一種全輪轉向電動輪汽車用線控液壓駐車制動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全輪轉向電動輪汽車用線控液壓駐車制動系統，包括電動液壓泵(2)、蓄能器(4)和減壓閥(5)通過管道依次相連，減壓閥(5)通過管道分別與駐車制動閥(6)、手動駐車閥(7)相連，繼而駐車制動閥(6)、手動駐車閥(7)通過管道分別與行車/駐車切換閥(10)相連；行車/駐車切換閥(10)通過管道分別與前后車輪的車輪制動器(18)相連；該系統還包括駐車制動開關(8)和駐車制動電控單元(9)相連，所述駐車制動電控單元(9)用于采集傳感器信息和控制各個電動執行部件。本實用新型采用線控液壓駐車制動方案，適應車輪獨立轉向的特點；采用線控電磁液壓閥控制駐車壓力的加壓、保壓和泄壓，響應迅速；駐車制動液壓力由電動液壓泵配合蓄能器和調壓閥產生，制動力可靈活調整；本實用新型系統可以集成ABS和ESP功能。
【專利說明】
一種全輪轉向電動輪汽車用線控液壓駐車制動系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電動汽車液壓駐車制動器領域，具體地說是一種全輪轉向電動輪汽車用，由電動液壓單元提供駐車制動力的線控液壓駐車制動系統。
【背景技術】
[0002]為了使車輛能夠借助于駐車制動器而安全地停在傾斜路面上，駐車制動裝置需要能夠通過一個車軸上的車輪或全部車輪提供足夠的駐車制動力。為了使車輛制動器不僅能夠作為行車制動器使用，而且能夠作為駐車制動器使用，駐車制動裝置需要兼顧車輛制動器的行車制動和駐車制動。
[0003]全輪轉向電動輪汽車每個車輪都可以獨立轉向和驅動，具有很好的動態控制特性，是未來電動汽車發展的一個熱點。由于其每個車輪均可獨立轉向，用于傳統汽車的駐車制動裝置無法適應全部車輪獨立轉向的特點，已經不再適用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種全輪轉向電動輪汽車用線控液壓駐車制動系統。
[0005]本實用新型的工作原理為:利用電動液壓栗配合蓄能器產生液壓制動壓力，經調壓后向制動器提供駐車液壓力。進行駐車制動時，開啟駐車制動開關，駐車制動電控單元控制行車/駐車切換閥切換至駐車狀態，駐車制動閥工作于高壓側將駐車液壓力引入四個車輪制動器，建立駐車壓力后，駐車制動閥工作于中位，各管路均封閉，壓力保持。在駐車過程中，駐車壓力傳感器對駐車制動管路壓力進行監測，維持駐車制動壓力在設定范圍內。
[0006]本實用新型一種全輪轉向電動輪汽車用線控液壓駐車制動系統，包括電動液壓栗
2、蓄能器4和減壓閥5通過管道依次相連，減壓閥5通過管道分別與駐車制動閥6、手動駐車閥7相連，繼而駐車制動閥6、手動駐車閥7通過管道分別與行車/駐車切換閥10相連;行車/駐車切換閥10通過管道分別與前后車輪的車輪制動器18相連；
[0007]該系統還包括駐車制動開關8和駐車制動電控單元9相連，所述駐車制動電控單元9用于采集傳感器信息和控制各個電動執行部件。
[0008]所述電動液壓栗2、駐車制動閥6、手動駐車閥7分別與制動液油箱相連。
[0009]所述蓄能器4和減壓閥5之間的管道上設置有第一壓力傳感器11，用于監測蓄能器壓力，維持系統制動壓力在適用范圍內。
[0010]所述行車/駐車切換閥10與一路車輪制動器18之間的管道上設置有第一支路閥14和第二壓力傳感器12;所述行車/駐車切換閥10與另一路車輪制動器18之間的管道上設置有第二支路閥15和第三壓力傳感器13;第二壓力傳感器12和第三壓力傳感器13用于監測車輪制動器壓力，維持駐車過程中制動壓力處于適用范圍內。
[0011]所述駐車制動閥6為三位電控液壓換向閥，中位用于駐車制動液壓管路壓力保持，其余兩個位置分別與壓力管路和液壓泄放回路相通，用于產生駐車制動和駐車制動的釋放。
[0012]所述支路閥14、15為雙管路交叉布置支路切斷閥。
[0013]所述手動駐車閥7，用于故障狀態下，應急駐車制動。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型采用線控液壓駐車制動方案，適應車輪獨立轉向的特點；采用線控電磁液壓閥控制駐車壓力的加壓、保壓和泄壓，響應迅速;駐車制動液壓力由電動液壓栗配合蓄能器和調壓閥產生，制動力可靈活調整;通過使用液壓蓄能器可以減小電動液壓栗的使用頻度，有利于電池供電系統的節能;液壓系統通過切換閥切換行車制動和駐車制動，兩個系統獨立工作;采用雙管路交叉布置，可靠性高;本實用新型系統可以集成ABS和ESP功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的工作流程圖。
[0017]圖中，I為制動液油箱，2為電動液壓栗，3為單向閥，4為蓄能器，5為減壓閥，6為駐車制動閥，7為手動駐車閥，8為駐車制動開關，9為駐車制動電控單元，10為行車/駐車切換閥，11、12、13為第一、第二、第三壓力傳感器，14、15為第一、第二支路閥，16為常通二位二通電磁閥，17為常閉二位二通電磁閥，18為車輪制動器。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1所示，一種全輪轉向電動輪汽車用線控液壓駐車制動系統，包括:
[0020]電動液壓栗2、蓄能器4、減壓閥5，產生用于駐車制動的液壓壓力；
[0021]駐車制動閥6、手動駐車閥7、行車/駐車切換閥10，用于對駐車液壓回路進行控制；
[0022]駐車制動開關8、壓力傳感器11、12、13，用于線控液壓駐車裝置工作模式設定和系統壓力監測；
[0023]駐車制動電控單元(E⑶)9，用于駐車制動系統的傳感器信息采集和電動執行元件的控制。
[0024]通過使用液壓蓄能器4減小電動液壓栗2的使用頻度，以利于電池供電系統的節會K。
[0025]通過使用可調減壓閥5調節駐車制動力在適用范圍。
[0026]駐車制動閥6通過對車輪制動器加壓、保壓和泄壓，進行駐車制動及解除駐車制動。
[0027]所述駐車制動閥6為三位電控液壓換向閥，中位用于駐車制動液壓管路壓力保持，其余兩個位置分別與壓力管路和液壓泄放回路相通，用于產生駐車制動和駐車制動的釋放。
[0028]手動駐車閥7，用于故障狀態下，應急駐車制動。
[0029]行車/駐車切換閥10，用于切換制動系統至駐車工作模式；
[0030]駐車制動開關8，采用保持型開關，用于啟動駐車或解除駐車。
[0031]所述支路閥14、15為雙管路交叉布置支路切斷閥，提高系統可靠性。
[0032]本實用新型駐車制動系統可保證行車制動系統的功能，特別是防抱死剎車系統ABS和電子車身穩定裝置ESP。
[0033]如圖2所示，為駐車制動的工作流程。所述駐車制動開關8在駕駛員進行駐車時接通，駐車制動電控單元9接收駐車制動開關8駐車指令后，讀取壓力傳感器11信息，在壓力傳感器11壓力值低于預設范圍時，驅動電動液壓栗2工作，在壓力達到預設上限值后停止電動液壓栗2工作；同時，駐車制動電控單元9向行車/駐車切換閥10發送控制信號，驅動向行車/駐車切換閥10工作于駐車位置，然后駐車制動電控單元9向駐車制動閥6發送控制信號，驅動駐車制動閥6工作于左位，全部車輪制動器18通過管路與可調減壓閥5連通，開始建立壓力；壓力建立過程中，駐車制動電控單元9接收壓力傳感器12、13信息，判斷是否正常建壓；如正常建立駐車壓力，駐車制動電控單元9向駐車制動閥6發送控制信號，驅動駐車制動閥6工作于中位，全部車輪制動器18管路閉鎖進行保壓。此后，在駐車過程中，駐車制動電控單元9根據壓力傳感器11信號對電動液壓栗2啟停進控制，保持蓄能器4壓力在正常范圍，根據壓力傳感器12、13信號對車輪制動器18壓力進行監控，在低壓時驅動駐車制動閥6工作于左位進行補壓。如果在駐車過程中不能正常建立駐車壓力，延時時間到預設值后，駐車制動電控單元9將進行故障報警。駕駛員解除駐車時，駐車制動電控單元9檢測到駐車制動開關8斷開后，向駐車制動閥6發送控制信號，驅動駐車制動閥6工作于右位，全部車輪制動器18管路與泄壓管路接通，駐車壓力釋放，解除駐車制動，然后駐車制動電控單元9向行車/駐車切換閥10發送控制信號，驅動向行車/駐車切換閥10工作于行車位置。
【主權項】
1.一種全輪轉向電動輪汽車用線控液壓駐車制動系統，其特征在于:包括電動液壓栗(2)、蓄能器(4)和減壓閥(5)通過管道依次相連，減壓閥(5)通過管道分別與駐車制動閥(6)、手動駐車閥(7)相連，繼而駐車制動閥(6)、手動駐車閥(7)通過管道分別與行車/駐車切換閥(10)相連;行車/駐車切換閥(10)通過管道分別與前后車輪的車輪制動器(18)相連； 所述蓄能器(4)和減壓閥(5)之間的管道上設置有第一壓力傳感器(11)，用于監測蓄能器壓力，維持系統制動壓力在適用范圍內； 所述行車/駐車切換閥(10)與一路車輪制動器(18)之間的管道上設置有第一支路閥(14)和第二壓力傳感器(12);所述行車/駐車切換閥(10)與另一路車輪制動器(18)之間的管道上設置有第二支路閥(15)和第三壓力傳感器(13);第二壓力傳感器(12)和第三壓力傳感器(13)用于監測車輪制動器壓力，維持駐車過程中制動壓力處于適用范圍內； 所述支路閥(14、15)為雙管路交叉布置支路切斷閥； 該系統還包括駐車制動開關(8)和駐車制動電控單元(9)相連，駐車制動電控單元(9)分別與電動液壓栗(2)、駐車制動閥(6)、行車/駐車切換閥(10)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(12)、第三壓力傳感器(13)、第一支路閥(14)和第二支路閥(15)電連接，所述駐車制動電控單元(9)用于采集傳感器信息和控制各個電動執行部件。2.如權利要求1所述的制動系統，其特征在于:所述電動液壓栗(2)、駐車制動閥(6)、手動駐車閥(7)分別與制動液油箱相連。3.如權利要求1所述的制動系統，其特征在于:所述駐車制動閥(6)為三位電控液壓換向閥，中位用于駐車制動液壓管路壓力保持，其余兩個位置分別與壓力管路和液壓泄放回路相通，用于產生駐車制動和駐車制動的釋放。4.如權利要求1所述的制動系統，其特征在于:所述手動駐車閥(7)，用于故障狀態下，應急駐車制動。
【文檔編號】B60T8/171GK205524208SQ201620306518
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】嚴運兵, 楊勇, 許小偉, 王維強, 陳濤, 鄭志陽, 沈琪, 錢能, 葉剛
【申請人】武漢科技大學