一種緊急情況下誤踩油門的制動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種緊急情況下誤踩油門的制動系統，包括在油門踏板下面固定設置的永磁片、在所述永磁片對應下方的車體上固定設置的線圈、固定設置在剎車踏板下面的第一電磁鐵、在所述第一電磁鐵對應下方的車體上固定設置的第二電磁鐵、繼電器、單片機和測距單元；本實用新型結合駕駛員踩下油門踏板及車輛外部實際情況綜合進行誤踩判斷，其不僅能根據油門踏板踩下的速度作為判據，同時也能由車體前端的實際情況作為判據，共同判斷駕駛員是否誤踩而實施制動，能以精確的誤踩行為判斷來實施機動車制動。
【專利說明】
一種緊急情況下誤踩油門的制動系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及機動車技術領域，特別是一種在緊急情況下誤踩油門的制動系統。
【背景技術】
[0002]目前，市面上出現的誤踩制動系統基本是由各汽車廠商通過在車體外部設置多個傳感器來對周圍環境情況進行判斷，進而由中控控制器執行制動，這樣的設置缺少對駕駛員行為的判斷，系統較為繁瑣。另外也有其他不成形的誤踩制動系統，其多為僅對駕駛員踩下油門踏板的行為進行判斷，缺少對車輛外部環境實際情況的判斷;在駕駛員執行短暫時間的急踩油門或是地板油時，這種只依靠對急踩油門踏板判斷的誤踩制動系統易出現誤判，造成不必要的事故。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠由油門踏板踩下速度和車體距前端物體距離共同判斷駕駛員是否誤踩油門的緊急情況下誤踩油門的制動系統。
[0004]為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種緊急情況下誤踩油門的制動系統，其包括在油門踏板下面固定設置的永磁片、在所述永磁片對應下方的車體上固定設置的線圈、固定設置在剎車踏板下面的第一電磁鐵、在所述第一電磁鐵對應下方的車體上固定設置的第二電磁鐵、繼電器、單片機和測距單元;所述測距單元設置在車體的前端；
[0005]所述測距單元、繼電器和線圈分別接所述單片機的相應端口；所述繼電器分別接所述第一電磁鐵和第二電磁鐵的電磁線圈；所述第一電磁鐵和第二電磁鐵互為反向電磁鐵。
[0006]上述制動系統，所述測距單元包括電源、激光二極管、分光鏡、第一透鏡、第二透鏡、干涉濾光片、第一雪崩光電二極管、第二雪崩光電二極管和高精度時間測量模塊；
[0007]所述單片機的控制輸出端經電源接所述激光二極管;所述激光二極管發出的光線經分光鏡后分成透射光線和反射光線;所述透射光線經第一透鏡發射到反光物體，反射物體的反射光依次經干涉濾光片、第一雪崩光電二極管照射到第二雪崩光電二極管上;所述反射光線照射到第一雪崩光電二極管上；
[0008]所述第一雪崩光電二極管和第二雪崩光電二極管分別接所述高精度時間測量模塊的相應輸入端；
[0009]所述高精度時間測量模塊的輸出端接單片機的相應輸入端。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型結合駕駛員踩下油門踏板及車輛外部實際情況綜合進行誤踩判斷，其不僅能根據油門踏板踩下的速度作為判據，同時也能由車體前端的實際情況作為判據，共同判斷駕駛員是否誤踩而實施制動，能以精確的誤踩行為判斷來實施機動車制動，特別適用于在油門及剎車踏板同時踩下時只執行剎車信號的剎車優先系統。
【附圖說明】
[0011]圖1為油門踏板及剎車踏板結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型原理框圖；
[0013]圖3為誤踩行為判斷過程示意圖。
[0014]圖中各部件標號分別為，1、第一電磁鐵，2、第二電磁鐵，3、永磁片，4、線圈，5、剎車踏板，6、油門踏板。
【具體實施方式】
[0015]下面根據圖1-3及實施例對本實用新型做具體說明。
[0016]本實用新型在油門踏板6下粘連一永磁片3，下方對應車體粘連一線圈4，油門踏板6踩下速度對線圈造成磁感增強，使線圈4產生電流，此電流大小作為判據一。車體前方左中右三個位置各放置一測距單元，判據一的電流傳導至單片機中，當其達到預設閾值時則由單片機輸出控制信號，立即啟用三個測距單元連續測距兩次(兩次間隔為0.1秒)，每個測距單元返回單片機的兩次距離其差值超過預設距離(比如5米)作為判據二，則系統判定駕駛員為誤踩油門。前后兩判據能有效判斷誤踩。誤踩情況下由單片機輸出電壓信號接通繼電器，使兩分別粘連于剎車踏板5的第一電磁鐵I和與其對應車體的反向電磁鐵(第二電磁鐵
2)的線圈通電，第一電磁鐵I與第二電磁鐵2立即吸合，拉下剎車踏板5，使車輛制動。
[0017]油門踏板6下方的線圈4作用是測定油門踏板踩下的速度，當油門踏板6上對應的永磁片3以較快的速度靠近線圈4時，線圈4中瞬間激發出的電流傳給單片機進行判斷。
[0018]單片機控制電源給激光二極管注入電流，使其激發出高強度高功率密度的光脈沖，激光通過分光鏡分出一束遠小于正常方向強度的同頻率激光弱光束光脈沖；分出的弱光束光脈沖打在第一雪崩光電二極管上，以雪崩倍增效應放大脈沖信號，然后經前置放大器和后續放大器逐級進行放大，最后經過定比鑒別器進行整形處理，傳入高精度時間測量模塊以開始計時。分光鏡分出的較強光束通過透鏡會聚成較平行的激光束射向前方反光物體，反光物體反射回的光線通過干涉濾光片濾去其他頻率的雜散光，只允許光信號中的單色光通過，再由聚光鏡片第二透鏡會聚在第二雪崩光電二極管上，放大并整形傳入高精度時間測量模塊以結束計時。高精度時間測量模塊的型號為TDC-GP2。
[0019]分光鏡的作用是分出兩束同頻率的光束，以便之后判斷結束信號。
[0020]干涉濾光片的作用是只允許光信號中的單色光通過而不讓其他頻率的雜散光通過，有效地提高接收系統的信噪比，保證測量的精確性。
[0021]第一透鏡和第二透鏡的作用是會聚光束，加強光束信號的強度。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡對本實用新型所做的等同替換等改進，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
[0023]本實用新型公開了一種緊急情況下誤踩油門的制動系統，包括在油門踏板下面固定設置的永磁片、在所述永磁片對應下方的車體上固定設置的線圈、固定設置在剎車踏板下面的第一電磁鐵、在所述第一電磁鐵對應下方的車體上固定設置的第二電磁鐵、繼電器、單片機和測距單元;本實用新型結合駕駛員踩下油門踏板及車輛外部實際情況綜合進行誤踩判斷，其不僅能根據油門踏板踩下的速度作為判據，同時也能由車體前端的實際情況作為判據，共同判斷駕駛員是否誤踩而實施制動，能以精確的誤踩行為判斷來實施機動車制動。
【主權項】
1.一種緊急情況下誤踩油門的制動系統，其特征在于:包括在油門踏板(6)下面固定設置的永磁片(3)、在所述永磁片(3)對應下方的車體上固定設置的線圈(4)、固定設置在剎車踏板(5)下面的第一電磁鐵(1)、在所述第一電磁鐵(I)對應下方的車體上固定設置的第二電磁鐵(2)、繼電器、單片機和測距單元； 所述測距單元設置在車體的前端； 所述測距單元、繼電器和線圈(4)分別接所述單片機的相應端口；所述繼電器分別接所述第一電磁鐵(I)和第二電磁鐵(2)的電磁線圈;所述第一電磁鐵(I)和第二電磁鐵(2)互為反向電磁鐵。2.根據權利要求1所述的一種緊急情況下誤踩油門的制動系統，其特征在于:所述測距單元包括電源、激光二極管、分光鏡、第一透鏡、第二透鏡、干涉濾光片、第一雪崩光電二極管、第二雪崩光電二極管和高精度時間測量模塊； 所述單片機的控制輸出端經電源接所述激光二極管;所述激光二極管發出的光線經分光鏡后分成透射光線和反射光線;所述透射光線經第一透鏡發射到反光物體，反射物體的反射光依次經干涉濾光片、第一雪崩光電二極管照射到第二雪崩光電二極管上;所述反射光線照射到第一雪崩光電二極管上； 所述第一雪崩光電二極管和第二雪崩光電二極管分別接所述高精度時間測量模塊的相應輸入端； 所述高精度時間測量模塊的輸出端接單片機的相應輸入端。
【文檔編號】B60T7/12GK205524205SQ201620316865
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】陳志昊, 康寧, 李召勝
【申請人】華北電力大學（保定）