專利名稱：一種用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置。
背景技術：
在長距離巖巷掘進中，隨著巖巷掘進的進度，其輔助運輸系統需要隨著巖巷長度的增加而調整。在以鋼絲繩作為牽引繩和張緊繩的系統中，鋼絲繩也需要相應調整長度。
傳統的方法是采用接上鋼絲繩的方法，然而在巷道中調整鋼絲繩長度，這種方法在實際操作中十分困難，而且，由于接頭的存在，鋼絲繩輸送的阻力增加，很容易出現應力集中，安全性難以保證。
發明內容
針對現有技術的缺陷，本發明的目的旨在提供一種用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置，既能夠保證儲繩系統在實際運用當中自動平衡鋼絲繩靜態張力，且保持鋼絲繩張力轉矩恒定不變。
本發明采取的技術方案是， 一種用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置包括兩個鋼絲繩輪、纏繞在鋼絲繩輪上的鋼絲繩，及鋼絲繩上位于兩鋼絲繩輪之間的張緊輪，其特征在于，所述鋼絲繩輪上同軸連接有雙向液壓泵-馬達，其中雙向液壓泵-馬達均連接有驅動液壓系統。
根據實施例的優選方案，所述驅動液壓系統包括油箱，其經過濾器接入液壓泵，所述液壓泵連接有三位四通電液換向闊，三位四通電液換向閥分別通過兩位三通換向閥接入與鋼絲繩輪同軸連接的雙向液壓泵-馬達；所述三位四通電液換向閥和兩位三通換向閥上均連接有溢流閥4。
本發明所述用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置的工作過程及其原理如下所述
所述用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置中的兩個鋼絲繩輪上繞有一定長度的鋼絲繩，在運輸過程中兩個鋼絲繩輪分別輪流作為驅動輪和從動輪，將人員和輕量貨物在巷道內進行輸送。例如當其中一個為驅動輪時，另一個鋼絲繩輪為從動輪，為保持運輸過程中鋼絲繩具有一定的張力，該從動輪必須提供給鋼絲繩一定的阻力矩，反之當原作為從動輪的鋼絲繩輪為驅動輪時，則另一個鋼絲繩輪變為從動輪，且為鋼絲繩提供一定的阻力矩。保持鋼絲繩松邊的最少張力。
在工作時，首先將本發明中兩個鋼絲繩輪安裝在靠近井口位置，張緊輪隨著礦井掘進深度的增加而可以一定范圍的伸展，兩個鋼絲繩輪均與一個雙向液壓泵-馬達和同軸相連，末端的張緊輪用于張緊和伸縮。所述雙向液壓泵-馬達均連接有驅動液壓系統，其包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、三位四通電液換向閥、溢流闊，兩位三通換向閥。所述驅動液壓系統控制兩個鋼絲繩輪連接的雙向液壓泵-馬達輪流在馬達和泵兩種工作狀態之間進行交換，從而分別驅動對應鋼絲繩輪也在作為主動輪和從動輪進行交替工作，而隨著掘進深度的增加，張緊輪往巷道伸展，當達到伸縮極限時再將整套設備往巷道內移動。
本發明所述用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置在保證儲繩系統在實際運用當中自動平衡鋼絲繩靜態張力的同時，又能保持鋼絲繩張力轉矩恒定不變。本發明結構簡單、成本低，便于推廣運用。
圖l是本發明的原理示意圖2是本發明所述液壓驅動伸縮式架空成人裝置的結構原理圖。在上述附圖中
1-油箱2-過濾器 3-液壓泵 4-溢流閥
5-三位四通電液換向閥6、 12-溢流閥7、 9、 11、 13-兩位三通換向閥 8、 10-雙向液壓泵-馬達14、 15-鋼絲繩輪 16-張緊輪
具體實施例方式
以下結合附圖和實施例對本發明做出進一步詳細說明。
如圖1所示，在鋼絲繩輪14、 15繞有一定長度的鋼絲繩，在運輸過程中鋼絲繩輪14、 15分別輪流作為驅動輪和從動輪，將人員和輕量貨物在巷道內進行輸送，圖1中當鋼絲繩輪15為驅動輪時，鋼絲繩輪14為從動輪，為保持運輸過程中鋼絲繩具有一定的張力，鋼絲繩輪14必須提供給鋼絲繩一定的阻力矩，反之當鋼絲繩輪14為主動輪時，則鋼絲繩輪15為從動輪，鋼絲繩輪15也同樣為鋼絲繩提供一定的阻力矩。保持鋼絲繩松邊的最少張力。其組成如圖2所示，鋼絲繩輪14、 15安裝在靠近井口，鋼絲繩輪16作為張緊輪和伸縮輪，隨著礦井掘進深度的增加而可以一定范圍的伸展，雙向液壓泵-馬達8和鋼絲繩輪14同軸相連，雙向液壓泵-馬達10和鋼絲繩輪15同軸相連。其驅動液壓系統包括油箱l、過濾器2、液壓泵3、溢流閥4、三位四通電液換向閥5、溢流閥6、12，兩位三通換向閥7、 9、 11、 13。
其工作過程如圖2所示，設鋼絲繩輪14作為驅動輪帶動鋼絲繩運行時，鋼絲繩輪14位于鋼絲繩緊邊的始端，鋼絲繩輪15位于鋼絲繩松邊末端，電液換
向閥5的左位1YA通電，電液換向閥5按左位接通油路，液壓油驅動雙向液壓泵-馬達8，雙向液壓泵-馬達8驅動鋼絲繩輪14，同時兩位三通換向閥ll、 13的感應線圈5YA、 6YA通電，按右位接通油路，此時雙向液壓泵-馬達10變為液壓泵，由鋼絲繩的松邊進行驅動，為鋼絲繩松邊提供張力，液壓油從油箱1吸入，然后經過溢流閥12卸荷，由于溢流閥12有一定的壓力，這樣鋼絲繩松邊末端的鋼絲繩輪15驅動雙向液壓泵-馬達8的阻力由溢流閥12的調定壓力確定，這樣就保持了鋼絲繩松邊的恒定張力，溢流閥4此時為安全閥，控制系統的最高壓力。反之當需要反向輸送人員或輕量貨物時，液壓系統和鋼絲繩繩的工作過程和上述相反鋼絲繩輪15為主動輪，鋼絲繩輪14為從動輪，雙向液壓泵-馬達10的工作狀態此時為馬達，電磁鐵1YA失電，2YA得電，三位四通電液換向闊按右位工作，同時5YA、 6YA失電，兩位三通電磁閥11、 13按左位工作，3YA、 4YA得電，兩位三通換向閥7、 9按右位工作，鋼絲繩輪15變成緊邊的始端，驅動鋼絲繩運動，鋼絲繩輪14變為松邊的末端，為鋼絲繩松邊提供張力，雙向液壓泵-馬達8由原來的液壓馬達的狀態變成液壓泵的狀態，在鋼絲繩松邊的驅動下旋轉，輸出壓力由溢流閥6調定。因此在人員和輕量貨物的往返輸送過程中，雙向液壓泵-馬達8和雙向液壓泵-馬達10輪流在液壓馬達和液壓泵兩種工作狀態之間進行交換，其分別驅動的鋼絲繩輪也在作為主動輪和從動輪進行交替工作，而隨著掘進深度的增加，伸縮輪往巷道伸展，當達到伸縮極限時再將整套設備往巷道內移動。
權利要求
1、一種用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置，包括兩個鋼絲繩輪、纏繞在鋼絲繩輪上的鋼絲繩，及鋼絲繩上位于兩鋼絲繩輪之間的張緊輪，其特征在于，所述鋼絲繩輪上同軸連接有雙向液壓泵-馬達，其中雙向液壓泵-馬達均連接有驅動液壓系統。
2、 根據權利要求l所述用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置，其特征是，所述驅動液壓系統包括油箱、過濾器、液壓泵、三位四通電液換向閥、溢流閥和兩位三通換向閥；其中油箱經過濾器接入液壓泵，所述液壓泵連接有三位四通電液換向閥，三位四通電液換向閥分別通過兩位三通換向閥接入與鋼絲繩輪同軸連接的雙向液壓泵-馬達；所述三位四通電液換向閥和兩位三通換向閥上均連接有溢流閥。
全文摘要
本發明公開了一種用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置包括兩個鋼絲繩輪、纏繞在鋼絲繩輪上的鋼絲繩，及鋼絲繩上位于兩鋼絲繩輪之間的張緊輪，所述鋼絲繩輪上同軸連接有雙向液壓泵-馬達，其中雙向液壓泵-馬達均連接有驅動液壓系統。本發明所述用于巖巷輔助運輸系統的液壓驅動伸縮式架空乘人裝置在保證儲繩系統在實際運用當中自動平衡鋼絲繩靜態張力的同時，又能保持鋼絲繩張力轉矩恒定不變。本發明結構簡單、成本低，便于推廣運用。
文檔編號B61B7/00GK101565046SQ20091004349
公開日2009年10月28日 申請日期2009年5月22日 優先權日2009年5月22日
發明者閔淑輝, 陳自力, 高自成 申請人:中南林業科技大學