專利名稱:堆垛機(jī)變軌裝置及該裝置配套使用的軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行的裝置與軌道,特別是一種堆垛機(jī)變軌裝置 及該裝置配套使用的軌道。
背景技術(shù):
目前國內(nèi)堆垛機(jī)各廠家生產(chǎn)的能變軌的堆垛機(jī)大多使用鐵軌,并兩段鐵軌的交替 連接以實(shí)現(xiàn)軌道的切換。該種方式成本高,轉(zhuǎn)換速度慢,機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,從而效率低下。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種使堆垛機(jī)在單軌道運(yùn)行的變軌裝置及與該 裝置配套使用的軌道。為解決以上技術(shù)問題本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是在該變軌裝置上安裝了一個撥 叉,其作用為在堆垛機(jī)行駛時,該撥叉撥動軌道上的阻擋器,當(dāng)撥叉撥動阻擋器使阻擋器偏 向另一側(cè)時,阻擋器阻擋堆垛機(jī)的軌道,堆垛機(jī)自然就變換了軌道。撥叉由電機(jī)控制,使其 左右擺動。在電機(jī)的兩側(cè)各有一個撥叉轉(zhuǎn)角限位片,該兩個限位片主要防止撥叉大幅度旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)致沒有及時撥開阻擋器,而使堆垛機(jī)偏離了應(yīng)進(jìn)入的軌道。在堆垛機(jī)的兩側(cè)各有一個 導(dǎo)向輪,控制堆垛機(jī)平衡處于軌道正中位置。在堆垛機(jī)上裝有一個拐彎萬向輪調(diào)整堆垛機(jī) 的轉(zhuǎn)向。堆垛機(jī)的底部裝有一個滾動輪,該滾動輪使堆垛機(jī)在軌道上行駛。為使堆垛機(jī)完 成任務(wù)后能順利按原路返回,在變軌裝置的前后均設(shè)置了撥叉、電機(jī)與撥角限位片,前后部 件對稱。本發(fā)明的軌道由凹型結(jié)構(gòu)的型鋼做成,在需切換變軌位置由一直線軌道與一彎線 軌道通過阻擋器進(jìn)行銜接,堆垛機(jī)滾動輪在軌道的凹槽內(nèi)行駛。阻擋器的尾部上有一小圓 柱形把手,把手垂直于阻擋器的尾部,在阻擋器的頭部中心有一個旋轉(zhuǎn)點(diǎn),當(dāng)撥叉撥動把 手,阻擋器可左右兩邊旋轉(zhuǎn)。直線軌道兩側(cè)各有一個折角,在阻擋器左右擺動時,阻擋器剛 好與兩折角緊密吻合,使得軌道內(nèi)堆垛機(jī)滾動輪行駛的空間保持不變,否則阻擋器偏向一 側(cè)時占據(jù)了軌道里的空間,必然導(dǎo)致堆垛機(jī)的滾動輪無法行駛。軌道由凹槽形狀構(gòu)成,這樣 有利于堆垛機(jī)的穩(wěn)定就算堆垛機(jī)出現(xiàn)異常偏離應(yīng)進(jìn)入的軌道的情況堆垛機(jī)也不回傾倒。本發(fā)明的有益效果是,可以在軌道彎曲時車體能根據(jù)撥叉的撥動方向跟隨軌道的 轉(zhuǎn)彎曲率實(shí)現(xiàn)車體轉(zhuǎn)彎運(yùn)行或者保持直線運(yùn)行,從而可以使得堆垛機(jī)能夠在多個不同的彎 道實(shí)現(xiàn)拐彎,增加了堆垛機(jī)可運(yùn)行范圍,比固定軌道拐彎機(jī)構(gòu)服務(wù)面積更加廣;機(jī)械結(jié)構(gòu)簡 單合理,地面機(jī)構(gòu)為被動機(jī)構(gòu)時不需要特別在地面增加拐彎控制機(jī)構(gòu),因此本機(jī)構(gòu)比控制 軌道變更的堆垛機(jī)更加經(jīng)濟(jì);軌道相對運(yùn)動距離小,比控制軌道變更精度要高。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為變軌裝置結(jié)構(gòu)圖
圖2為變軌裝置配套使用的軌道結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式圖1所示堆垛機(jī)變軌裝置由撥叉1、撥叉轉(zhuǎn)角限位片2、電機(jī)3、導(dǎo)向輪4、拐彎萬向 輪5、滾動輪6構(gòu)成。撥叉1與電機(jī)3連接受電機(jī)3的控制左右擺動,在電機(jī)上安有撥叉轉(zhuǎn) 角限位片2限制撥叉左右擺動的幅度不能過大。導(dǎo)向輪4控制堆垛機(jī)平衡處與軌道中,滾 動輪6在軌道中行駛驅(qū)動堆垛機(jī)行駛。圖2所示堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道由直線軌道7、彎線軌道8構(gòu)成。直線軌 道7與彎線軌道8通過阻擋器9連接。阻擋器9的頭部11有一個旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13,阻擋器9的尾 部10上有一個垂直把手12,當(dāng)堆垛機(jī)的撥叉1撥動把手12時,阻擋器9則向撥叉1所擺動 的方向偏移,例如阻擋器9偏向直線軌道7,擋住了堆垛機(jī)軌道的行駛,堆垛機(jī)則行向彎線 軌道8達(dá)到變軌目的。在直線軌道7兩邊各有一個折角14,阻擋器9左右擺動時,阻擋器的 尾部10剛好與折角14吻合。
權(quán)利要求
一種堆垛機(jī)變軌裝置,包括滾動輪6,所述滾動輪6安裝在該裝置的底部,裝置的兩側(cè)各有一個導(dǎo)向輪4,拐彎方向輪5裝在裝置的頂部,其特征在于該裝置前后各有一撥叉1,各有一電機(jī)3,撥叉1由電機(jī)3控制左右擺動。
2.—種堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道,包括直線軌道7,彎形軌道8,其特征在 于阻擋器9將直線軌道7與彎形軌道8相銜接,阻擋器9的頭部11的中間有 一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13。
3.如權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)變軌裝置,其特征在于電機(jī)3的兩邊各有一個撥 叉轉(zhuǎn)角限位片2。
4.如權(quán)利要求2所述一種堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道,其特征在于阻擋器9的 尾部10上有一垂直把手12。
5.如權(quán)利要求2所述一種堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道,其特征在于直線軌道7
的兩邊各有一折角14。
6.如權(quán)利要求2、4或5任一項(xiàng)要求所述堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道,其特征在于 直線軌道7與彎形軌道8為凹形。
全文摘要
本發(fā)明涉及堆垛機(jī)在單軌道運(yùn)行的變軌裝置及該裝置配套使用的軌道,本發(fā)明主要采用的技術(shù)方案為在堆垛機(jī)變軌裝置上按有一撥叉,該撥叉由電機(jī)控制左右擺動。配套使用的軌道主要為一直線軌道,在需變軌處設(shè)有一彎線軌道,阻擋器剛好將直線軌道與彎線軌道銜接,撥叉撥動阻擋器上的把手,將阻擋器推向一側(cè)時,擋住堆垛機(jī)前進(jìn)的方向,堆垛機(jī)則達(dá)到變軌目的。為使堆垛機(jī)能按原路返回,則在變軌裝置的另一端同樣安裝了撥叉與發(fā)電機(jī)。
文檔編號B61L11/02GK101898566SQ20091025260
公開日2010年12月1日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者姚志堅(jiān) 申請人:合肥井松自動化科技有限公司