專利名稱：移車臺自動對軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種移車臺自動識別道號、自動對接軌道的裝置。
背景技術(shù)：
目前移車臺的移動、對軌還是采用人工控制，特別是有多條軌道需要判別的時候。 當(dāng)接近需要對接的軌道時，完全靠操作者控制移車臺速度，逐步逐步接近軌道，作業(yè)效率 低，對接誤差大，移車臺自動化程度低、作業(yè)不安全。而對于鐵路部門目前使用的移車臺，長 度一般大于20米，操作者無法同時觀察到兩側(cè)軌道對接狀況，因此移車臺電氣控制系統(tǒng)需 要增加自動識別道號、自動對接軌道的裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種快速、精確的移車臺自動對軌裝置。 所述移車臺自動對軌裝置，包括地面行車區(qū)、移車臺，其特征是在移車臺上裝有
控制系統(tǒng)、對軌感應(yīng)開關(guān)、軌道號識別感應(yīng)開關(guān)、行程開關(guān)，所述對軌感應(yīng)開關(guān)、軌道號識別
感應(yīng)開關(guān)和行程開關(guān)的輸出引腳與控制系統(tǒng)的輸入接口連接；在地面行車區(qū)對應(yīng)每一條軌
道分別預(yù)埋有對軌感應(yīng)片和軌道號識別感應(yīng)片，其位置在地面行車區(qū)的每一條軌道延長線
區(qū)域內(nèi)，縱向?qū)?yīng)移車臺上的對軌感應(yīng)開關(guān)和軌道號識別感應(yīng)開關(guān)，橫向在兩根鐵軌延長
線中間的交叉處。 每一處軌道號識別感應(yīng)片是由一組多個感應(yīng)片組成，與之相應(yīng)的軌道號識別感應(yīng)
開關(guān)由一組多個感應(yīng)開關(guān)組成，感應(yīng)片與感應(yīng)開關(guān)的安裝位置一一對應(yīng)。 在行車區(qū)預(yù)埋的軌道號識別感應(yīng)片的縱向兩側(cè)，還預(yù)埋有減速信號感應(yīng)片，對應(yīng)
到移車臺上的相應(yīng)位置對應(yīng)安裝有兩個減速信號感應(yīng)開關(guān)。 所述對軌感應(yīng)片預(yù)埋在行車區(qū)內(nèi)靠有軌道的一側(cè)，而在移車臺上兩側(cè)的對應(yīng)位置 均安裝有對軌感應(yīng)開關(guān)。 所述控制系統(tǒng)的輸出通過變頻控制器與減速機(jī)相連。 所述控制系統(tǒng)可以是PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)或其他微處理器為核心的控
制系統(tǒng)，所述感應(yīng)片和感應(yīng)開關(guān)可以是以電磁感應(yīng)、光電感應(yīng)或其它感應(yīng)方式。 本實用新型所述自動對軌裝置，通過識別地面預(yù)埋感應(yīng)片，可以自動識別道號、自
動對接軌道。操作方便快捷，安全可靠，自動化程度高，利于推廣應(yīng)用。
圖1是本實用新型分布狀態(tài)示意圖， 圖2是本實用新型控制電路框圖。 圖中l(wèi)-行車區(qū)，2-軌道，3-減速信號感應(yīng)片，4-軌道號識別感應(yīng)片，5-對軌感應(yīng) 片，6-軌道號識別感應(yīng)開關(guān)，7-減速信號感應(yīng)開關(guān)，8-對軌感應(yīng)開關(guān)，9-行程開關(guān)，10-控制 系統(tǒng)，11-操作開關(guān)，12-變頻控制器，13-減速機(jī)，14-移車臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明如圖1中所示移車臺自動對軌裝置，包 括地面行車區(qū)、移車臺，其特征是在移車臺14上裝有控制系統(tǒng)10、對軌感應(yīng)開關(guān)8、軌道號 識別感應(yīng)開關(guān)6、行程開關(guān)9，所述對軌感應(yīng)開關(guān)8、軌道號識別感應(yīng)開關(guān)6和行程開關(guān)9的 輸出引腳與控制系統(tǒng)10的輸入接口連接；在地面行車區(qū)對應(yīng)每一條軌道分別預(yù)埋有對軌 感應(yīng)片5和軌道號識別感應(yīng)片4，其位置在地面行車區(qū)的每一條軌道2延長線區(qū)域內(nèi)，縱向 對應(yīng)移車臺14上的對軌感應(yīng)開關(guān)8和軌道號識別感應(yīng)開關(guān)6，橫向在兩根鐵軌延長線中間 的交叉處。 每一處軌道號識別感應(yīng)片4是由一組多個感應(yīng)片組成，與之相應(yīng)的軌道號識別感 應(yīng)開關(guān)6由一組多個感應(yīng)開關(guān)組成，感應(yīng)片與感應(yīng)開關(guān)的安裝位置一一對應(yīng)。 在行車區(qū)1預(yù)埋的軌道號識別感應(yīng)片4的縱向兩側(cè)，還預(yù)埋有減速信號感應(yīng)片3， 對應(yīng)到移車臺14上的相應(yīng)位置對應(yīng)安裝有兩個減速信號感應(yīng)開關(guān)7。 所述對軌感應(yīng)片5預(yù)埋在行車區(qū)1內(nèi)靠有軌道2的一側(cè)，而在移車臺14上兩側(cè)的 對應(yīng)位置均安裝有對軌感應(yīng)開關(guān)8。 如圖2，所述控制系統(tǒng)10的輸出通過變頻控制器12與減速機(jī)13相連。 所述控制系統(tǒng)10可以是PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)或其他微處理器為核心的
控制系統(tǒng)，所述感應(yīng)片和感應(yīng)開關(guān)可以是以電磁感應(yīng)、光電感應(yīng)或其它感應(yīng)方式。 N片軌道號識別感應(yīng)片4可以識別道號2N-1組，以5個道號識別信號為例，詳細(xì)闡
述本實用新型優(yōu)選的實施方式 若道號識別采用5個電磁接近開關(guān)進(jìn)行，采用2進(jìn)制編碼，共計可識別道號31組， 通過5個電磁接近開關(guān)判斷移車臺的位置和道號，假設(shè)控制系統(tǒng)10使用PLC控制系統(tǒng)，該 道號存儲在PLC內(nèi)斷電保持存儲器內(nèi)，顯示在操作臺上的道號指示燈上。地坑內(nèi)設(shè)復(fù)位信 號，操作臺設(shè)復(fù)位按鈕，旋轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕時，對PLC斷電保持存儲器內(nèi)的道號清零，該按鈕采 用鑰匙鈕，防止操作失誤。 當(dāng)按下自動對軌道號的按鈕時，PLC根據(jù)移車臺所處的位置判斷運行方向，啟動運 行控制程序。自動對軌時移車臺行走速度沿階梯型曲線變化，移車臺14啟動后，平滑加速 到運行速度，當(dāng)運行到減速信號感應(yīng)片3位置時，移車臺14減速到對軌速度，慢速運行，遇 對軌感應(yīng)片5信號后，PLC給出停止信號，變頻控制器12輸出頻率平滑下降到零，同時對行 走電機(jī)進(jìn)行制動。通過參數(shù)調(diào)節(jié)和對軌電磁接近開關(guān)位置，自動對軌完成。 本實用新型采用預(yù)埋感應(yīng)鐵片的方式，駕駛員在操作臺上選擇"道號"，并確認(rèn)后， 運行方向、運行速度控制、對軌、渡橋升降均由PLC自動控制，可自動完成減速、對接等動 作，操作簡便。 本實施方式只是對本專利的示例性說明而并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域人員還 可以對它進(jìn)行改動，只要是不改變本專利精神實質(zhì)的前提下都視為對本專利的等同替換， 因此都在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種移車臺自動對軌裝置，包括地面行車區(qū)、移車臺，其特征是在移車臺(14)上裝有控制系統(tǒng)(10)、對軌感應(yīng)開關(guān)(8)、軌道號識別感應(yīng)開關(guān)(6)、行程開關(guān)(9)，所述對軌感應(yīng)開關(guān)(8)、軌道號識別感應(yīng)開關(guān)(6)和行程開關(guān)(9)的輸出引腳與控制系統(tǒng)(10)的輸入接口連接；在地面行車區(qū)對應(yīng)每一條軌道分別預(yù)埋有對軌感應(yīng)片(5)和軌道號識別感應(yīng)片(4)，其位置在地面行車區(qū)的每一條軌道(2)延長線區(qū)域內(nèi)，縱向?qū)?yīng)移車臺(14)上的對軌感應(yīng)開關(guān)(8)和軌道號識別感應(yīng)開關(guān)(6)，橫向在兩根鐵軌延長線中間的交叉處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移車臺自動對軌裝置，其特征是每一處軌道號識別感應(yīng)片 (4)是由一組多個感應(yīng)片組成，與之相應(yīng)的軌道號識別感應(yīng)開關(guān)(6)由一組多個感應(yīng)開關(guān) 組成，感應(yīng)片與感應(yīng)開關(guān)的安裝位置一一對應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移車臺自動對軌裝置，其特征是在行車區(qū)(1)預(yù)埋的軌道 號識別感應(yīng)片(4)的縱向兩側(cè)，還預(yù)埋有減速信號感應(yīng)片(3)，對應(yīng)到移車臺(14)上的相應(yīng) 位置對應(yīng)安裝有兩個減速信號感應(yīng)開關(guān)(7)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移車臺自動對軌裝置，其特征是所述對軌感應(yīng)片(5)預(yù)埋 在行車區(qū)(1)內(nèi)靠有軌道(2)的一側(cè)，而在移車臺(14)上兩側(cè)的對應(yīng)位置均安裝有對軌感 應(yīng)開關(guān)(8)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移車臺自動對軌裝置，其特征是所述控制系統(tǒng)(10)的輸出 通過變頻控制器(12)與減速機(jī)(13)相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的移車臺自動對軌裝置，其特征是所述控制系統(tǒng)(10)可 以是PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)或其他微處理器為核心的控制系統(tǒng)，所述感應(yīng)片和感 應(yīng)開關(guān)可以是電磁感應(yīng)或光電感應(yīng)。
專利摘要一種移車臺自動對軌裝置，包括地面行車區(qū)、移車臺，在移車臺(14)上裝有控制系統(tǒng)(10)、對軌感應(yīng)開關(guān)(8)、軌道號識別感應(yīng)開關(guān)(6)，在地面行車區(qū)對應(yīng)每一條軌道分別預(yù)埋有對軌感應(yīng)片(5)和軌道號識別感應(yīng)片(4)，其位置在地面行車區(qū)的每一條軌道(2)延長線區(qū)域內(nèi)，縱向?qū)?yīng)移車臺(14)上的對軌感應(yīng)開關(guān)(8)和軌道號識別感應(yīng)開關(guān)(6)，橫向在兩根鐵軌延長線中間的交叉處。本實用新型所述自動對軌裝置，通過識別地面預(yù)埋感應(yīng)片，可以自動識別道號、自動對接軌道。操作方便快捷，安全可靠，自動化程度高，利于推廣應(yīng)用。
文檔編號B61J1/12GK201457405SQ20092008545
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者劉金華, 盧浩宇, 鄧輝, 陳志海, 陳煊 申請人:武漢鐵路科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展有限公司