專利名稱：具有可旋轉索道運輸裝置的索道設備的制作方法
技術領域：
本發明屬于索道系統領域，特別是涉及具有可旋轉運輸裝置的如吊艙、提升椅等的索道設備。
本發明的索道設備懸掛和牽引索，其在終點站被引導越過偏轉輪，并且具有位于吊桿下端的索道吊艙和提升椅等。這些運輸裝置能夠在站中與懸掛和牽引索斷開，所述運輸裝置能夠在站中沿導軌傳送通過出口區域和入口區域并且隨后重新連接到懸掛和牽引索，并且以這樣一種方式支撐所述運輸裝置以使其能夠相對于吊桿繞大致垂直的軸旋轉，結合所述運輸裝置，它們包括經由設置在索道吊艙上的控制單元控制的轉盤驅動單元。
背景技術：
共同轉讓的在先美國專利US6,862,998B2及其相應的歐洲公開的專利申請EP 1419950A1描述了一種索道設備，其包括運輸裝置，以這樣一種方式支撐該運輸裝置使得其能夠相對于吊桿繞大致垂直的軸的旋轉。運輸裝置能夠連接到懸掛和牽引索。在這種類型的索道設備中，必需確保索道運輸裝置在乘客能夠上下該運輸裝置的站中要處于上下運輸裝置所需的旋轉位置。
發明內容
因此，本發明的目的是提供一種具有可旋轉索道運輸裝置的索道設備，其克服了此前已知的該一般類型的裝置和方法的上述缺點，并且其確保了供傳輸和供乘客交換的運輸裝置的正確的對齊和角度定位。
考慮的上述和其他目的，根據本發明提供了一種索道設備，包括繞索道設備站中的偏轉輪引導的懸掛和牽引索；經由各吊桿安裝到所述懸掛和牽引索的運輸裝置，所述吊桿被構造成在站中選擇性地與所述懸掛和牽引索斷開；設置用來引導所述運輸裝置沿出口和入口區域通過站、以隨后重新連接到懸掛和牽引索的導軌；
設置用來使得所述運輸裝置圍繞基本上垂直的軸相對于所述吊桿旋轉的轉盤驅動單元；和設置在各個所述運輸裝置中用來控制所述轉盤驅動單元的控制單元；探測裝置，所述探測裝置設置在站的入口區域中、用來監測所述運輸裝置在進入站時的旋轉位置并且連接成在超出運輸裝置的旋轉位置預設值時使索道設備停止。
換句話說，本發明的目的得以實現是因為探測裝置安排在站的入口區域中，通過該探測裝置可監測索道吊艙在其進入站時的旋轉位置，并且通過該裝置，在超過所述索道吊艙的旋轉位置預設值的情況下能夠使索道吊艙設備關斷。
優選地，在站出口區域中設置了第一開關部件，通過該第一開關部件，結合索道吊艙從站的離開能夠作動控制單元，以打開轉盤驅動單元。作為備選，可以為索道設備設置無線控制裝置，通過該無線控制裝置，結合索道吊艙從站的離開能夠作動控制單元，以打開轉盤驅動單元。
優選地，為能夠繞垂直軸旋轉的索道吊艙設置了第一控制部件，在站的出口區域中，第一開關部件指派給所述第一控制部件，由此，當第一開關部件突出到控制部件的運動路徑中時，第一控制部件被移動，于是向索道吊艙中的控制單元產生信號，通過該信號使得索道吊艙旋轉。與此結合，定位裝置，特別是步進馬達，可指派給站出口區域中的第一開關部件，通過該定位裝置，該開關部件能夠被移動到第一控制部件運動路徑外側的第一位置和移動到第一控制部件運動路徑內的第二位置。
包括轉盤驅動單元的索道吊艙優選地另外包括有至少一個第二開關部件，在站的入口區域中，第二控制部件指派給該第二開關部件，與此結合，在索道吊艙對應于其中一種需求的旋轉位置，第二開關部件與第二控制部件相互作用。包括轉盤驅動單元的索道吊艙優選地包括兩個開關部件，并且第二控制部件在各種情況下優選地在站的入口區域指派給這些開關部件中的每一個開關部件。
根據進一步的優選實施例，索道吊艙在站中通過地面附近的導軌引導，與其結合，索道吊艙優選地包括至少一個引導輥或類似部件，在站中導軌被指派給所述引導輥，引導輥或類似部件與導軌相互作用。
根據進一步的優選實施例，第一控制部件為從索道吊艙突出的開關桿的形式，開關桿的開關使得產生控制信號到達設置在索道吊艙中的控制單元，并且設置在索道吊艙上的第二開關部件形成為從這些索道吊艙向下突出的開關桿或類似部件，設置在站入口區域中的第二控制部件出現在第二開關部件的運動路徑中，通過這些開關桿或類似部件能夠作動所述第二控制部件。
在所附的權利要求中闡述了被認為是本發明特征的其他特征。
雖然在文中，本發明被示例和描述為具有可旋轉索道運輸裝置的索道設備，盡管如此，并不希望將本發明限于示出的細節，因為在不脫離本發明實質的情況下和在權利要求等同范圍內可以做出各種修改和結構變化。
然而，本發明的構造和操作方法及其額外的目的和優點通過下述結合附圖對特定實施例的說明可以得到最好的理解。
圖1是索道站的側視圖；圖2示出了沿一個索道吊艙移動方向觀察的根據圖1的索道站；圖3示出了從上方觀察的根據圖1和2的索道站；圖4是示例性索道吊艙的正視圖；圖4a是其側視圖；圖5是另一水平上的圖1和2的索道站的俯視圖；圖6是圖2中細部VI的放大圖；圖6A是圖2中細部VII的放大圖；圖7和7A示出了圖5的進入索道站的索道吊艙在兩個不同旋轉位置的細部。
具體實施例方式
現在詳細參考附圖中的圖，特別是首先參考附圖中的圖1、2和3，偏轉輪或返回輪11(也稱為頭輪(head wheel))位于站1中。輪11引導懸掛和牽引索(suspension and haulage cable)2，索道吊艙3或相似的運輸裝置能夠連接到懸掛和牽引索，并且通過懸掛和牽引索，它們可以從第一站移動到第二站。在站的附近，多組減速輪12、牽引輪13和加速輪14以及導軌15在各種情況下設置在支撐結構上。
在站中，不管它們是終點站還是中間站，索道吊艙3都與懸掛和牽引索2斷開并且經由減速輪12、牽引輪13然后加速輪14沿著導軌15傳送通過各站。在此期間，乘客可以上下吊艙3或任何其他運輸裝置例如椅子等。
如可從圖4和圖4a看到的那樣，單個索道吊艙3以一種它們能夠在垂直面內擺動的方式通過懸掛裝置32連接到吊桿31下端。行進裝置33和聯接裝置34位于吊桿31上端，索道吊艙3能夠通過它們連接到懸掛和牽引索2。懸掛裝置32中有軸承35，其中索道吊艙3通過驅動馬達36能夠繞垂直軸旋轉。另外，在索道吊艙3中設置了用來控制驅動馬達36的控制單元37。最后，索道吊艙3包含有用來向控制單元37施加開關信號的第一控制部件51和開關部件53、54。第一開關部件分配給站1出口區域中的第一控制部件51，位于站1入口區域中的第二控制部件分配給第二開關部件53、54。
第一控制部件包括在索道吊艙3其中一個外橫壁下部區域中向下突出的開關桿51，該開關桿能夠繞水平軸旋轉。第二開關部件包括兩個從索道吊艙3底板向下突出的開關桿53和54。
引導輥30也從各索道吊艙3的底板垂直向下突出，位于站中的輥導軌分配給引導輥。
如可從圖5看到的那樣，每個站1設置有地面附近的導軌4，在索道吊艙3移動通過站1期間，索道吊艙3通過引導輥30沿導軌4引導。在索道吊艙3離開站1的出口區域和進入站1的入口區域中，導軌4包含有漏斗狀的延伸部分4a和4b。另外，指派給索道吊艙3的開關部件和控制部件設置在站1的出口區域和站1的入口區域，這些部件與設置在索道吊艙3上的開關桿51相互作用并且與開關桿53、54相互作用，并且通過這些部件，索道吊艙3在它們從站1出來時的旋轉運動得以控制并且索道吊艙3在它們進入站1時的旋轉位置得以校驗，結合這些部件，在索道吊艙3處于與需要不相對應的旋轉位置的情況下，使得索道設備斷電。
在出口區域，第一開關部件由與開關桿51相互作用的止塊(stop)52形成。
如可從圖6看到的那樣，出口區域中的止塊52從索道站1的基礎側壁突出，結合止塊52，它能夠通過驅動器52a移動。在止塊52的第一位置，這處于開關桿51運動路徑的橫向外側，其結果是當索道吊艙3經過時開關桿51不產生信號。在止塊52的第二位置，這處于開關桿51的運動路徑中，這樣使得后者由于索道吊艙3的通過而樞轉，其結果是啟動信號傳輸到索道吊艙3中設置的控制單元37中。
這樣，使得索道吊艙3在其離開站1時旋轉。
另外，開關桿55和56從導軌4向上突出，其指派給從索道吊艙3向下突出的開關桿53和54。開關桿55和56用來達到如果索道吊艙3的向后運動發生校驗索道吊艙3的旋轉位置的目的。
如可從圖7看到的那樣，設置在索道站1入口區域中的第二控制部件形成為兩個開關桿57和58，其相似地能夠繞水平軸樞轉并且指派給從索道吊艙3向下突出的開關桿53和54。開關桿53和54處于距離索道吊艙3旋轉軸不同距離和相對于索道吊艙3移動方向的不同角位置處。為了確保開關桿53和54在索道吊艙3的不同旋轉位置處執行同樣的功能，與索道吊艙3的旋轉軸的距離比開關桿54的距離更短的開關桿53如此制成使得其比開關桿53更寬。
結合進入其中一個站1的索道吊艙3入口，由兩個傳感器產生關于索道吊艙3進入的信號，索道吊艙的旋轉位置必須被校驗。開關桿57和58隨后校驗滿足需要的索道吊艙3的旋轉位置是否出現。如果發現不是這樣，索道設備被斷電，于是，使得索道吊艙3能夠被手動旋轉以使其到達站1中的乘客可以離開或進入吊艙的旋轉位置。
用來在索道吊艙3從索道站1出來時作動索道吊艙的旋轉運動和用來在索道吊艙3進入索道站時監測索道吊艙的旋轉位置的這兩種裝置的功能如下如果止塊52處于縮回的、第一位置，則當索道吊艙3離開索道站1時，指派給止塊52的開關桿51將不被作動，結果是由此這不會給索道吊艙3中的控制單元37發出啟動信號。另一方面，如果止塊52處于其突出到開關桿51運動路徑中的推進位置時，當索道吊艙3離開索道站1時，開關桿51與止塊52接合。這樣，使得開關桿51樞轉，其結果是控制單元37將產生用于轉盤驅動單元的啟動信號。這樣，使得索道吊艙3在其從一個站移動到第二個站的過程中以由計算機程序所確定的方式旋轉。
例如，在5分鐘的行進時間內，索道吊艙3可因此進行兩個完整的旋轉。
作為備選，可提供無線電控制單元，在索道吊艙3從站1出來之后通過該無線電控制單元作動控制單元37，其結果是通過該無線電控制單元為控制單元37產生了用于轉盤驅動單元的啟動信號。
結合索道吊艙3進入索道站1的入口，其由兩個傳感器探測，索道吊艙必須以可以供乘客上下的旋轉位置進入站1。為了該目的，在索道站1的入口區域具有上述探測裝置，其可用來確定索道吊艙3在其進入站時的旋轉位置。
如果索道吊艙3展示出與需要相符的旋轉位置，如圖7所示，結合該旋轉位置有±5°公差是允許的，則兩個開關桿53和54將與指派給它們的開關桿57和58接合，其結果是隨后將通過這兩個開關桿57和58產生關于索道吊艙3處于進入站1所需的旋轉位置的控制信號。
如果另一方面如圖7a所示，索道吊艙3在其進入站1時處于不正確的旋轉位置，則兩個開關桿57和58中的僅其中一個或者一個也沒有將被作動，其結果是關于驅動系統將被關斷的信號將發送到索道設備的驅動系統。然后，必需將索道吊艙3手動調節到正確的旋轉位置。
如果索道吊艙3以其偏移180°的位置進入站1，由于該原因相似地將不會產生開關桿57和58的作動，因為開關桿53和54處于距離索道吊艙3旋轉軸不同距離的地方，其結果是它們將行進通過開關桿57和58。在這種情況下，索道設備的驅動也被關斷，并且需要手動旋轉索道吊艙3。
設置在出口區域的開關桿55和56在索道吊艙3向后移動到站1中時執行相同的功能。
從而，制造了這樣一種索道設備，其中能夠使得索道吊艙在它們行駛過區段期間旋轉，并且其中監測了在索道吊艙進入索道站時索道吊艙是否采用了能夠使乘客上下的旋轉位置。
根據35U.S.C§119，本申請要求2005年9月27日提交的奧地利專利申請A 1583/2005的優先權；通過參考而將在先申請其全部合并在此。
權利要求
1.一種索道設備，包括繞索道設備站中的偏轉輪引導的懸掛和牽引索；經由各吊桿安裝到所述懸掛和牽引索的運輸裝置，所述吊桿被構造成在站中選擇性地與所述懸掛和牽引索斷開；設置用來引導所述運輸裝置沿出口和入口區域通過站以隨后重新連接到懸掛和牽引索的導軌；設置用來使得所述運輸裝置圍繞基本上垂直的軸相對于所述吊桿旋轉的轉盤驅動單元；和設置在各個所述運輸裝置中、用來控制所述轉盤驅動單元的控制單元；探測裝置，所述探測裝置設置在站的入口區域中用來監測所述運輸裝置在進入站時的旋轉位置并且連接成在超出運輸裝置的旋轉位置預設值時使索道設備停止。
2.根據權利要求1所述的索道設備，其進一步包括設置在站出口區域中的第一開關部件，所述第一開關部件被連接成結合各個所述運輸裝置從站的離開作動所述控制單元，以將所述轉盤驅動單元打開。
3.根據權利要求1所述的索道設備，其包括無線控制裝置，所述無線控制裝置構造成結合各個所述運輸裝置從站的離開選擇性地作動所述控制單元，以將所述轉盤驅動單元打開。
4.根據權利要求2所述的索道設備，其中第一控制部件安裝在所述運輸裝置上，所述第一開關部件設置在站的出口區域，在突出到所述第一控制部件的運動路徑中時，使得所述第一控制部件被移動，于是向各個所述運輸裝置中的所述控制單元產生信號，其中信號使得索道吊艙旋轉。
5.根據權利要求4所述的索道設備，其包括與站出口區域中的所述第一開關部件相關聯的定位裝置，所述定位裝置使得所述開關部件能夠移動到所述第一控制部件運動路徑外側的第一位置和移動到所述第一控制部件運動路徑內的第二位置。
6.根據權利要求5所述的索道設備，其中所述定位裝置為步進馬達。
7.根據權利要求1所述的索道設備，其進一步包括安裝到所述運輸裝置的每個上的至少一個第二開關部件，和安置在站入口區域并且指派給所述第二開關部件的第二控制部件，其中所述第二開關部件在各個所述運輸裝置的給定旋轉位置下與所述第二控制部件相互作用。
8.根據權利要求7所述的索道設備，其中形成有轉盤驅動單元的所述運輸裝置包括兩個所述第二開關部件，其中在站入口區域中第二控制部件在各種場合下被指派給所述開關部件的每個。
9.根據權利要求1所述的索道設備，其進一步包括位于站的地板附近的下導軌，以引導所述運輸裝置通過站。
10.根據權利要求8所述的索道設備，其中所述運輸裝置每一個都包括至少一個構造成在站的導軌上滾動的引導輥。
11.根據權利要求9所述的索道設備，其中所述引導輥從各個所述運輸裝置的底板向下突出并且與站中的所述導軌相互作用。
12.根據權利要求4所述的索道設備，其中所述第一控制部件是從所述運輸裝置突出并且構造成可樞轉的開關桿，并且使一控制信號被產生并發送向安置在所述運輸裝置中的所述控制單元。
13.根據權利要求8所述的索道設備，其中所述第二開關部件是從所述運輸裝置向下突出的開關桿，并且所述第二控制部件安置在站的入口區域中的所述第二開關桿的運動路徑中，且構造成被所述開關桿作動。
14.根據權利要求1所述的索道設備，其中所述運輸裝置是懸掛的吊艙。
全文摘要
一種索道設備，具有帶如索道吊艙、提升椅等的運輸裝置的懸掛和牽引索，所述運輸裝置能夠在站中與懸掛和牽引索斷開。在那里，它們沿導軌傳送通過站，并且隨后重新連接到懸掛和牽引索。通過轉盤驅動單元可使運輸裝置相對于吊桿繞大致垂直的軸旋轉。探測裝置安置在站的入口區域中，通過該探測裝置，當運輸裝置進入站時可監測其旋轉位置，并且在超過旋轉位置預設值的情況下使索道吊艙設備關斷。
文檔編號E01B25/00GK1940181SQ20061008121
公開日2007年4月4日 申請日期2006年5月25日 優先權日2005年9月27日
發明者克里斯琴·賴因, 托馬斯·斯蒂法妮 申請人:因諾瓦專利有限責任公司