專利名稱：整體式圓形軌道步行裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是對步行式車輛底盤的支撐和位移部件的改進。
步行式車輛底盤繼輪胎底盤和履帶底盤之后，在實際生產中得到廣泛的應用。現有的步行式車輛都設有兩個履靴，并且采用型鋼(如槽鋼或輕軌)作為軌道，在軌道上行駛的四個車輪也采用直線接觸式。由于上車載荷較重，步行履靴又較長，所以很容易造成各部件的變形，而且對于整車穩定性，行走的平順性等都有很大的影響，以上結構還具有接地比壓大、車輪和軌道的踏面易產生壓潰等缺點。
本實用新型的目的是設計一種整體式圓形軌道步行裝置，它應具有車輪及軌道不易變形、整車穩定性良好、行走平順性好、接地比壓小、車輪和軌道的踏面不易產生壓潰現象等特點。
本實用新型包含軌道1、車輪2、履靴3、底盤4，履靴3上方設有軌道1，設在底盤4側方的車輪2位于軌道1上。履靴3為一個整體式的結構；軌道1為實心的棒形結構，軌道1的截面為圓形，車輪2與軌道1的接觸圓周的徑向截面為向內凹的圓弧形2-1；在履靴3上方的左右兩側各設有兩條軌道1，底盤4每側的前后方向各設有四個車輪2并位于兩條軌道1上。
本實用新型由于采用一個整體形的履靴，它提高了剛度，同時進一步降低了接地比壓；采用鋼棒作為軌道，并在車輪與軌道的接觸處采用圓弧踏面，使得車輪與軌道仍保持為線接觸，而且接觸長度比直線接觸方式還要長，使車輪所傳遞的載荷都集中于軌道中心，避免了踏面壓潰現象的發生；由于在底盤4每側前后各設有四個車輪，總計有十六個車輪來承受整車重量，使得各個車輪所承受的載荷大幅度降低，避免了車輪或軸承的損壞。該結構還具有軌道不易變形、整車穩定性良好、行走平順性好。整機重量輕、重心低、制造工藝簡單、造價低的優點。它是適合用在軟弱地基上行走移位的工程機械底盤。
圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是
圖1的左視圖，圖3是
圖1的仰視圖，圖4是
圖1的A-A剖視圖。
實施例本實施例由軌道1、車輪2、履靴3、底盤4組成，履靴3上方設有軌道1，設在底盤4下方的車輪2位于軌道1上。履靴3為一個整體式的結構；軌道1為實心的棒形結構，軌道1的截面為圓形，車輪2與軌道1的接觸圓周的徑向截面為向內凹的圓弧形2-1；在履靴3上方的左右兩側各設有兩條軌道1，底盤4每側的前后方向各設有四個車輪2，四個車輪2分別位于兩條軌道1上。
權利要求1.整體式圓形軌道步行裝置，它包含軌道(1)、車輪(2)、履靴(3)、底盤(4)，履靴(3)上方設有軌道(1)，設在底盤(4)側方的車輪(2)位于軌道(1)上，其特征在于履靴(3)為一個整體式的結構。
2.根據權利要求1所述的整體式圓形軌道步行裝置，其特征在于軌道(1)為實心的棒形結構，軌道(1)的截面為圓形，車輪(2)與軌道(1)接觸圓周的徑向截面為向內凹的圓弧形(2-1)。
3.根據權利要求1所述的整體式圓形軌道步行裝置，其特征在于在履靴(3)上方的左右兩側各設有兩條軌道(1)，底盤(4)每側的前后方向各設有四個車輪(2)并位于兩條軌道(1)上。
專利摘要整體式圓形軌道步行裝置,它在履靴3上方設有軌道1,履靴為一個整體式的結構。軌道的截面為圓形的棒形結構,車輪2與軌道的接觸圓周的徑向截面為向內凹的圓弧形2—1,底盤4下方每側的前后各設有四個車輪,四個車輪分別位于履靴上一側的兩條軌道上。該裝置具有車輪及軌道不易變形、整車穩定性良好、行走平順性好、接地比壓小、車輪和軌道的踏面不易產生壓潰現象以及重量輕、重心低、造價低的優點。
文檔編號B61D15/00GK2474429SQ01241448
公開日2002年1月30日 申請日期2001年4月29日 優先權日2001年4月29日
發明者趙偉民, 諸文農, 胡長勝, 楊春雷 申請人:趙偉民, 諸文農