柱塞泵式常溫標線機的行走轉向系統的制作方法

柱塞泵式常溫標線機的行走轉向系統的制作方法
【專利摘要】柱塞泵式常溫標線機的行走轉向系統，包括設置在柱塞泵式常溫標線機的機架前側的前叉架、安裝架、定位轉向機構和直線行走機構，安裝架固定設置在機架底部，安裝架上設有軸承座，軸承座內通過軸承轉動連接有轉軸，轉軸垂直設置，轉軸下端同軸固定連接有定位盤，定位盤外型為圓形，定位盤位于安裝架下方；前叉架頂部垂直固定連接在定位盤下表面，前叉架下端部轉動連接有車輪。本實用新型結構簡單、工作壽命長、設備故障率低、控制系統不易受設備震動和外界信號影響，施工效率高、操作轉向方便。
【專利說明】
柱塞泵式常溫標線機的行走轉向系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于公路附屬設備領域，具體涉及一種柱塞栗式常溫標線機的行走轉向系統。
【背景技術】
[0002]傳統的常溫手推標線機采用隔膜栗式和柱塞栗式，隔膜栗的工作原理決定了其工作壽命短和故障率高;柱塞栗式的標線機，在國內控制其往復運動的必須采用電控，這時需要在整體設備上增加發動機、電瓶、控制器等電控元件，這樣整個手推設備重量增加，不利于使用，而且采用這種電控方式，受設備震動和外界信號影響，控制系統很容易出現問題，嚴重影響了標線施工效率；因此國內標線行業大多采用國外淘汰了的隔膜栗式;傳統標線機采用電磁感應控制液壓缸的往復運動，會受設備震動和外界信號影響，控制系統出現問題的頻率高，因此標線施工效率低;傳統的手推常溫標線機的線性控制都是采用人工控制，如果采用旋轉編碼器，需要在設備上增加復雜的齒輪機構，這樣設備不僅復雜而且對操作者素質要求非常高，故障率高;針對以上問題，如何改進現有的常溫手推標線機，成為亟需解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種設備故障率低、設備重量輕、操作轉向方便、施工效率高的柱塞栗式常溫標線機的行走轉向系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:柱塞栗式常溫標線機的行走轉向系統，包括設置在柱塞栗式常溫標線機的機架上的扶手、前叉架、安裝架、定位轉向機構和直線行走機構，安裝架固定設置在機架底部，安裝架上設有軸承座，軸承座內通過軸承轉動連接有轉軸，轉軸垂直設置，轉軸下端同軸固定連接有定位盤，定位盤外型為圓形，定位盤位于安裝架下方;前叉架頂部垂直固定連接在定位盤下表面，前叉架下端部轉動連接有車輪。
[0005]定位轉向機構包括鎖緊螺栓和限位塊，安裝架左側或右側設有第三通孔，鎖緊螺栓一端穿過第三通孔后與限位塊螺紋連接，限位塊朝向轉軸的側面為限位塊的內側面，限位塊的內側面為圓弧過渡結構并且與定位盤外緣緊密貼合，鎖緊螺栓外端設有手柄。
[0006]直線行走機構包括手閘、開合擺臂、擋板、軟軸和定位插銷，開合擺臂與安裝架通過銷軸鉸接，定位插銷通過固定螺栓可拆卸連接在開合擺臂下端部，定位盤的周向外緣開設有一個與定位插銷插接配合的插槽;軟軸一端固定在開合擺臂上端部，軟軸另一端通過拉線與手閘連接，手閘固定在扶手上，擋板固定在機架上，軟軸穿過擋板，軟軸上設有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端頂接在擋板側面，壓縮彈簧另一端頂接在開合擺臂側面。
[0007]柱塞栗式常溫標線機還包括機架，機架底部轉動連接有三個車輪，其中一個車輪設在機架底部前側，另外兩個車輪并排設在機架底部后側，機架后側設有扶手，機架上設有涂料桶、發動機、電控系統、液控壓差系統、安裝槍架和氣動控制系統;發動機分別與液控壓差系統和氣動控制系統傳動連接，電控系統通過控制電纜與氣動控制系統連接。
[0008]氣動控制系統包括高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍、玻璃珠罐、固化劑罐、固化劑噴槍、空氣壓縮機和高壓包;發動機與空氣壓縮機傳動連接;空氣壓縮機通過總高壓氣管與高壓包連接，總高壓氣管上設有第一單向閥，高壓包通過第一高壓氣管與高壓涂料噴槍連接，高壓包通過第二高壓氣管與玻璃珠噴槍連接，高壓包通過第三高壓氣管與玻璃珠罐連接，高壓包通過第四高壓氣管與固化劑罐連接，高壓包通過第五高壓氣管與固化劑噴槍連接;玻璃珠罐通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍連接，固化劑罐通過固化劑管與固化劑噴槍連接;第一高壓氣管上設有第一氣動電磁閥，第二高壓氣管上設有第二氣動電磁閥，第三高壓氣管上設有第一氣源三聯件，第四高壓氣管上設有第二氣源三聯件，第五高壓氣管上設有第三氣動電磁閥；高壓包上設有壓力安全閥。
[0009]電控系統包括LCD顯示器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器和微電子控制器，微電子控制器分別通過數據線與LCD顯示器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器、高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍連接。
[0010]液控壓差系統包括液壓栗、高壓柱塞栗、自動往復油缸、液壓油箱和蓄能器;發動機與液壓栗傳動連接，液壓栗的進口通過油管與液壓油箱連接，液壓栗的出口通過油管與自動往復油缸連接，自動往復油缸和高壓柱塞栗均豎向設置，自動往復油缸位于高壓柱塞栗的正上方，自動往復油缸的活塞桿下端與高壓柱塞栗的柱塞桿上端鉸接;高壓柱塞栗的進料口通過吸料管與涂料桶連接，高壓柱塞栗的出料口通過排料管與蓄能器連接，蓄能器通過高壓涂料管與高壓涂料噴槍連接，排料管上沿涂料流動方向依次設有單向閥和截止閥。
[0011 ]自動往復油缸包括缸體、活塞桿和換向閥，活塞桿自下而上滑動插設在缸體內，活塞桿上端設有活塞，活塞外緣與缸體內壁滑動密封連接，缸體下端部設有與缸體內腔連通的第一進油孔，第一進油孔連接有伸出缸體的第一進油管接頭;活塞中心處軸向設有第一通孔，活塞桿上設有上端敞口的內腔，活塞桿的內腔底部為臺階形;缸體內設有自動往復機構，自動往復機構包括拉桿和復位彈簧，拉桿下端自上而下穿過第一通孔后伸入到活塞桿的內腔后與固定螺母螺紋連接，復位彈簧位于活塞桿的內腔內且外套設在拉桿上，復位彈簧上端設有上擋片，復位彈簧下端設有下擋片;換向閥安裝在缸體內上部且與拉桿上端連接，換向閥包括閥芯和閥套，閥芯固定在缸體內上側內壁，閥芯上端和下端的側部分別設有回流孔和第二進油孔，回流孔和第二進油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭和第二進油管接頭，閥套密封套設在閥芯外部并與拉桿上端連接;缸體通過回流孔經油管與液壓油箱連接，缸體分別通過第一進油管接頭和第二進油孔并經油管與液壓栗的出口連接；
[0012]高壓柱塞栗包括上栗體、下栗體和柱塞桿，上栗體下端部和下栗體上端部可拆卸密封連接，上栗體和下栗體內部空腔組成栗腔;柱塞桿上端與自動往復油缸的活塞桿下端鉸接，柱塞桿下端自上而下插設在栗腔內，柱塞桿下端設有柱塞，柱塞外緣與上栗體內壁滑動密封連接，柱塞將栗腔分隔成上栗腔和下栗腔，柱塞中心處沿軸向方向設有上小下大的第二通孔，第二通孔處設有柱塞球閥，上栗腔通過第二通孔與下栗腔連通;高壓柱塞栗的進口設置在下栗體上，高壓柱塞栗的進口通過吸入球閥與下栗腔連通;高壓柱塞栗的出口設置在上栗體上，高壓柱塞栗的出口與上栗腔連通。
[0013]安裝槍架包括固定桿、手輪、絲桿、絲套、第一套管、安裝桿、導向桿、第二套管、第一調節桿、第二調節桿、第三調節桿和安裝箍套;安裝箍套包括套筒和緊固螺栓，緊固螺栓穿過套筒外壁伸入到套筒內并且緊固螺栓與套筒外壁螺紋連接;固定桿、第一調節桿、第二調節桿、第三調節桿和第二套管均沿左右方向設置;固定桿的左端固定在機架上，第一套管沿垂直方向固定在固定桿的右端，絲桿自上而下插設在第一套管內，手輪固定在絲桿上端；安裝桿沿前后方向水平設置，絲套通過安裝箍套設在安裝桿上，第一套管右側部沿垂直方向設有長槽孔，絲套穿過長槽孔并螺紋連接在第一套管內的絲桿上；
[0014]第一調節桿左端、第二調節桿左端、第三調節桿左端和第二套管沿前后方向依次均通過安裝箍套連接在安裝桿上，玻璃珠噴槍通過安裝箍套安裝在第一調節桿上，固化劑噴槍通過安裝箍套安裝在第二調節桿上，高壓涂料噴槍通過安裝箍套安裝在第三調節桿上;導向桿為L型桿，導向桿包括導向桿部和調節桿部，調節桿部沿左右方向水平設置，導向桿部沿前后方向水平設置，導向桿部的后端與調節桿部的右端固定連接，調節桿部左端插設在第二套管內。
[0015]采用上述技術方案，柱塞栗式常溫標線機具有以下有益效果:柱塞栗式常溫標線機采用液控壓差控制自動往復油缸的往復運動，與傳統的電磁感應控制液壓缸的往復不一樣，因此不會受設備震動和外界信號影響，控制系統出現問題的頻率低，因此標線施工效率高;傳統的手推常溫標線機的線性控制都是采用人工控制，如果采用旋轉編碼器，需要在設備上增加復雜的齒輪機構，這樣設備不僅復雜而且對操作者素質要求非常高，故障率高，本實用新型采用的行走轉向系統，可以自動簡易控制設備進行線性標線，而且可以簡單操作設備進行弧線形標線作業；
[0016]柱塞栗式常溫標線機通過光電距離測量器測定距離，數據通過數據線傳送到微電子控制，通過微電子控制器控制尚壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開與關閉，微電子控制器為常規技術PLC可編程控制器;本實用新型采用發動機為設備提供動力，空氣壓縮機內的壓縮氣體通過總高壓氣管進入到高壓包，當高壓包內氣體壓力超過壓力安全閥所設設定的最高壓力時，壓力安全閥打開防止發生事故;高壓包內的高壓氣體通過第一高壓氣管進入到高壓涂料噴槍內，用于控制高壓涂料噴槍的開合;高壓包內的高壓氣體通過第二高壓氣管進入到玻璃珠噴槍內，用于控制玻璃珠噴槍的開合;高壓包內的高壓氣體通過第三高壓氣管進入到玻璃珠罐內，用于輸送玻璃珠到玻璃珠噴槍內并將玻璃珠均勻噴出；高壓包內的高壓氣體通過第四高壓氣管進入到固化劑罐，用于輸送固化劑到固化劑噴槍內并將固化劑霧化噴出；高壓包內的高壓氣體通過第五高壓氣管進入到固化劑噴槍，用于控制固化劑噴槍的開合；
[0017]采用微電子控制器儲存計算、高精度計數測量，可大幅度提高作業精確度，達到施工要求;設備采用編程方式，打開電源及運行開關，設置噴涂尺寸，可實現自動噴涂，從而優化作業流程，減少作業人員，降低人力開支同時自動噴涂可大量節省作業時間，降低施工成本;設備采用LCD顯示器配合使用壓力傳感器，光電開關等，可以在屏幕上直觀顯示當前壓力值、已工作里程，時間等，另同時單獨控制多把噴槍，使得設備從傳統的純機械走向了數字自動化；隨著市場不斷發展，同行業競爭壓力的不斷增大，在自動化生產的優勢中提高了本設備在同行業產品的競爭力；人工操作卻永遠無法避免人為的失誤和偏差。人工成本并非單一的成本問題。對于大規模的作業人工是無法保障施工的可靠穩定和質量的，這個時候自動化就顯得更為重要。設備自動化生產不僅僅是可靠和可預見收益的保證，同時也是保證高質量的重要技術解決方案，這是人工操作無法替代的。
[0018]自動往復油缸的具體工作原理為:液壓栗將液壓油從液壓油箱內抽出并經油管由第二進油孔進入到自動往復油缸的缸體內，閥套封閉回流孔，液壓油推動活塞向下運動，活塞帶動活塞桿向下運動，當運動至上擋片碰觸到活塞底部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，活塞拉動拉桿向下運動，拉桿拉動閥套向下運動，此時閥套封閉閥芯上的第二進油孔，回流孔打開，缸體內上腔液壓油在壓力作用下經回流孔排出至液壓油箱，缸體上腔壓力減少，液壓油從第一進油管接頭進入缸體下腔，液壓油推動活塞連帶活塞桿向上運動，當運動至下擋片碰觸到活塞桿底部臺階形內腔頂部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，拉桿向上移動，拉桿上端的閥套向上運動，此時閥套封閉閥芯上的回流孔并打開第二進油孔，在壓差的作用下活塞桿往復運動，帶動高壓柱塞栗的柱塞桿往復運動；
[0019]當柱塞桿向上運動時，高壓柱塞栗的栗體下腔形成負壓，吸入球閥打開，栗體下腔從涂料桶內吸入涂料，栗體上腔的涂料由高壓柱塞栗的出口并經排料管流入到蓄能器內；當柱塞桿向下運動時，吸入球閥關閉，高壓柱塞栗的栗體下腔形成正壓，柱塞球閥打開，栗體下腔的涂料經第二通孔流入到栗體上腔，栗體上腔因涂料增多形成正壓，涂料繼續經排料管流入到蓄能器內，如此實現不間斷排料，之后涂料經高壓涂料管進入到高壓涂料噴槍內，通過微電子控制器控制高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開與關閉，涂料和固化劑噴出并在地面上混合，形成標線；
[0020]當需要轉向時，握緊手閘，手閘通過拉線拉動軟軸，軟軸通過拉動開合擺臂間接拉動定位插銷并將定位插銷從定位盤上的插槽內拉出，此時車輪處于自由狀態，設備可進行變道行駛或轉向，松開手閘，定位插銷在壓縮彈簧和偏軸力的作用下插入到插槽內，前側的車輪處于鎖死狀態;另外，當需要畫出弧形標線時，可先拉緊手閘，調節車輪偏轉角度，然后擰緊鎖緊螺栓使限位塊的內側面緊密貼合在定位盤外側，車輪鎖死，此時推動設備，即可畫出弧形標線；當定位插銷由于長時間使用出現磨損時，可拆卸固定螺母更換新的定位插銷，方便使用；
[0021]手輪轉動帶動絲桿轉動，絲桿上的絲套沿上下移動，從而改變安裝桿的的高度;通過導向桿的導向桿部在第二套管內沿左右方向移動來調節導向桿左右方向的位移，通過調節第二套管上的安裝箍套從而調節導向桿前后方向的位移;通過分別調節安裝桿上的安裝箍套，從而對應調節相應的第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿的前后方向的位移;分別通過調節第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿上的安裝箍套，對應調節玻璃珠噴槍、固化劑噴槍以及高壓涂料噴槍的左右方向的位移。
[0022]綜上所述，本實用新型結構簡單、工作壽命長、設備故障率低、控制系統不易受設備震動和外界信號影響，施工效率高、操作轉向方便。
【附圖說明】
[0023]圖1是柱塞栗式常溫標線機的結構示意圖；
[0024]圖2是圖1的俯視圖；
[0025]圖3是圖1的左視圖；
[0026]圖4是圖1中自動往復油缸與高壓柱塞栗的連接的結構示意圖；
[0027]圖5是圖1中行走轉向系統的結構示意圖；
[0028]圖6是圖1中B處的放大圖；
[0029]圖7是圖2中A處的放大圖；
[0030]圖8是安裝箍套的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031 ]如圖1-8所示，柱塞栗式常溫標線機包括機架I，機架I底部轉動連接有三個車輪2，其中一個車輪2設在機架I底部前側，另外兩個車輪2并排設在機架I底部后側，機架I后側設有扶手3，機架I上設有涂料桶4、發動機5、電控系統、液控壓差系統、安裝槍架、氣動控制系統和行走轉向系統;發動機5分別與液控壓差系統和氣動控制系統傳動連接，電控系統通過控制電纜與氣動控制系統連接。
[0032]氣動控制系統包括高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8、玻璃珠罐9、固化劑罐10、固化劑噴槍11、空氣壓縮機12和高壓包13;發動機5與空氣壓縮機12傳動連接;空氣壓縮機12通過總高壓氣管與高壓包13連接，總高壓氣管上設有第一單向閥，高壓包13通過第一高壓氣管與高壓涂料噴槍7連接，高壓包13通過第二高壓氣管與玻璃珠噴槍8連接，高壓包13通過第三高壓氣管與玻璃珠罐9連接，高壓包13通過第四高壓氣管與固化劑罐10連接，高壓包13通過第五高壓氣管與固化劑噴槍11連接;玻璃珠罐9通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接，固化劑罐10通過固化劑管63與固化劑噴槍11連接;第一高壓氣管上設有第一氣動電磁閥，第二高壓氣管上設有第二氣動電磁閥，第三高壓氣管上設有第一氣源三聯件，第四高壓氣管上設有第二氣源三聯件，第五高壓氣管上設有第三氣動電磁閥；高壓包13上設有壓力安全閥。
[0033]電控系統包括LCD顯不器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器66和微電子控制器68，微電子控制器68分別通過數據線與IXD顯示器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器66、高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11連接。
[0034]液控壓差系統包括液壓栗14、高壓柱塞栗15、自動往復油缸16、液壓油箱17和蓄能器18;發動機5與液壓栗14傳動連接，液壓栗14的進口通過油管與液壓油箱17連接，液壓栗14的出口通過油管與自動往復油缸16連接，自動往復油缸16和高壓柱塞栗15均豎向設置，自動往復油缸16位于高壓柱塞栗15的正上方，自動往復油缸16的活塞桿61下端與高壓柱塞栗15的柱塞桿33上端鉸接;高壓柱塞栗15的進料口通過吸料管64與涂料桶4連接，高壓柱塞栗15的出料口通過排料管與蓄能器18連接，蓄能器18通過高壓涂料管67與高壓涂料噴槍7連接，排料管上沿涂料流動方向依次設有單向閥和截止閥。
[0035]自動往復油缸16包括缸體60、活塞桿61和換向閥，活塞桿61自下而上滑動插設在缸體60內，活塞桿61上端設有活塞19，活塞19外緣與缸體60內壁密封連接，缸體60下端部設有與缸體60內腔連通的第一進油孔，第一進油孔連接有伸出缸體60的第一進油管接頭20;活塞19中心處軸向設有第一通孔21，活塞桿61上設有上端敞口的內腔，活塞桿61的內腔底部為臺階形;缸體60內設有自動往復機構，自動往復機構包括拉桿22和復位彈簧24，拉桿22下端自上而下穿過第一通孔21后伸入到活塞桿61的內腔后與固定螺母23螺紋連接，復位彈簧24位于活塞桿61內腔內且外套設在拉桿22上，復位彈簧24上端設有上擋片25，復位彈簧24下端設有下擋片26;換向閥安裝在缸體60內上部且與拉桿22上端連接，換向閥包括閥芯27和閥套28，閥芯27固定在缸體60內上側內壁，閥芯27上端和下端側部分別設有回流孔和第二進油孔，回流孔和第二進油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭29和第二進油管接頭30，閥套28密封套設在閥芯27外部并與拉桿22上端連接;缸體60通過回流孔29經油管與液壓油箱17連接，缸體60分別通過第一進油管接頭20和第二進油孔30并經油管與液壓栗14的出口連接；
[0036]高壓柱塞栗15包括上栗體31、下栗體32和柱塞桿33，上栗體31下端部和下栗體32上端部可拆卸密封連接，上栗體31和下栗體32內部空腔組成栗腔;柱塞桿33上端與自動往復油缸16的活塞桿61下端鉸接，柱塞桿33下端自上而下插設在栗腔內，柱塞桿33下端設有柱塞34，柱塞34外緣與上栗體31內壁滑動密封連接，柱塞34將栗腔分隔成上栗腔37和下栗腔38，柱塞34中心處沿軸向方向設有上小下大的第二通孔35，第二通孔35處設有柱塞球閥36，上栗腔37通過第二通孔35與下栗腔38連通;高壓柱塞栗15的進口設置在下栗體32上，高壓柱塞栗15的進口通過吸入球閥39與下栗腔38連通;高壓柱塞栗15的出口設置在上栗體31上，高壓柱塞栗15的出口與上栗腔37連通。
[0037]行走轉向系統設置在機架I前側;行走轉向系統包括前叉架40、安裝架42、定位轉向機構和直線行走機構，安裝架42固定設置機架I底部，安裝架42上設有軸承座100，軸承座100內通過軸承轉動連接有轉軸41，轉軸41垂直設置，轉軸41下端同軸固定連接有定位盤43，定位盤43外型為圓形，定位盤43位于安裝架42下方，前叉架40上端固定連接在定位盤43下表面，前側的車輪2轉動連接在前叉架40下端部；
[0038]定位轉向機構包括鎖緊螺栓46和限位塊47，安裝架42左側或右側設有第三通孔45，鎖緊螺栓46—端穿過第三通孔45后與限位塊47螺紋連接，限位塊47朝向轉軸41的側面為限位塊47的內側面，限位塊47的內側面為圓弧過渡結構并且與定位盤43外緣緊密貼合；鎖緊螺栓46外端設有手柄101 ；
[0039]直線行走機構包括手閘65、開合擺臂48、擋板53、軟軸49和定位插銷50，開合擺臂48與安裝架42通過銷軸51鉸接，定位插銷50通過固定螺栓44可拆卸連接在開合擺臂48下端部，定位盤43的周向外緣開設有與定位插銷50插接配合的插槽52;軟軸49 一端固定在開合擺臂48上端部，軟軸49另一端通過拉線與手閘65連接，手閘65固定在扶手3上，擋板53固定在機架I上，軟軸49穿過擋板53，軟軸49上設有壓縮彈簧54，壓縮彈簧54—端頂接在擋板53側面，壓縮彈簧54另一端頂接在開合擺臂48側面。
[0040]安裝槍架包括固定桿70、手輪71、絲桿72、絲套73、第一套管74、安裝桿75、導向桿76、第二套管77、第一調節桿78、第二調節桿79、第三調節桿80和安裝箍套81;安裝箍套81包括套筒82和緊固螺栓83，緊固螺栓83穿過套筒82外壁伸入到套筒82內并且緊固螺栓83與套筒82外壁螺紋連接；固定桿70、第一調節桿78、第二調節桿79、第三調節桿80和第二套管77均沿左右方向設置;固定桿70的左端固定在機架I上，第一套管74沿垂直方向固定在固定桿70的右端，絲桿72自上而下插設在第一套管74內，手輪71固定在絲桿72上端;安裝桿75沿前后方向水平設置，絲套73通過安裝箍套81設在安裝桿75上，第一套管74右側部沿垂直方向設有長槽孔84，絲套73穿過長槽孔84并螺紋連接在第一套管74內的絲桿72上；
[0041 ] 第一調節桿78左端、第二調節桿79左端、第三調節桿80左端和第二套管77沿前后方向依次均通過安裝箍套81連接在安裝桿75上，玻璃珠噴槍8通過安裝箍套81安裝在第一調節桿78上，固化劑噴槍11通過安裝箍套81安裝在第二調節桿79上，高壓涂料噴槍7通過安裝箍套81安裝在第三調節桿80上；導向桿76為L型桿，導向桿76包括導向桿部和調節桿部，調節桿部沿左右方向水平設置，導向桿部沿前后方向水平設置，導向桿部的后端與調節桿部的右端固定連接，調節桿部左端插設在第二套管77內。
[0042]氣源三聯件包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器三大件，減壓閥可對氣源進行穩壓，使氣源處于恒定狀態，可減小因氣源氣壓突變時對閥門或執行器等硬件的損傷。過濾器用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水份，避免水份隨氣體進入裝置。油霧器可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命，為現有常規技術。
[0043]本實用新型的工作過程為:本實用新型通過光電距離測量器66測定距離，數據通過數據線傳送到微電子控制，通過微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開與關閉，微電子控制器68為常規技術PLC可編程控制器;首先啟動發動機5，發動機5通過傳動皮帶輪帶動空氣壓縮機12和液壓栗14，空氣壓縮機12內的壓縮氣體通過總高壓氣管進入到高壓包13，高壓包13內的高壓氣體通過第一高壓氣管進入到高壓涂料噴槍7內，高壓包13內的高壓氣體通過第二高壓氣管進入到玻璃珠噴槍8內，高壓包13內的高壓氣體通過第三高壓氣管進入到玻璃珠罐9內，高壓包13內的高壓氣體通過第四高壓氣管進入到固化劑罐10，高壓包13內的高壓氣體通過第五高壓氣管進入到固化劑噴槍11;玻璃珠罐9通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接，固化劑罐10通過固化劑管63與固化劑噴槍11連接，高壓氣體用于控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的開合；
[0044]與此同時，液壓栗14將液壓油從液壓油箱17內抽出并經油管由第二進油孔30進入到自動往復油缸16的缸體60內，閥套28封堵回流孔29，液壓油推動活塞19向下運動，活塞19帶動活塞桿61向下運動，當運動至上擋片25碰觸到活塞19底部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，活塞19拉動拉桿22向下運動，拉桿22拉動閥套28向下運動，此時閥套28封閉閥芯27上的第二進油孔30，回流孔29打開，缸體60內上腔液壓油在壓力作用下經回流孔29排出至液壓油箱17，缸體60上腔壓力減少，液壓油從第一進油管接頭20進入缸體60下腔，液壓油推動活塞19連帶活塞桿61向上運動，當運動至下擋片26碰觸到活塞桿61底部臺階形內腔頂部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，拉桿22向上移動，拉桿22上端的閥套28向上運動，此時閥套28封閉閥芯27上的回流孔29，第二進油孔30打開，在壓差的作用下活塞桿61往復運動，帶動高壓柱塞栗15的柱塞桿33往復運動；當柱塞桿33向上運動時，高壓柱塞栗15的栗體下腔形成負壓，吸入球閥39打開，栗體下腔從涂料桶4內吸入涂料，栗體上腔的涂料由高壓柱塞栗15的出口并經排料管流入到蓄能器18內；當柱塞桿33向下運動時，吸入球閥39關閉，高壓柱塞栗15的栗體下腔形成正壓，柱塞球閥36打開，栗體下腔的涂料經第二通孔35流入到栗體上腔，栗體上腔因涂料增多形成正壓，涂料繼續經排料管流入到蓄能器18內，如此實現不間斷排料，之后涂料經高壓涂料管67進入到高壓涂料噴槍7內，通過微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開與關閉，涂料和固化劑噴出并在地面上混合，形成標線；
[0045]當需要轉向時，握緊手閘65，手閘65通過拉線拉動軟軸49，軟軸49通過拉動開合擺臂48間接拉動定位插銷50并將定位插銷50從定位盤43上的插槽52內拉出，此時車輪2處于自由狀態，設備可進行變道行駛或轉向，松開手閘65，定位插銷50在壓縮彈簧54和偏軸力的作用下重新插入到插槽52內，前側的車輪2處于鎖死狀態;另外，當需要畫出弧形標線時，可先拉緊手閘65，調節車輪2偏轉角度，然后擰緊鎖緊螺栓46使限位塊47的內側面緊密貼合在定位盤43外側，車輪2鎖死，此時推動設備，即可畫出弧形標線。
[0046]手輪71轉動帶動絲桿72轉動，絲桿72上的絲套73沿上下移動，從而改變安裝桿75的的高度;通過導向桿76的導向桿部在第二套管77內沿左右方向移動來調節導向桿76左右方向的位移，通過調節第二套管77上的安裝箍套81從而調節導向桿76前后方向的位移;通過分別調節安裝桿75上的安裝箍套81，從而對應調節相應的第一調節桿78、第二調節桿79和第三調節桿80的前后方向的位移；分別通過調節第一調節桿78、第二調節桿79和第三調節桿80上的安裝箍套81，對應調節玻璃珠噴槍8、固化劑噴槍11以及高壓涂料噴槍7的左右方向的位移。
[0047]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.柱塞栗式常溫標線機的行走轉向系統，其特征在于:包括設置在柱塞栗式常溫標線機的機架上的扶手、前叉架、安裝架、定位轉向機構和直線行走機構，安裝架固定設置在機架底部，安裝架上設有軸承座，軸承座內通過軸承轉動連接有轉軸，轉軸垂直設置，轉軸下端同軸固定連接有定位盤，定位盤外型為圓形，定位盤位于安裝架下方;前叉架頂部垂直固定連接在定位盤下表面，前叉架下端部轉動連接有車輪。2.根據權利要求1所述的柱塞栗式常溫標線機的行走轉向系統，其特征在于:定位轉向機構包括鎖緊螺栓和限位塊，安裝架左側或右側設有第三通孔，鎖緊螺栓一端穿過第三通孔后與限位塊螺紋連接，限位塊朝向轉軸的側面為限位塊的內側面，限位塊的內側面為圓弧過渡結構并且與定位盤外緣緊密貼合，鎖緊螺栓外端設有手柄。3.根據權利要求1所述的柱塞栗式常溫標線機的行走轉向系統，其特征在于:直線行走機構包括手閘、開合擺臂、擋板、軟軸和定位插銷，開合擺臂與安裝架通過銷軸鉸接，定位插銷通過固定螺栓可拆卸連接在開合擺臂下端部，定位盤的周向外緣開設有一個與定位插銷插接配合的插槽;軟軸一端固定在開合擺臂上端部，軟軸另一端通過拉線與手閘連接，手閘固定在扶手上，擋板固定在機架上，軟軸穿過擋板，軟軸上設有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端頂接在擋板側面，壓縮彈簧另一端頂接在開合擺臂側面。
【文檔編號】B60B33/02GK205573492SQ201620256750
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】王樹文, 王海能, 田培, 馮春成, 袁中強
【申請人】天途路業集團有限公司