一種無極繩牽引車系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無極繩牽引車系統，包括牽引車、閘、落閘機構和車輪，所述車輪設于牽引車的下表面，閘和落閘機構設于牽引車的上表面，閘和落閘機構相連接，落閘機構的一側設有電動推桿，電動推桿與落閘機構相連接，牽引車的前端和后端均設有對射傳感器和距離傳感器，且車輪上設有正反向傳感器和車輪距離傳感器，牽引車的內部兩側分別設有電源箱和主控箱，主控箱的上表面設有電動推桿復位按鈕，電源箱的一側設有視頻記錄儀，針對多種不同的情況，智能化的提醒無極繩絞車司機所存在的安全隱患，保證了牽引車的行車安全，僅需要主控板對整個裝置進行控制，使得操作更加便捷，行車更加安全，行車達到更加智能安全化。
【專利說明】
一種無極繩牽引車系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種牽引車領域，特別涉及一種無極繩牽引車系統。
【背景技術】
[0002]牽引車是指用于牽引載貨的掛車行走的一種車輛，現有技術中，一般在牽引車上設置驅動控制設備，由無極繩絞車司機在牽引車上操作該驅動控制設備實現對牽引車的運動控制，包括行走、轉彎、換擋和停止等操作，但是，在某些特定的應用場景下，無法由無極繩絞車司機無法方便的對牽引車的工作狀況進行詳細的了解，且現有技術中對于牽引車的智能控制和狀態監測的控制不夠完善。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無極繩牽引車系統，以解決現有技術中導致的上述的多項缺陷。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案:一種無極繩牽引車系統，包括牽引車、閘、落閘機構和車輪，所述車輪設于牽引車的下表面，閘和落閘機構設于牽引車的上表面，閘和落閘機構相連接，落閘機構的一側設有電動推桿，電動推桿與落閘機構相連接，牽引車的前端和后端均設有對射傳感器和距離傳感器，且車輪上設有正反向傳感器和車輪距離傳感器，牽引車的內部兩側分別設有電源箱和主控箱，主控箱的上表面設有電動推桿復位按鈕，電源箱的一側設有視頻記錄儀，對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器、車輪距離傳感器、電動推桿、視頻記錄儀和電源箱均與主控箱相連接。
[0005]優選的，所述落閘機構的上方設有擴音器、報警燈、信號發射器和攝像頭，且擴音器、報警燈和信號發射器均受主控箱的控制，攝像頭與視頻記錄儀相連接。
[0006]優選的，所述主控箱的內部包括繼電器模塊、電量監測模塊、語音模塊和PLC模塊，繼電器模塊與PLC模塊相連接，其中電動推桿復位按鈕設于繼電器模塊與PLC模塊的連接處。
[0007]優選的，所述對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器和車輪距離傳感器與PLC模塊相連接。
[0008]優選的，所述電動推桿、信號發射器和報警燈均與繼電器模塊相連接。
[0009]優選的，所述主控箱與電源箱相連接，電源箱與電量監測模塊相連接，且電源箱內部設有4個電壓為12V電流為1AH的蓄電池。
[0010]優選的，所述擴音器均與語音模塊相連接。
[0011]采用以上技術方案的有益效果是:本實用新型利用距離傳感器對車的前、后方是否中存在車輛進行監測，對射傳感器用于當前后方向發現車輛時，檢測車輛的連接是否連接可靠，正反向傳感器和車輪距離傳感器用于測定出牽引車的行車速度和牽引車的行車方向，多個傳感器對牽引車的運行狀態進行監測，并通過主控板的處理后，利用擴音器、信號發射器和報警燈將信息傳送給無極繩絞車司機，利用攝像頭和視頻記錄儀可對車前后方無極繩絞車司機是否違反規程進行作業、在出現事故和一些其他緊急情況時可通過視頻記錄儀進行回放，保證牽引車的行車安全，針對多種不同的情況，智能化的提醒無極繩絞車司機所存在的安全隱患，保證了牽引車的行車安全，僅需要主控板對整個裝置進行控制，使得操作更加便捷，行車更加安全，行車達到更加智能安全化。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型的電氣原理圖；
[0015]圖4是本實用新型中主控箱部分的電氣原理圖；
[0016]其中，1-牽引車、2-車輪、3-落閘機構、4-閘、5-電源箱、6_主控箱、7_電動推桿、8_對射傳感器、9-距離傳感器、10-正反向傳感器、11-車輪距離傳感器、12-擴音器、13-攝像頭、14-報警燈、15-視頻記錄儀、16-電動推桿復位按鈕、17-信號發射器、61-繼電器模塊、62-PLC模塊、63-語音模塊、64-電量監測模塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0018]圖1至圖4出示本實用新型的【具體實施方式】:一種無極繩牽引車系統，包括牽引車
1、閘4、落閘機構3和車輪2，所述車輪2設于牽引車I的下表面，閘4和落閘機構3設于牽引車I的上表面，閘4和落閘機構3相連接，落閘機構3的一側設有電動推桿7，電動推桿7與落閘機構3相連接，牽引車I的前端和后端均設有對射傳感器8和距離傳感器9，且車輪2上設有正反向傳感器10和車輪距離傳感器11，牽引車I的內部兩側分別設有電源箱5和主控箱6，主控箱6的上表面設有電動推桿復位按鈕16，電源箱5的一側設有視頻記錄儀15，對射傳感器8、距離傳感器9、正反向傳感器10、車輪距離傳感器11、電動推桿7、視頻記錄儀15和電源箱5均與主控箱6相連接。
[0019]利用距離傳感器9對車的前、后方是否中存在車輛進行監測，對射傳感器8用于當前后方向發現車輛時，檢測車輛的連接是否連接可靠。正反向傳感器10和車輪距離傳感器11用于測定出牽引車I的行車速度和牽引車I的行車方向，其中每個車輪距離傳感器11的探測范圍是O-lOmm，安裝在車輪2上的圓眼可經過的軌跡上，利用每一個圓眼經過車輪距離傳感器11的時間，可測定出車的行車速度，多個傳感器對牽引車I的運行狀態進行監測，其中的兩個電動推桿7的主要作用是通過接收PLC的指令，控制落閘機構3將閘4放下，視頻記錄儀15主要是存儲攝像頭13所照射的錄像。
[0020]在本實用新型中，所述落閘機構3的上方設有擴音器12、報警燈14、信號發射器17和攝像頭13，且擴音器12、報警燈14和信號發射器17均受主控箱6的控制，攝像頭13與視頻記錄儀15相連接。
[0021 ]在本實用新型中，所述主控箱6的內部包括繼電器模塊61、電量監測模塊64、語音模塊63和PLC模塊62，繼電器模塊61與PLC模塊62相連接，其中電動推桿復位按鈕16設于繼電器模塊61與PLC模塊62的連接處。
[0022]在本實用新型中，所述對射傳感器8、距離傳感器9、正反向傳感器10和車輪距離傳感器11與PLC模塊62相連接，所述電動推桿7、信號發射器17和報警燈14均與繼電器模塊61相連接，所述主控箱6與電源箱5相連接，電源箱5與電量監測模塊64相連接，所述擴音器12均與語音模塊63相連接。
[0023]本實用新型的主要工作原理:當牽引車I在行車或運輸車輛過程中，當牽引車I向前方行駛時，前方出現被運輸車輛，距離接近到0.5米時，通過車前方的距離傳感器9檢測到前方出現車輛，將這一信號傳到主控箱6內的PLC模塊62，其中PLC模塊62控制語音模塊63，再控制擴音器12發出“請掛好連接裝置”，如果在1S內前方對射傳感器8未對PLC模塊62發出信號，PLC模塊62將控制語音模塊63發出警報聲音，同時PLC模塊62向繼電器發出信號，繼電器模塊61控制報警燈14閃爍。如果再經過5S前方對射傳感器8還未對PLC模塊62發出信號，PLC模塊62將對繼電器模塊61發出信號，繼電器將控制信號發射裝置對基地臺無極繩牽引車I司機發出停車信號。相反如果在1S中之內前方的對射傳感器8向PLC發出了被阻斷的信號，PLC控制語音模塊63發出停止的語音信號；后續一系列的動作都將停止。此時如果是牽引車I向前方行車，后方如果出現車輛，則將不出現任何動作，其中行車方向主要是通過正反向傳感器10進行判斷，通過PLC模塊62進行整理后判斷得出，一般情況下在運輸過程中，經常出現掛車的連接銷子插放的深度不夠，導致行車時經常會有銷子脫落情況，所以在車的插銷子處也安裝了距離傳感器9，當檢測行車的距離傳感器9檢測到車輛時，對射傳感器8也發出了阻斷信號，即掛好連接裝置的信號時，探測銷子是否插放到位的距離傳感器9才會工作，當前兩者條件滿足的情況下，如果檢測銷子的距離傳感器9未檢測到銷子的位置，則將視為連接銷子插放的不到位，將檢測信號傳到PLC模塊62，PLC模塊62將信號發到繼電器模塊61上，繼電器模塊61控制信號發射器17，向無極繩司機發出急停信號。
[0024]在井下運輸過程中，經常會出現運輸物料過于沉重，導致在運輸過程中無極繩牽引車I的繩子斷繩，出現跑車事故，故在牽引車I的輪子上安裝了6個車輪距離傳感器11，探測距離為10mm，安裝位置在車輪2上的6個圓眼能經過的軌跡上，每一個圓眼經過車輪距離傳感器11是都會對PLC模塊62發出一個信號，如果在規定時間內發出的信號過于頻繁說明車輛的行車速度高。其中PLC模塊62的規定行車速度為lm/s，當運輸過程中出現斷繩事故時，牽引車I的行車速度一定會超過PLC模塊62的設定速度，那么將會通過六個車輪距離傳感器11其中任意3個或3個以上的車輪距離傳感器11和PLC模塊62上的端口相連接，將信號傳到PLC模塊62，PLC模塊62將控制繼電器模塊61，繼電器模塊61對電動推桿7發出動作信號，電動推桿7動作，控制制作好的落閘機構3，將牽引車I上的閘4落下，導致停車。在車輛停車以后，將車上的閘4提升到落閘機構3以上，手動控制電動推桿7按鈕，電動推桿復位按鈕16控制繼電器模塊61，繼電器模塊61控制電動推桿7做出復位動作。
[0025]牽引車I上的攝像頭13和視頻記錄儀15，可對車前后方無極繩絞車司機是否違反規程進行作業、在出現事故和一些其他緊急情況時進行拍攝，并通過視頻記錄儀15保存，在需要時可通過視頻記錄儀15進行回放。
[0026]為了保證整套系統能正常運行，利用電量監測模塊64對電源進行了電量監測，當車上的電源箱5內剩余電量為30%時，通過電量監測模塊64對PLC模塊62發出信號，PLC模塊62對語音模塊63發出信號，語音模塊63控制擴音器12并發出“剩余電量為30%，請謹慎使用”的語句。語音間隔時間為5min/次。當車上的電源箱5剩余電量為20%時，通過電量監測模塊64上對PLC模塊62發出信號，PLC模塊62將對語音模塊63發出信號，語音模塊63控制擴音器12并發出“請及時更換電源箱5”的語音，其中語音間隔時間為lmin/次。當車上的電源箱5剩余電量為10%時，通過電量監測模塊64對PLC模塊62發出信號，PLC模塊62將向繼電器模塊61發出指令，繼電器模塊61接收到指令并控制信號發生器發出停止信號，此時無極繩牽引車I司機在接收到急停信號進行停車。
[0027]利用距離傳感器9對車的前、后方是否中存在車輛進行監測，對射傳感器8用于當前后方向發現車輛時，檢測車輛的連接是否連接可靠，正反向傳感器10和車輪距離傳感器11用于測定出牽引車I的行車速度和牽引車I的行車方向，多個傳感器對牽引車I的運行狀態進行監測，并通過主控板的處理后，利用擴音器12、信號發射器17和報警燈14將信息傳送給無極繩絞車司機，利用攝像頭13和視頻記錄儀15可對車前后方無極繩絞車司機是否違反規程進行作業、在出現事故和一些其他緊急情況時可通過視頻記錄儀15進行回放，保證牽引車I的行車安全，針對多種不同的情況，智能化的提醒無極繩絞車司機所存在的安全隱患，保證了牽引車I的行車安全，僅需要主控板對整個裝置進行控制，使得操作更加便捷，行車更加安全，行車達到更加智能安全化。
[0028]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種無極繩牽引車系統，包括牽引車、閘、落閘機構和車輪，其特征在于，所述車輪設于牽引車的下表面，閘和落閘機構設于牽引車的上表面，閘和落閘機構相連接，落閘機構的一側設有電動推桿，電動推桿與落閘機構相連接，牽引車的前端和后端均設有對射傳感器和距離傳感器，且車輪上設有正反向傳感器和車輪距離傳感器，牽引車的內部兩側分別設有電源箱和主控箱，主控箱的上表面設有電動推桿復位按鈕，電源箱的一側設有視頻記錄儀，對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器、車輪距離傳感器、電動推桿、視頻記錄儀和電源箱均與主控箱相連接。2.根據權利要求1所述的一種無極繩牽引車系統，其特征在于，所述落閘機構的上方設有擴音器、報警燈、信號發射器和攝像頭，且擴音器、報警燈和信號發射器均受主控箱的控制，攝像頭與視頻記錄儀相連接。3.根據權利要求2所述的一種無極繩牽引車系統，其特征在于，所述主控箱的內部包括繼電器模塊、電量監測模塊、語音模塊和PLC模塊，繼電器模塊與PLC模塊相連接，其中電動推桿復位按鈕設于繼電器模塊與PLC模塊的連接處。4.根據權利要求3所述的一種無極繩牽引車系統，其特征在于，所述對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器和車輪距離傳感器與PLC模塊相連接。5.根據權利要求4所述的一種無極繩牽引車系統，其特征在于，所述電動推桿、信號發射器和報警燈均與繼電器模塊相連接。6.根據權利要求5所述的一種無極繩牽引車系統，其特征在于，所述主控箱與電源箱相連接，電源箱與電量監測模塊相連接，且電源箱內部設有4個電壓為12V電流為1AH的蓄電池。7.根據權利要求6所述的一種無極繩牽引車系統，其特征在于，所述擴音器均與語音模塊相連接。
【文檔編號】B60R1/00GK205523952SQ201620035727
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月15日
【發明人】高憲仁, 周錫滿, 于洪恩, 孫立鵬
【申請人】高憲仁, 孫立鵬, 周錫滿, 于洪恩