發裝置包括向軌道車的車載計算機發送及時坐標信號的裝置和作為軌道車的車載計 算機與計算機自動控制系統網絡的無線通訊中繼裝置。 雙向軌道包括直行道和站臺停靠道，直行道由縱向道和橫向道組成，縱向道、橫向
道、站臺停靠道任意兩道之間通過分離的單向轉彎匝道連接。如圖3所示，圖3中1和2分
別是上行線車道和下行線車道，圖3中3是用于變道的分離的單向轉彎匝道。 圖4是本實用新型的停靠站點示意圖，圖4中3是分離的單向轉彎匝道，圖4中4
是乘客上下車的由計算機自動控制系統網絡控制的立體停車站點，設置在交通線路沿途的居民區、政府機關、公共場所、工廠等需要的地方。 圖2中4、5、6、7是交通工具電力驅動的軌道車，各軌道車的上、下分別設置與上、 下兩條軌道3、2配合的行走車輪9、 10。其中軌道車4配合連接在下層上行線軌道上，且運 行于上行線低速通道；軌道車5配合連接在上層上行線軌道上，且運行于上行線高速通道； 軌道車6配合連接在下層下行線軌道上，且運行于下行線低速通道；軌道車7配合連接在上 層下行線軌道上，且運行于上行線高速通道。 如圖1所示，軌道車包括車箱、乘坐席、行走機構、變道機構、車載計算機、電力驅
動系統、智能收費系統、人機對話界面系統，還可設有娛樂裝置或舒適性裝置。 各軌道車的電力供應由通過軌道傳輸的驅動電力供應系統提供，軌道車的運行由
車載計算機控制自動運行，無人駕駛，當軌道車需要變道或需要停靠時，車載計算機自動啟
動軌道車的變道機構，使軌道車脫離直行軌道駛入單向轉彎匝道。 在本實用新型的公共交通系統網絡內，按照一定區域范圍內分別設置通過通訊網 絡連接的計算機自動控制系統網絡、電力變換站和軌道車維修保養站。在公共交通系統網 絡內的所有子系統都通過計算機自動控制系統網絡連接，信息共享，自動運行。
權利要求智能立體公共交通系統，其特征在于包括網絡式立體雙向軌道、由通過通訊網絡連接的計算機自動控制系統網絡、電力驅動的軌道車、通過軌道傳輸的驅動電力供應系統和由計算機自動控制系統網絡控制的立體停車站點；所述網絡式立體雙向軌道由至少一組上行線車道和下行線車道組成，上行線車道和下行線車道布置在同一平面層上，行駛于上行線車道和下行線車道的軌道車運行方向相反，所述上行線車道和下行線車道分別包括上、下兩條軌道，所述上、下兩條軌道分別固定安裝在軌道支架上；各軌道車的上、下分別設置與所述上、下兩條軌道配合的行走車輪，所述軌道車包括車箱、乘坐席、行走機構、變道機構、車載計算機、電力驅動系統、智能收費系統、人機對話界面系統；各軌道車的車載計算機之間設置可互相交換信息的無線通訊裝置；所述計算機自動控制系統網絡與所述軌道車的車載計算機之間設置無線通訊連接；所述驅動電力供應系統的輸出端通過軌道連接在所述軌道車上。
2. 根據權利要求l所述智能立體公共交通系統，其特征在于所述雙向軌道包括至少兩組上行線車道和下行線車道，每組上行線車道和下行線車道分層立體布置在軌道支架上。
3. 根據權利要求1所述智能立體公共交通系統，其特征在于所述雙向軌道包括直行道和站臺停靠道，所述直行道包括縱向道和橫向道，所述縱向道、橫向道、站臺停靠道任意兩道之間通過分離的單向轉彎匝道連接。
4. 根據權利要求1所述智能立體公共交通系統，其特征在于所述軌道車設有娛樂裝置或舒適性裝置。
5. 根據權利要求1所述智能立體公共交通系統，其特征在于在所述網絡式立體雙向軌道上間隔地安裝具有坐標功能的無線收發裝置,所述無線收發裝置與所述計算機自動控制系統網絡之間采用光纖或通訊電纜連接。
6. 根據權利要求5所述智能立體公共交通系統，其特征在于所述無線收發裝置包括向軌道車的車載計算機發送及時坐標信號的裝置和作為軌道車的車載計算機與計算機自動控制系統網絡的無線通訊中繼裝置。
專利摘要智能立體公共交通系統，屬于軌道公共交通領域，包括網絡式立體雙向軌道、由通過通訊網絡連接的計算機自動控制系統網絡、電力驅動的軌道車、通過軌道傳輸的驅動電力供應系統和由計算機自動控制系統網絡控制的立體停車站點，本實用新型能夠實現乘客在軌道交通網絡內無需換乘、無需人工駕駛、快速到達目的地的功能，具有投資成本低、節能、環保、安全、方便、快速等優點。
文檔編號B61L27/00GK201494471SQ20092023240
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月17日 優先權日2009年9月17日
發明者高從兵, 高翔 申請人:高從兵;高翔