一種倒車防撞剎車控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種倒車防撞剎車控制系統，包括剎車控制裝置以及伺服器；所述伺服器包括控制主板、伺服電機、齒輪齒條傳動組件、剎車線以及罩殼；所述控制主板與伺服電機控制連接，所述剎車線的一端與齒輪齒條傳動組件連接，剎車線的另一端與剎車控制裝置連接；所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區，控制主板安裝區之前為伺服電機安裝區和齒輪齒條傳動組件安裝區，齒輪齒條傳動組件安裝區設置在伺服電機安裝區上方并通過隔板與伺服電機安裝區隔開。下殼體的結構設置，將控制主板、伺服電機和齒輪齒條傳動組件的安裝區域分隔開來同時又緊密聯系，其空間設置合理，安裝方便快捷。
【專利說明】
一種倒車防撞剎車控制系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于車輛倒車輔助技術領域，尤其涉及一種倒車防撞剎車控制系統。
【背景技術】
[0002]現行應用較多的車輛倒車輔助系統有倒車語音提示系統、倒車雷達系統等，這些系統一定程度上保證了倒車的安全性和方便性，但是這種系統還需要人的主動配合作出踩剎車等動作。當駕駛員注意力不集中時，容易導致誤操作或漏操作，從而撞到行人或障礙物，照成損失。
【發明內容】
[0003]為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種倒車防撞剎車控制系統，該系統包括伺服器和剎車控制裝置，通過伺服器控制剎車控制裝置來進行剎車操作，伺服器罩殼的結構設置將伺服器內部組件的安裝區域分隔開來同時又緊密聯系，其空間設置合理，安裝方便快捷。
[0004]為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0005]—種倒車防撞剎車控制系統，包括剎車控制裝置以及伺服器;所述伺服器包括控制主板、伺服電機、齒輪齒條傳動組件以及剎車線;所述控制主板與伺服電機控制連接，所述剎車線的一端與齒輪齒條傳動組件連接，剎車線的另一端與剎車控制裝置連接;所述控制主板接收系統主機的命令控制伺服電機正向或反向運轉從而控制剎車線收緊或放松，從而控制剎車控制裝置運作;所述齒輪齒條傳動組件包括主動齒輪、傳動齒輪以及齒條，所述主動齒輪安裝在伺服電機的輸出軸上，所述傳動齒輪包括同心設置的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪和小齒輪一體成型設置，大齒輪與主動齒輪嚙合，小齒輪與齒條嚙合;所述伺服器還包括罩殼，所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區，控制主板安裝區之前為伺服電機安裝區和齒輪齒條傳動組件安裝區，齒輪齒條傳動組件安裝區設置在伺服電機安裝區上方并通過隔板與伺服電機安裝區隔開。下殼體的結構設置，將控制主板、伺服電機和齒輪齒條傳動組件的安裝區域分隔開來同時又緊密聯系，其空間設置合理，安裝方便快捷。
[0006]作為優選，所述隔板上設置有軸孔a和兩塊夾板a，軸孔a內設置有軸，傳動齒輪穿設在軸上，齒條的左右兩側分別與兩塊夾板a貼合。在隔板上設置兩塊夾板a用于限制齒條的左右兩側的位移，結構簡單，使得齒條運行的平穩性大大增加。
[0007]作為優選，所述齒條設置有立方體槽，在立方體槽的至少一側設置有連續的卡齒，立方體槽的底部設置有軸槽，所述齒條倒扣在小齒輪上使得小齒輪立方體槽將小齒輪包裹，小齒輪與卡齒嚙合。通過設置設置立方體槽包裹小齒輪，使得齒條在運動過程中更為平
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[0008]作為優選，所述上殼體設置有階梯狀滑槽，齒條的上端的兩側與階梯狀滑槽的階梯面接觸，并可在傳動齒輪的帶動下沿滑槽來回滑動;所述滑槽的兩側設置有兩塊夾板b，兩塊夾板b分別與齒條的左右兩側相貼合，將齒條左右兩側位移限定;所述滑槽底部設置有軸孔b ο設置滑槽和夾板b使得齒條運行更平穩，不會發生抖動。
[0009]作為優選，所述下殼體前端設置有墊片槽a，上殼體前端設置有墊片槽b。通過設置墊片槽a和墊片槽b，兩者同剎車線上的墊片配合用于保證剎車線的平穩運作。
[0010]作為優選，所述剎車控制裝置包括拉線套固定片、拉線固定片以及兩個剎車桿固定夾片，所述剎車桿固定夾片上設置有多個通孔，兩個剎車桿固定夾片夾設在剎車踏板連桿兩側并通過螺栓穿過通孔固定。該剎車控制裝置結構簡單，且能有效控至剎車踏板連桿運作，通過在剎車桿固定夾片上設置有多個通孔，使得其能適應不同尺寸大小的剎車踏板連桿。
[0011]作為優選，所述拉線固定片包括剎車線固定部和固定座，固定座固定在剎車底座上;剎車線固定部上設置有兩個平行的剎車線通孔以及與其中一個剎車線通孔垂直聯通的固定螺孔，剎車線的另一端通過來回穿過兩個剎車線通孔，通過螺釘與固定螺孔配合擰緊，將剎車線的另一端牢牢固定。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0013]1.伺服器尤其是其罩殼的結構設置，使得其運行更為平穩。
[0014]2.剎車控制裝置結構簡單、成本低、適應性廣，且能夠很好地完成剎車動作。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的原理圖。
[0016]圖2是伺服器的結構示意圖。
[0017]圖3是下殼體及齒輪齒條傳動組件的結構示意圖。
[0018]圖4是上殼體的結構示意圖。
[0019]圖5是齒條的結構示意圖。
[0020]圖6是剎車控制裝置與剎車踏板連桿的配合示意圖。
[0021]圖7是拉線套固定片和剎車桿固定夾片的配合示意圖。
[0022]圖8是拉線固定片的結構示意圖。
[0023]圖中標號如下所示:
[0024]超聲波感應器100、雷達主機200、系統主機300、顯示器400、調節開關500、剎車控制裝置600、拉線套固定片610、拉線固定片620、剎車桿固定夾片630、剎車踏板連桿640、螺桿742、螺母743、剎車線固定部621、固定座622、剎車線通孔623、固定螺孔624、伺服器700、罩殼710、控制主板711、齒輪齒條傳動組件750、剎車線740、上殼體720、下殼體730、控制主板安裝區712、伺服電機安裝區713、齒輪齒條傳動組件安裝區714、傳動齒輪752、齒條753、隔板731、軸754、大齒輪755、小齒輪756、立方體槽757、卡齒758、軸槽759、夾板a733、階梯狀滑槽721、夾板b722、軸孔b723、墊片741、墊片槽a760、墊片槽b724。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0026]如圖1?圖8所示的一種倒車防撞自動輔助系統，包括超聲波感應器100、雷達主機200、系統主機300、顯示器400、調節開關500、剎車控制裝置600以及伺服器700。超聲波感應器100設置在車身的尾部與側面用于檢測車身與障礙物的距離。雷達主機200上設置有超聲波感應器端口、電源接口、喇叭接口以及與數據傳輸接口a。雷達主機200通過超聲波感應器端口與超聲波感應器100連接從而接收超聲波感應器100檢測到的數據;通過電源接口接通電源；通過喇叭接口接通喇叭，在倒車過程中當車身距障礙物過近時，控制喇叭發出警報聲；通過數據傳輸接口 a與系統主機300實現數據傳輸。系統主機300上設置有調節開關端口、數據傳輸端口b、顯示器端口、伺服器控制端口。系統主機300通過數據傳輸端口b與數據傳輸接口 a連接實現與雷達主機200之間的數據交互;通過調節開關端口與調節開關500實現控制連接，系統主機300設有兩套控制程序，調節開關500可以切換系統主機300內的程序使用;通過顯示器端口與顯示器400實現連接，顯示器400可實時傳送車尾的畫面;通過伺服器控制端口與伺服器700實現控制連接，控制伺服器700的開關及運行狀態。伺服器700與剎車控制裝置600控制連接，控制剎車控制裝置600的使用。
[0027]如圖2?圖8所示的一種倒車防撞剎車控制系統，包括剎車控制裝置600以及伺服器700。所述的伺服器700包括罩殼710、控制主板711、伺服電機(圖上未標識)、齒輪齒條傳動組件750以及剎車線740。控制主板711與系統主機300的伺服器控制端口連接，并受系統機300控制。控制主板還與伺服電機(圖上未標識)控制連接，伺服電機(圖上未標識)的運作受控制主板控制。剎車線740的一端與齒輪齒條傳動組件750連接，剎車線740的另一端與剎車控制裝置600連接，控制主板711接收系統主機300的指令控制伺服電機(圖上未標識)正向或反向運轉從而控制剎車線740收緊或放松，從而控制剎車控制裝置600運作。控制主板711、伺服電機(圖上未標識)、齒輪齒條傳動組件750均設置在伺服器700的罩殼710內。伺服器700的罩殼710包括上殼體720和下殼體730，在下殼體730的后端設置有控制主板安裝區712用于安裝控制主板711及布線，在下殼體730控制主板安裝區712之前設置有伺服電機安裝區713及齒輪齒條傳動組件安裝區714，齒輪齒條傳動組件安裝區714設置在伺服電機安裝區713上方并通過隔板731分隔開兩個安裝區域。齒輪齒條傳動組件750包括主動齒輪(圖上未標識)、傳動齒輪752以及齒條753。伺服電機(圖上未標識)的輸出軸754穿過隔板731，主動齒輪(圖上未標識)安裝在伺服電機(圖上未標識)的輸出軸754上。在隔板731上設置有軸孔a(圖上未標識)，軸孔a(圖上未標識)內設置有軸754，傳動齒輪752穿設在軸754上。該傳動齒輪752為一體成型件，包括同心設置的大齒輪755和小齒輪756，大齒輪755與主動齒輪(圖上未標識)嚙合，小齒輪756設置在大齒輪755的輪面上，并與齒條753嚙合。齒條753設置有立方體槽757，齒條753倒扣使得立方體槽757將小齒輪756包裹，立方體槽757的左右兩側中的一側設置有連續的卡齒758與小齒輪756嚙合，在立方體槽757的底部開設有軸槽759，軸754的上端穿過軸槽759。當伺服電機(圖上未標識)啟動時，電機軸754帶動主動齒輪(圖上未標識)轉動，主動齒輪(圖上未標識)帶動傳動齒輪752轉動并進而帶動齒條753轉動，在此過程中，由于齒條753的立方體槽757將小齒輪756包裹，軸754穿過軸槽759將齒條753在兩側的位移限定，使得齒輪齒條傳動組件750運行更穩定。在隔板731上還設置有兩塊夾板a733，這兩塊夾板a733分別與齒條753的左右兩側相貼合，將齒條753左右兩側位移限定，在夾板a733的側面設置有加強筋。上殼體720扣合在下殼體730上并通過螺釘固定。在上盒體上設置有階梯狀滑槽721，齒條753的上端兩側與滑槽的階梯面接觸，并可在傳動齒輪752的帶動下沿滑槽來回滑動。在滑槽的兩側設有兩塊夾板b722，這兩塊夾板b722分別與齒條753的左右兩側相貼合，將齒條753左右兩側位移限定，在夾板b722的側面設置有加強筋。在滑槽的底部設置有軸孔b723，軸754的上端定位在軸孔b723內。剎車線740的一端與齒條753相連，在剎車線740上設置有用于定位剎車線740的墊片741，在下殼體730的前端設置有定位墊片741的墊片槽a760，在上殼體720的前端設置有定位墊片741的墊片槽b724，墊片槽a760與墊片槽b724相互配合共同定位墊片741，使得墊片741不發生移動，從而保證剎車線740的穩定性。
[0028]所述的剎車控制裝置600包括拉線套固定片610、拉線固定片620以及兩個剎車桿固定夾片630。兩個剎車桿固定夾片630夾設在剎車踏板連桿640兩側并通過螺栓固定，剎車桿固定夾片630上設置有多個通孔，便于適應不同款式大小的剎車踏板連桿640。拉線套固定片610呈L型，拉線套固定片610—端通過螺栓固定在剎車桿固定夾片630上，拉線套固定片610的另一端開設有用于剎車線740穿行的通孔。在剎車線740上設置有螺桿742，螺桿742上設置有兩個螺母743。安裝過程中，先將其中一顆螺母743卸下，剎車線740及螺桿742穿過通孔，使得另一顆螺母743與拉線套固定片610相抵，將卸下的螺母743穿入剎車線740并在螺桿742上擰緊，使得拉線套固定片610被兩顆螺母743夾緊。剎車線740的另一端穿過拉線套固定片610的通孔后固定在拉線固定片620上。拉線固定片620包括剎車線固定部621和固定座622，車線固定部和固定座622通過焊接固定。固定座622通過螺釘或螺栓固定在剎車底座上。剎車線固定部621上設置有兩個平行的剎車線通孔623以及與其中一個剎車線通孔623垂直聯通的固定螺孔624，剎車線740的另一端通過來回穿過兩個剎車線通孔623，通過螺釘與固定螺孔624配合擰緊，螺釘給剎車線740施加很大的壓力使得剎車線740的另一端被牢牢固定。
[0029]在倒車過程中，超聲波感應器100不斷感應與車體后方障礙物的距離，并將信號傳輸給雷達主機200，雷達主機200將信號經過初步處理后傳輸給系統主機300，并在倒車過程中當車身距障礙物過近時，控制喇叭發出警報聲。系統主機300—方面將信號傳輸給顯示器400，通過顯示器400將車體后方的畫面實時呈現，當車身與后方障礙物距離過近時，系統主機300控制發出控制指令給伺服器700的控制主板711，伺服器700控制主板711控制伺服電機(圖上未標識)正向轉動，帶動主動齒輪(圖上未標識)轉動，主動齒輪(圖上未標識)帶動傳動齒輪752運作，傳動齒輪752帶動齒條753運動，齒條753帶動剎車線740拉緊，剎車線740拉動拉線套固定片610從而最終帶動剎車連桿，完成剎車操作。
[0030]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種倒車防撞剎車控制系統，其特征在于:包括剎車控制裝置以及伺服器;所述伺服器包括控制主板、伺服電機、齒輪齒條傳動組件以及剎車線;所述控制主板與伺服電機控制連接，所述剎車線的一端與齒輪齒條傳動組件連接，剎車線的另一端與剎車控制裝置連接；所述控制主板接收系統主機的命令控制伺服電機正向或反向運轉從而控制剎車線收緊或放松，從而控制剎車控制裝置運作;所述齒輪齒條傳動組件包括主動齒輪、傳動齒輪以及齒條，所述主動齒輪安裝在伺服電機的輸出軸上，所述傳動齒輪包括同心設置的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪和小齒輪一體成型設置，大齒輪與主動齒輪嗤合，小齒輪與齒條嗤合;所述伺服器還包括罩殼，所述罩殼包括上殼體和下殼體，所述下殼體的后端為控制主板安裝區，控制主板安裝區之前為伺服電機安裝區和齒輪齒條傳動組件安裝區，齒輪齒條傳動組件安裝區設置在伺服電機安裝區上方并通過隔板與伺服電機安裝區隔開。2.根據權利要求1所述的一種倒車防撞剎車控制系統，其特征在于:所述隔板上設置有軸孔a和兩塊夾板a，軸孔a內設置有軸，傳動齒輪穿設在軸上，齒條的左右兩側分別與兩塊夾板a貼合。3.根據權利要求1所述的一種倒車防撞剎車控制系統，其特征在于:所述齒條設置有立方體槽，在立方體槽的至少一側設置有連續的卡齒，立方體槽的底部設置有軸槽，所述齒條倒扣在小齒輪上使得小齒輪立方體槽將小齒輪包裹，小齒輪與卡齒嚙合。4.根據權利要求2所述的一種倒車防撞剎車控制系統，其特征在于:所述上殼體設置有階梯狀滑槽，齒條的上端的兩側與階梯狀滑槽的階梯面接觸，并可在傳動齒輪的帶動下沿滑槽來回滑動;所述滑槽的兩側設置有兩塊夾板b，兩塊夾板b分別與齒條的左右兩側相貼合，將齒條左右兩側位移限定;所述滑槽底部設置有軸孔b。5.根據權利要求4所述的一種倒車防撞剎車控制系統，其特征在于:所述下殼體前端設置有墊片槽a，上殼體前端設置有墊片槽b。6.根據權利要求1所述的一種倒車防撞剎車控制系統，其特征在于:所述剎車控制裝置包括拉線套固定片、拉線固定片以及兩個剎車桿固定夾片，所述剎車桿固定夾片上設置有多個通孔，兩個剎車桿固定夾片夾設在剎車踏板連桿兩側并通過螺栓穿過通孔固定。7.根據權利要求6所述的一種倒車防撞剎車控制系統，其特征在于:所述拉線固定片包括剎車線固定部和固定座，固定座固定在剎車底座上;剎車線固定部上設置有兩個平行的剎車線通孔以及與其中一個剎車線通孔垂直聯通的固定螺孔，剎車線的另一端通過來回穿過兩個剎車線通孔，通過螺釘與固定螺孔配合擰緊，將剎車線的另一端牢牢固定。
【文檔編號】B60T17/00GK205440322SQ201620212568
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月20日
【發明人】婁魏
【申請人】德清優咖電子科技有限公司