一種自行式液壓動力牽引車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自行式液壓動力牽引車，其由動力裝置、驅動裝置、轉向裝置、車架、升降裝置、從動橋總成、牽引裝置、液壓控制閥組組成，動力裝置置于驅動裝置上方，驅動裝置位于車架前端，轉向裝置位于驅動橋上，升降裝置位于車架下方，從動橋總成位于車架后端下方，牽引裝置位于車架上面中間位置，液壓控制閥組置于動力裝置上面。其優點是：整車結構緊湊、總體尺寸小、功能完善、操作簡單，可以實現前進、后退、制動、大角度轉向和大幅度升降，可以實現遠程控制，對運輸空間要求小，場地要求低，工作穩定可靠、效率高。
【專利說明】
一種自行式液壓動力牽弓I車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自行式液壓動力牽引車，屬于無軌陸用車輛領域。
【背景技術】
[0002]目前，廠內轉運或短距離運輸均采用半掛車或專用運輸車，而半掛車均無自帶的動力裝置，需要在外部牽引車的牽引下才能行駛，專用運輸車結構龐大、系統復雜。這均對場地要求較高，不能很好實現轉向、升降動作，靈活性差，工作效率低，且需要專業駕駛操作人員。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結構緊湊、總體尺寸小、系統簡潔、功能完善、操作簡單，對運輸空間要求小，場地要求低，工作穩定可靠、效率高，可以實現小角度轉向和大幅度升降，實現遠程操控的一種自行式液壓動力牽引車。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]一種自行式液壓動力牽引車，其由動力裝置、驅動裝置、轉向裝置、車架、升降裝置、從動橋總成、牽引裝置、液壓控制閥組組成。所述動力裝置置于驅動裝置上方;所述驅動裝置位于車架前端并與車架鉸接，包括驅動橋、馬達過渡裝置、液壓馬達、輪胎;所述驅動橋與馬達過渡裝置鉸接;所述馬達過渡裝置一端與液壓馬達通過螺栓固定，另一端通過螺栓與輪胎固定;所述轉向裝置位于驅動橋上，包括轉向銷底座、轉向液壓缸;所述轉向銷底座固定于驅動橋上并與轉向液壓缸缸筒鉸接，轉向液壓缸缸桿與馬達過渡裝置鉸接;所述升降裝置位于車架下方，由驅動橋升降擺臂、驅動主軸、從動輪升降推桿、從動輪擺臂、升降液壓缸、驅動橋升降拉桿組成，驅動主軸固定在車架上，升降液壓缸一端與車架鉸接，另一端與驅動主軸鉸接，驅動主軸分別與從動輪升降推桿、驅動橋升降拉桿相鉸接，從動輪升降推桿與從動輪擺臂鉸接，驅動橋升降拉桿與驅動橋升降擺臂鉸接;所述從動橋總成位于車架后端下方，包括從動橋、輪胎;所述牽引裝置位于車架上面中間位置;所述液壓控制閥組置于動力裝置上面。
[0006]所述驅動裝置通過液壓控制閥組控制液壓馬達實現牽引車的驅動與制動;所述轉向裝置通過液壓控制閥組控制轉向液壓缸的伸縮實現牽引車的轉向；所述升降裝置通過液壓控制閥組控制升降液壓缸的伸縮實現車架的整體升降;所述牽引裝置位于車架上面中間位置，可與大部件支撐托架連接。
[0007]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0008]本實用新型的一種自行式液壓動力牽引車，結構緊湊、總體尺寸小，可以牽引大部件運輸，適宜空間有限、距離短和轉運頻繁的場合。通過升降裝置可實現牽引銷與車架的大范圍升降，方便牽引銷與大部件支撐托架的對接;轉向裝置通過轉向液壓缸的伸縮實現牽引車大角度轉向，轉向更加靈活方便;驅動裝置通過液壓控制閥組控制液壓馬達實現牽引車前進、后退和制動，輸出力大、操控性好，而且液壓系統與電控系統配合，可實現遠程控制。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種自行式液壓動力牽引車的右視圖；
[0010]圖2為本實用新型一種自行式液壓動力牽引車的俯視圖。
[0011]圖3為本實用新型一種自行式液壓動力牽引車的主視圖。
[0012]圖4為本實用新型一種自行式液壓動力牽引車牽引一種大部件專用運輸車的示意圖。
[0013]其中:I動力裝置，2驅動裝置，2.1驅動橋，2.2馬達過渡裝置，2.3液壓馬達，2.4輪胎，3轉向裝置，3.1轉向銷底座，3.2轉向液壓缸，4車架，5—升降裝置，5.1驅動橋升降擺臂，5.2驅動主軸，5.3從動輪升降推桿，5.4從動輪擺臂，5.5升降液壓缸，5.6驅動橋升降拉桿，6從動橋總成，6.1從動橋，6.2輪胎，7牽引底座。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1、圖2、圖3，本實用新型的一種自行式液壓動力牽引車，它由動力裝置1、驅動裝置2、轉向裝置3、車架4、升降裝置5和從動橋總成6組成。
[0015]參見圖1，所述動力裝置I置于驅動裝置2上方，方便實現牽引車的有線或無線操控。所述驅動裝置2位于車架4前端并與車架4鉸接，包括驅動橋2.1、馬達過渡裝置2.2、液壓馬達2.3和輪胎2.4;所述驅動橋2.1與馬達過渡裝置2.2的一端相鉸接，這里的馬達過渡裝置2.2主要是一對連接板;所述馬達過渡裝置2.2的另一端通過螺栓與輪胎2.4內的液壓馬達2.3固定，通過控制液壓馬達2.3實現牽引車的前進、后退和制動。
[0016]參見圖2，所述轉向裝置3位于驅動橋2.1上，包括轉向銷底座3.1、轉向液壓缸3.2;所述轉向銷底座3.1固定于驅動橋2.1上并與轉向液壓缸3.2缸筒鉸接，轉向液壓缸3.2缸桿與馬達過渡裝置2.2鉸接，通過控制轉向液壓缸3.2的伸縮實現馬達過渡裝置2.2的轉向，從而實現牽引車的轉向；所述從動橋總成6位于車架4后端下方，包括從動橋6.1和輪胎6.2，所述從動橋6.1與車架4相連，輪胎6.2安裝于從動橋6.1兩端。
[0017]參見圖3，所述升降裝置5位于車架4下方，包括驅動橋升降擺臂5.1、驅動主軸5.2、從動輪升降推桿5.3、從動輪擺臂5.4、升降液壓缸5.5和驅動橋升降拉桿5.6，所述驅動主軸
5.2固定在車架4上，升降液壓缸5.5—端與車架4鉸接，另一端與驅動主軸5.2鉸接，驅動主軸5.2分別與從動輪升降推桿5.3和驅動橋升降拉桿5.6相鉸接，從動輪升降推桿5.3與從動輪擺臂5.4鉸接，所述從動輪擺臂5.4與從動橋6.1相連，驅動橋升降拉桿5.6與驅動橋升降擺臂5.1鉸接，驅動橋升降擺臂5.1與驅動橋2.1相連;所述升降裝置5通過控制升降液壓缸5.5的伸縮控制驅動主軸5.2轉動，驅動主軸5.2的轉動帶動與其連接的從動輪升降推桿5.3和驅動橋升降拉桿5.6運動，進而帶動從動輪擺臂5.4和驅動橋升降擺臂5.1的動作，最終通過從動橋6.1和驅動橋2.1的升降實現牽引車車架4的整體升降，方便牽引車與大部件支撐托架的對接，完成大部件的運輸。
[0018]如圖4所示，在所述車架4上面中間位置設置有牽引底座7，通過牽引底座7實現牽引車與大部件專用運輸車8連接，由于牽引底座7與大部件支撐托架的連接是銷軸連接，牽引底座7可自由轉動，牽引車通過牽引底座牽引一種大部件專用運輸車，實現大部件的場內轉運和短途運輸。
【主權項】
1.一種自行式液壓動力牽引車，其特征是:它由動力裝置(I)、驅動裝置(2)、轉向裝置(3)、車架(4)、升降裝置(5)和從動橋總成(6)組成，所述動力裝置(I)置于驅動裝置(2)上方，所述驅動裝置(2)位于車架(4)前端并與車架(4)鉸接，包括驅動橋(2.1)、馬達過渡裝置(2.2)、液壓馬達(2.3)和輪胎(2.4);所述驅動橋(2.1)與馬達過渡裝置(2.2)的一端相鉸接，馬達過渡裝置(2.2)的另一端通過螺栓與輪胎(2.4)內的液壓馬達(2.3)固定，所述轉向裝置(3 )位于驅動橋(2.1)上，包括轉向銷底座(3.1)和轉向液壓缸(3.2);轉向銷底座(3.1)固定于驅動橋(2.1)上并與轉向液壓缸(3.2)缸筒鉸接，轉向液壓缸(3.2)缸桿與馬達過渡裝置(2.2)鉸接，所述從動橋總成(6)位于車架(4)后端下方，包括從動橋(6.1)和輪胎(6.2)，所述從動橋(6.1)與車架(4)相連，輪胎(6.2)安裝于從動橋(6.1)兩端，所述升降裝置(5)位于車架(4)下方，包括驅動橋升降擺臂(5.1)、驅動主軸(5.2)、從動輪升降推桿(5.3)、從動輪擺臂(5.4)、升降液壓缸(5.5)和驅動橋升降拉桿(5.6)，所述驅動主軸(5.2)固定在車架(4)上，升降液壓缸(5.5)—端與車架(4)鉸接，另一端與驅動主軸(5.2)鉸接，驅動主軸(5.2)分別與從動輪升降推桿(5.3)和驅動橋升降拉桿(5.6)相鉸接，從動輪升降推桿(5.3)與從動輪擺臂(5.4)鉸接，所述從動輪擺臂(5.4)與從動橋(6.1)相連，驅動橋升降拉桿(5.6)與驅動橋升降擺臂(5.1)鉸接，驅動橋升降擺臂(5.1)與驅動橋(2.1)相連。2.—種自行式液壓動力牽引車，其特征是:在所述車架(4)上面中間位置設置有牽引底座(7)，通過牽引底座(7)實現牽引車與大部件支撐托架連接。
【文檔編號】B60K17/14GK205553912SQ201620119304
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月14日
【發明人】康紹鵬, 趙靜, 趙靜一, 張煒, 孫永海, 周生保
【申請人】秦皇島燕大華機電工程技術研究院有限公司, 秦皇島燕大一華機電工程技術研究院有限公司, 江陰秋鈞機電設備有限公司, 燕山大學