專利名稱：城市軌道交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及為基于通信的列車自動控制(CBTC)信號系統內的智能自動 列車監控系統系統(ITS)提供一種有效的列車跟蹤處理裝置，尤其涉及城市軌道 交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置。
背景技術：
列車跟蹤是城市軌道交通ITS系統的一個基礎核心功能，ITS對列車的監控功 能，包括列車位置顯示，到站發車的控制，以及時刻表自動調整，自動進路辦理等 等自動化功能，都依賴于對列車準確的識別和位置跟蹤。
在傳統固定閉塞或準移動閉塞的信號系統中，ITS對列車位置的檢測只能通過 一些被動檢測設備來實現，如軌道電路或者計軸。并且檢測精度不高，只能判斷列 車在某個軌道電路或計軸區段內，但無法獲知列車在區段內的精確位置，影響ITS 進行精確的控制和調整。
發明內容
本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種精度更高 的城市軌道交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:城市軌道交通信號系統中列 車位置的動態跟蹤裝置，其特征在于，該裝置包括軌道劃分邏輯小區段模塊、原始 位置數據與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊、列車基于通信的列車自動控制跟蹤 與列車后備檢測設備跟蹤自動切換模塊、基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊、處理 器模塊，所述的軌道劃分邏輯小區段模塊、原始位置數據與邏輯位置數據坐標映射 及轉換模塊、列車基于通信的列車自動控制跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤自動切換 模塊、基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊分別與處理器模塊連接。
所述的基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊包括接近站臺判斷子模塊、到站停
車判斷子模塊或離開站臺判斷子模塊。
與現有技術相比，本實用新型可自動切換為根據聯鎖系統報告的后備列車檢測 信息(計軸或軌道電路區段的占用/出清狀態)進行跟蹤處理，并在重新獲得精確
位置報告后，自動切換回CBTC跟蹤處理，更好的實現了對列車的自動化調度、 調整和管理，從而減輕調度員和值班員的工作強度，優化線路運行效率。
圖1是本實用新型城市軌道交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，城市軌道交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置，該裝置包括 軌道劃分邏輯小區段模塊1、原始位置數據與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊2、 列車CBTC跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤自動切換模塊3、基于位置跟蹤的站臺狀 態判斷模塊4、處理器模塊5，所述的軌道劃分邏輯小區段模塊1、原始位置數據 與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊2、列車CBTC跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤 自動切換模塊3、基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊4分別與處理器模塊5連接。 所述的基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊4中站臺狀態包括接近站臺、到站停車 或離開站臺。
本實用新型應用如下首先經軌道劃分邏輯小區段模塊1劃分邏輯小區段邏
輯小區段長度定義方法，下限根據位置跟蹤顯示精度要求定義，上限根據列車車長
定義，由道岔邏輯區段定義將道岔定義為三個邏輯小區段分支；然后由原始位置數 據與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊2將列車原始位置數據(ATP區段號+ATP 區段內偏移坐標)換算為列車覆蓋占用1個或多個軌道邏輯小區段和道岔邏輯分支 小區段；接著由列車CBTC跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤自動切換模塊3實行 CBTC跟蹤和后備檢測設備跟蹤自動切換定義后備檢測大區段包含邏輯小區段的 關系，并據此在失去CBTC位置報告時，根據后備檢測區段占用狀態變化移動列 車占用的邏輯小區段，實現跟蹤；同時由基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊4根據 列車占用邏輯小區段的變化判斷列車接近站臺，到站停車和離開站臺，上述過程由 處理器模塊5統一調配。
由此為行車調度指揮人員提供列車位置的精確顯示，并對列車的運動方向，前 后車次序，到站發車情況進行判斷，實現后續自動控制功能。
權利要求1. 城市軌道交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置，其特征在于，該裝置包括軌道劃分邏輯小區段模塊、原始位置數據與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊、列車基于通信的列車自動控制跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤自動切換模塊、基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊、處理器模塊，所述的軌道劃分邏輯小區段模塊、原始位置數據與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊、列車基于通信的列車自動控制跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤自動切換模塊、基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊分別與處理器模塊連接。
2. 根據權利要求1所述的城市軌道交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置， 其特征在于，所述的基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊包括:接近站臺判斷子模塊、 到站停車判斷子模塊或離開站臺判斷子模塊。
專利摘要本實用新型涉及城市軌道交通信號系統中列車位置的動態跟蹤裝置，該裝置包括軌道劃分邏輯小區段模塊、原始位置數據與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊、列車基于通信的列車自動控制跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤自動切換模塊、基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊、處理器模塊，所述的軌道劃分邏輯小區段模塊、原始位置數據與邏輯位置數據坐標映射及轉換模塊、列車基于通信的列車自動控制跟蹤與列車后備檢測設備跟蹤自動切換模塊、基于位置跟蹤的站臺狀態判斷模塊分別與處理器模塊連接。與現有技術相比，本實用新型更好的實現了對列車的自動化調度、調整和管理，從而減輕調度員和值班員的工作強度，優化線路運行效率。
文檔編號B61L25/02GK201201617SQ200820153500
公開日2009年3月4日 申請日期2008年9月25日 優先權日2008年9月25日
發明者江 錢 申請人:卡斯柯信號有限公司