一種拖拉機變擋監控裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種拖拉機變擋監控裝置，包含換擋條件監控和換擋結果監控兩個部分。整個裝置以STM32為主控芯片，包含顯示器2、供電模塊1、發動機轉速測量模塊12、拖拉機行駛速度測量模塊11、語音報警模塊3、油壓檢測模塊4。能夠更好地幫助拖拉機駕駛員完成換擋操作，提高車輛行駛過程中的安全。
【專利說明】
一種拖拉機變擋監控裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種拖拉機變擋監控裝置，屬于自動控制安全領域。
【背景技術】
[0002]目前，拖拉機多為手換擋駕駛，由于換擋失敗造成的交通事故頻發，換擋過程受到拖拉機速度、離合器狀態等多方面的影響。多數換擋失敗是由于發動機轉速與檔位不匹配造成的，換擋失敗后就會導致拖拉機熄火、急停。同時，新手拖拉機駕駛員調擋現象也是導致發動機熄火的重要原因。因此，研究一種安全、高效的換擋監控裝置，有利于保證駕駛安全，具有十分重要的實際意義。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種拖拉機變擋監控裝置，以便能夠更好地幫助拖拉機駕駛員完成換擋操作，提高車輛行駛過程中的安全。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下。
[0005]—種拖拉機變擋監控裝置，包含換擋條件監控和換擋結果監控兩個部分。整個裝置以STM32為主控芯片，包含顯不器模塊、供電模塊、發動機轉速測量模塊、拖拉機行駛速度測量模塊、語音報警模塊、油壓檢測模塊等。換擋條件監控部分主要根據發動機轉速測量模塊和拖拉機行駛速度測量模塊采集到的速度結果來判斷當前狀態是否可以換擋。如果發動機轉速和拖拉機行駛速度符合換擋范圍值，不會發生熄火現象，則允許換擋;如果發動機轉速和拖拉機行駛速度達不到換擋條件，駕駛員換擋則會發出警報聲，提示駕駛員禁止換擋。若駕駛員強制換擋，則拖拉機會自動打開雙閃指示燈。換擋結果監控部分，主要是判斷駕駛員換擋是否到位，換擋不到位，會發生齒輪沒有完全結合的現象，發生車輛抖動，對變速箱造成難以修復的損傷。換擋結果監控部分，主要是利用壓力傳感器來監測實現的，換擋成功后，壓力傳感器由于受到檔位桿和檔位槽之間的壓力，會產生高電平，高電平持續3秒以上，并拖拉機形式速度和發動機轉速發生明顯變化，監測為換擋完成；當檔桿處于非空擋位置，但壓力傳感器又沒有檢測到壓力信號，此時會發出換擋失敗報警。裝置中設有按鍵，通過按鍵，駕駛員可以設置換擋的發動機轉速和拖拉機行駛速度的區間值，可以將裝置應用到不同型號的拖拉機上面。
[0006]進一步地，裝置中設有油壓檢測模塊，低油壓時會發出警報。
[0007]進一步地，整個裝置供電模塊利用干電池供電，無需利用拖拉機電瓶來供電，保證裝置可以獨立工作。
[0008]進一步地，整個裝置帶有顯示器模塊，顯示當前檔位狀態、發動機轉速、拖拉機行駛速度、時間等信息。
[0009]該實用新型的有益效果在于:該實用新型裝置有利于提高拖拉機駕駛過程中的安全性能。體積小，便于拖拉機上面的安裝。極大提高了駕駛員的駕駛樂趣，提高拖拉機的自動化程度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的裝置結構示意圖。圖中標記說明:1、供電模塊;2、顯示器模塊;3、語音報警模塊;4、油壓檢測模塊;5、按鍵;6、7、8、9、壓力傳感器；10、檔桿；11、拖拉機行駛速度測量模塊;12、發動機轉速測量模塊;13、顯示器。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行描述，以便更好的理解本實用新型。
[0012]如圖1所示的一種拖拉機變擋監控裝置，包含換擋條件監控和換擋結果監控兩個部分。整個裝置以STM32為主控芯片，包含顯示器2、供電模塊1、發動機轉速測量模塊12、拖拉機行駛速度測量模塊U、語音報警模塊3、油壓檢測模塊4等。供電模塊I為整個裝置供電，無需利用拖拉機電瓶來供電，可獨立工作。發動機轉速測量模塊12和拖拉機行駛速度測量模塊11為STM32主控芯片采集速度信息，STM32主控芯片根據速度信息來判斷當前狀態是否可以換擋。如果發動機轉速和拖拉機行駛速度符合換擋范圍值，則允許換擋;如果發動機轉速和拖拉機行駛速度達不到換擋條件，駕駛員換擋則語音報警模塊3會發出警報聲，提示駕駛員禁止換擋。
[0013]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種拖拉機變擋監控裝置，其特征在于:所述裝置包含換擋條件監控和換擋結果監控兩個部分;所述裝置以STM32為主控芯片;所述換擋條件監控部分主要根據發動機轉速測量模塊和車速測量模塊采集到的結果速度結果來判斷當前狀態是否可以換擋;換擋結果監控部分，主要是利用壓力傳感器來監測實現的，換擋成功后，壓力傳感器由于受到檔桿和檔位槽之間的壓力，會產生高電平，監測為換擋完成;所述裝置帶有顯示器模塊;所述裝置包含供電模塊;裝置中設有按鍵。2.根據權利要求1所述的一種拖拉機變擋監控裝置，所述供電模塊，利用干電池供電，無需利用拖拉機電瓶來供電，保證裝置可以獨立工作;所述按鍵，通過按鍵，駕駛員可以設置換擋的發動機轉速和拖拉機行駛速度的區間值，可以將裝置應用到不同型號的拖拉機上面。3.根據權利要求1所述的一種拖拉機變擋監控裝置，所述顯示器模塊，顯示當前檔位狀態、發動機轉速、拖拉機行駛速度、時間信息。
【文檔編號】B60W50/14GK205417608SQ201620228235
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】熊超, 董志航
【申請人】蘭州交通大學