一種車輛側面防撞緊急制動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及車輛側面防撞緊急制動系統，可有效解決因側面盲區導致突發狀況司機大多情況下不能夠及時的控制車輛的問題，其解決的技術方案是，超聲波探頭與超聲波控制器相連，超聲波控制器與匯接控制器通過CAN總線相連接，制動電機、巡航控制器與匯接控制器通過導線相連接，速度傳感器、機動車剎車信號線、機動車左右轉信號線連接在一起并與匯接控制器相連，預警主機通過導線與匯接控制器相連接，制動電機與機動車主駕駛的制動踏板相連接，匯接控制器與機動車主駕駛的蓄電池相連接，本實用新型可有效減少因駕駛員視覺盲區而造成的財產損失以及人身傷亡事故，是車輛防撞系統上的創新。
【專利說明】
一種車輛側面防撞緊急制動系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及機動車領域，特別是一種車輛側面防撞緊急制動系統。
【背景技術】
[0002]我國是一個人口大國，城鎮化發展快，人口密度大，進而造成交通路況復雜，復雜情況表現在道路人、機動車、非機動車混雜參與交通。這樣參與交通就存在很大的安全隱患。特別是大客車、公交車、貨車、渣土車、工程車等等此類車身較長的車輛，由于駕駛員在駕駛室視野收到限制只能通過后視鏡和倒車鏡來觀看車輛四周情況，這種觀察本身就存在很大的視覺盲區，特別是上述類型的車輛在行駛變道和馬路口轉彎視覺盲區更大。人被卷進車輪的事故各類媒體上報道不勝枚舉。因此迫切需要一種可以解決車體較長的車輛側面撞人的方案或者產品，讓人遺憾的是目前市場上還沒有這樣的系統或者產品，只有一些視頻輔助產品，例如360度全景攝像頭，這些產品只能夠輔助司機觀察車輛四周情況，不帶提醒功能，突發狀況司機大多情況下不能夠及時的控制車輛制動，并且駕駛室內顯示設備終端容易分散駕駛員注意力，從而造成其他事故。
[0003]由上述可知如何避免車輛側面撞人，關鍵在于解決駕駛員側面盲區和車輛能夠快速的采取制動措施，那么如何解決側面盲區和車輛能夠快速的采取制動措施是目前急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]針對上述情況，為克服現有技術之不足，本實用新型之目的就是提供一種車輛側面防撞緊急制動系統，可有效解決因側面盲區導致突發狀況司機大多情況下不能夠及時的控制車輛的問題。
[0005]本實用新型解決的技術方案是，包括超聲波控制器、超聲波探頭和匯接控制器，超聲波探頭與超聲波控制器相連，超聲波控制器與匯接控制器通過CAN總線相連接，制動電機、巡航控制器與匯接控制器通過導線相連接，速度傳感器、機動車剎車信號線、機動車左右轉信號線連接在一起并與匯接控制器相連，預警主機通過導線與匯接控制器相連接，制動電機與機動車主駕駛的制動踏板相連接，匯接控制器與機動車主駕駛的蓄電池相連接。
[0006]本實用新型可有效減少因駕駛員視覺盲區而造成的財產損失以及人身傷亡事故，適用于客車、貨車、渣土車以及車身較長駕駛員對車身視覺盲區大的車輛上，是車輛防撞系統上的創新。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的系統連接框式圖。
【具體實施方式】
[0008]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0009]由圖1給出，本實用新型包括超聲波控制器、超聲波探頭和匯接控制器，超聲波探頭5與超聲波控制器4相連，超聲波控制器4與匯接控制器I通過CAN總線相連接，制動電機2、巡航控制器3與匯接控制器I通過導線相連接，速度傳感器6、機動車剎車信號線、機動車左右轉信號線連接在一起并與匯接控制器相連，預警主機7通過導線與匯接控制器I相連接，制動電機2與機動車主駕駛的制動踏板8相連接，匯接控制器I與機動車主駕駛的蓄電池9相連接。
[0010]為了保證使用效果，所述的匯接控制器I型號為為HH-24B-H或HH-24N-H的一種(市售產品，廠家:河南護航實業股份有限公司)。
[0011]所述的巡航控制器3 型號為 HH-WC-XHOOUHH-WC-XHOC^'HH-WC-XHOOS'HH-UC-XHOO^ 以上均為市售產品 ，廠家: 河南護航實業股份有限公司 ) 的一種。
[0012]所述的超聲波控制器4型號為HH-12C-CK(市售產品，廠家:河南護航實業股份有限公司)。
[0013]所述的預警主機7型號為HH-12C-Y(市售產品，廠家:河南護航實業股份有限公司)。
[0014]所述的制動電機2經導向輪與制動踏板8連接在一起。
[0015]所述的匯接控制器1、制動電機2、巡航控制器3、超聲波控制器4均安裝在機動車主駕駛中控臺擋板的背面，不占用駕駛室空間。
[0016]所述的超聲波探頭5有8個，安裝在車輛的兩側(即車輛左側、右側)，每一側探頭數量為4個。
[0017]所述的超聲波探頭5傾斜安裝在車輛下方，使左側和右側超聲波探頭最遠探測障礙物與車體距尚為0.8-1.2米。
[0018]本實用新型的使用情況是，車輛安裝本實用新型車輛側面防撞緊急制動系統后，如果車輛行駛的側方有障礙物靠近達到探測范圍后，本系統自動綜合判斷車輛行駛信息是否與障礙物存在碰撞危險，如果存在碰撞危險，系統將自動執行緊急制動措施，使車輛緊急制動避免與障礙物發生碰撞或者最小化的減小碰撞后造成的危害，比如可以防止被卷到車輪下的人受到碾壓，避免危險情況的發生，本制動系統并不對主駕駛駕駛員的主動制動造成影響。
[0019]具體是:使用8只超聲波雷達探頭，安裝在車輛的兩側，即左側(左)、右側(右)每一側探頭數量為4個，目的是用來代替駕駛員探測車輛兩側的環境狀況，從而減少甚至消除駕駛員的視覺盲區。利用本實用新型車輛側面防撞緊急制動系統來使車輛緊急制動。從而解決上述視覺盲區和車輛制動停車的目的。因為道路為大多為多車道或者對向兩車道，因此側面超聲波有效探測距離不能夠過遠，否則容易引起誤判剎車情況。目前超聲波雷達探頭一般測距范圍在20厘米到5米之間，因此安裝超聲波探頭時采取探頭向下方傾斜安裝，使左側和右側超聲波探頭最遠探測障礙物與車體距離為0.8-1.2米為宜。巡航控制器、制動電機、匯接控制器、超聲波超聲波控制器均安裝在主駕駛中控臺擋板的背面，不占用駕駛室空間。另，本實用新型各部件之間均通過接插件(即兩端都是公頭的導線)與各部件的母頭導線相連接，方便拆卸。
[0020]工作原理是:當安裝在車輛側面的超聲波探頭檢測到有障礙物在探測范圍內時，超聲波測量到的距離信息通過導線傳輸至超聲波超聲波控制器中，然后由超聲波超聲波控制器分析各個方向探頭傳輸過來的距離信息，綜合計算判斷后通過CAN總線傳輸至本實用新型車輛側面防撞緊急制動系統的匯接控制器中，匯接控制器接收到超聲波超聲波控制器的信號，綜合車輛的轉向、速度、制動信號的綜合分析計算。判斷障礙物是否對車輛行駛構成影響或者威脅，如果判斷障礙物與行車存在接觸或者碰撞可能，從而由匯接控制器發出相應指令到本實用新型車輛側面防撞緊急制動系統的預警主機和制動電機，對駕駛員提醒，對車輛制動，從而避免駕駛員視覺盲區事故的發生。如果障礙物對行車不造成影響，則匯接控制器則只發出對本實用新型車輛側面防撞緊急制動系統的預警主機發出命令，預警主機執行命令發出提示音提示駕駛員謹慎駕駛。
[0021]本系統超聲波探頭是向地面方向傾斜安裝在車身兩側，會遇到路面不平或者坡道，路障限速丘等情況，系統也可有效濾除上述因素造成的錯誤報警和剎車。原理是本系統在車身兩側都安裝4個超聲波探頭，系統匯接控制器可以根據探頭探測障礙物的連續性來判斷是否需要本發明系統需要采取提醒和制動措施的障礙物。
[0022]本實用新型的有益效果是，車身較長駕駛員駕駛過程中對車輛側方情況存在視覺盲區時，如果超聲波探頭可探測的距離范圍內的盲區有障礙物存在與行駛的車輛車體發生接觸的危險時，本系統將通過聲音報警提示駕駛員，并立即自動執行制動措施避免事故發生。可有效減少因駕駛員視覺盲區而造成的財產損失以及人身傷亡事故，適用于客車、貨車、渣土車以及車身較長駕駛員對車身視覺盲區大的車輛上，是車輛防撞系統上的創新，具有良好的經濟和社會效益。
【主權項】
1.一種車輛側面防撞緊急制動系統，包括超聲波控制器、超聲波探頭和匯接控制器，其特征在于，超聲波探頭(5)與超聲波控制器(4)相連，超聲波控制器(4)與匯接控制器(I)通過CAN總線相連接，制動電機(2)、巡航控制器(3)與匯接控制器(I)通過導線相連接，速度傳感器(6)、機動車剎車信號線、機動車左右轉信號線連接在一起并與匯接控制器相連，預警主機(7)通過導線與匯接控制器(I)相連接，制動電機(2)與機動車主駕駛的制動踏板(8)相連接，匯接控制器(I)與機動車主駕駛的蓄電池(9)相連接。2.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的匯接控制器(1)型號為ΗΗ_24Β_Η或 ΗΗ_24Ν_Ηο3.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的巡航控制器(3)型號為 HH-12C-XH001、HH-12C-XH002、HH-12C-XH003、HH-12C-XH004其中的一種。4.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的超聲波控制器(4)型號為 HH-12C-CK。5.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的預警主機(7)型號為 HH-12C-Y。6.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的制動電機(2)經導向輪與制動踏板(8)連接在一起。7.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的匯接控制器(I)、制動電機(2)、巡航控制器(3)、超聲波控制器(4)均安裝在機動車主駕駛中控臺擋板的背面。8.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的超聲波探頭(5)有8個，安裝在車輛的兩側，每一側探頭數量為4個。9.根據權利要求1所述的車輛側面防撞緊急制動系統，其特征在于，所述的超聲波探頭(5)傾斜安裝在車輛下方，使左側和右側超聲波探頭最遠探測障礙物與車體距離為0.8-1.2米。
【文檔編號】B60T7/22GK205554166SQ201620375092
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】曲保章
【申請人】河南護航實業股份有限公司