一種便于裝卸的自動導引運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種便于裝卸的自動導引運輸車，包括車本體和用于承載集裝箱的承載大梁，承載大梁位于所述車本體的頂部；還包括車輛控制器、驅動電機和落位判斷裝置，驅動電機和落位判斷裝置均和車輛控制器電連接，車輛控制器和驅動電機安裝在所述車本體上，落位判斷裝置安裝在承載大梁上；承載大梁的頂部平面上設有輥輪，輥輪與驅動電機相連。本實用新型的自動導引運輸車在裝卸集裝箱時，只需要成功定位一次集裝箱的停靠位置就可以將兩個集裝箱放置在自動導引運輸車上，所以在轉移集裝箱時一方面能夠提高效率、節省時間，另一方面能夠減少事故的出現率，提高設備的安全系數。
【專利說明】
一種便于裝卸的自動導引運輸車
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動導引運輸車，特別是涉及一種便于裝卸的自動導引運輸車。
【背景技術】
[0002]自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。港口、碼頭中集裝箱的數量巨大，采用自動導引運輸車轉移集裝箱能夠節省大量的人力資源，并且效率更高。目前，市場中用于轉運集裝箱的自動導引運輸車種類很多，有的可以承載兩個集裝箱，這樣可以提高集裝箱的轉運效率，但是需要控制自動導引運輸車位于非常精確的位置，首先將一個集裝箱放置在自動導引運輸車上，然后控制自動導引運輸車移動，再將另一個集裝箱放置在自動導引運輸車上，這樣的轉移方式不僅效率較低，并且由于位置需要控制的非常精確，所以很容易由于自動導引運輸車定位不夠精確出現轉移事故。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種便于裝卸的自動導引運輸車，本自動導引運輸車能夠承載兩個集裝箱，所以轉運集裝箱的效率很高，并且裝卸集裝箱的效率也非常高，與傳統的裝卸方式相比，也不容易出現轉移事故。
[0004]本實用新型通過下述方案實現:
[0005]—種便于裝卸的自動導引運輸車，包括車本體和用于承載集裝箱的承載大梁，承載大梁位于所述車本體的頂部;還包括車輛控制器、驅動電機和落位判斷裝置，驅動電機和落位判斷裝置均和車輛控制器電連接，車輛控制器和驅動電機安裝在所述車本體上，落位判斷裝置安裝在承載大梁上;承載大梁的頂部平面上設有輥輪，輥輪與驅動電機相連。
[0006]前述的一種便于裝卸的自動導引運輸車中，落位判斷裝置包括信號開關、固定板和翻片，固定板安裝在承載大梁上，翻片活動軸連接在固定板上，信號開關和車輛控制器電連接，信號開關和翻片相連。
[0007]前述的一種便于裝卸的自動導引運輸車中，承載大梁上設有四組落位判斷裝置，每組包括兩個落位判斷裝置，每組落位判斷裝置對稱安裝在承載大梁的兩側，其中兩組落位判斷裝置安裝在承載大梁的A端，另外兩組安裝在承載大梁的另B端。
[0008]前述的一種便于裝卸的自動導引運輸車中，承載大梁A端的兩組落位判斷裝置的翻片均向A端方向傾斜，承載大梁B端的兩組落位判斷裝置的翻片均向B端方向傾斜。此種設置方式能夠防止翻片對集裝箱起到移動的干涉作用。
[0009]前述的一種便于裝卸的自動導引運輸車中，還包括齒輪和鏈條，齒輪和所述輥輪同軸固定連接，鏈條安裝在所述齒輪上。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的自動導引運輸車在裝卸集裝箱時，只需要成功定位一次集裝箱的停靠位置就可以將兩個集裝箱放置在自動導引運輸車上，所以在轉移集裝箱時一方面能夠提高效率、節省時間，另一方面能夠減少事故的出現率，提高設備的安全系數。
【附圖說明】
[0011]圖1為自動導引運輸車一種實施例的結構不意圖；
[0012]圖2為落位判斷裝置的結構示意圖；
[0013]圖3為部分電路的連接關系示意圖；
[0014]圖4是輥輪的傳動方式示意圖。
[0015]1-車本體，2-落位判斷裝置，3-輥輪，4-承載大梁，5-翻片，6_固定板，7_驅動電機，8-車輛控制器，9-信號開關，I O-齒輪，11 -鏈條。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的彈性卡扣結構進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]參照圖1-4所示，一種便于裝卸的自動導引運輸車，包括車本體I和用于承載集裝箱的承載大梁4，承載大梁4位于所述車本體I的頂部;還包括車輛控制器8、驅動電機7和落位判斷裝置2，驅動電機7和落位判斷裝置2均和車輛控制器8電連接，車輛控制器8和驅動電機7安裝在所述車本體I上，落位判斷裝置2安裝在承載大梁4上;承載大梁4的頂部平面上設有輥輪3，輥輪3與驅動電機7相連。落位判斷裝置2包括信號開關9、固定板6和翻片5，固定板6安裝在承載大梁4上，翻片5活動軸連接在固定板6上，信號開關9和車輛控制器8電連接，信號開關9和翻片5相連。
[0018]承載大梁4上設有四組落位判斷裝置2，每組包括兩個落位判斷裝置2，每組落位判斷裝置2對稱安裝在承載大梁4的兩側，其中兩組落位判斷裝置2安裝在承載大梁4的A端，另外兩組安裝在承載大梁4的另B端。承載大梁4A端的兩組落位判斷裝置2的翻片5均向A端方向傾斜，承載大梁4B端的兩組落位判斷裝置2的翻片5均向B端方向傾斜。還包括齒輪10和鏈條11，齒輪10和所述輥輪3同軸固定連接，鏈條11安裝在所述齒輪10上。
[0019]本實用新型的工作原理:首先將自動導引運輸車定位好，然后將集裝箱放置在承載大梁4的A端或者B端，以下以放置在B端為例進行說明。B端的四個落位判斷裝置2中，當四個落位判斷裝置2通電，則判定集裝箱已經放置妥當，然后車輛控制器8就會控制驅動電機7驅動B端的齒輪10，將集裝箱轉移到A端，當A端的四個落位判定裝置有三個通電后，則判定集裝箱已經完整放置在了 A端，然后就可以將第二個集裝箱放置在放置在承載大梁4的B端。其中，承載大梁4的A端和B端均獨立使用一條鏈條11，承載大梁的A端和B端的端部均設置有兩個落位判斷裝置2，所以四個落位判斷裝置2均通電，則說明集裝箱已經位于指定的位置，不會對放下第二個集裝箱有影響。
【主權項】
1.一種便于裝卸的自動導引運輸車，其特征在于，包括車本體(I)和用于承載集裝箱的承載大梁(4)，承載大梁(4)位于所述車本體(I)的頂部;還包括車輛控制器(8)、驅動電機(7)和落位判斷裝置(2)，驅動電機(7)和落位判斷裝置(2)均和車輛控制器(8)電連接，車輛控制器(8)和驅動電機(7)安裝在所述車本體(I)上，落位判斷裝置(2)安裝在承載大梁(4)上;承載大梁(4)的頂部平面上設有輥輪(3)，輥輪(3)與驅動電機(7)相連。2.根據權利要求1所述的一種便于裝卸的自動導引運輸車，其特征在于，落位判斷裝置(2)包括信號開關(9)、固定板(6)和翻片(5)，固定板(6)安裝在承載大梁(4)上，翻片(5)活動軸連接在固定板(6)上，信號開關(9)和車輛控制器(8)電連接，信號開關(9)和翻片(5)相連。3.根據權利要求2所述的一種便于裝卸的自動導引運輸車，其特征在于，承載大梁(4)上設有四組落位判斷裝置(2)，每組包括兩個落位判斷裝置(2)，每組落位判斷裝置(2)對稱安裝在承載大梁(4)的兩側，其中兩組落位判斷裝置(2)安裝在承載大梁(4)的A端，另外兩組安裝在承載大梁(4)的另B端。4.根據權利要求3所述的一種便于裝卸的自動導引運輸車，其特征在于，承載大梁(4)A端的兩組落位判斷裝置(2)的翻片(5)均向A端方向傾斜，承載大梁(4)B端的兩組落位判斷裝置(2)的翻片(5)均向B端方向傾斜。5.根據權利要求4所述的一種便于裝卸的自動導引運輸車，其特征在于，還包括齒輪(10)和鏈條(11)，齒輪(10)和所述輥輪(3)同軸固定連接，鏈條(11)安裝在所述齒輪(10)上。
【文檔編號】B60P3/00GK205523870SQ201620080472
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】王彪, 牛濤, 許開國, 肖立, 吳軍委, 周勇曙, 盧振偉, 丁曉剛
【申請人】東莞市招科智控科技有限公司